JPH0687246A - 印刷装置 - Google Patents
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- JPH0687246A JPH0687246A JP5125566A JP12556693A JPH0687246A JP H0687246 A JPH0687246 A JP H0687246A JP 5125566 A JP5125566 A JP 5125566A JP 12556693 A JP12556693 A JP 12556693A JP H0687246 A JPH0687246 A JP H0687246A
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- copy
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00371—General use over the entire feeding path
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
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- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
-
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印刷装置のコピーシートの処理速度の増加
【構成】 メインクロック２６はスタートプリントスイ
ッチＳが閉じられると起動される。クロック２６はコピ
ーシートサイズ及び所望のコピー速度に依存してクロッ
クパルスを所定の間隔でマイクロプロセッサー２８に供
給し適切なトレイ３２カラコピーシートを解放するよう
ソレノイド８０の一つを駆動する。転写ステーション２
２へのコピーシートの到着時間は精密に予測することが
できるのでクロック２６はマイクロプロセッサー２８を
介して、又は直接ラスタ出力走査３０に対して、画像形
成装置１２の動作を同期させるための制御パルスを供給
することも可能である。
ッチＳが閉じられると起動される。クロック２６はコピ
ーシートサイズ及び所望のコピー速度に依存してクロッ
クパルスを所定の間隔でマイクロプロセッサー２８に供
給し適切なトレイ３２カラコピーシートを解放するよう
ソレノイド８０の一つを駆動する。転写ステーション２
２へのコピーシートの到着時間は精密に予測することが
できるのでクロック２６はマイクロプロセッサー２８を
介して、又は直接ラスタ出力走査３０に対して、画像形
成装置１２の動作を同期させるための制御パルスを供給
することも可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコピーシート上に画像を
形成するための画像形成装置（イメージャ）の制御に関
する。さらに具体的には、本発明はコピーシートのタイ
ミング、即ち、給紙開始により制御される画像形成の位
置決め（見当合わせ）システムに関する。
形成するための画像形成装置（イメージャ）の制御に関
する。さらに具体的には、本発明はコピーシートのタイ
ミング、即ち、給紙開始により制御される画像形成の位
置決め（見当合わせ）システムに関する。
【０００２】
【従来技術】複写装置やプリンター等についての画像形
成システムといった市場で入手可能な従来の多くの画像
形成システムにおいて、装置の各部の制御は画像形成動
作に基づいている。起動スイッチにより、画像形成処理
の第一工程が開始されると、例えば走査及び給紙等のそ
の他の動作が、画像形成動作の開始に基づき、タイミン
グがとられ開始される。このようなシステムにおいて、
コピーシートは所定の速度で供給され、感光体ベルトま
たはドラム等の適当な画像形成に対しコピーシートを適
当な位置合わせするために待ち状態または位置合わせ
（見当合わせ）ステーションに保持される。この装置の
制御システムは複雑でありかつ、高価である。更に、画
像形成手段に対してコピーシートを確実に位置合わせす
るために待ち状態を採用することにより、コピーサイク
ルに遅れを生じさせ、その結果、コピー速度が遅くな
り、装置のスループット（処理量）を低減させる。
成システムといった市場で入手可能な従来の多くの画像
形成システムにおいて、装置の各部の制御は画像形成動
作に基づいている。起動スイッチにより、画像形成処理
の第一工程が開始されると、例えば走査及び給紙等のそ
の他の動作が、画像形成動作の開始に基づき、タイミン
グがとられ開始される。このようなシステムにおいて、
コピーシートは所定の速度で供給され、感光体ベルトま
たはドラム等の適当な画像形成に対しコピーシートを適
当な位置合わせするために待ち状態または位置合わせ
（見当合わせ）ステーションに保持される。この装置の
制御システムは複雑でありかつ、高価である。更に、画
像形成手段に対してコピーシートを確実に位置合わせす
るために待ち状態を採用することにより、コピーサイク
ルに遅れを生じさせ、その結果、コピー速度が遅くな
り、装置のスループット（処理量）を低減させる。
【０００３】
【発明が解決しようとうとする課題】本発明の目的は画
像形成装置または印刷装置のコピーシートの処理速度を
増加させることにある。
像形成装置または印刷装置のコピーシートの処理速度を
増加させることにある。
【０００４】本発明の更なる目的はコピーシートを高速
で供給する装置の制御システムを単純化し、そのコスト
を削減することにある。
で供給する装置の制御システムを単純化し、そのコスト
を削減することにある。
【０００５】本発明の更なる目的は画像形成装置内での
コピーシートの処理の際の待ち状態を減少させる及び／
又は無くすことにある。
コピーシートの処理の際の待ち状態を減少させる及び／
又は無くすことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明のこれら
及びその他の目的は、ワーク処理ステーション、例え
ば、画像形成ステーションをコピーシートサプライ（供
給部）からのコピーシートの供給に応じて制御する制御
システムの使用により達成される。メインクロックがシ
ートの供給及び下流のワークステーションにおける処理
の開始を制御する。高度に繰り返し可能なシート供給時
間を有するシートフィーダーの使用により、搬送経路に
おけるシートの存在を検知することにより下流動作の制
御を可能にする。本発明の一態様は、印刷サイクルを開
始するためのスイッチと、該スイッチに応答するタイミ
ングを合わせた制御信号を発するためのクロックと、コ
ピーシート供給源と、該コピーシート供給源からのコピ
ーシート上に画像を形成する画像形成装置と、該コピー
シート供給源から該画像形成装置へコピーシートを搬送
するための搬送経路を画定する手段と、該クロックから
のタイミングを合わせた制御信号に応答して、コピーシ
ート供給源から搬送経路にコピーシートを供給するため
のコピーシート供給手段と、該コピーシート供給源に隣
接する該搬送経路にあり、該搬送経路におけるコピーシ
ートの検出に応答し、画像形成装置の動作を開始するた
めのセンサと、を具備する印刷装置である。
及びその他の目的は、ワーク処理ステーション、例え
ば、画像形成ステーションをコピーシートサプライ（供
給部）からのコピーシートの供給に応じて制御する制御
システムの使用により達成される。メインクロックがシ
ートの供給及び下流のワークステーションにおける処理
の開始を制御する。高度に繰り返し可能なシート供給時
間を有するシートフィーダーの使用により、搬送経路に
おけるシートの存在を検知することにより下流動作の制
御を可能にする。本発明の一態様は、印刷サイクルを開
始するためのスイッチと、該スイッチに応答するタイミ
ングを合わせた制御信号を発するためのクロックと、コ
ピーシート供給源と、該コピーシート供給源からのコピ
ーシート上に画像を形成する画像形成装置と、該コピー
シート供給源から該画像形成装置へコピーシートを搬送
するための搬送経路を画定する手段と、該クロックから
のタイミングを合わせた制御信号に応答して、コピーシ
ート供給源から搬送経路にコピーシートを供給するため
のコピーシート供給手段と、該コピーシート供給源に隣
接する該搬送経路にあり、該搬送経路におけるコピーシ
ートの検出に応答し、画像形成装置の動作を開始するた
めのセンサと、を具備する印刷装置である。
【０００７】図面は本発明の一実施例を示し、動作原理
を説明するためのものである。
を説明するためのものである。
【０００８】
【実施例】図１は本発明を実施するプリンター１０を示
す。このプリンター１０は画像形成部１２、シート供給
部１４及びコピー済みシート収容ステーション１６を有
する。プリンター１０でコピーシートはそれぞれ異なる
サイズのコピーシートを保持するコピーシートトレイ３
２ａ、３２ｂ、３２ｃ等のトレイに装填される。コピー
シートは図１の一点鎖線で示されるシート搬送経路Ｐに
沿って搬送される。これらのシートは画像形成部１２に
供給され、各コピーシート上に画像が転写された後に、
そのコピーシートは経路Ｐに沿ってコピー済みシート収
容ステーション１６のシート収容トレイ３８またはコピ
ースタック４０等の適当な排紙または出力部に搬送され
る。
す。このプリンター１０は画像形成部１２、シート供給
部１４及びコピー済みシート収容ステーション１６を有
する。プリンター１０でコピーシートはそれぞれ異なる
サイズのコピーシートを保持するコピーシートトレイ３
２ａ、３２ｂ、３２ｃ等のトレイに装填される。コピー
シートは図１の一点鎖線で示されるシート搬送経路Ｐに
沿って搬送される。これらのシートは画像形成部１２に
供給され、各コピーシート上に画像が転写された後に、
そのコピーシートは経路Ｐに沿ってコピー済みシート収
容ステーション１６のシート収容トレイ３８またはコピ
ースタック４０等の適当な排紙または出力部に搬送され
る。
【０００９】画像形成部１２では、静電トナープリンタ
ーやインクジェットプリンター等の既知の画像形成手段
または画像作成（マーキング）エンジンのいずれもが使
用可能である。図１では静電画像形成システムが示され
ており、ここで、ベルト１８の形態の受光体（例えば、
感光体）上に静電画像を形成し、黒、マゼンタ、シア
ン、イエローのトナーをそれぞれ供給するための複数の
トナーステーション２０ｂ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｙが
ベルト１８に対して配置されている。ベルト１８は転写
ステーション２２の領域に移動し、そこで、溶融可能な
トナーを既知の手段でコピーシートに転写し、その後、
従来のようにフューザーステーション２４でコピーシー
ト上に溶融させる。トナーステーション２０ｂ、２０
ｍ、２０ｃ、２０ｙの動作はラスタ出力スキャナーコン
トロール３０により制御される。このような画像形成シ
ステムの構成及び動作は既知であり、印刷手段のこれ以
上の詳細な説明は必要としない。
ーやインクジェットプリンター等の既知の画像形成手段
または画像作成（マーキング）エンジンのいずれもが使
用可能である。図１では静電画像形成システムが示され
ており、ここで、ベルト１８の形態の受光体（例えば、
感光体）上に静電画像を形成し、黒、マゼンタ、シア
ン、イエローのトナーをそれぞれ供給するための複数の
トナーステーション２０ｂ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｙが
ベルト１８に対して配置されている。ベルト１８は転写
ステーション２２の領域に移動し、そこで、溶融可能な
トナーを既知の手段でコピーシートに転写し、その後、
従来のようにフューザーステーション２４でコピーシー
ト上に溶融させる。トナーステーション２０ｂ、２０
ｍ、２０ｃ、２０ｙの動作はラスタ出力スキャナーコン
トロール３０により制御される。このような画像形成シ
ステムの構成及び動作は既知であり、印刷手段のこれ以
上の詳細な説明は必要としない。
【００１０】前に述べたように、供給部１４は複数のコ
ピーシートトレイ３２ａ、３２ｂ、３２ｃを有し、各ト
レイは、異なるサイズのコピーシートのスタックを保持
する。各コピーシートトレイはシートフィーダー３４
ａ、３４ｂまたは３４ｃをそれぞれ有し、それらはコピ
ーシートトレイと関連している。各フィーダーはモータ
ーＭ１、Ｍ２又はＭ３をそれぞれ有していて、これらは
マイクロプロセッサー２８などの制御手段の共通の制御
下にある。シートフィーダー３４ａ、３４ｂ、３４ｃは
後に更に詳しく述べる。
ピーシートトレイ３２ａ、３２ｂ、３２ｃを有し、各ト
レイは、異なるサイズのコピーシートのスタックを保持
する。各コピーシートトレイはシートフィーダー３４
ａ、３４ｂまたは３４ｃをそれぞれ有し、それらはコピ
ーシートトレイと関連している。各フィーダーはモータ
ーＭ１、Ｍ２又はＭ３をそれぞれ有していて、これらは
マイクロプロセッサー２８などの制御手段の共通の制御
下にある。シートフィーダー３４ａ、３４ｂ、３４ｃは
後に更に詳しく述べる。
【００１１】プリンター１０の制御システムは主制御要
素として、以下に記述する方法でマイクロプロセッサー
２８及びラスタ出力スキャナー３０を制御するためのク
ロックパルスを発生するメインクロック２６を具備す
る。制御はクロック２６からのクロックパルのみでもよ
いし、フィーダー３４ａ、３４ｂまたは３４ｃの一つに
それぞれ連動したセンサーＳ１、Ｓ２またはＳ３からの
制御信号と共であってもよい。センサーとしては光学セ
ンサーが使用可能であり、それぞれの取り出しロール３
５ａ、３５ｂまたは３５ｃからコピーシートが出ていく
際に、そのコピーシートの存在、例えば、前端部を検出
するように配置される。センサーＳ１、Ｓ２およびＳ３
を用い、第二制御実施例において制御信号をマイクロプ
ロセッサー２８へ、または直接、ラスタ出力スキャナー
３０へ供給し、画像形成または印刷手段の動作を開始す
るタイミング信号を与える。取り出しロールからコピー
シートが送られると、バッフルまたは駆動ロールを適切
に構成することにより経路Ｐに沿って転写ステーション
２２まで運ばれる。必要であれば、センサーＳ４を転写
ステーション２２へのコピーシートの到着を検出するた
めに設置してもよい。センサーＳ４からの信号はマイク
ロプロセッサー２８に供給され、コピーシートが転写ス
テーション２２に入る際にコピーシートの位置を微調整
するためのフィード調整ロールアセンブリ３７の駆動に
用いることも可能である。
素として、以下に記述する方法でマイクロプロセッサー
２８及びラスタ出力スキャナー３０を制御するためのク
ロックパルスを発生するメインクロック２６を具備す
る。制御はクロック２６からのクロックパルのみでもよ
いし、フィーダー３４ａ、３４ｂまたは３４ｃの一つに
それぞれ連動したセンサーＳ１、Ｓ２またはＳ３からの
制御信号と共であってもよい。センサーとしては光学セ
ンサーが使用可能であり、それぞれの取り出しロール３
５ａ、３５ｂまたは３５ｃからコピーシートが出ていく
際に、そのコピーシートの存在、例えば、前端部を検出
するように配置される。センサーＳ１、Ｓ２およびＳ３
を用い、第二制御実施例において制御信号をマイクロプ
ロセッサー２８へ、または直接、ラスタ出力スキャナー
３０へ供給し、画像形成または印刷手段の動作を開始す
るタイミング信号を与える。取り出しロールからコピー
シートが送られると、バッフルまたは駆動ロールを適切
に構成することにより経路Ｐに沿って転写ステーション
２２まで運ばれる。必要であれば、センサーＳ４を転写
ステーション２２へのコピーシートの到着を検出するた
めに設置してもよい。センサーＳ４からの信号はマイク
ロプロセッサー２８に供給され、コピーシートが転写ス
テーション２２に入る際にコピーシートの位置を微調整
するためのフィード調整ロールアセンブリ３７の駆動に
用いることも可能である。
【００１２】画像形成部１２に対する制御としてのコピ
ーシート供給の使用は精密かつ高度に繰り返し可能な応
答時間を有するフィーダーの使用により実行され、転写
ステーション２２へコピーシートが到着する時間を正確
に決定することができる。このような適切なフィーダー
構成の一つが１９９０年１０月１５日に出願された米国
特許出願番号第０７／５９７, １５４号に開示され、こ
の出願の開示をここに参照により組み込む。
ーシート供給の使用は精密かつ高度に繰り返し可能な応
答時間を有するフィーダーの使用により実行され、転写
ステーション２２へコピーシートが到着する時間を正確
に決定することができる。このような適切なフィーダー
構成の一つが１９９０年１０月１５日に出願された米国
特許出願番号第０７／５９７, １５４号に開示され、こ
の出願の開示をここに参照により組み込む。
【００１３】上記の出願に開示されたフィーダーには、
供給されるシートのスタックを支持するためのトレイ手
段を含む、シートのスタックからシートを個々に供給す
るための手段が設けられている。ここに実施されるよう
に、そして、図２に示すように、シート供給装置３２は
シート４４のスタックを支持するためのトレイ４２を有
する。トレイ４２は様々な長さのシートを保持するため
に移動可能な垂直壁４６及び４８を有する。トレイ４２
はまた底板５０等の可動ベースを有する。底板５０の延
長部５２及び５４は壁４６及び４８のスロット（図示せ
ず）を貫通して延びている。延長部５２及び５４は案内
スクリュー５６及び５８とねじ係合し、これら案内スク
リュー５６及び５８はそれぞれモーター６０及び６２に
接続される。モーター６０及び６２の第一方向の回転に
より板５０が上昇し、モーター６０及び６２の第二方向
の回転により板５０が下降する。
供給されるシートのスタックを支持するためのトレイ手
段を含む、シートのスタックからシートを個々に供給す
るための手段が設けられている。ここに実施されるよう
に、そして、図２に示すように、シート供給装置３２は
シート４４のスタックを支持するためのトレイ４２を有
する。トレイ４２は様々な長さのシートを保持するため
に移動可能な垂直壁４６及び４８を有する。トレイ４２
はまた底板５０等の可動ベースを有する。底板５０の延
長部５２及び５４は壁４６及び４８のスロット（図示せ
ず）を貫通して延びている。延長部５２及び５４は案内
スクリュー５６及び５８とねじ係合し、これら案内スク
リュー５６及び５８はそれぞれモーター６０及び６２に
接続される。モーター６０及び６２の第一方向の回転に
より板５０が上昇し、モーター６０及び６２の第二方向
の回転により板５０が下降する。
【００１４】スタック４４の一番上のシート６４が所定
のレベルより下がると図示しないセンサーがこれを検知
する。このセンサーは図示しないコントローラーに信号
を送り、このコントローラーがモーター６０及び６２を
駆動し板５０及びスタック４４を予め定められた量だけ
上昇させる。
のレベルより下がると図示しないセンサーがこれを検知
する。このセンサーは図示しないコントローラーに信号
を送り、このコントローラーがモーター６０及び６２を
駆動し板５０及びスタック４４を予め定められた量だけ
上昇させる。
【００１５】また、スタックから一番上のシートを一枚
ずつ取り、トレイ手段から一番上のシートを搬送する給
紙手段が設けられている。ここに実施されるように給紙
手段はトレイ４２の上に位置し、トレイ４２との間で垂
直方向に障害物のない真空コルゲーション（波形）フィ
ーダー３４等の標準的なシートフィーダーを具備するこ
とができる。真空コルゲーションフィーダー３４は真空
プリナム６６を駆動ローラー６８及び７０の間に有す
る。フィードベルト７２は、パーフォレーション（孔）
が設けられていて、駆動ローラー６８及び６０に巻き掛
けられる。或は複数のフィードベルトを駆動ローラー６
８及び７０に掛け渡してもよい。真空プリナム６６は真
空源（図示せず）に接続されている。真空源の起動によ
り真空プリナム６６内により低い圧力を生じさせ、これ
によりベルト７２のパーフォレーションを介してプリナ
ム６６内に空気を引き入れる。この空気の流れにより一
番上のシート６４をフィードベルト７２に対して引きつ
けさせる。駆動ローラー６８及び７０が回転すると、フ
ィードベルト７２はトレイ４２からフィードベルトに捕
獲したシートを搬送し、バッフル７４及び７６の間のシ
ート（用紙）通路に搬送する。
ずつ取り、トレイ手段から一番上のシートを搬送する給
紙手段が設けられている。ここに実施されるように給紙
手段はトレイ４２の上に位置し、トレイ４２との間で垂
直方向に障害物のない真空コルゲーション（波形）フィ
ーダー３４等の標準的なシートフィーダーを具備するこ
とができる。真空コルゲーションフィーダー３４は真空
プリナム６６を駆動ローラー６８及び７０の間に有す
る。フィードベルト７２は、パーフォレーション（孔）
が設けられていて、駆動ローラー６８及び６０に巻き掛
けられる。或は複数のフィードベルトを駆動ローラー６
８及び７０に掛け渡してもよい。真空プリナム６６は真
空源（図示せず）に接続されている。真空源の起動によ
り真空プリナム６６内により低い圧力を生じさせ、これ
によりベルト７２のパーフォレーションを介してプリナ
ム６６内に空気を引き入れる。この空気の流れにより一
番上のシート６４をフィードベルト７２に対して引きつ
けさせる。駆動ローラー６８及び７０が回転すると、フ
ィードベルト７２はトレイ４２からフィードベルトに捕
獲したシートを搬送し、バッフル７４及び７６の間のシ
ート（用紙）通路に搬送する。
【００１６】一番上のシート６４の下のシート（上から
二番目のシート）が一番上のシート６４にくっつくのを
防ぐためにブロアー７８をトレイ１２の壁１６の近傍に
設けることも可能である。ブロアー７８は真空プリナム
６６により捕獲された一番上のシートと一番上のシート
の下の二番目のシートとの間に空気流を送る。この空気
流は一般に静電気によりくっついたシートを引き剥がせ
れば十分である。
二番目のシート）が一番上のシート６４にくっつくのを
防ぐためにブロアー７８をトレイ１２の壁１６の近傍に
設けることも可能である。ブロアー７８は真空プリナム
６６により捕獲された一番上のシートと一番上のシート
の下の二番目のシートとの間に空気流を送る。この空気
流は一般に静電気によりくっついたシートを引き剥がせ
れば十分である。
【００１７】更に、一番上のシートがトレイ手段から前
進されている際、二番目のシートがトレイ手段から前進
されるのを防ぐために一番上のシート６４の下の二番目
のシートに対し力を作用させるための、スタックに向か
いかつスタックから離れるように周期的に可動な部分を
有する押さえ付け手段が設けられている。ここに実施さ
れるように、押さえ付け手段はソレノイド８０及びそこ
から延びる可動スプリング搭載プランジャー８２を具備
する。ソレノイド８０はスタック４４の後端部より上の
トレイ４２の壁４８上に支持されるＬ形ブラケット８４
上に取付けられている。スプリング搭載プランジャー８
２はシャフト８６について設けられたスプリング８８を
有する。エラストマー先端（チップ）９２を有するキャ
ップ９０がシャフト８６及びキャップ９０を貫通して延
びるピン９４を介してシャフト８６の末端部に設けられ
ている。
進されている際、二番目のシートがトレイ手段から前進
されるのを防ぐために一番上のシート６４の下の二番目
のシートに対し力を作用させるための、スタックに向か
いかつスタックから離れるように周期的に可動な部分を
有する押さえ付け手段が設けられている。ここに実施さ
れるように、押さえ付け手段はソレノイド８０及びそこ
から延びる可動スプリング搭載プランジャー８２を具備
する。ソレノイド８０はスタック４４の後端部より上の
トレイ４２の壁４８上に支持されるＬ形ブラケット８４
上に取付けられている。スプリング搭載プランジャー８
２はシャフト８６について設けられたスプリング８８を
有する。エラストマー先端（チップ）９２を有するキャ
ップ９０がシャフト８６及びキャップ９０を貫通して延
びるピン９４を介してシャフト８６の末端部に設けられ
ている。
【００１８】ソレノイド８０が非動作状態にある時は、
ソレノイド８０とキャップ９０の間に作用するスプリン
グ８８はエラストマー先端９２をスタック４４の一番上
のシート６４に対して付勢する。ソレノイド８０が起動
されると、エラストマー先端９２はスタック４４の一番
上のシート６４から引き離される。
ソレノイド８０とキャップ９０の間に作用するスプリン
グ８８はエラストマー先端９２をスタック４４の一番上
のシート６４に対して付勢する。ソレノイド８０が起動
されると、エラストマー先端９２はスタック４４の一番
上のシート６４から引き離される。
【００１９】本発明の動作を図３及び４を参照し以下に
記述する。最初に、駆動ローラー６８及び７０を所定の
速度で回転させ、フィードベルト７２を駆動する。マイ
クロプロセッサー２８は連動するフィーダー３４のロー
ラー６８または７０の一つを駆動するモーターＭ１、Ｍ
２及びＭ３の制御により連続するシート供給中にフィー
ドベルト７２の速度を仮想的に一定に保つ。このよう
に、フィードベルトは連続する各シートの供給に伴い、
動いたり止ったりしない。
記述する。最初に、駆動ローラー６８及び７０を所定の
速度で回転させ、フィードベルト７２を駆動する。マイ
クロプロセッサー２８は連動するフィーダー３４のロー
ラー６８または７０の一つを駆動するモーターＭ１、Ｍ
２及びＭ３の制御により連続するシート供給中にフィー
ドベルト７２の速度を仮想的に一定に保つ。このよう
に、フィードベルトは連続する各シートの供給に伴い、
動いたり止ったりしない。
【００２０】真空プリナム６６の真空により一番上のシ
ート６４をフィードベルト７２に対して引きつける。最
初に、図３に示すように、ソレノイド８０が起動され、
一番上のシート６４を押さえ付ける力が解除されると、
これにより、トレイ４２からシートが前進が可能にな
る。一番上のシートの後端部とその下のシートの対応す
る後端部の間に所定のスペースＤが生じると、ソレノイ
ド８０がマイクロプロセッサー２８によりオフされ、こ
れにより一番上のシート６４の下の二番目のシート６５
に対してエラストマー先端９２を付勢するスプリング８
８により押さえ付け力が及ぼされる。スペースＤは設計
上の要請により変化することがあるかも知れないが、本
発明の本好適実施例によれば、一番上のシート６４の後
端部７０が真空プリナム６６に達する前に一番上のシー
ト６４のすぐ下のシート６５に押さえ付け力を及ぼすこ
とが重要である。このことが実行されないと、同時に複
数のシート供給が起こりかねない。
ート６４をフィードベルト７２に対して引きつける。最
初に、図３に示すように、ソレノイド８０が起動され、
一番上のシート６４を押さえ付ける力が解除されると、
これにより、トレイ４２からシートが前進が可能にな
る。一番上のシートの後端部とその下のシートの対応す
る後端部の間に所定のスペースＤが生じると、ソレノイ
ド８０がマイクロプロセッサー２８によりオフされ、こ
れにより一番上のシート６４の下の二番目のシート６５
に対してエラストマー先端９２を付勢するスプリング８
８により押さえ付け力が及ぼされる。スペースＤは設計
上の要請により変化することがあるかも知れないが、本
発明の本好適実施例によれば、一番上のシート６４の後
端部７０が真空プリナム６６に達する前に一番上のシー
ト６４のすぐ下のシート６５に押さえ付け力を及ぼすこ
とが重要である。このことが実行されないと、同時に複
数のシート供給が起こりかねない。
【００２１】コントローラー２８はソレノイド８０の動
作に対し、駆動モーターＭ１−Ｍ３の速度を調整する。
通常の動作中は真空フィードベルト７２は連続的に走
り、ソレノイド８０によりエラストマー先端９２が持ち
上げられる毎にシートが供給される。このように、真空
プリナムが一番上のシートを獲得するために要する時間
は非常に短いので、システムの最大フィード速度は押さ
え付け装置が上昇され、下降されるのに要する時間の長
さにより制限される。理論上は、ソレノイドはコントロ
ーラー２８により最大毎分３２００回の割合で起動させ
ることが可能である。
作に対し、駆動モーターＭ１−Ｍ３の速度を調整する。
通常の動作中は真空フィードベルト７２は連続的に走
り、ソレノイド８０によりエラストマー先端９２が持ち
上げられる毎にシートが供給される。このように、真空
プリナムが一番上のシートを獲得するために要する時間
は非常に短いので、システムの最大フィード速度は押さ
え付け装置が上昇され、下降されるのに要する時間の長
さにより制限される。理論上は、ソレノイドはコントロ
ーラー２８により最大毎分３２００回の割合で起動させ
ることが可能である。
【００２２】押さえ付け装置がスタックから瞬時に持ち
上げられ、かつ瞬時に落とされると仮定すると、押さえ
付け時間（ｔｓ）は図５にグラフで示すように表現する
ことができる。
上げられ、かつ瞬時に落とされると仮定すると、押さえ
付け時間（ｔｓ）は図５にグラフで示すように表現する
ことができる。
【００２３】同時に複数のシートを供給することを避け
るために、押さえ付け機構は給紙中のシートの後端部が
フィードベルト７２の真空口に露出される前に給紙中の
シートの下のシートに落とされるようにする必要があ
る。この要請によりフィードベルトが走ることが可能な
最大速度（Ｖｐｍａｘ）は以下に示すように制限され
る。 Ｖｐｍａｘ ＝（ｄｐ−ｄｖ）／ｔｓ
るために、押さえ付け機構は給紙中のシートの後端部が
フィードベルト７２の真空口に露出される前に給紙中の
シートの下のシートに落とされるようにする必要があ
る。この要請によりフィードベルトが走ることが可能な
最大速度（Ｖｐｍａｘ）は以下に示すように制限され
る。 Ｖｐｍａｘ ＝（ｄｐ−ｄｖ）／ｔｓ
【００２４】図６に示すように、ｄｐは用紙スタックの
長さを示し、ｄｖはスタックの前端部と真空プリナムの
後端部の間の距離を表す。
長さを示し、ｄｖはスタックの前端部と真空プリナムの
後端部の間の距離を表す。
【００２５】そこで最大コピーシート供給速度（Ｒｃｐ
ｍ）はフィードベルト速度（Ｖｐｍａｘ）、用紙長さ
（ｄｐ）及び必要なコピーキャップ（ｄｃｇ）、即ち、
給紙中のシートの後端部と次に供給されるシートの前端
部との間に必要とされるギャップにより制限される。こ
れらの値は以下の関係を有する。 Ｒｃｐｍ＝６０（Ｖｐｍａｘ）／（ｄｐ＋ｄｃｇ） Ｒｃｐｍ＝６０×（１）×（ｄｐ−ｄｖ）／ｔｓ（ｄｐ
＋ｄｃｇ）
ｍ）はフィードベルト速度（Ｖｐｍａｘ）、用紙長さ
（ｄｐ）及び必要なコピーキャップ（ｄｃｇ）、即ち、
給紙中のシートの後端部と次に供給されるシートの前端
部との間に必要とされるギャップにより制限される。こ
れらの値は以下の関係を有する。 Ｒｃｐｍ＝６０（Ｖｐｍａｘ）／（ｄｐ＋ｄｃｇ） Ｒｃｐｍ＝６０×（１）×（ｄｐ−ｄｖ）／ｔｓ（ｄｐ
＋ｄｃｇ）
【００２６】上記の等式より、最大コピーシート供給速
度はソレノイドの応答時間に対し反比例することがわか
る。更に、最大コピーシート供給速度はｄｖ及びｄｃｇ
が減少し、ｄｐが増加するに連れて、増加する。
度はソレノイドの応答時間に対し反比例することがわか
る。更に、最大コピーシート供給速度はｄｖ及びｄｃｇ
が減少し、ｄｐが増加するに連れて、増加する。
【００２７】ソレノイド８０は毎分０−３２００回以上
の起動頻度で動作させることができる必要があり、好ま
しくは、毎分１００−１２００回の起動の範囲が好まし
い。
の起動頻度で動作させることができる必要があり、好ま
しくは、毎分１００−１２００回の起動の範囲が好まし
い。
【００２８】図７を参照する。メインクロック２６はス
タートプリントスイッチＳが閉じられると起動される。
クロック２６はコピーシートサイズ及び所望のコピー速
度に依存してクロックパルスを所定の間隔でマイクロプ
ロセッサー２８に供給し適当なトレイ３２からコピーシ
ートを解放するようソレノイド８０の一つを駆動する。
転写ステーション２２へのコピーシートの到着時間は精
密に予期することができるので、クロック２６はマイク
ロプロセッサー２８を介して、又は直接ラスタ出力走査
３０に対して、画像形成装置１２の動作を同期させるた
めの制御パルスを供給することも可能である。画像形成
システムの動作はセンサーＳ１、Ｓ２又はＳ３からのパ
ルスによりトリガーすることも可能である。画像形成シ
ステムをトリガーするセンサーを使用することによりト
レイ３４の一つからシートから誤って供給された際に画
像形成システムの動作を防止できる。更なる位置合わせ
精度が必要な場合には、センサーＳ４を用いて、転写ス
テーション２２の直前にコピーシートの前端部を検知
し、転写ステーション２２でのコピーシートのタイミン
グをサーボロールアセンブリ３７の速度を制御すること
により微調整することが可能である。速度調整の決定は
センサーＳ４からの信号のタイミングに基づいてマイク
ロプロセッサー２８で実行することができる。このよう
な調整を行なうための適当なソフトウェアルーチンは既
知であり、これ以上の記述を必要としない。
タートプリントスイッチＳが閉じられると起動される。
クロック２６はコピーシートサイズ及び所望のコピー速
度に依存してクロックパルスを所定の間隔でマイクロプ
ロセッサー２８に供給し適当なトレイ３２からコピーシ
ートを解放するようソレノイド８０の一つを駆動する。
転写ステーション２２へのコピーシートの到着時間は精
密に予期することができるので、クロック２６はマイク
ロプロセッサー２８を介して、又は直接ラスタ出力走査
３０に対して、画像形成装置１２の動作を同期させるた
めの制御パルスを供給することも可能である。画像形成
システムの動作はセンサーＳ１、Ｓ２又はＳ３からのパ
ルスによりトリガーすることも可能である。画像形成シ
ステムをトリガーするセンサーを使用することによりト
レイ３４の一つからシートから誤って供給された際に画
像形成システムの動作を防止できる。更なる位置合わせ
精度が必要な場合には、センサーＳ４を用いて、転写ス
テーション２２の直前にコピーシートの前端部を検知
し、転写ステーション２２でのコピーシートのタイミン
グをサーボロールアセンブリ３７の速度を制御すること
により微調整することが可能である。速度調整の決定は
センサーＳ４からの信号のタイミングに基づいてマイク
ロプロセッサー２８で実行することができる。このよう
な調整を行なうための適当なソフトウェアルーチンは既
知であり、これ以上の記述を必要としない。
【００２９】これまで述べたフィーダーの長所はシート
からシートへの供給タイミングの変化が非常に小さいこ
とにある。図１に示したようなプリンターで図２−６に
示したフィーダーを使用した実験において、表１に示す
測定結果が観測された。
からシートへの供給タイミングの変化が非常に小さいこ
とにある。図１に示したようなプリンターで図２−６に
示したフィーダーを使用した実験において、表１に示す
測定結果が観測された。
【００３０】
【表１】
【００３１】表１の結果は３から４フィートの間の給紙
経路長に対してコピーシートの前端部の到着時間の標準
的なずれが非常に小さく、給紙信号がソレノイド８０に
供給された時点から転写ステーションに達する到着時間
は高度に繰り返し可能でかつ予測可能であることを示
す。それゆえ、給紙信号そのもの、又はセンサーＳ１、
Ｓ２又はＳ３の内の一つのからのシート検出信号を使用
し、コピーシートが転写ステーション２２を通過する際
にコピーシート上に適切に画像を位置決めし、高度な信
頼性で画像形成部１２の動作を起動することが可能とな
る。
経路長に対してコピーシートの前端部の到着時間の標準
的なずれが非常に小さく、給紙信号がソレノイド８０に
供給された時点から転写ステーションに達する到着時間
は高度に繰り返し可能でかつ予測可能であることを示
す。それゆえ、給紙信号そのもの、又はセンサーＳ１、
Ｓ２又はＳ３の内の一つのからのシート検出信号を使用
し、コピーシートが転写ステーション２２を通過する際
にコピーシート上に適切に画像を位置決めし、高度な信
頼性で画像形成部１２の動作を起動することが可能とな
る。
【００３２】本発明による制御システムは非常に大きな
コスト削減ができ、かつ高速動作を可能にする。本シス
テムはスキュー要請が厳密でなく、しかもレジストレー
ション（見当合わせ）フィンガーが不要な場合特に有効
である。更に、取り出しロールからのシートの通過を示
すセンサーの使用によりフィーダーにおいてミスフィー
ドが発生した時に受光体のクリーニングに関連した汚染
及び／又は汚れの問題を解決する。本システムは更に画
像形成システム及び用紙取り扱い部の間の通信リンクの
使用により、印刷の確実性を向上させることができる。
コスト削減ができ、かつ高速動作を可能にする。本シス
テムはスキュー要請が厳密でなく、しかもレジストレー
ション（見当合わせ）フィンガーが不要な場合特に有効
である。更に、取り出しロールからのシートの通過を示
すセンサーの使用によりフィーダーにおいてミスフィー
ドが発生した時に受光体のクリーニングに関連した汚染
及び／又は汚れの問題を解決する。本システムは更に画
像形成システム及び用紙取り扱い部の間の通信リンクの
使用により、印刷の確実性を向上させることができる。
【図１】図１は本発明によるプリンターの部分断面図で
ある。
ある。
【図２】図２は本発明と共に使用可能なシートフィーダ
ーを部分断面で示す。
ーを部分断面で示す。
【図３】図３は図２に示すフィーダーのシート供給動作
の第一段階を概略的に示す。
の第一段階を概略的に示す。
【図４】図４は図２に示すシートフィーダーによるシー
ト供給の第二段階を概略的に示す。
ト供給の第二段階を概略的に示す。
【図５】図５は図２に示すフィーダーで使用されるソレ
ノイドの応答時間を説明するためのグラフである。
ノイドの応答時間を説明するためのグラフである。
【図６】図６は各寸法を記述するシート供給装置の概略
説明図である。
説明図である。
【図７】図７は本発明を実施する制御システムの図であ
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項１】印刷サイクルを開始するためのスイッチ
と、 該スイッチに応答するタイミングを合わせた制御信号を
発するためのクロックと、 コピーシート供給源と、 該コピーシート供給源からのコピーシート上に画像を形
成する画像形成装置と、 該コピーシート供給源から該画像形成装置へコピーシー
トを搬送するための搬送経路を画定する手段と、 該クロックからのタイミングを合わせた制御信号に応答
して、コピーシート供給源から搬送経路にコピーシート
を供給するためのコピーシート供給手段と、該コピーシ
ート供給源に隣接する該搬送経路にあり、該搬送経路に
おけるコピーシートの検出に応答し、画像形成装置の動
作を開始するためのセンサと、を具備する印刷装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US900395 | 1992-06-18 | ||
| US07/900,395 US5247337A (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Method and apparatus for copy sheet feed timed imaging registration system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687246A true JPH0687246A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=25412449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5125566A Pending JPH0687246A (ja) | 1992-06-18 | 1993-05-27 | 印刷装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5247337A (ja) |
| JP (1) | JPH0687246A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5493384A (en) * | 1993-04-14 | 1996-02-20 | Hitachi, Ltd. | Color electro-photographic apparatus with endless-belt-shaped photosensitive member |
| US5799235A (en) * | 1994-01-20 | 1998-08-25 | Hitachi, Ltd. | Electrophotographic apparatus having an intermediate transfer device and registration controlling methods therefor |
| US5424821A (en) * | 1994-03-09 | 1995-06-13 | Xerox Corporation | Control of intermingled copy sheets having different characteristics in paper path |
| US5963755A (en) * | 1995-04-17 | 1999-10-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and control device for option equipment connected thereto |
| US6421581B1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-07-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer with improved page feed |
| JP4777211B2 (ja) * | 2006-10-13 | 2011-09-21 | キヤノン株式会社 | シート給送装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4029411A (en) * | 1975-10-30 | 1977-06-14 | Xerox Corporation | Variable magnification copier |
| JPS56132350A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-16 | Minolta Camera Co Ltd | Copying machine |
| US4497569A (en) * | 1982-09-21 | 1985-02-05 | Xerox Corporation | Copy processing system for a reproduction machine |
| JPS6392553A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-23 | Ricoh Co Ltd | 複写機等の紙搬送制御方法 |
| US4887805A (en) * | 1988-03-10 | 1989-12-19 | Xerox Corporation | Top vacuum corrugation feeder |
| JP2934442B2 (ja) * | 1988-09-19 | 1999-08-16 | 株式会社日立製作所 | 紙葉類分離給送装置及び紙葉類分離給送方法 |
| JP2584022B2 (ja) * | 1988-11-26 | 1997-02-19 | 三田工業株式会社 | 複写機の複写用紙搬送制御装置 |
| JPH02231342A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙搬送装置 |
| US4918489A (en) * | 1989-05-24 | 1990-04-17 | Ricoh Co., Ltd. | Method of supplying recording sheets in image forming apparatus |
| US4996556A (en) * | 1989-08-03 | 1991-02-26 | Xerox Corporation | Large document copying system |
| US5135213A (en) * | 1990-10-15 | 1992-08-04 | Xerox Corporation | Apparatus for method for high speed sheet feeding |
-
1992
- 1992-06-18 US US07/900,395 patent/US5247337A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-05-27 JP JP5125566A patent/JPH0687246A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5247337A (en) | 1993-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030826 |