JPH068918U - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 湾曲部全体の外径を太くすることなく、ねじ
れ強度を増すようにする。 【構成】 湾曲部１４を構成する湾曲駒５３のうち、先
端側の湾曲駒５３の肉厚より基部側の湾曲駒５３の肉厚
を厚くして基部側にかかる捩りモーメントに抗し得るよ
うにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 本考案は、湾曲部のねじり強度を増した内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の内視鏡においては、一般的に湾曲部を構成する複数の湾曲駒の各々は、 同一の内径および肉厚であった。

【０００３】 このような内視鏡において、湾曲部の強度を上げる手段としては、湾曲駒全体 の肉厚を増したり、内径を大きくするなどの手段が採用されているが、湾曲駒全 体の肉厚を増したり、外径を太くすると、湾曲部内の内蔵物の容量が犠牲になっ たり、湾曲部の外径（すなわち挿入部の外径）が太くなるなどの問題が生じる。 一方、湾曲部の破損は、湾曲部の基部側近傍において起きるのが一般的である 。これは湾曲部を湾曲させた状態で、操作者が挿入部を無理に引っ張ったり、ね じ曲げたりすることで、大きいモーメントが湾曲部基部近傍に生じることに起因 すると思われる。

【０００４】 特に、先端に砥石などの回転処置部材を有する工業用内視鏡において湾曲をか けた状態で挿入部を軸中心にねじり、研削対象物を処置する場合に、湾曲基部近 傍に大きなモーメントがかかり損傷を受けやすい。

【０００５】 このような、湾曲部基部近傍の破損を防止する手段として例えば、特開平２− ２１８３６号公報には湾曲部基部側の湾曲駒を回動自在に連結するピンの径を、 湾曲部先端側の湾曲駒を回動自在に支持するピンの径に比し太径にして、湾曲部 基部側の強度を増す技術が開示されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、この先行技術では湾曲部基部側の湾曲駒を連結するピンが大径である ため、このピンを受ける湾曲駒の連設部の断面係数が低下し、この連設部が破損 しやすくなる。

【０００７】 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、所定の挿入部の外径と内蔵 物の容量を確保しつつ、湾曲部のねじり強度を増した内視鏡装置を提供すること を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、内視鏡挿入部に、複数の湾曲駒を連設して 湾曲自在に構成した湾曲部を有する内視鏡装置において、前記各湾曲駒は互いに 隣接する湾曲駒を回動自在に連結するピンを軸支する連結部を有し、また上記湾 曲部の基端側に配設した湾曲駒の少なくとも上記連結部の肉厚を、先端側に配設 した湾曲駒の肉厚より厚くしたものである。

【０００９】

【作用】

上記構成において、例えば、湾曲部の先端に応力が印加されると、各湾曲駒に 設けた連結部を回動自在に連結するピンを介して湾曲部の基部側に配設した湾曲 駒に強い捩りモーメントが印加されるが、この基端側の湾曲駒の少なくとも連結 部の肉厚が、先端側に配設した湾曲駒の肉厚よりも厚くしたので、ねじり強度が 増す。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【００１１】 図１〜図８は本考案の第一実施例を示し、図１は湾曲部の縦断面図、図２は内 視鏡装置の全体構成図、図３は内視鏡先端部の縦断面図、図４は内視鏡操作部の 縦断面図、図５は先端部本体の成形型を示す縦断面図、図６は図５のVI−VI断面 図、図７は他の内視鏡装置の全体構成図、図８は他の内視鏡先端部の縦断面図で ある。

【００１２】 （構 成） 図２に示すように、本実施例の内視鏡装置は、内視鏡１Ａと、この内視鏡１Ａ に接続される光源装置２及び回転駆動部３と、コード４を介して前記回転駆動部 ３に接続されるコントローラ５とを備え、このコード４にリレー６が介装されて いる。

【００１３】 上記内視鏡１Ａは、細長の挿入部７と、この挿入部７の後端に連接された操作 部８と、この操作部８の後端に連接された接続部９と、上記操作部８から側方へ 延設されたユニバーサルコード１０とを備えている。このユニバーサルコード１ ０の端部が、上記光源装置２にコネクタ１１を介して着脱自在に接続されている 。また、上記接続部９の側部には接眼部１２が設けられている。

【００１４】 一方、上記挿入部７は、先端側から順に、硬質の先端部１３と、湾曲可能な湾 曲部１４と硬性部１５とで構成されている。また、上記湾曲部１４の湾曲動作を 行う湾曲ノブ１６が、上記操作部８の側部に設けられている。また、上記先端部 １３から回転処置部材の一例である砥石１７が突出されている。

【００１５】 また、符号２１は被検査物としてのジェットエンジンで、このジェットエンジ ン２１のコンプレッサブレード２０を覆う隔壁２３にアクセスポート２３ａが穿 設され、上記内視鏡１の挿入部７の先端部１３が上記アクセスポート２３ａを介 して内部へ挿通される。

【００１６】 図３に示すように、上記先端部１３は先端部本体２４と、この先端部本体２４ に嵌合し接着剤などで固定した先端カバー２５とを有し、この先端カバー２５に 、明るさ絞り径ｄの観察窓２６が穿設されているとともに、照明窓２７、および 、処置窓２８が穿設されている。

【００１７】 また、上記先端部本体２４が透明なアクリル、スチレン、ポリスチレンなどの プラスチックを素材に形成されており、上記観察窓２６に嵌入し回転方向を位置 決めする突起２９、上記照明窓２７、処置窓２８に連通する照明孔３０、軸受け 孔３１がそれぞれ一体形成されている。

【００１８】 さらに、上記先端部本体２４の上記突起２９の部位に対物レンズ部３２が一体 形成されており、この対物レンズ部３２の後方に孔３３が穿設されている。なお 、上記対物レンズ部３２のレンズ面が非球面であってもよい。

【００１９】 上記先端部本体２４は、例えば図５，図６に示すような射出成形型３６によっ て形成される。図５の右側に設けた可動型３６ａに、上記先端部本体２４の上記 孔３３、照明孔３０、軸受け孔３１を形成する中子３７ａ，３７ｂ，３７ｃがそ れぞれ立設され、固定型３６ｂに上記突起２９を形成する穴３６ｃが形成されて いる。

【００２０】 また、上記先端部本体２４の上記孔３３に対物枠３８が装着され、接着剤など で固定されており、さらに、この対物枠３８にイメージガイド３９の先端がピン ト合せ後、接着剤などで装着固定されている。なお、図３の矢印は入射光の経路 を示すものである。

【００２１】 さらに、上記先端部本体２４の上記照明孔３０に照明レンズ４０が装着され、 その背面にライトガイド４１の先端が当接され、その周囲が上記照明孔３０に接 着剤などで固定されている。なお、上記先端カバー２５の内周、対物枠３８と照 明レンズ４０の外周にフレアを防止すべく黒塗り処理などが施されている。

【００２２】 また、図４に示すように、上記イメージガイド３９が上記挿入部７、上記操作 部８を通り、接続部９に取付けた接眼部１２に接続されており、一方、上記ライ トガイド４１がユニバーサルコード１０を通りコネクタ１１を介して光源装置２ に接続されている。

【００２３】 また、上記先端部本体２４の軸受け孔３１に、シャフト４２が１対の軸受４３ を介して回動自在に支承されている。この軸受４３間がスペーサ４４により一定 間隔に保持され、この軸受４３、スペーサ４４が上記シャフト４２に嵌着したリ ング４５にて抜止めされている。

【００２４】 また、上記シャフト４２の先端に上記砥石１７が螺着されている。

【００２５】 一方、上記シャフト４２の後端にフレキシブルシャフト４６の先端が固着され ており、このフレキシブルシャフト４６の後端が回転駆動部３に内蔵し、固定部 材４７により固定したモータ４８のモータ軸４８ａにねじ４９を介して着脱自在 に固設されている。このフレキシブルシャフト４６を保護する保護チューブ５０ の先端が上記先端部本体２４の軸受け孔３１に接続リング５１を介して固設され 、また、この保護チューブ５０の後端が上記回転駆動部３内に延出されている。 なお、上記回転駆動部３が上記接続部９にボルト５２で固定されている。

【００２６】 一方、上記湾曲部１４を構成する複数の湾曲駒５３に設けた前後の連結部５３ ａ，５３ｂがピン５４を介して互いに屈曲自在に連設されており、この湾曲駒５ ３の外周が外皮５５に覆われている。

【００２７】 また、最先端の湾曲駒５３が上記先端部本体２４に連設され、また、最基端の 湾曲駒５３が上記硬性部１５の前端内周部に形成した凹部１５ａに連設されてい る。

【００２８】 さらに、上記各湾曲駒５３の肉厚ｔ1 ，…ｔn-1 ，ｔn が上記硬性部１４の前 端側へ近づくに従って厚くなっている（ｔ1 ＜…ｔn-1 ＜ｔn ）。

【００２９】 また、最先端の上記湾曲部５３と上記操作部８に設けた湾曲ノブ１６とが湾曲 操作ワイヤ５６を介して連設されており、手元側の湾曲ノブ１６の操作で上記湾 曲部５３の湾曲動作を遠隔操作することができる。

【００３０】 また、上記硬性部１４の前端に連設する湾曲駒５３にひずみゲージなどの応力 検出手段５７が併設されており、この応力検出手段５７のリード線５７ａが上記 硬性部１５、操作部８、接続部９、回転駆動部３、コード４を通り、リレー６に 内蔵した回路に接続されている。

【００３１】 さらに、上記回転駆動部３に設けたモータ４８のリード線４８ｂが上記コード ４を通り上記リレー６の回路を経て、上記モータ４８の回転を制御する上記コン トローラ５に接続されている。

【００３２】 上記応力検出手段２８で検出した応力値が所定値以上になると、上記リレー６ が上記モータ４８に供給する電流を遮断する。

【００３３】 なお、図７，図８に示すように、内視鏡装置を電子内視鏡１Ｂで構成する場合 、上記先端部本体２４に形成した孔３３に嵌着する対物枠３８には、ＣＣＤなど の固体撮像素子６１が装着されており、この固体撮像素子６１に接続し、電子部 品６２を実装する基盤６３に接続する信号線６４が接続部９から延出する他のユ ニバーサルコード６５を通り、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）６６に接 続されている。

【００３４】 上記ＣＣＵ６６の制御信号に基づいて上記固体撮像装置６１が駆動すると、こ の固体撮像素子６１の結像面に結像して光電変換された映像信号がＣＣＵ６６に 出力され、このＣＣＵ６６で信号処理した後、このＣＣＵ６６に接続するモニタ ６７に出力して観察像を表示する。

【００３５】 （作 用） 次に、上記構成による実施例の作用について説明する。

【００３６】 内視鏡１Ａを用いて、例えば、ジェットエンジン２１のコンプレッサブレード ２２の損傷箇所を探知して修理する場合、まず、上記内視鏡１Ａの挿入部７に設 けた先端部１３を上記ジェットエンジン２１の隔壁２３に穿設したアクセスポー ト２３ａに挿入し、手元側の操作ノブ１６を操作して上記挿入部７に設けた湾曲 部１４を湾曲させながらコンプレッサブレード２２の損傷箇所を探知する。

【００３７】 そして、上記コンプレッサブレード２２の損傷箇所を発見したら、コントロー ラ５のスイッチをＯＮし、回転駆動部３に設けたモータ４８を回転させ、このモ ータ４８の回転力をフレキシブルシャフト４６を介し、このフレキシブルシャフ ト４６の先端に固設するシャフト２８に螺着する砥石１７を高速回転させる。

【００３８】 次いで、上記湾曲部１４を湾曲させた状態のまま上記内視鏡１Ａ全体を、上記 コンプレッサブレード２２側へ回転させ、上記砥石１７を上記コンプレッサブレ ード２２の損傷箇所に押当てて研削あるいは切削処置を行う。

【００３９】 このとき、上記挿入部７の先端部１３には、上記砥石１７が上記コンプレッサ ブレード２２から受ける反力が印加され、この反力が上記湾曲部１４の基部側に 比較的大きな捩りモーメントを生じさせる。

【００４０】 上記湾曲部１４を構成する各湾曲駒５３の肉厚ｔ1 ，…ｔn-1 ，ｔn が硬性部 １５の前端側へ近づくに従って厚くなっているので、上記捩りモーメントに十分 抗し得ることができ、よって作業者は上記砥石１７を上記コンプレッサブレード ２２により強い力で押当てることができる。また、湾曲部１４のつぶれ強度も向 上する。

【００４１】 また、上記硬性部１５に連結する湾曲駒５３に応力検出手段５７が併設されて おり、この湾曲駒５３にかかる捩りモーメントが許容値を越えた場合、リレー６ の回路が作動して上記モータ４８が直ちに停止して作業者に異常を知らせる。し たがって、作業者は研削あるいは切削処置の際に上記湾曲部１４にかかる捩りモ ーメントの許容限界を気にすることなく遂行できるため作業性がよい。

【００４２】 また、対物レンズ部３２が先端部本体２２に一体形成されているため、部品点 数が低減し組立てが容易となる。

【００４３】 なお、上記応力検出手段５７で上記湾曲部１４にかかる捩りモーメントが許容 限度を越えたことを検出した場合、上記モータ４８を停止させることなく、例え ば、ブザーを鳴らしたり、視野内にＬＥＤを点灯させたりするようにしてもよい 。 （第二実施例） 図９，図１０は本考案の第二実施例を示し、図９は湾曲部基部側の縦断面図、 図１０は湾曲部の断面平面図である。

【００４４】 この実施例では、湾曲部１４の基部側に配設した複数（図においては３個）の 湾曲駒５３のピン５４を介して連結する前側連結部５３ａと後側連結部５３ｂと の間に、上記後側連結部５３ｂに接着、半田付けなどの手段で固定したリング７ １を介装したものである。なお、この実施例における各湾曲部５３の肉厚は全て 等しく、また、湾曲部１４の先端側の連結部５３ａ，５３ｂ間に上記リング７１ は介装されていない。

【００４５】 この実施例によれば、湾曲部１４の基部側に配設した複数個の湾曲駒５３の後 側連結部５３ｂにリング７１を固設したので、この後側連結部５３ｂの断面係数 が高くなり捩りモーメントに対して強固に抗し得ることができる。

【００４６】 なお、この実施例において上記湾曲駒５３の連結部５３ａ，５３ｂを高周波焼 入れすれば強度をさらに増すことができる。

【００４７】

【考案の効果】

以上、説明したように本考案によれば、湾曲部の基部側に配設した湾曲駒の少 なくとも連結部の肉厚を、先端側に配設した湾曲駒の肉厚より厚くしたので、湾 曲部全体の外径を太くすることなく、損傷の受けやすい部位を補強することがで き、よって内蔵物の容量を確保しつつ、湾曲部のねじり強度を増すことができる など優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１〜図８は本考案の第一実施例を示し、図１
は湾曲部の縦断面図

【図２】内視鏡装置の全体構成図

【図３】内視鏡先端部の縦断面図

【図４】内視鏡操作部の縦断面図

【図５】先端部本体の成形型を示す縦断面図

【図６】図５のVI−VI断面図

【図７】他の内視鏡装置の全体構成図

【図８】他の内視鏡先端部の縦断面図

【図９】図９，図１０は本考案の第二実施例を示し、図
９は湾曲部基部側の縦断面図

【図１０】湾曲部の断面平面図

【符号の説明】

７…………………………内視鏡挿入部 １４………………………湾曲部 ５３………………………湾曲駒 ５３ａ，５３ｂ…………連結部 ５４………………………ピン ｔ1 ，ｔn-1 ，ｔn ……肉厚

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡挿入部に、複数の湾曲駒を連設し
   て湾曲自在に構成した湾曲部を有する内視鏡装置におい
   て、 前記各湾曲駒は互いに隣接する湾曲駒を回動自在に連結
   するピンを軸支する連結部を有し、 また上記湾曲部の基端側に配設した湾曲駒の少なくとも
   上記連結部の肉厚を、先端側に配設した湾曲駒の肉厚よ
   り厚くしたことを特徴とする内視鏡装置。