JPH0684297A - ヘッドキャリッジガイド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はヘッドを支持するキャリッジを安定
且つスムーズにガイドするヘッドキャリッジガイド機構
を提供することを目的とする。 【構成】 ヘッドキャリッジガイド機構１は、シャーシ
上に固定されるベース２と、ヘッドキャリッジ２２とベ
ース２との間に介在する鋼球製の複数のボール３と、各
ボール３を転動自在に保持するリテーナ４と、ヘッドキ
ャリッジ２２の下面に形成された一対のガイド溝５，６
と、ベース２の上面に形成された一対のガイド溝７，８
と、より構成されている。ガイド溝５，６には板バネ材
をＶ字状に形成されたガイドレール１７が圧入され、複
数のボール３がガイドレール１７に転動自在に押圧保持
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘッドキャリッジガイド
機構に係り、特にヘッドを支持するキャリッジを移動方
向にガイドするヘッドキャリッジガイド機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、磁気ディスク装置などでは、磁
気ヘッドを支持するキャリッジがディスクの半径方向に
移動して磁気記録再生を行っている。この種の磁気ディ
スク装置には、上記キャリッジをガイドするヘッドキャ
リッジガイド機構が設けられている。

【０００３】従来のヘッドキャリッジガイド機構として
は、例えばキャリッジの両側に一対のガイドシャフトを
横架させ、一対のガイドシャフトに嵌合するすべり軸受
をキャリッジに設けた構成のものが知られている。

【０００４】しかるに、この構成の機構では、キャリッ
ジの両側に一対のガイドシャフトが配設されているた
め、設置スペースを大きくとる必要があった。

【０００５】そのため、従来よりも省スペースされたヘ
ッドキャリッジガイド機構として、キャリッジの下面と
ベースの上面との間にボールベアリング構造のリニアベ
アリングを介在させた構成の機構が開発されつつある。
このヘッドキャリッジガイド機構では、キャリッジの下
面及びベースの上面に平行なＶ字状のガイド溝を一対設
け、このガイド溝に複数のボールを嵌合させてキャリッ
ジの移動とともにボールがガイド溝を転動することによ
りキャリッジをガイドするように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記省スペ
ース化されたヘッドキャリッジガイド機構では、上記ガ
イド溝に嵌合する複数のボールが転動するＶ字状のガイ
ド溝を高精度に加工することが難しく、キャリッジの下
面及びベースの上面に設けられたガイド溝のうち一のガ
イド溝が加工誤差により設計通りに加工できないとき
は、ボールがスムーズに転動できず、全てのボールが同
じように転動できなくなってキャリッジが移動しにくく
なるといった課題がある。

【０００７】そこで、本発明は上記課題を解決したヘッ
ドキャリッジガイド機構を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録再生を行
うヘッドを支持するキャリッジと、該キャリッジを摺動
自在に支持するベースと、前記キャリッジに設けられ、
キャリッジ移動方向に延在する第１のガイド溝と、前記
ベースに設けられ、該第１のガイド溝に対向するように
同方向に延在する第２のガイド溝と、前記第１のガイド
溝と第２のガイド溝と間で転動自在に介在し、前記キャ
リッジに移動をガイドするボールと、少なくとも前記第
１のガイド溝又は前記第２のガイド溝の一方に嵌合し、
前記ボールを転動自在に押圧保持するよう弾性材により
形成されたガイドレールと、よりなることを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】少なくとも第１のガイド溝又は第２のガイド溝
の一方にボールを転動自在に押圧保持するよう形成され
たガイドレールを嵌合させることにより、ガイド溝の加
工精度が要求されなくなり、その分ガイド溝の加工が容
易に行えるとともに、例えガイド溝にずれがあってもガ
イドレールが弾性変形してボールがスムーズに転動しう
る。

【００１０】

【実施例】図１乃至図５に本発明になるヘッドキャリッ
ジガイド機構の一実施例を示す。

【００１１】各図中、ヘッドキャリッジガイド機構１は
後述するヘッドキャリッジ２２をディスク半径方向（Ｘ
方向）にガイドする機構で、大略、シャーシ上に固定さ
れるベース２と、ヘッドキャリッジ２２とベース２との
間に介在する鋼球製の複数のボール３（本実施例では６
個のボール３ａ〜３ｆを使用する）と、各ボール３ａ〜
３ｆを転動自在に保持するリテーナ４と、ヘッドキャリ
ッジ２２の下面２２ａに形成された一対のガイド溝５，
６と、ベース２の上面２ａに一対のガイド溝５，６と対
向するように形成された一対のガイド溝７，８と、より
構成されている。そして、各ボール３ａ〜３ｆは互いに
平行に延在するガイド溝５，６及びガイド溝７，８に嵌
合し、このガイド溝５〜８内で転動しながらヘッドキャ
リッジ２２の移動をガイドする。

【００１２】図６に示すように、ベース２は上面２ａに
ディスク半径方向に延在するＶ字状のガイド溝７，８が
一対設けられている。ガイド溝７，８の右側方にはモー
タ支持部２ｂが突出している。又、ガイド溝７，８が形
成された上面２ａの両側には、ベース２をシャーシ（図
示せず）に固定するための取付孔２ｃ〜２ｅが穿設され
ている。

【００１３】図７乃至図９に示すように、ヘッドキャリ
ッジ２２は下面２２ａに上記一対のガイド溝５，６が平
行に延在するように形成され、且つ一対のガイド溝５，
６の間にキャリッジ移動方向（Ｘ方向）に対し角度θ
（本実施例では、θ＝１５°とする）傾斜する方向に延
在する第１の傾斜溝９が設けられている。この第１の傾
斜溝９は断面がＶ字状に形成されており、後述するよう
にヘッドキャリッジ２２の移動に伴ってリテーナ４を移
動させる働きをする。

【００１４】又、ヘッドキャリッジ２２は上面２２ｂに
は、ヘッド取付部１０と、ラック取付部１１と、キャリ
ッジ移動方向（Ｘ方向）に延在する係止溝１２と、ヘッ
ドアーム支持部１３，１４と、バネ受け部１５と、基板
取付溝１６とを有する。

【００１５】図１０、図１１に示すように、上記ヘッド
キャリッジ２２の一対のガイド溝５，６には、板バネを
Ｖ字状に折曲加工したガイドレール１７が嵌まる。この
ガイドレール１７は、上記各ボール３ａ〜３ｆが摺接す
るＶ字状の摺接部１７ａ，１７ｂと、一対のガイド溝
５，６の周縁部分に形成された段部５ａ，６ａに嵌合す
る鍔部１７ｃ，１７ｄとを有する。

【００１６】そして、ガイドレール１７は、Ｖ字状の摺
接部１７ａ，１７ｂが互いに近接する方向に圧縮されて
ガイド溝５，６に取り付けられているので、鍔部１７
ｃ，１７ｄが段部５ａ，６ａに押圧されて係止される。
そのため、ヘッドキャリッジ２２のガイド溝５，６をベ
ース２のＶ字状のガイド溝７，８よりも高精度が要求さ
れず容易に加工することができ、且つガイドレール１７
を嵌めるだけなので組立作業も容易に行える。

【００１７】ガイドレール１７は板バネ材により形成さ
れているので、上記各ボール３ａ〜３ｆを押圧保持する
ことができる。従って、例えば加工精度のばらつきによ
りＶ字状のガイド溝７，８に誤差が生じてもガイドレー
ル１７が弾性変形して誤差を吸収できるため、各ボール
３ａ〜３ｆがスムーズに転動する。そのため、ヘッドキ
ャリッジ２２はガイドレール１７に沿って転動する各ボ
ール３ａ〜３ｆにガイドされてスムーズに移動する。

【００１８】尚、ガイドレール１７は板バネ材により形
成しても良いし、あるいは弾性及び摩擦係数の小さい合
成樹脂材により形成するようにしても良い。又、ガイド
レール１７はベース２のガイド溝７，８に圧入するよう
にしても良いし、あるいは各ガイド溝５〜８に圧入する
ようにしても良い。

【００１９】図１２乃至図１５に示すように、リテーナ
４は上面４ｇに四角形状の開口４ｈが穿設された矩形状
の枠体であり、薄板の両側近傍に３個所ずつ上記各ボー
ル３ａ〜３ｆが嵌合する開口４ａ〜４ｆが穿設されてい
る。各開口４ａ〜４ｆの移動方向（Ｘ方向）の端部には
各ボール３ａ〜３ｆを転動自在に支持する支持部１８
ａ，１８ｂが上下方向に突出している。尚、リテーナ４
は低負荷で各ボール３ａ〜３ｆを支持できるように低摩
擦の合成樹脂材により形成されている。さらに、リテー
ナ４の上面４ｇにはキャリッジ移動方向（Ｘ方向）に対
し角度α（本実施例では、α＝２５°とする）傾斜する
方向に延在する第２の傾斜溝１９が設けられている。こ
の第２の傾斜溝１９は上記ヘッドキャリッジ２２の下面
２２ａに形成された第１の傾斜溝９と交差するように対
向するが、夫々の傾斜角度がθ＜αであるのでリテーナ
４とヘッドキャリッジ２２との相対位置の変化に応じて
交差位置が移動する。

【００２０】図３に示すように、上記リテーナ４はヘッ
ドキャリッジ２２とベース２との間に介在しているた
め、互いに対向する第１の傾斜溝９と第２の傾斜溝１９
との交差部分には、リテーナ４を移動させる鋼球製のボ
ール（回転体）２０が転動自在に介在する。

【００２１】２１はフレキシブル磁気ディスク装置（以
下単に「ディスク装置」と称す）のヘッドキャリッジ機
構で大略、上記ヘッドキャリッジ２２と、ヘッドキャリ
ッジ２２の側面に取り付けられたラック部材２３と、ヘ
ッドキャリッジ２２をディスク半径方向（Ｘ方向）に駆
動するステップモータ（以下単に「モータ」と称す）２
４と、よりなる。

【００２２】ヘッドキャリッジ２２は下側ヘッド２５ａ
を支持する下側アーム２５と、上側ヘッド２６ａを支持
する上側アーム２６とを有し、磁気ディスク（図示せ
ず）の半径方向（Ｘ方向）に摺動自在に設けられてい
る。

【００２３】ヘッドキャリッジ２２の側面にはラック部
材２３が設けられている。このラック部材２３はピニオ
ン２７が挿通されるラック溝２３ａと、後述する板バネ
２８が挿通されるバネ溝２３ｂとがＸ方向に平行に形成
されている。ラック溝２３ａの側壁にはピニオン２７に
噛合するラック２９が形成されている。板バネ２８はバ
ネ溝２３ｂをＹ₁ 方向に押圧しているため、ラック２９
は板バネ２８のバネ力によりピニオン２７側へ押圧さ
れ、遊びのない状態でピニオン２７に噛合する。図１６
に示すように、ラック部材２３は右側方にコ字状の保持
部２３ｃを有する。この保持部２３ｃは上記ベース２に
対しヘッドキャリッジ２２のラック取付部１１を保持す
るように形成されており、ベース２の下面に摺動自在に
当接する下部当接部２３ｄとラック取付部１１の上面に
当接する上部当接部２３ｅとを有する。又、下部当接部
２３ｄにはベース２の下面に摺接する半球状の摺接部２
３ｆが突出し、上部当接部２３ｅにはラック取付部１１
の上面に突出するボス１１ａに嵌合する小孔２３ｇが穿
設されている。そして、ラック部材２３は小孔２３ｇに
嵌入したボス１１ａにより位置決めされる。

【００２４】図１７中、４１はクリップで、薄板状の金
属板をコ字状に折曲形成したものであり、ヘッドキャリ
ッジ２２の係止溝１２に沿ってヘッドキャリッジ２２を
ベース２に対して摺動自在に保持する。クリップ４１は
ベース２の下面に当接する下部当接部４１ａと、ヘッド
キャリッジ２２の上面に当接する上部当接部４１ｂと、
下部当接部４１ａと上部当接部４１ｂとを接続する接続
部４１ｃとよりなり、上部当接部４１ｂにはヘッドキャ
リッジ２２の係止溝１２に嵌入する係止部４１ｄが下方
に突出している。又、係止部４１ｄは取り付けしやすく
するため、ヘッドキャリッジ２２の移動方向（Ｘ方向）
に延在し、且つ円弧状に形成されている。

【００２５】さらに、上部当接部４１ｂにはベース２の
上面２ａに突出するボス４２（図３，図５参照）が嵌合
する小孔４１ｅが穿設されている。又、下部当接部４１
ａにもベース２の下面に突出するボス４３（図３参照）
が嵌合する小孔４１ｆが穿設されている。そして、上記
クリップ４１は下部当接部４１ａをベース２の下面に当
接させながら小孔４１ｆをベース２の下面に突出するボ
スに嵌合させ、且つ上部当接部４１ｂをヘッドキャリッ
ジ２２の上面に当接させながら係止部４１ｄを係止溝１
２に嵌入させるだけで簡単に取り付けることができる。

【００２６】ヘッドキャリッジ２２は上記クリップ４１
の押圧力によりベース２に保持されながらＸ方向に移動
できる。尚、クリップ４１は上記小孔４１ｅ，４１ｆに
嵌入するベース２のボス４２，４３により位置決めされ
る。

【００２７】従って、ヘッドキャリッジ２２は両側が上
記ラック部材２３の保持部２３ｃとクリップ４１とによ
りベース２に対して摺動自在に保持されており、ベース
２より一定の距離を保ちながら安定的に移動できる。こ
れにより、ヘッドキャリッジ２２の下面２２ａに形成さ
れた一対のガイド溝５，６と、ベース２の上面２ａに一
対のガイド溝５，６と対向するように形成された一対の
ガイド溝７，８と、に嵌合してヘッドキャリッジ２２の
移動をガイドするボール３の脱落が防止される。

【００２８】尚、ピニオン２７は図１８に示すようにモ
ータ２４の駆動軸２４ａに直接設けられている。モータ
２４はベース２のモータ支持部２ｂに載置され、モータ
保持部材３１により固定される。モータ２４の下端には
環状の取付ベース３２が取付けられており、この取付ベ
ース３２は駆動軸２４ａと同心円状の円弧状孔３２ａ，
３２ｂを１８０度間隔で有する。円弧状孔３２ａ，３２
ｂはモータ支持部２ｂより起立するガイドピン３３ａ，
３３ｂに嵌合し、ラック２９に対するピニオン２７の噛
合位置が調整できるようになっている。

【００２９】モータ保持部材３１はモータ支持部２ｂ上
に起立する支柱３４にビス３５により固着され、取付ベ
ース３２をモータ支持部２ｂに押圧保持する。図１９に
示す如く、モータ保持部材３１は支柱３４に固定される
平板部３１ａと、平板部３１ａの両側に折曲され且つ長
手方向（Ｘ方向）に延在する第１，第２の腕部３１ｂ，
３１ｃと、平板部３１ａの後部側より折曲された当接部
３１ｄとを有する。平板部３１ａの略中央にはビス３５
が挿入される孔３１ｅが穿設されている。

【００３０】一方の腕部３１ｂの側面にはＴ字状の板バ
ネ２８がかしめ加工等により固着されている。この板バ
ネ２８は下方に延在し、且つ側方（Ｙｂ方向）に傾斜す
る押圧片２８ａを有する。押圧片２８ａの先端には半球
状の突部２８ｂが半打加工により形成されている。

【００３１】又、腕部３１ｂは先端にモータ支持部２ｂ
に当接する当接部３１ｆを有し、他方の腕部３１ｃもモ
ータ支持部２ｂに当接する半円形状の当接部３１ｇを有
する。

【００３２】モータ２４は上記モータ保持部材３１がビ
ス３５の締付によりモータ支持部２ｂ上の支柱３４に固
着されると、腕部３１ｂ，３１ｃの当接部３１ｆ，３１
ｇが取付ベース３２上に当接し、この取付ベース３２が
モータ支持部２ｂとの間で挟持される。そして、板バネ
２８は押圧片２８ａがＹａ，Ｙｂ方向上ピニオン２７の
軸心と一致する位置に取付けられており、Ｙｂ方向に傾
斜している。

【００３３】そのため、上記モータ保持部材３１の取付
けにより押圧片２８ａが上記取付ベース３２の円弧状孔
３２ａを貫通してラック部材２３のバネ溝２３ｂに嵌入
すると、板バネ２８の押圧片２８ａは弾性変形してバネ
溝２３ｂの側壁をＹｂ方向に押圧する。尚、押圧片２８
ａには半球状の突部２８ｂが突出しており、この突部２
８ｂがバネ溝２３ｂの側壁に当接するため、押圧片２８
ａが傾斜していても板バネ２８による押圧力（予圧）は
Ｙｂ方向に作用する。

【００３４】又、上記板バネ２８の押圧力によりラック
部材２３がＹｂ方向に押圧されているので、ラック２９
はピニオン２７側に附勢される。そのため、ラック２９
とピニオン２７はガタツキなく噛合する。

【００３５】そして、モータ２４の回転駆動力によりピ
ニオン２７が回転駆動されるとラック部材２３がヘッド
キャリッジ２２とともにＸ方向に移動し、磁気ヘッド２
５ａ，２６ａのシーク動作が行なわれる。

【００３６】このようにラック部材２３がＸ方向に摺動
すると、モータ保持部材３１に設けられた板バネ２８の
押圧片２８ａはラック部材２３のバネ溝２３ｂ内を相対
的に摺接する。しかし、板バネ２８は固定側つまりモー
タ支持部２ｂ側に固定され、且つ押圧力２８ａの押圧力
がピニオン２７の軸心と一致する中心線上で作用するよ
うに設けられている。このため、ラック部材２３が摺動
してもバネ力によりラック２９が傾くことがなく、ピニ
オン２７に対するラック２９の押圧力は一定に保たれ
る。よって、ピニオン２７とラック２９とは安定した噛
合状態を保ち、ピニオン２７の回転力がラック２９へ確
実に伝達される。

【００３７】従って、シーク動作に伴う磁気ヘッド２５
ａ，２６ａのトラックずれが防止され、トラッキング精
度をより高めることができるとともにピニオン２７に対
するラック２９の押圧力がトラック位置に拘らず一定で
あるのでシーク動作時の騒音も低減される。

【００３８】上記構成のヘッドキャリッジ機構２１で
は、上記の如くベース２上にヘッドキャリッジガイド機
構１及びヘッドキャリッジ２２、ラック部材２３、モー
タ２４がユニット化できるので、予め１個の組立体とし
て組立ておくことが可能となり、組立ラインでの組立作
業を能率良く行える。

【００３９】ここで、上記構成のヘッドキャリッジ機構
２１のシーク動作につき説明する。

【００４０】図２０において、ヘッドキャリッジ機構２
１はディスク（図示せず）の外周側に位置しており、こ
のときヘッドキャリッジガイド機構１のリテーナ４に設
けられた第１の傾斜溝９とヘッドキャリッジ２２の第２
の傾斜溝１９との交差部分が内周側（Ｘａ方向）の端部
にある。従って、第１の傾斜溝９と第２の傾斜溝１９と
の交差部分に嵌合するボール２０は、内周側（Ｘａ方
向）の端部に介在している。

【００４１】そして、モータ２４が起動されピニオン２
７がラック２９をＸａ方向に駆動すると、ヘッドキャリ
ッジ２２はリテーナ４に支持されたボール３がガイド溝
５〜８内で転動しながらＸａ方向にスムーズに摺動す
る。ヘッドキャリッジ２２は両側が上記ラック部材２３
の保持部２３ｃとクリップ４１とによりベース２に対し
て摺動自在に保持されており、ベース２より一定の距離
を保ちながら安定的に移動できる。これに伴いヘッドキ
ャリッジ２２の第２の傾斜溝１９が同方向に移動するに
つれて、第１の傾斜溝９と第２の傾斜溝１９との交差部
分に嵌合するボール２０は第２の傾斜溝１９に押圧され
て転動しながらリテーナ４に設けられた第１の傾斜溝９
をＸａ方向に押圧する。 従って、図２１に示すよう
に、ヘッドキャリッジ２２は全ストロークのほぼ中間位
置まで移動すると、第１の傾斜溝９と第２の傾斜溝１９
との交差部分も相対的にＹａ方向に移動する。そのた
め、ボール３を支持するリテーナ４は、上記第１の傾斜
溝９と第２の傾斜溝１９との交差部分に嵌入したボール
２０に押圧されてＸａ方向に移動する。

【００４２】さらに、図２２に示すように、ヘッドキャ
リッジ２２がＸａ方向に移動すると、上記第１の傾斜溝
９と第２の傾斜溝１９との交差部分もさらにＹａ方向に
移動する。そのため、リテーナ４もボール２０に押圧さ
れてＸａ方向に移動する。

【００４３】このように、上記ヘッドキャリッジガイド
機構１では、ヘッドキャリッジ２２の移動とともにボー
ル３を支持するリテーナ４が強制的にＸａ方向に移動で
きるので、ヘッドキャリッジ２２をボール３の転動によ
り安定且つスムーズに移動させることができる。又、ヘ
ッドキャリッジ２２をディスク外周側（Ｘｂ方向）に戻
すときは、上記モータ２４の逆回転によりヘッドキャリ
ッジ２２が復帰するとともに、ヘッドキャリッジ機構２
１はボール２０がＹｂ方向に移動してリテーナ４を強制
的にＸｂ方向に移動させて図２０に示す状態となる。

【００４４】尚、上記実施例では磁気ディスク装置を一
例として説明したが、これに限らず、例えば光磁気ディ
スク装置等に使用される光学ヘッドを移動させるヘッド
キャリッジガイド機構にも適用できるのは勿論である。

【００４５】

【発明の効果】上述の如く、本発明になるヘッドキャリ
ッジガイド機構は、少なくとも第１のガイド溝又は第２
のガイド溝の一方にボールを転動自在に押圧保持するよ
う形成されたガイドレールを嵌合させることにより、ガ
イド溝の加工精度が要求されなくなり、その分ガイド溝
の加工が容易に行えるとともに、例えガイド溝にずれが
あってもガイドレールが弾性変形してボールがスムーズ
に転動し、キャリッジの移動を安定且つスムーズにガイ
ドできる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるヘッドキャリッジガイド機構の一
実施例が適用されたヘッドキャリッジ機構の斜視図であ
る。

【図２】ヘッドキャリッジ機構の平面図である。

【図３】ヘッドキャリッジ機構の正面図である。

【図４】ヘッドキャリッジ機構の側面図である。

【図５】ヘッドアームを外した状態の平面図である。

【図６】ベースの平面図である。

【図７】図８中Ａ−Ａ線に添う縦断面図である。

【図８】キャリッジの平面図である。

【図９】キャリッジの底面図である。

【図１０】ヘッドキャリッジガイド機構を拡大して示す
縦断面図である。

【図１１】キャリッジの底面側を拡大して示す斜視図で
ある。

【図１２】リテーナの平面図である。

【図１３】リテーナの側面図である。

【図１４】リテーナの正面図である。

【図１５】リテーナのボール支持部を拡大して示す縦断
面図である。

【図１６】ラック部材の形状を説明するための図であ
る。

【図１７】クリップの形状を説明するための図である。

【図１８】ヘッドキャリッジ機構を拡大して示す正面図
である。

【図１９】モータ取り付け構造を説明するための斜視図
である。

【図２０】ヘッドキャリッジガイド機構の動作を説明す
るための平面図である。

【図２１】キャリッジが中間位置に移動したときのヘッ
ドキャリッジガイド機構の動作を説明するための平面図
である。

【図２２】キャリッジがディスク内周側に移動したとき
のヘッドキャリッジガイド機構の動作を説明するための
平面図である。

【符号の説明】

１ ヘッドキャリッジガイド機構 ２ ベース ３，３ａ〜３ｆ ボール ４ リテーナ ５〜８ ガイド溝 ９ 第１の傾斜溝 １０ ヘッド取付部 １１ ラック取付部 １２ 係止溝 １７ ガイドレール １９ 第２の傾斜溝 ２０ ボール ２１ ヘッドキャリッジ機構 ２２ ヘッドキャリッジ ２３ ラック部材 ２４ モータ ２５ 下側アーム ２６ 上側アーム ２７ ピニオン ２９ ラック ３１ モータ保持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録再生を行うヘッドを支持するキャリ
   ッジと、 該キャリッジを摺動自在に支持するベースと、 前記キャリッジに設けられ、キャリッジ移動方向に延在
   する第１のガイド溝と、 前記ベースに設けられ、該第１のガイド溝に対向するよ
   うに同方向に延在する第２のガイド溝と、 前記第１のガイド溝と第２のガイド溝と間で転動自在に
   介在し、前記キャリッジに移動をガイドするボールと、 少なくとも前記第１のガイド溝又は前記第２のガイド溝
   の一方に嵌合し、前記ボールを転動自在に押圧保持する
   よう弾性材により形成されたガイドレールと、 よりなることを特徴とするヘッドキャリッジガイド機
   構。