JPH0687964U - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、感光体の回転と光学系の動作との
同期が十分にとれ、従来の方式の欠点を解消した露光装
置を含む画像形成装置を提供することを目的とする。 【構成】 本考案の画像形成装置は、光学系を駆動する
パルスモータと、このパルスモータとは別途に回転駆動
され前記光学系によって走査された原稿像を担持する感
光体と、この感光体の回転速度を検出する検出手段と、
この検出手段の出力に基づいて感光体の回転速度の変化
に対応する値を出力する演算手段と、前記値を基に前記
パルスモータ駆動用パルスの周期を設定する設定手段
と、この設定手段にて設定された前記パルスの周期を用
いてパルスモータを駆動する駆動手段とを具備するもの
である。この構成により、従来例のような衝撃荷重や振
動が問題となることなく、感光体の回転速度が変化して
も光学系の移動速度との同期をとることができ良質な画
像形成に寄与し得る。

Description

【考案の詳細な説明】

［考案の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、画像形成装置例えば露光装置を含む画像形成装置に関するものであ る。

【０００２】 ここで、露光装置とは、原稿台に載置された原稿の表面に光源例えばランプ等 を介して均一な光を当て、その反射光をレンズ及び反射部材例えばミラー等を介 し、感光体表面に投影して光像を形成する光学系を含む装置である。

【０００３】

【従来の技術】

従来使用されていた光学系を含む露光装置として例えば図１に示すものを挙げ ることができる。図において１は、一対のキャリッジガイドシャフトであり、図 示しない複写機本体に平行に取付けられている。そして、このキャリッジガイド シャフト１には、第１及び第２のキャリッジ２，３が往復動自在に嵌合されてい る。

【０００４】 前記第１のキャリッジ２には、ランプ４と第１のミラー５とが取付けられると ともに、第２のキャリッジ３には第２のミラー６が取付けられており、前記ラン プ４より図示しない原稿台に固定されている原稿７に光が当てられ、その反射光 が前記第１のミラー５と第２のミラー６とを介してレンズ８に入射されるように なっている。

【０００５】 さらに、前記第１のミラー５からレンズ８に至るまでの光路長が一定になるよ うに前記第１及び第２のミラー５，６を移動しながら原稿７を走査するため、前 記第２のキャリッジ３に動滑車９が取付けられ、この動滑車９には一端が固定さ れたワイヤ１０が掛けられている。そして、このワイヤ１０の中間部は、前記第 １のキャリッジ２に固定されるとともにワイヤドラム１１に巻付けられ、このワ イヤドラム１１に対向配置されたプーリ１２を介して再び前記動滑車９に至るま で張架されている。

【０００６】 さらに、このワイヤ１０の他端部はコイルスプリング１３等によって付勢され て固定されている。このようにして設けられた前記ワイヤドラム１１は、種々の クラッチ例えば可逆クラッチ１４，変速クラッチ１５等を介してモータ１６より 駆動力が伝達されるようになっており、これらモータ１６及びクラッチ１４，１ ５を駆動することにより、前記第１及び第２のキャリッジ２，３を２対１の速度 比で往復動することができる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながらこのような露光装置にあっては、前記クラッチ１４，１５をＯＮ ，ＯＦＦする度に前記第１及び第２のキャリッジ２，３等に衝撃及び減衰振動を 生じ、或いはクラッチに滑り等が発生するため、感光体の回転と光学系の移動と の同期がずれてしまうという問題があった。

【０００８】 ここで、図２乃至図４に光学系の案内部の構造の一例を示し、前記問題点を詳 細に説明する。図２は前記露光装置における光学系の案内部の要部の縦断面図で あり、一対のガイドシャフト１，１に丸形ブッシュ２Ａ及び角形ブッシュ２Ｂを 介してキャリッジ２が移動自在に取付けられ、このキャリッジ２上には第１のミ ラー５（及びランプ４）が載置固定されている。

【０００９】 図３は、前記キャリッジ２の一方の角形ブッシュ２Ｂの代りにローラ２Ｃを取 付けたものであり、図４はその平面図である。

【００１０】 このような光学系案内部に於いて、キャリッジ２の第１のミラー５等を含む重 心位置をＧとすると、キャリッジ２が加速度αで加減速された場合には重心Ｇに 係る加速力Ｆは、キャリッジ部の質量をｍとして、Ｆ＝ｍαとなり、重心Ｇから のガイドシャフト１までの距離をｌωとすると、ガイドシャフト１にかかるモー メントＭはＭ＝Ｆ・ｌω＝ｍα・ｌωとなる。このため、加速度αはできるだけ 小さい方が良く、もしこれが大きいとキャリッジ２のシャフト１側の端部の幅ｌ ｈを大きくとらないと第１のミラー５の位置精度が悪化してしまう。

【００１１】 一般にワイヤ（又はベルト等）の力点１０とシャフト１の中心との距離ｌａは 可能な限り小さくとられているが、従来のクラッチの断続によりキャリッジ２を 往復駆動させる方式ではワイヤの力点１０に衝撃荷重が加わってしまうために加 速度αが大きくなってしまい種々の振動が残り感光体の回転と同期しなくなり複 写画像に悪影響を及ぼすという欠点があった。

【００１２】 本考案は上記事情に基いてなされたもので、比較的簡単な構成で感光体の回転 と光学系の動作との同期が十分にとれ、上述の従来の方式による問題点を解消し た露光装置を含む画像形成装置を提供することを目的とするものである。

【００１３】 ［考案の構成］

【００１４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、光学系を原稿に対して相対的に移動させることにより原稿像を走査 して画像を形成する画像形成装置において、前記光学系を駆動するパルスモータ と、このパルスモータとは別の駆動源によって回転駆動され前記光学系によって 走査された原稿像を担持する感光体と、この感光体の回転速度を検出する検出手 段と、この検出手段の出力に基づいて前記感光体の回転速度の変化に対応する値 を出力する演算手段と、この演算手段から出力される前記値を基に前記パルスモ ータ駆動用パルスの周期を設定する設定手段と、この設定手段にて設定された前 記パルスの周期を用いてパルスモータを駆動する駆動手段とを具備するものであ る。

【００１５】

【作用】

上述した構成の画像形成装置の作用を以下に説明する。

【００１６】 この装置の検出手段は、光学系を駆動するパルスモータとは別の駆動源によっ て回転駆動される感光体の回転速度を検出し、検出結果を演算手段に送る。

【００１７】 演算手段は、前記検出結果を基に前記感光体の回転速度の変化に対応する値を 出力する。設定手段は、演算手段から出力される前記値を基に前記パルスモータ 駆動用パルスの周期を設定する。この結果、駆動手段が設定手段にて設定された 前記パルスの周期を用いてパルスモータを駆動することになり、感光体の回転速 度が変化しても光学系の移動速度との同期をとることができる。

【００１８】

【実施例】

以下本考案の画像形成装置の実施例を図面を参照しながら説明する。

【００１９】 図５は本考案の画像形成装置の一実施例たる電子複写機の概略縦断正面図であ る。図において２０は複写機本体２１に固定されている原稿台であり、その下方 には光学系２２が設けられている。これは、ランプ２３と第１のミラー２４とが 一体になって移動して前記原稿台２０に載置されている原稿表面を順次照明しな がら走査できるようになっており、さらに前記第１のミラー２４よりの反射光を 反射してその先方に設けられているレンズ２５に入射させるための第２のミラー ２６が設けられ、この第２のミラー２６は、前記第１のミラー２４より前記レン ズ２５に至るまでの光路長を一定にして移動できるようになっている。

【００２０】 さらに、レンズ２５を透過した光を前記複写機本体２１のほぼ中央に設けられ た感光体２７の表面に照射するために固定ミラー２８が設けられ、前記ランプ２ ３により照明された原稿の像は、この露光装置２２により前記感光体２７の表面 に結像されることとなる。また前記感光体２７の近傍には帯電器２９が設けられ 、この帯電器２９により帯電された感光体２７の表面は、前記結像時の照明で静 電潜像が形成されるようになっている。そしてこの静電潜像は、現像装置３０に より現像剤が付着されて顕像化されるようになっている。

【００２１】 また、前記複写機本体２１の側部には用紙Ｐを収納したカセット３１，搬送ロ ーラ３２等からなる用紙送り装置３３が設けられており、これより送出された用 紙Ｐは一対のレジストローラ３４に当接されて整位された後、感光体２７の表面 に形成されている顕像の周側面まで搬送される。そして転写装置３５により、前 記顕像を構成している現像剤が前記搬送されてきた用紙Ｐに転写され、その後定 着装置３６により定着されて、トレー３７に取出されるようになっている。

【００２２】 尚、前記感光体２７の近傍にはクリーニング装置３８が設けられており、前記 転写後の感光体２７はこのクリーニング装置３８により清掃されるようになって いる。また図５中２点鎖線は用紙Ｐの搬送経路を示すものである。

【００２３】 次に、前記露光装置内の光学系の案内部と駆動部の構成を図６を参照して説明 する。尚、同図においては図１に示したものと同一の部材は同一の符号を付して その詳細な説明は省略する。図１と異なる構成は、第１のキャリッジ２にランプ ２３と第１のミラー２４とを載置固定し、第２のキャリッジ３には第２のミラー ２６を固定し、レンズを２５とし、駆動源としてワイヤドラム１１の軸に直結し たパルスモータ４０を用いた点である。

【００２４】 前記光学系は、パルスモータ４０の回転がワイヤドラム１１に伝達され、該ワ イヤドラム１１に巻回されたワイヤ１０によりランプ２３及び第１のミラー２４ が駆動され、また第２のミラー２６は動滑車９を介して駆動されるので、第１の ミラー２４の半分の速度で同一方向に移動することとなる。第１，第２のミラー ２４，２６の移動速度の変更はパルスモータ４０の回転速度を変えることによっ て行われる。

【００２５】 図７は前記感光体２７の回転速度を検出するための機構の一実施例断面図であ り、感光体２７の軸２７Ａに検知板４１が固定されており、該検知板４１の上方 に検知板４１の動作を検出するセンサ４２が設けられている。

【００２６】 従って感光体２７の回転は検知板４１の動作を介してセンサ４２によって検出 される。尚、センサ４１は感光体２７が１回転する毎に１パルスの信号を発生す るようになっている。

【００２７】 図８は光学系駆動パルスモータ４０の制御回路の一実施例を示すブロック図で ある。図８において、図７のセンサ４２の出力は演算手段を構成するフリップフ ロップ回路４３のクロックパルス入力端子に入力され、このフリップフロップ回 路４２のＱ出力は演算手段を構成するＡＮＤゲート回路４４に入力される。

【００２８】 このゲート回路４４の他方の入力端子には周期ｔ1 のクロックパルス信号Ｔ1 が印加されており、ＡＮＤゲート回路４４の出力端子は演算手段を構成するカウ ンタ４５のクロックパルス入力端子に接続されている。

【００２９】 このカウンタ４５の出力は演算手段を構成する演算回路４６に入力され、前記 ＡＮＤゲート回路４４が閉じた時のカウント値が演算回路４６に読み込まれる。 またこのカウンタ４５は前記演算回路４６からのクリア信号によってクリアされ るようになっている。

【００３０】 演算回路４６の出力は周期ｔ2 の基本クロックパルスＴ2 により駆動される設 定手段を構成するユニバーサルカウンタ４７に印加されている。このユニバーサ ルカウンタ４７の出力はこのカウンタ４７のカウント値と前記カウンタ４５のカ ウント値との演算結果によりパルスモータ４０の励磁を切り替えるための駆動手 段を構成する励磁切替回路４８に入力されており、この励磁切替回路４８の出力 が駆動手段を構成するパルスモータ駆動回路４９に入力される。

【００３１】 次に前記図８の制御回路の動作を中心として前記装置の動作を説明する。

【００３２】 始めに演算回路４６からのクリア信号によりカウンタ４５がクリアされる。次 に、センサ４２からの最初のパルスでフリップフロップ回路４３はセットされ、 これによりＡＮＤゲート回路４４は開かれ、クロックパルス信号Ｔ1 のパルスが カウンタ４５によりカウントされる。次に感光体２７が１回転しセンサ４２から 次のパルスが発生するとフリップフロップ回路４３はリセットされＡＮＤゲート 回路４４が閉じられる。

【００３３】 従ってカウンタ４５はカウントを停止し、このときのカウント値ｎ1 が演算回 路４６に読み込まれる。ここで感光体２７の１回転の表面距離に相当するパルス モータ４０のステップ数をＮとし、上述の基本クロックパルスＴ2 の周期をｔ2 とした場合、ｎ2 ＝ｔ1 ×ｎ1 ／ｔ2 ×Ｎとなるようなｎ2 の値が前記演算回路 ４６により計算され、ユニバーサルカウンタ４７にこの値がセットされる。これ により励磁切替回路４８の励磁がｔ2 ×ｎ2 の周期により切替られこのようなパ ルスレート（パルスの周期）でパルスモータ４０が駆動されることとなる。即ち 、感光体２７の回転速度が変化するとこれに応じたパルスレート（パルスの周期 ）が設定されることになる。

【００３４】 このようにして、感光体２７の回転速度が変化しても光学系の移動速度との同 期が十分とれることになる。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明した本考案によれば、上述した構成としたことにより、感光体の回転 速度を検出してその検出結果に基づいて光学系を駆動するパルスモータの駆動用 パルスの周期を設定し、このパルスの周期を用いて前記パルスモータを駆動する ようにしたものであるから、従来例のような衝撃荷重や振動が問題となることは なく、感光体の回転速度が変化しても光学系の移動速度との同期をとることがで き良質な画像形成に寄与し得る画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の光学系の案内部及び駆動部の一例の構造
を示す概略斜視図

【図２】図１に示す案内部の縦断面図

【図３】従来の他の光学系の案内部の構造を示す縦断面
図

【図４】従来の他の光学系の案内部の構造を示す平面図

【図５】本発明の実施例としての複写機の概略断面図

【図６】光学系の案内部と駆動部の一実施例斜視図

【図７】感光体ドラムの回転速度を検出するための機構
の一実施例断面図

【図８】光学系駆動用パルスモータの制御回路の一実施
例ブロック図である。

【符号の説明】

２ キャリッジ ３ キャリッジ ２０ 原稿台 ２３ ランプ ２４ 第１のミラー ２６ 第２のミラー ２８ 固定ミラー ２７ 感光体 ３０ 現像器 ３５ 帯電器 ３８ クリーニング装置 ４０ パルスモータ ４１ 検知板 ４２ センサ ４３ フリップフロップ回路 ４５ カウンタ ４６ 演算回路 ４７ ユニバーサルカウンタ ４８ 励磁切替回路 ４９ パルスモータ駆動回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系を原稿に対して相対的に移動させ
   ることにより原稿像を走査して画像を形成する画像形成
   装置において、前記光学系を駆動するパルスモータと、
   このパルスモータとは別の駆動源によって回転駆動され
   前記光学系によって走査された原稿像を担持する感光体
   と、この感光体の回転速度を検出する検出手段と、この
   検出手段の出力に基づいて前記感光体の回転速度の変化
   に対応する値を出力する演算手段と、この演算手段から
   出力される前記値を基に前記パルスモータ駆動用パルス
   の周期を設定する設定手段と、この設定手段にて設定さ
   れた前記パルスの周期を用いてパルスモータを駆動する
   駆動手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。