JPH0683681U - 掴持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭い場所や被搬送物が密集している場所でも
人手を介すことなく容易に搬送できるようにする。 【構成】 爪部材３４をドラム缶１３に近接させて下降
させるようにし、下降させた後、上部フレーム２２に対
する下部フレーム２７の下降により案内部材３２及び爪
部材３４を回動させてドラム缶１３に爪部材３４を当接
させ、作動範囲を極めて狭くし、狭い場所やドラム缶１
３が密集している場所でも人手を介すことなく容易に搬
送可能にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被搬送物（例えばドラム缶）を掴持して吊上げ所定位置に移動させ る掴持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ホイスト等の昇降装置が設置されたドラム缶置場においては、掴持装置でドラ ム缶を保持し、昇降装置により掴持装置と共にドラム缶を吊上げて所定位置に移 動させる。

【０００３】 図５乃至図７に基づいて従来の掴持装置を説明する。図５は従来の掴持装置の 側面図、図６は図５中のVI−VI線矢視図、図７は爪部材の拡大図を示してある。

【０００４】 図５、図６に示すように、昇降装置（図示省略）のワイヤ１にはフレーム２が 支持され、フレーム２はガイド部材３に案内されて昇降する。フレーム２の中央 部には平歯車４が回転自在に支持され、平歯車４は小平歯車５によって回転駆動 される。フレーム２には減速機付の駆動装置６が設けられ、駆動装置６によって 小平歯車５が駆動される。

【０００５】 フレーム２には平歯車４の中心に向って延び両端にストッパを備えた案内杆７ が４本固定され、各案内杆７には摺動筒８がストッパ間を摺動自在に支持されて いる。各摺動筒８には腕部９を介して爪部材１０が取付けられている。

【０００６】 各摺動筒８にはブラケット１１が取付けられ、ブラケット１１にはレバー１２ の一端がそれぞれ枢支されている。レバー１２の他端は平歯車４にそれぞれ枢支 され、平歯車４の回転によりレバー１２を介して各摺動筒８が同時に往復移動す る。

【０００７】 上述した掴持装置の作用を説明する。

【０００８】 ワイヤ１を介して懸垂された掴持装置のフレーム２をガイド部材３に沿って下 降させ、フレーム２を被搬送物であるドラム缶１３の上部に位置決めする。ドラ ム缶１３には、胴部１３ａの両端に周縁張出部１３ｂが形成され、フレーム２を ドラム缶１３の上部に位置決めした際、爪部材１０は周縁張出部１３ｂの外方下 側に到達する（図７中二点鎖線で示した状態）。

【０００９】 駆動装置６の作動により、小平歯車５を介して平歯車４を図６中反時計回り方 向（矢印Ｓ方向）に回動させると、レバー１２を介して摺動筒８が案内杆７に沿 って内側（矢印Ｓ方向）に摺動し、爪部材１０がドラム缶１３側に移動して周縁 張出部１３ｂの下部に当接する。この状態でワイヤ１を介してフレーム２を引上 げることにより、爪部材１０で周縁張出部１３ｂを引掛けてドラム缶１３を吊上 げ、所定位置に搬送する。

【００１０】 搬送後、掴持装置を待機状態に戻す場合、平歯車４を図６中時計回り方向（矢 印ｒ方向）に回動させ、爪部材１０を外側（矢印ｒ方向）に戻してフレーム２を 引上げる。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

従来の掴持装置では、爪部材１０を水平方向に移動させてドラム缶１３の周縁 張出部１３ｂの下部に当接させているため、作動範囲が広くなり、狭い場所や多 数のドラム缶１３が密接している場所での作業が困難であった。しかも、爪部材 １０の位置を精度良く位置決めしてフレーム２を下降させる必要があり、人手を 介在させることが多かった。また、簡単な動作であるにもかかわらず、装置が大 型且つ複雑であるため、高価な装置となり補修の頻度が高いものであった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための本考案の構成は、昇降移動装置に支持される上部フ レームと、この上部フレームに昇降自在に支持される下部フレームと、この下部 フレームの昇降駆動を行なう駆動装置と、前記下部フレームに複数設けられそれ ぞれ内側に回動自在な案内部材と、この案内部材に基端部が枢支される爪部材と 、前記案内部材に対応して前記上部フレームに一端が枢支されると共に前記案内 部材に対する枢支点より内側における爪部材に他端が枢支され前記下部フレーム の昇降により各爪部材を内側に回動させる連結杆とからなることを特徴とする。

【００１３】

【作用】

昇降移動装置により上部フレームを被搬送物の上方に下降させ、案内部材及び 爪部材を被搬送物の側部に位置させる。駆動装置の駆動により上部フレームに対 して下部フレームを下降させることにより、連結杆を介して案内部材に対して爪 部材を内側にそれぞれ回動させる。更に下部フレームを下降させ、下部フレーム に対して案内部材を内側に回動させ、爪部材を被搬送物に当接させる。上部フレ ームを上昇させ、爪部材により被搬送物を引掛けて吊上げ、所定位置に搬送する 。

【００１４】

【実施例】

図１は本考案の一実施例に係る掴持装置の全体図、図２，図３は案内部材の拡 大図、図４は動作説明図を示してある。本実施例では被搬送物として図５で示し たドラム缶１３を用いて説明する。

【００１５】 図１に示すように、掴持装置２１の上部フレーム２２には掛け金２３が設けら れ、ホイスト（図示省略）によって昇降移動される昇降装置としてのフック２４ に掛け金２３が支持される。上部フレーム２２は車輪２５を介してガイド部材２ ６に沿って昇降動する。上部フレーム２２の下面側には下部フレーム２７が昇降 自在に支持され、上部フレーム２２は下部フレーム２７の昇降駆動を行なう駆動 装置２８が設けられている。即ち、下部フレーム２７の上面には上部フレーム２ ２に摺動自在に貫通するスライド軸２９が取付けられ、駆動装置２８には駆動部 である吊設杆３０が設けられ、吊設杆３０の下端が下部フレーム２７の上面に連 結されている。駆動装置２８の駆動により、スライド軸２９が上部フレーム２２ を摺動して下部フレーム２７が昇降動する。

【００１６】 図１乃至図３に示すように、下部フレーム２７には枢軸３１を介して案内部材 ３２が複数支持され、案内部材３２は内側（ドラム缶１３側）に回動自在となっ ている。案内部材３２には枢軸３３を介して爪部材３４の基端部が回動自在に支 持され、爪部材３４は内側に回動が許容されると共に、下部ストッパ３５により 外側への回動が阻止されている。また、爪部材３４は上部ストッパ３６により回 動量が案内部材３２に対して略４５度までに規制されている。案内部材３２の先 端３２ａは漸次幅狭の鋭角状態になっている。

【００１７】 案内部材３２に対応して上部フレーム２２には枢軸３７を介して連結杆３８の 一端（上端）が枢支され、連結杆３８の他端（下端）は枢軸３９を介して爪部材 ３４に枢支されている。枢軸３９の位置は、爪部材３４の案内部材３２に対する 枢支点である枢軸３３の内側となっている。枢軸３７，３９間の距離（連結杆３ ８の長さ）は一定であるため、下部フレーム２７が上部フレーム２２に対して下 降することで、爪部材３４は図３の状態から図２の状態に（内側に向かって）回 動する。

【００１８】 上記構成の掴持装置２１の作用を図４を参照して説明する。

【００１９】 ドラム缶１３を搬送する場合、掛け金２３にフック２４を引掛けて掴持装置２ １をドラム缶１３の直上まで移動させる。ドラム缶１３の直上で掴持装置２１を 下降させ、案内部材３２をドラム缶１３の側部に位置させる。この時、掴持装置 ２１の下降位置が多少ずれて案内部材３２がドラム缶１３の周縁張出部１３ｂに 当接した場合でも、案内部材３２の先端３２ａは鋭角状態になっているので、掴 持装置２１は下降中に水平方向に案内移動されて所定の位置に移動する。また、 ドラム缶１３が密集して立ち並んでいる場合でも、ドラム缶１３間に案内部材３ ２が割込んで侵入し所定の位置に位置決めされる。（図４（ａ）参照）

【００２０】 掴持装置２１が所定位置に到達した後、駆動装置２８の駆動により吊設杆３０ を介し上部フレーム２２に対して下部フレーム２７を下降させる。下部フレーム ２７が下降して案内部材３２が下がると、爪部材３４は連結杆３８を介して上部 フレーム２２側に支持されているので、爪部材３４は内側（ドラム缶１３側）に 回動する。（図４（ｂ）参照）爪部材３４は案内部材３２の上部ストッパ３６に 当接するまで回動して停止する。（図４（ｃ）参照）

【００２１】 下部フレーム２７を更に下降させると、爪部材３４の回動は上部ストッパ３６ によって阻止されているので、案内部材３２が下部フレーム２７に対して内側（ ドラム缶１３側）に回動し、爪部材３４がドラム缶１３の外周に当接して停止す る。（図４（ｄ）参照）

【００２２】 この状態で掴持装置２１を上昇させることで、ドラム缶１３の周縁張出部１３ ｂが爪部材３４に引掛けられてドラム缶１３が吊上げられる。ドラム缶１３を吊 上げて所望の場所に移動させる。

【００２３】 搬送後、掴持装置２１を待機状態に戻す場合、下部フレーム２７を上部フレー ム２２に対して上昇させ、爪部材の回動を戻す。

【００２４】 上述した掴持装置２１は、爪部材３４をドラム缶１３の周縁張出部１３ｂに近 接させて下降させることができ、下降させた後に爪部材３４をドラム缶１３に当 接させるため、作動範囲を極めて狭くすることができる。また、下部フレーム２ ２の昇降によって案内部材３４を回動させているので、小型で構造が簡素となる 。

【００２５】

【考案の効果】

本考案の掴持装置は、爪部材を被搬送物に近接させて下降させることができ、 下降させた後に爪部材を被搬送物に当接させるため、作業範囲を極めて狭くする ことができる。この結果、狭い場所や被搬送物が密集している場所でも容易に適 用することができ、しかも下降位置精度を高く維持するために人手を介在させる 必要がない。

【００２６】 また、下部フレームの昇降により案内部材及び爪部材を回動させているので、 小型で構造が簡素となる。この結果、低価格化が図れ補修の手間が大幅に減少す る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る掴持装置の全体図。

【図２】案内部材の拡大図。

【図３】案内部材の拡大図。

【図４】動作説明図。

【図５】従来の掴持装置の側面図。

【図６】図５中のVI−VI線矢視図。

【図７】爪部材の拡大図。

【符号の説明】

２１ 掴持装置 ２２ 上部フレーム ２７ 下部フレーム ２８ 駆動装置 ３１，３３，３７，３９ 枢軸 ３２ 案内部材 ３４ 爪部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降移動装置に支持される上部フレーム
   と、この上部フレームに昇降自在に支持される下部フレ
   ームと、この下部フレームの昇降駆動を行なう駆動装置
   と、前記下部フレームに複数設けられそれぞれ内側に回
   動自在な案内部材と、この案内部材に基端部が枢支され
   る爪部材と、前記案内部材に対応して前記上部フレーム
   に一端が枢支されると共に前記案内部材に対する枢支点
   より内側における爪部材に他端が枢支され前記下部フレ
   ームの昇降により各爪部材を内側に回動させる連結杆と
   からなることを特徴とする掴持装置。