JP2014030604A - 挿入機器 - Google Patents

Abstract

【課題】２方向に湾曲する湾曲部の非湾曲方向から付与される応力の影響を、湾曲部の製造工数を増やすことなく緩和することができるとともに、湾曲部の細径化を実現できる構成を有する挿入機器を提供する。
【解決手段】湾曲部１２は、複数の湾曲駒３２が挿入方向Ｓに沿って接続されることにより構成されており、挿入方向Ｓにおいて隣り合う少なくとも２個の湾曲駒３２は、前側の湾曲駒３２の基端から後方に対向して延出する一対の基端接続部位３２ｂと、後側の湾曲駒３２の先端から前方に対向して延出する一対の先端接続部位３２ａとの接続位置に設けられた接続部Ｗにおいて接続され、接続部Ｗが、挿入方向Ｓ及び湾曲部の非湾曲方向Ｒに対して可動自在である。
【選択図】図２

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部に湾曲自在な湾曲部を具備する挿入機器に関する。

近年、被検体内に挿入される挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、ステンレス等の金属から構成された複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って接続されることによって、具体的には、挿入方向において隣り合う湾曲駒において、先端側に位置する湾曲駒から挿入方向の後方（以下、単に後方と称す）に延出された基端接続部位と、挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する湾曲駒から挿入方向の前方（以下、単に前方と称す）に延出された先端接続部位とが、リベットによって接続されることにより、例えば上下の２方向または上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。

このような構成を有する湾曲部においては、例えば湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に対し挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定された挿入部内に挿通された２本または４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下または上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

ここで、挿入部及び操作部の小径化や、軽量化、構造の簡素化を図る目的により、湾曲部が２方向のみに湾曲するよう湾曲駒間がリベットにより接続された構成も周知である。

しかしながら、２方向のみに湾曲する湾曲部を有する内視鏡では、挿入部が被検体内に接触することにより湾曲部に対して非湾曲方向、例えば被検体内から挿入部を引き抜く際に、湾曲方向とは直交する方向から応力が付与されてしまうと、該応力がリベットによる各駒間の接続部に付与されてしまい、該接続部が破損、変形しやすいといった問題があった。尚、この問題は、挿入部の小径化を図る程、接続部、即ち各湾曲駒の先端接続部位及び基端接続部位が径方向において薄くなるためより顕著となる。

また、以上の問題は、リベットの径を大きくしたり、接続部の径方向における肉厚を増やしたりすることにより解決できるが、この構成では、湾曲部が太径化してしまう他、湾曲部の重量が重くなってしまう。

このような問題に鑑み、特許文献１には、複数の湾曲駒が挿入方向に沿ってリベットによって接続されることにより２方向に湾曲自在な湾曲部において、複数の湾曲駒の内、最も後方に位置する湾曲駒に、湾曲部の湾曲方向とは異なる方向、即ち、非湾曲方向に湾曲する変形駒が、複数の湾曲駒間を接続するリベットとは湾曲部の周方向に９０°ずれた位置においてリベットによって接続された構成が開示されている。

このような構成によれば、被検体内から湾曲部に直接、湾曲方向とは直交する方向から応力が付与されたとしても、変形駒により、湾曲駒間を接続する接続部への応力を分散することができるため、湾曲部の強度を向上させることができる。

特開２００３−１３５３８２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、最も後方に位置する湾曲駒に変形駒を接続しなければならないことから、変形駒を接続する工数が増えてしまうといった問題がある他、変形駒は、複数の湾曲駒間を接続するリベットとは周方向に９０°ずれた位置において最後方の湾曲駒に対しリベットにて接続されているため、最後方の湾曲駒の内部空間が、該湾曲駒の先端を接続するリベットと、挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）を接続する先端のリベットとは９０°ずれたリベットとにより狭くなってしまい、ワイヤ、ライトガイド、信号線等を挿通することが難しく、湾曲部の細径化が難しいといった問題があった。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、２方向に湾曲する湾曲部の非湾曲方向から付与される応力の影響を、湾曲部の製造工数を増やすことなく緩和することができるとともに、湾曲部の細径化を実現できる構成を有する挿入機器を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様における挿入機器は、被検体内に挿入される挿入部に湾曲自在な湾曲部を具備する挿入機器であって、前記湾曲部は、複数の湾曲駒が前記挿入部の挿入方向に沿って、２方向に湾曲自在となるようそれぞれ湾曲方向に回動自在に接続されることにより構成されており、前記複数の湾曲駒の内、前記挿入方向において隣り合う少なくとも２個の前記湾曲駒は、前側の湾曲駒の前記挿入方向の基端から前記挿入方向の後方に対向して延出する一対の基端接続部位と、後側の湾曲駒の前記挿入方向の先端から前記挿入方向の前方に対向して延出する一対の先端接続部位との接続位置に設けられた接続部において接続され、前記接続部が、前記挿入方向及び前記湾曲部の湾曲方向に直交する非湾曲方向に対して可動自在である。

本発明によれば、２方向に湾曲する湾曲部の非湾曲方向から付与される応力の影響を、湾曲部の製造工数を増やすことなく緩和することができるとともに、湾曲部の細径化を実現できる構成を有する挿入機器を提供することができる。

第１実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡システムを示す斜視図 図１中のII-II線に沿う挿入部の先端側の断面図 図２の湾曲部を構成する湾曲駒の１つを拡大して示す斜視図 図３中のIV-IV線に沿う湾曲駒の断面図 図２の挿入方向において隣り合う湾曲駒の内、一方の湾曲駒が非湾曲方向に湾曲した状態を概略的に示す断面図 第２実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部を構成する複数の湾曲駒の１つを示す斜視図 図６中のVII-VII線に沿う湾曲駒の断面図 図２の挿入方向において隣り合う湾曲駒の内、一方の湾曲駒が非湾曲方向に湾曲した状態を概略的に示す断面図 第３実施の形態の内視鏡の湾曲部の図２〜図８とは異なる構成を、蛇管の一部とともに示す図 図９の２つの変形駒を、図９中のX方向からみた図 図１０の２つの変形駒の接続後の断面図 図１１の前側の変形駒に対して後側の変形駒が、非湾曲方向の一方向に揺動した状態を示す断面図 図１１の前側の変形駒に対して後側の変形駒が、非湾曲方向の他方向に揺動した状態を示す断面図 第４実施の形態の内視鏡の湾曲部の図２〜図１３とは異なる構成を、蛇管の一部とともに示す図 図１４の最後方の湾曲駒に対して口金が非湾曲方向に揺動した状態を概略的に示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態において、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡システムを示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と装置本体６とを具備して主要部が構成されている。

内視鏡２は、被検体内に挿入される細長な挿入部１０と、該挿入部１０の基端に連設された操作部４と、該操作部４から延出されたユニバーサルコード５とを具備して主要部が構成されている。

挿入部１０は、先端側から順に、先端部１１と、該先端部１１の基端に連設された、２方向、例えば上下方向に湾曲自在に構成された湾曲部１２と、該湾曲部１２の基端に連設された、可撓性を有する長尺な蛇管１３とを有して主要部が構成されている。

操作部４には、湾曲部１２を湾曲操作する湾曲操作レバー４ｓが設けられている。湾曲部１２は、湾曲操作レバー４ｓの回動操作に応じて、後述するワイヤ５０（図２参照）を介して、例えば上方向または下方向に湾曲する構成となっている。尚、湾曲部１２の湾曲方向は、上下方向に限定されず左右方向であっても構わない。

また、操作部４には、湾曲操作レバー４ｓの他、撮像動作を指示するスイッチ等が設けられている。さらには、操作部４内には、図示しないライトガイドを介して、先端部１１の先端面から被検体内に照明光を供給する発光素子等の光源や、後述するワイヤ５０が巻回されるプーリ等が設けられている。

ユニバーサルコード５の延出端に、装置本体６が接続されている。ユニバーサルコード５内には、装置本体６から延出されその先端が先端部１１内に設けられた図示しない撮像素子に接続される図示しない信号ケーブルや、操作部４内に設けられた発光素子に電力を供給する装置本体６から延出された図示しない電線等が挿通されている。

装置本体６は、先端部１１内に設けられた撮像素子によって撮像された内視鏡画像を表示するモニタ６ａを具備している。

また、装置本体６の内部には、画像処理用のＣＰＵや、処理画像を記録する記録装置等の電気部品や、電源を供給するバッテリユニット（いずれも図示されず）等が設けられている。尚、バッテリの電力は、モニタ６ａや、先端部１１内の撮像素子、操作部４内に設けられた発光素子、上述した電気部品等に供給される。
次に、湾曲部１２の内部の構成について図２を用いて説明する。図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の先端側の断面図である。

図２に示すように、湾曲部１２は、挿入方向Ｓに沿って接続ピンであるリベット３４により上下方向に回動自在となるよう連結された複数の筒状の湾曲駒３２と、複数の湾曲駒３２の外周を被覆する軟性チューブ部材３０とを具備して主要部が構成されている。

尚、軟性チューブ部材３０は、湾曲部１２の湾曲方向及び挿入方向Ｓに直交する非湾曲方向Ｒにも弾性変形自在な部材、例えばゴムから構成されている。

複数の湾曲駒３２は、例えば湾曲駒３２の内、最も前方に位置する湾曲駒３２の先端側が、先端部１１の外皮を構成する図示しないカバー部材の基端内に嵌合固定されている。

また、軟性チューブ部材３０の先端は、例えば、上述した先端部１１のカバー部材の基端に非接着で突き当てられた状態において、最も前方に位置する湾曲駒３２の外周に対し糸巻き接着によって水密的に固定されている。

また、湾曲部１２内には、湾曲部１２を上下方向に湾曲させる、挿入部１０内に挿通されたループ状のワイヤ５０の先端側が挿通されている。尚、ワイヤ５０の先端は、例えば、上述した先端部１１のカバー部材の基端の外周に、湾曲部１２の周方向に沿って部分円弧状に形成された図示しない溝に固定されている。

尚、ワイヤ５０は、ループ状に限定されず、２本のワイヤから構成されていても構わない。また、ワイヤ５０の先端は、最も前方に位置する湾曲駒に固定されていても構わない。さらに、ワイヤ５０の基端側は、操作部４内に設けられた図示しないプーリ等に巻回されている。

また、ワイヤ５０は、湾曲部１２内においては、複数の湾曲駒３２の内、特定の湾曲駒３２に形成されたワイヤガイド３３によって周方向に１８０°ずれた状態でそれぞれ支持されている。尚、図２においては、ワイヤ５０は１本のみ図示されている。

このことにより、操作部４の湾曲操作レバー４ｓが回動操作されると、挿入部１０内において１８０°ずれて上下に挿通されたワイヤ５０のいずれか牽引されることにより湾曲部１２は上方向または下方向のいずれかに湾曲する。

尚、ワイヤ５０は、挿入部１０内において、湾曲部１２が非湾曲状態においても後方へ引っ張られた状態において挿通されている。

また、複数の湾曲駒３２の内、最も後方に位置する湾曲駒３２ｆの基端側の外周が、蛇管１３の先端に固定された筒状の口金４０の先端側の内周面に嵌合している。このことにより、湾曲部１２と蛇管１３とは接続されている。

蛇管１３は、図示しない内側樹脂層と、該内側樹脂層の外周に被覆された金属等の素線が編み込まれることにより形成されたブレード層５４と、該ブレード層５４の外周に被覆された外側樹脂層５５との３層によりチューブ状に形成された外皮５２とから構成されている。

また、外皮５２の先端側は、口金４０の基端側の外周に水密的に固定されている。口金４０の先端側の外周には、軟性チューブ部材３０の基端側が被覆されて、糸巻き接着部３１によって水密的に固定されている。

尚、軟性チューブ部材３０は、上述したように先端及び基端は接着固定されているが、その他の挿入方向Ｓに沿った部位は、複数の湾曲駒３２の外周に対して非接着にて被覆されているのみである。

また、口金４０の内周面において、湾曲駒３２ｆが嵌合された位置よりも基端側には、蛇管１３内においてワイヤ５０の外周を被覆する既知のガイドシース５１の先端が、ロウ付け、溶接等により固定された口金５８の外周が嵌合している。

口金５８の先端は、湾曲駒３２ｆの基端に突き当たっており、口金５８の基端は、口金４０の内周面に形成された段部に突き当たっている。

ここで、ワイヤ５０は、先端が先端部１１の上述したカバー部材の基端に固定されているとともに湾曲部１２が非湾曲状態においても後方へ引っ張られた状態において挿入部１０内に挿通されており、さらにワイヤ５０の引っ張り力により複数の湾曲駒３２が後方に引っ張られていることから、湾曲駒３２ｆの基端は、段部に基端が係止された口金５８の先端に対して後方への押圧力を以て当接している。

このことにより、口金４０から、口金５８及び湾曲駒３２ｆが前方に抜けてしまうことが防止されている。即ち、蛇管１３から湾曲部１２が抜けてしまうことが防止されている。

次に、複数の湾曲駒３２の接続構造について、図２〜図５を用いて説明する。図３は、図２の湾曲部を構成する湾曲駒の１つを拡大して示す斜視図、図４は、図３中のIV-IV線に沿う湾曲駒の断面図、図５は、図２の挿入方向において隣り合う湾曲駒の内、一方の湾曲駒が非湾曲方向に湾曲した状態を概略的に示す断面図である。

図３、図４に示すように、複数の湾曲駒３２は、それぞれ先端３２ｓから前方に対向して突出する一対の先端接続部位３２ａと、基端３２ｋから後方に対向して突出する一対の基端接続部位３２ｂとを有している。

一対の先端接続部位３２ａは、湾曲駒３２の周方向において、各々１８０°ずれた位置、具体的には、非湾曲方向Ｒにおける湾曲駒３２の一端及び他端から前方に延出しており、各先端接続部位３２ａには、非湾曲方向Ｒに貫通する孔３２ａｈがそれぞれ形成されている。尚、孔３２ａｈは、リベット３４の径と略同じ径に形成されている。

一対の基端接続部位３２ｂは、湾曲駒３２の周方向において、各々１８０°ずれた位置、具体的には、非湾曲方向Ｒにおける湾曲駒３２の一端及び他端において、一対の先端接続部位３２ａよりも非湾曲方向Ｒの内側から後方に延出しており、各基端接続部位３２ｂには、非湾曲方向Ｒに貫通する孔３２ａｈよりも挿入方向Ｓに長い長孔３２ｂｈが形成されている。尚、長孔３２ｂｈは、リベット３４の径よりも挿入方向Ｓに対し大きく形成されている。

尚、複数の湾曲駒３２の内、最も前方に位置する湾曲駒３２の先端３２ｓは、上述したように、先端部１１の上述したカバー部材の基端内に嵌合固定されていることから、最も前方に位置する湾曲駒３２の先端３２ｓには、一対の先端接続部位３２ａは形成されていない。

また、複数の湾曲駒３２の内、最も後方に位置する湾曲駒３２ｆの基端３２ｋは、口金４０の内周面に嵌合していることから、湾曲駒３２ｆの基端３２ｋには一対の基端接続部位３２ｂは形成されていない。

このように構成された複数の湾曲駒３２は、図２に示すように、挿入方向Ｓにおいて隣り合う湾曲駒３２において、前側の湾曲駒３２の一対の基端接続部位３２ｂの長孔３２ｂｈに、後側の湾曲駒３２の一対の先端接続部位３２ａの孔３２ａｈが非湾曲方向Ｒにおいて重畳する接続位置において接続される。尚、この接続位置を、本実施の形態においては接続部Ｗと称す。

また、接続部Ｗにおいては、一対の基端接続部位３２ｂが一対の先端接続部位３２ａよりも非湾曲方向Ｒの内側から後方に延出されていることから、図２の拡大図に示すように、一対の基端接続部位３２ｂは一対の先端接続部位３２ａに対し、非湾曲方向Ｒに間隙Ｋを有して位置している。即ち、非湾曲方向Ｒにおいて一対の基端接続部位３２ｂと一対の先端接続部位３２ａとの間には、間隙Ｋが形成されている。

尚、間隙Ｋの大きさは、０より大きいとともに、一対の基端接続部位３２ｂに形成される長孔３２ｂｈの挿入方向の長さの１／１０以下に形成されている。言い換えれば、長孔３２ｂｈの挿入方向の長さは、リベット３４の径よりも大きいとともに間隙Ｋの大きさの１０倍以上に形成されている。

また、接続部Ｗにおいて、非湾曲方向Ｒに重畳する孔３２ａｈと長孔３２ｂｈには、非湾曲方向Ｒに各孔３２ａｈ、３２ｂｈを貫通して一対の基端接続部位３２ｂと一対の先端接続部位３２ａとを接続するリベット３４が挿通されている。尚、リベット３４には、各孔３２ａｈ、３２ｂｈからリベット３４が抜けてしまうことを防ぐ抜け止め３４ｎが頭部とは反対側に形成されている。また、リベット３４の非湾曲方向Ｒにおける長さは、孔３２ａｈに長孔３２ｂｈを加えた非湾曲方向Ｒの長さよりも長く形成されている。

このことにより、複数の湾曲駒３２は、リベット３４により挿入方向Ｓにおいて湾曲方向に回動自在に接続される。

ここで、上述したように、接続部Ｗにおいて、非湾曲方向Ｒにおいて一対の基端接続部位３２ｂと一対の先端接続部位３２ａとの間には間隙Ｋが形成されているとともに、長孔３２ｂｈは、挿入方向Ｓにおいてリベット３４の径よりも大きいとともに間隙Ｋの１０倍以上の長さに形成されていることから、図５に示すように、接続部Ｗは、挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在となっている。

具体的には、先端部１１が被検体内に引っ掛かった状態において、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒから応力が付与された際、長孔３２ｂｈ内においてリベット３４が挿入方向Ｓの前後に移動自在であるとともに、図５に示すように、挿入方向Ｓにおいて隣り合う湾曲駒３２、３２’において、間隙Ｋにより、前側の湾曲駒３２の一対の基端接続部位３２ｂの外周における、後側の湾曲駒３２’の一対の先端接続部位３２ａ’の内周への接触点を支点Ｐとして、湾曲駒３２が湾曲駒３２’に対して揺動自在となることにより、接続部Ｗが挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在となっている。

尚、上述とは逆に、間隙Ｋにより、一対の基端接続部位３２ｂへの一対の先端接続部位３２ａ’の接触点を支点Ｐとして、湾曲駒３２’ が湾曲駒３２に対して揺動自在となることにより、接続部Ｗが可動自在となっていても構わない。

また、図５においては、後側の湾曲駒３２’の先端接続部位３２ａ’に形成される孔には、符号３２ａｈ’を付し、一対の基端接続部位には、符号３２ｂ’を付し、基端接続部位３２ｂ’に形成される貫通孔には、符号３２ｂｈ’を付す。

以上から、接続部Ｗが挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在なことにより、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒから応力が付与されたとしても、湾曲部１２は非湾曲方向Ｒにも湾曲できるため、接続部Ｗにおいて応力が緩和される構造となっている。

また、湾曲部１２に対し非湾曲方向Ｒへの応力の付与が停止された場合、非湾曲方向Ｒに湾曲した湾曲部１２は、軟性チューブ部材３０の弾性力により元の状態に戻る。

尚、長孔３２ｂｈは、リベット３４の径よりも挿入方向Ｓにおいて大きく形成されているが、上述したように、ワイヤ５０が挿入部１０内において湾曲部１２が非湾曲状態においても後方へ引っ張られた状態において挿通されていることから、湾曲部１２が非湾曲状態においては、リベット３４は、長孔３２ｂｈにおいて挿入方向の前後に移動することは無い。即ち、湾曲部１２が非湾曲状態における複数の湾曲駒３２同士の挿入方向Ｓにおける伸縮は、ワイヤ５０の張力によって防止されている。

このように、本実施の形態においては、接続部Ｗは、挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在となっていると示した。

このことによれば、先端部１１が被検体内に引っ掛かった状態において、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒから応力が付与された際、接続部Ｗは、挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在なことから、湾曲部１２は非湾曲方向Ｒにも湾曲できるため、接続部Ｗにおいて応力が緩和され、接続部Ｗが破損してしまうことを防ぐことができる。

また、本実施の形態の構成は、湾曲駒３２の形状が従来の湾曲駒３２とは異なるのみであり、通常の複数の湾曲駒３２間を、リベット３４を用いて接続する構成と製造工程上は変わり無く、従来のように、後方に位置する湾曲駒３２ｆに変形駒を接続することは無いことから製造工程数が増加してしまうことがない他、湾曲駒３２ｆ内の空間が狭くなってしまうことがないため、空間を確保するため湾曲部１２を大径化する必要がない。即ち、細径化を図った湾曲部に適用できる。

以上から、２方向に湾曲する湾曲部１２の非湾曲方向Ｒから付与される応力の影響を、湾曲部１２の製造工数を増やすことなく緩和することができるとともに、湾曲部１２の細径化を実現できる構成を有する内視鏡２を提供することができる。

（第２実施の形態）
図６は、本実施の形態の内視鏡の挿入部における湾曲部を構成する複数の湾曲駒の１つを示す斜視図、図７は、図６中のVII-VII線に沿う湾曲駒の断面図、図８は、図２の挿入方向において隣り合う湾曲駒の内、一方の湾曲駒が非湾曲方向に湾曲した状態を概略的に示す断面図である。

この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、湾曲駒の一対の基端接続部位に形成される孔の内、一方がリベットの径よりも大きな孔から構成され、他方がＵ字状の孔から構成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図６、図７に示すように、湾曲部１２を構成する湾曲方向に回動自在に接続された複数の筒状の湾曲駒１３２は、それぞれ先端１３２ｓから前方に対向して突出する一対の先端接続部位１３２ａと、基端１３２ｋから後方に対向して突出する一対の基端接続部位１３２ｂとを有している。

一対の先端接続部位１３２ａは、湾曲駒１３２の周方向において、各々１８０°ずれた位置、具体的には、非湾曲方向Ｒにおける湾曲駒１３２の一端及び他端から前方に延出しており、各先端接続部位１３２ａには、非湾曲方向Ｒに貫通する孔１３２ａｈがそれぞれ形成されている。尚、孔１３２ａｈは、リベット３４の径と略同じ径に形成されている。

一対の基端接続部位１３２ｂは、湾曲駒１３２の周方向において、各々１８０°ずれた位置、具体的には、非湾曲方向Ｒにおける湾曲駒１３２の一端及び他端において、一対の先端接続部位１３２ａよりも非湾曲方向Ｒの内側から後方に延出しており、一対の基端接続部位１３２ｂの内、一方１３２ｂｉには、非湾曲方向Ｒに貫通するリベット３４の径よりも大きな、即ち、孔１３２ａｈよりも大径な孔１３２ｂｈが形成され、他方１３２ｂｔには、非湾曲方向Ｒに貫通するとともに一部が切り欠かれたＵ字状の孔１３２ｂｕが形成されている。

また、孔１３２ｂｈは、隣り合う湾曲駒１３２が非湾曲方向Ｒに湾曲した際、リベット３４の抜け止め３４ｎに接触してしまい、湾曲角度が小さくなってしまうことを避けるため内周側面１３２ｂｒがテーパ状に形成されている。

尚、複数の湾曲駒１３２の内、最も前方に位置する湾曲駒１３２の先端１３２ｓは、上述したように、先端部１１の上述したカバー部材の基端内に嵌合固定されていることから、最も前方に位置する湾曲駒１３２の先端１３２ｓには、一対の先端接続部位１３２ａは形成されていない。

また、複数の湾曲駒１３２の内、最も後方に位置する湾曲駒１３２ｆの基端１３２ｋは、口金４０の内周面に嵌合していることから、湾曲駒１３２ｆの基端１３２ｋには一対の基端接続部位１３２ｂは形成されていない。

このように構成された複数の湾曲駒１３２は、挿入方向Ｓにおいて隣り合う湾曲駒１３２において、前側の湾曲駒１３２の一対の基端接続部位１３２ｂの一方１３２ｂｉの孔１３２ｂｈに、後側の湾曲駒１３２の一対の先端接続部位１３２ａの孔３２ａｈが非湾曲方向Ｒにおいて重畳するとともに、前側の湾曲駒１３２の他方１３２ｂｔのＵ字状の孔１３２ｂｕに、後側の湾曲駒１３２の一対の先端接続部位１３２ａの孔１３２ａｈが非湾曲方向Ｒにおいて重畳する接続位置において接続されている。また、本実施の形態においては、この接続位置を接続部Ｗと称す。

尚、本実施の形態においては、複数の湾曲駒１３２は、挿入方向Ｓにおいて隣り合う湾曲駒１３２毎に、Ｕ字状の孔１３２ｂｕが１８０°周方向にずれるよう、挿入方向Ｓに沿って接続されている。

また、本実施の形態においても、接続部Ｗにおいては、一対の基端接続部位１３２ｂが一対の先端接続部位１３２ａよりも非湾曲方向Ｒの内側から後方に延出されていることから、一対の基端接続部位１３２ｂは、一対の先端接続部位１３２ａに対し、非湾曲方向Ｒに間隙Ｋ（図示されず）を有して位置している。即ち、非湾曲方向Ｒにおいて一対の基端接続部位１３２ｂと一対の先端接続部位１３２ａとの間には間隙Ｋが形成されている。

また、接続部Ｗにおいて、非湾曲方向Ｒに重畳する孔１３２ａｈと一方の孔１３２ｂｈ、孔１３２ａｈと他方のＵ字状の孔１３２ｂｕには、非湾曲方向Ｒに各孔１３２ａｈ、１３２ｂｈ、各孔１３２ａｈ、１３２ｂｕを貫通して一対の基端接続部位１３２ｂと一対の先端接続部位１３２ａとを接続するリベット３４が挿通されている。

このことにより、複数の湾曲駒１３２は、リベット３４により挿入方向Ｓにおいて接続される。

ここで、上述したように、接続部Ｗにおいて、非湾曲方向Ｒにおいて一対の基端接続部位１３２ｂと一対の先端接続部位１３２ａとの間には間隙Ｋが形成されているとともに、一対の基端接続部位１３２ｂの一方１３２ｂｉの孔１３２ｂｈは、孔１３２ａｈよりも大径に形成され、他方１３２ｂｔに形成された孔１３２ｂｕは、一部が切り欠かれてＵ字状に形成されていることから、図８に示すように、接続部Ｗは、挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在となっている。

具体的には、先端部１１が被検体内に引っ掛かった状態において、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒから応力が付与された際、孔１３２ｂｈ内においてリベット３４が挿入方向Ｓの前後に移動自在であるとともに、図８に示すように、リベット３４は、Ｕ字状の孔１３２ｂｕから外れ、挿入方向Ｓにおいて隣り合う湾曲駒１３２、１３２’において、間隙Ｋにより、前側の湾曲駒１３２の一対の基端接続部位１３２ｂの外周における、後側の湾曲駒１３２’の一対の先端接続部位１３２ａ’の内周への接触点を支点Ｐとして、湾曲駒１３２が湾曲駒１３２’に対して揺動自在となることにより、接続部Ｗが挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在となっている。

尚、上述とは逆に、間隙Ｋにより、一対の基端接続部位１３２ｂへの一対の先端接続部位１３２ａ’の接触点を支点Ｐとして、湾曲駒１３２’ が湾曲駒１３２に対して揺動自在となることにより、接続部Ｗが可動自在となっていても構わない。

また、上述したように、孔１３２ｂｈの内周側面１３２ｂｒはテーパ状に形成されていることにより、湾曲駒１３２が湾曲駒１３２’に対して揺動した際、リベット３４の抜け止め３４ｎが内周側面１３２ｂｒに引っ掛かり、湾曲駒１３２の揺動範囲が小さくなってしまうことがない。

尚、図８においては、後側の湾曲駒１３２’の先端接続部位１３２ａ’に形成される孔には、符号１３２ａｈ’を付し、一対の基端接続部位には、符号１３２ｂ’を付し、基端接続部位１３２ｂ’の一方１３２ｂｉ’、他方１３２ｂｔ’に形成される貫通孔には、符号１３２ｂｈ’、１３２ｂｕ’を付す。

また、接続部Ｗの可動後は、図８に示すように、リベット３４は、Ｕ字状の孔１３２ｂｕから外れることから、基端接続部位１３２ｂの他方１３２ｂｔは、先端接続部位１３２ａの他方から接続が外れる。尚、この際、孔１３２ｂｈには、リベット３４は挿通されたままの状態であることから、隣り合う湾曲駒１３２の接続が完全に外れてしまうことは無い。

また、上述したように、複数の湾曲駒１３２は、挿入方向Ｓにおいて隣り合う湾曲駒１３２毎に、Ｕ字状の孔１３２ｂｕが１８０°周方向にずれるよう、挿入方向Ｓに沿って接続されていることから、湾曲部１２に対して、非湾曲方向Ｒが例えば左右方向の際、左右いずれかから応力が付与されたとしても、リベット３４はＵ字状の孔１３２ｂｕから外れる。

以上から、接続部Ｗが挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在なことにより、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒから応力が付与されたとしても、湾曲部１２は非湾曲方向Ｒにも湾曲できるため、接続部Ｗにおいて応力が緩和される構造となっている。

尚、本実施の形態においては、接続部Ｗが可動することによって湾曲部１２が非湾曲方向Ｒに湾曲した際、湾曲部１２の内蔵物へは後方への牽引力が付与されるため、湾曲部１２内においては、内蔵物である上述したライトガイドや信号線は他方、弛みをもたせて挿通させておく必要がある。また、内蔵物であるワイヤ５０に関しては、ワイヤ５０自体が挿入方向Ｓに伸縮できるため、弛ませた状態で挿通させる必要は無い。

尚、孔１３２ｂｈは、リベット３４の径よりも挿入方向Ｓにおいて大きく形成されており、また、Ｕ字状の孔１３２ｂｕは一部が切り欠かれているが、上述したように、ワイヤ５０が挿入部１０内において湾曲部１２が非湾曲状態においても後方へ引っ張られた状態において挿通されていることから、湾曲部１２が非湾曲状態においては、リベット３４は、孔１３２ｂｈにおいて挿入方向の前後に移動することは無い他、Ｕ字状の孔１３２ｂｕから抜けてしまうことがない。即ち、複数の湾曲駒１３２同士の挿入方向Ｓにおける伸縮は、ワイヤ５０の張力によって防止されている。

尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

よって、このような構成によっても上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（第３実施の形態）
図９は、本実施の形態の内視鏡の湾曲部の図２〜図８とは異なる構成を、蛇管の一部とともに示す図、図１０は、図９の２つの変形駒を、図９中のX方向からみた図、図１１は、図１０の２つの変形駒の接続後の断面図、図１２は、図１１の前側の変形駒に対して後側の変形駒が、非湾曲方向の一方向に揺動した状態を示す断面図、図１３は、図１１の前側の変形駒に対して後側の変形駒が、非湾曲方向の他方向に揺動した状態を示す断面図である。

この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡、図６〜図８に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、複数の湾曲駒の内、少なくとも２つの湾曲駒がリベット無しで接続されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図９に示すように、本実施の形態においては、湾曲部１２を構成する複数の筒状の湾曲駒２３２は、挿入方向Ｓにおいてリベット３４によって湾曲方向に回動自在に接続されて構成されているが、複数の湾曲駒２３２の内、隣り合う２つの湾曲駒である変形駒６０、６１は、リベット３４無しで接続されている。

尚、変形駒６０、６１を除く湾曲駒２３２同士のリベット３４を用いた接続は、従来の接続構造であっても構わないし、上述した第１、第２実施形態の接続構造であっても構わない。

図１０、図１１に示すように、変形駒６０は、先端６０ｓから前方に対向して突出する一対の先端接続部位６０ａと、基端６０ｋから後方に対向して突出する一対の基端接続部位６０ｂとを有している。尚、図１０においては、基端６０ｋは、円弧状を有しているがこの形状に限定されない。

一対の先端接続部位６０ａは、変形駒６０の周方向において、各々１８０°ずれた位置、具体的には、非湾曲方向Ｒにおける変形駒６０の先端６０ｓの一端及び他端から前方に延出しており、図１１に示すように、一方６０ａｉ及び他方６０ａｔに、非湾曲方向Ｒに貫通するリベット３４と略同じ径の孔６０ａｈが形成されている。

尚、孔６０ａｈを介して、変形駒６０は、該変形駒６０の前方の湾曲駒２３２に対してリベット３４により湾曲方向に回動自在に接続されている。

一対の基端接続部位６０ｂは、変形駒６０の周方向において、各々１８０°ずれた位置、具体的には、非湾曲方向Ｒにおける変形駒６０の基端６０ｋの一端及び他端から後方に延出しており、一方６０ｂｉは他方６０ｂｔよりも非湾曲方向Ｒの内側に位置している。

変形駒６１は、先端６１ｓから前方に対向して突出する一対の先端接続部位６１ａと、基端６１ｋから後方に対向して突出する一対の基端接続部位６１ｂとを有している。尚、図１０においては、先端６１ｓは、円弧状を有しているがこの形状に限定されない。

一対の基端接続部位６１ｂは、変形駒６１の周方向において、各々１８０°ずれた位置、具体的には、非湾曲方向Ｒにおける変形駒６１の基端６１ｋの一端及び他端から後方に延出しており、図１１に示すように、一方６１ｂｉ及び他方６１ｂｔに、非湾曲方向Ｒに貫通するリベット３４と略同じ径の孔６１ｂｈが形成されている。

尚、孔６１ｂｈを介して、変形駒６１は、該変形駒６１の後方の湾曲駒２３２に対してリベット３４により湾曲方向に回動自在に接続されている。

一対の先端接続部位６１ａは、変形駒６１の周方向において、各々１８０°ずれた位置、具体的には、非湾曲方向Ｒにおける変形駒６１の先端６１ｓの一端及び他端から前方に延出しており、他方６１ａｔは一方６１ａｉよりも非湾曲方向Ｒの内側に位置している。

このように構成された変形駒６０と変形駒６１とは、図１１に示すように、変形駒６０の基端接続部位６０ｂの一方６０ｂｉの外周に対し、変形駒６１の先端接続部位６１ａの一方６１ａｉが非湾曲方向Ｒにおいて重畳する接続位置において非接着にて接続され、変形駒６０の基端接続部位６０ｂの他方６０ｂｔの内周に対し、変形駒６１の先端接続部位６１ａの他方６１ａｔが非湾曲方向Ｒにおいて重畳する接続位置において非接着にて接続されることにより接続されている。

よって、変形駒６０と変形駒６１とは、一方６０ｂｉに一方６１ａｉが非接着にて当接され、他方６０ｂｔに他方６１ａｔが非接着にて当接された状態で、接続状態を維持したまま湾曲方向に回動自在となっている。

尚、本実施の形態においては、この接続位置を接続部Ｗと称す。また、接続部Ｗにおける変形駒６０と変形駒６１との接続は、湾曲部１２が湾曲方向への湾曲状態においては、各駒６０、６１の外周を被覆する軟性チューブ部材３０や、湾曲部１２内において後方へ引っ張られた状態で挿通されているワイヤ５０により挿入方向Ｓの前後及び湾曲方向や非湾曲方向Ｒに外れてしまうことがない。

ここで、上述したように、接続部Ｗにおいて、一方６０ｂｉに一方６１ａｉが非接着にて接続され、他方６０ｂｔに他方６１ａｔが非接着にて接続されていることから、図１２、図１３に示すように、接続部Ｗは、挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在となっている。

具体的には、先端部１１が被検体内に引っ掛かった状態において、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒの一方向から応力が付与された際、一方６０ｂｉに一方６１ａｉが単に非接着にて接続され、他方６０ｂｔに他方６１ａｔが単に非接着にて接続されていることから、図１２に示すように、隣り合う変形駒６０、６１において、前側の変形駒６０の基端接続部位６０ｂの一方６０ｂｉの外周における、後側の変形駒６１の先端接続部位６０ａの内周への接触点を支点Ｐとして、変形駒６１が変形駒６０に対して揺動自在となることにより、接続部Ｗが挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在となっている。

また、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒの他方向から応力が付与された際、一方６０ｂｉに一方６１ａｉが単に非接着にて接続され、他方６０ｂｔに他方６１ａｔが単に非接着にて接続されていることから、図１３に示すように、隣り合う変形駒６０、６１において、前側の変形駒６０の基端接続部位６０ｂの他方６０ｂｔの内周における、後側の変形駒６１の先端接続部位６１ａの外周への接触点を支点Ｐとして、変形駒６１が変形駒６０に対して揺動自在となることにより、接続部Ｗが挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在となっている。

尚、上述とは逆に、一対の先端接続部位６１ａへの一対の基端接続部位６０ｂの接触点を支点Ｐとして、変形駒６０が変形駒６１に対して揺動自在となることにより、接続部Ｗが可動自在となっていても構わない。

また、接続部Ｗの可動後は、図１２、１３に示すように、他方６１ａｔは、他方６０ｂｔから外れる、または一方６１ａｉは、一方６０ｂｉからから外れることから、先端接続部位６１ａは、基端接続部位６０ｂから接続が外れる。

以上から、接続部Ｗが挿入方向Ｓ及び非湾曲方向Ｒにおいて可動自在なことにより、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒから応力が付与されたとしても、変形駒６０から変形駒６１が外れることにより湾曲部１２の変形駒６０、６１間は非湾曲方向Ｒに湾曲できるため、接続部Ｗにおいて応力が緩和される構造となっている。

尚、変形駒６０、６１の少なくとも一方に、ワイヤ５０を保持するワイヤガイド３３が設けられておれば、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒから応力が付与されて先端接続部位６１ａが基端接続部位６０ｂから接続が外れた後、湾曲部１２への応力の付与が停止された際、ワイヤ５０の張力により、再度、基端接続部位６０ｂに対して先端接続部位６１ａが接続されやすくなる。

また、その他の構成は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。

よって、このような構成によっても上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得ることができる他、非湾曲方向Ｒにおける変形駒６０に対する変形駒６１の回転量を、第１実施の形態の湾曲駒３２同士の回転量及び第２実施の形態の湾曲駒１３２同士の回転量よりも大きくできるため、第１、第２実施の形態とは異なり、複数の湾曲駒の内、２つの湾曲駒の接続構造のみを非湾曲方向Ｒへの湾曲対象としても、非湾曲方向Ｒからの力を十分緩和させることができる。

尚、勿論、変形駒６０と変形駒６１との接続構造は、変形駒６０、６１を除く湾曲駒２３２同士の接続構造に適用しても構わない。

（第４実施の形態）
図１４は、本実施の形態の内視鏡の湾曲部の図２〜図１３とは異なる構成を、蛇管の一部とともに示す図、図１５は、図１４の最後方の湾曲駒に対して口金が非湾曲方向に揺動した状態を概略的に示す図である。

この第４実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡、図６〜図８に示した第２実施の形態の内視鏡、図９〜図１３に示した第３実施の形態の内視鏡と比して、複数の湾曲駒の内、最も後方に位置する湾曲駒に対して、ガイドシースの先端が接続される口金がリベット無しで接続されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１〜第３実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１４に示すように、本実施の形態においては、湾曲部１２を構成する複数の筒状の湾曲駒３３２は、挿入方向Ｓにおいてリベット３４によって湾曲方向に回動自在に接続されて構成されている。

尚、湾曲駒３３２同士のリベット３４を用いた接続は、従来の接続構造であっても構わないし、上述した第１〜第３実施形態の接続構造であっても構わない。

複数の湾曲駒３３２の内、最も後方に位置する湾曲駒３３２ｆの基端３３２ｋには、曲線形状を有する凹部３３２ｍが、湾曲駒３３２ｆの周方向において、各々１８０°ずれた位置、具体的には、非湾曲方向Ｒにおける湾曲駒３３２ｆの基端３３２ｋの一端及び他端に形成されている。尚、凹部３３２ｍの形状は、後述する隆起部５８ｔ’が当接後揺動可能な形状であれば曲線形状に限定されない。

また、上述したガイドシース５１の先端が固定される口金５８’の先端５８ｓ’には、凹部３３２ｍに対し湾曲方向に湾曲自在であるとともに図１５に示すように非湾曲方向Ｒに揺動自在に非接着にて当接された曲線形状を有する隆起部５８ｔ’が、口金５８’の周方向において、各々１８０°ずれた位置、具体的には、非湾曲方向Ｒにおける口金５８’の先端５８ｓ’の一端及び他端に形成されている。尚、隆起部５８ｔ’の形状は、凹部３３２ｍに当接後揺動可能な形状であれば曲線形状に限定されない。

よって、本実施の形態においては、凹部３３２ｍと隆起部５８ｔ’の当接後の接続位置が、接続部Ｗを構成している。

また、接続部Ｗにおける湾曲駒３３２ｆと口金５８’との接続は、湾曲部１２が非湾曲状態または湾曲方向への湾曲状態においては、湾曲駒３３２ｆ及び口金５８’の外周を被覆する軟性チューブ部材３０や、湾曲部１２内において後方へ引っ張られた状態で挿通されているワイヤ５０により挿入方向Ｓの前後及び非湾曲方向Ｒに外れてしまうことがない。

ここで、上述したように、接続部Ｗにおいて、凹部３３２ｍに対して、隆起部５８ｔ’が非接着にて非湾曲方向Ｒに揺動自在に接続されていることから、先端部１１が被検体内に引っ掛かった状態において、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒから応力が付与された際、図１５の１点鎖線及び２点鎖線に示すように、凹部３３２ｍに対して隆起部５８ｔ’は、当接状態を維持したまま非湾曲方向Ｒに揺動する。

以上から、湾曲部１２に非湾曲方向Ｒから応力が付与されたとしても、凹部３３２ｍに対する隆起部５８ｔ’の揺動により、湾曲部１２の基端は非湾曲方向Ｒに湾曲できるため、接続部Ｗにおいて応力が緩和される構造となっている。

尚、湾曲部１２への非湾曲方向Ｒへの応力の付与停止後は、軟性チューブ部材３０の弾性力及びワイヤ５０の張力により、隆起部５８ｔ’は、図１４に示す元の位置へと戻る。

また、その他の構成は、上述した第１〜第３実施の形態と同じである。

よって、このような構成によっても上述した第１〜第３実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、上述した第４実施の形態を、第１〜第３実施の形態に組み合わせて使うことも可能であり、組み合わせることで、より湾曲部の非湾曲方向Ｒから付与される応力の影響を、軽減できることが期待できる。

尚、湾曲駒３３２ｆと口金５８’との接続構造は、湾曲駒３３２同士の接続構造に適用しても構わない。

また、上述した第１〜第４実施の形態においては、挿入機器は内視鏡２を例に挙げて示したが、これに限らず、被検体内に挿入される挿入部を有し、該挿入部に湾曲部が設けられた構成であれば内視鏡に限定されないことは勿論である。

２…内視鏡（挿入機器）
１０…挿入部
１２…湾曲部
３２…湾曲駒（前側の湾曲駒）（後側の湾曲駒）
３２ａ…先端接続部位
３２ａｈ…孔
３２ｂ…基端接続部位
３２ｂｈ…長孔
３２’…湾曲駒（後側の湾曲駒）
３２ａ’…先端接続部位
３２ａｈ’…孔
３４…リベット（接続ピン）
６０…変形駒（前側の湾曲駒）
６０ｂ…基端接続部位
６０ｂｉ…基端接続部位の一方
６０ｂｔ…基端接続部位の他方
６１…変形駒（後側の湾曲駒）
６１ａ…先端接続部位
６１ａｉ…先端接続部位の一方
６１ａｔ…先端接続部位の他方
１３２…湾曲駒（前側の湾曲駒）（後側の湾曲駒）
１３２ａ…先端接続部位
１３２ａｈ…孔
１３２ｂ…基端接続部位
１３２ｂｈ…孔
１３２ｂｉ…基端接続部位の一方
１３２ｂｒ…孔の内周側面
１３２ｂｔ…基端接続部位の他方
１３２ｂｕ…Ｕ字状の孔
１３２’…湾曲駒（後側の湾曲駒）
１３２ａ’…先端接続部位
１３２ａｈ’…孔
２３２…湾曲駒
Ｋ…間隙
Ｐ…支点
Ｒ…非湾曲方向
Ｓ…挿入方向
Ｗ…接続部

Claims (9)

1. 被検体内に挿入される挿入部に湾曲自在な湾曲部を具備する挿入機器であって、
   前記湾曲部は、複数の湾曲駒が前記挿入部の挿入方向に沿って、２方向に湾曲自在となるようそれぞれ湾曲方向に回動自在に接続されることにより構成されており、
   前記複数の湾曲駒の内、前記挿入方向において隣り合う少なくとも２個の前記湾曲駒は、前側の湾曲駒の前記挿入方向の基端から前記挿入方向の後方に対向して延出する一対の基端接続部位と、後側の湾曲駒の前記挿入方向の先端から前記挿入方向の前方に対向して延出する一対の先端接続部位との接続位置に設けられた接続部において接続され、
   前記接続部が、前記挿入方向及び前記湾曲部の湾曲方向に直交する非湾曲方向に対して可動自在であることを特徴とする挿入機器。
2. 前記接続部が前記挿入方向及び前記非湾曲方向に対して可動自在なことにより、前記前側の湾曲駒と前記後側の湾曲駒とは、前記基端接続部位に対する前記先端接続部位の接触点を支点として少なくとも一方の前記湾曲駒が前記非湾曲方向に揺動自在であることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
3. 前記接続部において、前記基端接続部位は前記先端接続部位よりも前記非湾曲方向の内側に間隙を有して位置しており、前記先端接続部位には前記非湾曲方向に貫通する孔が形成されているとともに、前記基端接続部位にはそれぞれ前記非湾曲方向に貫通するとともに前記先端接続部位の前記孔よりも前記挿入方向に長い長孔が形成され、
   前記接続部は、前記孔と前記長孔の重畳位置に構成されており、該重畳位置に前記孔及び前記長孔を前記非湾曲方向に貫通して前記基端接続部位と前記先端接続部位とを接続する接続ピンが挿通されていることを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
4. 前記前側の湾曲駒の前記挿入方向の先端にも前記先端接続部位が設けられているとともに、前記後側の湾曲駒の前記挿入方向の基端にも前記基端接続部位が設けられており、
   前記複数の湾曲駒は、前記挿入方向において隣り合う全ての前記湾曲駒間の接続位置に設けられた前記接続部が前記挿入方向及び前記非湾曲方向に対して可動自在となっていることを特徴とする請求項３に記載の挿入機器。
5. 前記基端接続部位と前記先端接続部位とは、前記接続部が前記挿入方向及び前記非湾曲方向に可動した後、接続が外れることを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
6. 前記接続部において、前記基端接続部位は前記先端接続部位よりも前記非湾曲方向の内側に間隙を有して位置しており、前記先端接続部位には前記非湾曲方向に貫通する孔が形成されているとともに、前記基端接続部位の一方には前記非湾曲方向に貫通する前記先端接続部位の前記孔よりも大径の孔が形成され他方には前記非湾曲方向に貫通するとともに一部が切り欠かれたＵ字状の孔が形成され、該Ｕ字状の孔が、前記挿入方向において隣り合う前記湾曲駒毎に１８０°ずれるよう複数の前記湾曲駒は前記挿入方向に沿って連結されており、
   前記接続部は、前記基端接続部位の前記孔と前記先端接続部位の前記孔の重畳位置に構成されており、該重畳位置に各前記孔を前記非湾曲方向に貫通する接続ピンが挿通されており、前記接続ピンは、前記接続ピンの前記挿入方向及び前記非湾曲方向への可動後、前記Ｕ字状の孔から外れることを特徴とする請求項５に記載の挿入機器。
7. 前記基端接続部位の前記孔の内、Ｕ字状の孔に対向する前記一方の孔は、内周側面が、前記接続ピンの抜け止めとの干渉を避けるテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
8. 前記前側の湾曲駒の前記挿入方向の先端にも前記先端接続部位が設けられているとともに、前記後側の湾曲駒の前記挿入方向の基端にも前記基端接続部位が設けられており、
   前記複数の湾曲駒は、前記挿入方向において隣り合う全ての前記湾曲駒間の接続位置に設けられた前記接続部が前記挿入方向及び前記非湾曲方向に対して可動自在となっていることを特徴とする請求項６または７に記載の挿入機器。
9. 前記基端接続部位の内、一方は他方よりも前記非湾曲方向の内側に位置しているとともに、前記先端接続部位の内、他方は一方よりも前記非湾曲方向の内側に位置していることにより、前記基端接続部位の前記一方の外周に前記先側接続部の前記一方が接続され、前記基端接続部位の前記他方の内周に前記先側接続部の前記他方が接続されており、
   前記基端接続部位と前記先端接続部位とは、前記接続部が前記挿入方向及び前記非湾曲方向に可動した後、前記前側の湾曲駒と前記後側の湾曲駒とは少なくとも一方が前記非湾曲方向に揺動することにより、前記各接続部位間の前記一方同士及び前記他方同士の接続が外れることを特徴とする請求項５に記載の挿入機器。

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