JPH0683605B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、藺草苗等の植付苗を圃場に植付け移植する移
植機に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 従来、この種藺草苗等の植付苗を圃場に植付けるに際
し、苗床で育成した苗株を掘り取り、ここから新芽が５
〜10本程度付いた植付苗を株分け選別したものを手植え
していた。ここで新芽が全くないものは勿論であるが、
新芽が少ないものを植付苗として株分けし、これを植え
つけた場合、新芽が障害を受けると、植付苗が枯死して
欠株となる惧れがある。従つて適正な本数の新芽を有す
る植付苗に株分け選別することが極めて大切になる。

しかるに従来の移植機では、例えば特開昭61−15610号
公報に示す如く、苗タンクに載置した苗株から分離爪に
よつて植付苗を強制的に裂き取り、これを植付爪に移し
変えて圃場に植付けるようにしていた。ところがこのも
のは、新芽が発芽している塊状の苗株から分離爪を用い
た機械的手段によつて植付苗を強制的に裂き取るもので
あるから、裂き取る際に新芽が損傷を受けてしまつた
り、あるいは新芽のない部分を裂き取つてしまうことが
しばしばあり、そしてこれは前述したように活着するも
のではなく、実質的にはそのまま欠株となつて著しい減
収を招来するという欠点があり問題となる。

以上のように、植付苗の株分け作業は、収量品質に密接
な関係があるので、新芽を基準にして丁寧にしかも合理
的に植付苗の株分けをすることが、良質なものの増収に
大きく影響することになる。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
べく、新芽基準とすることを忠実に守りつつ、植付苗の
移植をすることができる移植機を提供することを目的と
して創案されたものであり、苗箱を横送りと縦送りの機
構を有する箱載置台に載置し、苗箱は無底状で仕切り板
によつて仕切られた複数の苗収納室に植付苗を起立姿勢
で収容するものとし、かつ箱載置台と下方の植付け装置
との間には、苗箱底部から落し出される前記起立姿勢の
植付苗をそのまま受けて植付け装置側に挟持搬送する挟
持搬送ベルトを備えた苗送り体が配され、また箱載置台
の上方には、苗収納室に収容された植付苗の苗送り体上
方位置に達したものを起立姿勢の状態で下方に向けて強
制的に落し出す苗落し体が配されており、苗収納室に収
容された植付苗の、苗落し体によつて苗箱から起立姿勢
で落し出されたものを苗送り体でそのまま受けて植付け
装置側に起立姿勢を維持する状態で供給して移植するよ
うに構成したことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、新芽基準とした発
芽率の優れた移植を行うことができる様にしたものであ
る。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面においては、１は乗用型藺草移植機の走行機体であつ
て、該走行機体１の後方には六条植の移植部２が上下昇
降動自在に取付けられている。この移植部２は、伝動機
構を内蔵する作業部フレーム３にフロート４を設けた湛
水田用のものであり、上方には箱載置台５が配されてい
る。つまりこの箱載置台５の背面中央部に一体的に設け
られたフレーム5aの下端部にはスライドピース5bが設け
られているが、該スライドピース5bは作業部フレーム３
側に設けたピース受け部3aに左右方向摺動自在に受け止
め支持されている。また箱載置台５の上部背面に設けた
スライドピース5cは作業機フレーム３から延設した支持
フレーム3bの上端部に設けたピース受け3cに左右方向摺
動自在に受け止め支持されている。さらに前記箱載置台
フレーム5aは作業部フレーム３側に設けた横送り装置６
に連動連結されており、機体の走行速度にタイミングを
合せた左右往復の横送り作動によつて箱載置台５は左右
往復動をするようになつている。

前記箱載置台５は、実施例では前後縦送り方向に都合三
枚の苗箱７を連続的に載置できるようになつているが、
この苗箱７は無底状のものであり、そして複数の苗収容
室が仕切板7aによつて前後左右に所定ピツチで区画形成
されたものであり、この苗収容室に、苗床より切り出
し、根洗いをすると共に根部と茎部とを必要な長さに裁
断処理した塊状の苗株から株分け選別した単位植付株宛
苗の植付苗Ｐ（新芽を適数本含むもの）の一株一株を差
込み収容する（新芽が丁度隠れる程度に深く収容され
る）ようになつているが、該差込まれた植付苗Ｐは、張
り出した根が苗収容室を区画する仕切板7aに押し当てら
れることなどにより仮保持的に収容されるようになつて
いる。８は底板であつて、該底板８は、苗箱７な左右底
部に形成したガイド7bに抜き差し自在に取付けられるも
のであるが、苗箱７は、植付苗Ｐの収容作業をしたりあ
るいは搬送したりするときはこの底板８によつて有底状
にして、収容した植付苗Ｐの不用意な落下を防止するよ
うにしておくが、箱載置台５へは、底板８を取り去つて
無底として載置するようになつている。尚、8aは握り部
である。

一方、前記箱載置台５の左右苗箱載置条間には仕切り用
のブラケツト９が突設されているが、このブラケツト９
の上端部は左右方向苗箱載置部側に向けて折曲されてガ
イド9aを形成している。尤も、このガイド9aは、箱載置
台５の上部側および後部側は切欠かれていて、前後方向
中央部の苗箱７のガイドを主に行い、箱載置台５の前部
側での苗箱７の載置や後述する後部側での苗箱７の起立
収納が邪魔されないように配慮されている。一方、苗箱
７の左右両外側面にはラツク歯10aが形成された板体10
が一体的に設けられており、そして苗箱７を箱載置台５
に載置セツトした場合に、板体10は、ガイド9aによつて
苗箱７の浮上り規制を受ける状態で前後縦送り方向にガ
イドせしめられるように構成されている。

また11は作業部フレーム３側に設けた縦送りギアであつ
て、該縦送りギア11は前記ラツク歯10aに噛合してい
て、箱載置台５が左右横移動の移動端に達したことにタ
イミングを合せて縦送り回転体14が縦送り爪11bに作用
してラチエツト11aによる縦送りギア11の間欠的な後方
縦送り作動をし、これによつて苗箱７を苗収容室の１つ
分だけ後方に縦送りするようになつている。この縦送り
ギア11はそのギア軸12に一体的に設けたボス12aに自由
回転自在に軸支されていると共に、ボール孔11aが穿設
されている。一方、ボス12a側には弾機12bによつて付勢
されたボール12cが設けられており、このボール12cがボ
ール孔11aに嵌合することでボス12aと縦送りギア11とが
一体的に連結され、これによつて縦送りギア11は駆動軸
12と一体回動することになるが、上記縦送り作動に何ら
かの異常があつた場合は勿論であるが、さらに一部植付
条を削減するため例えば苗箱７を上方に強制的に引き上
げたとき、ボール12cが弾機12bに抗してボール抗11aか
ら抜け出ることになり、而して一定負荷を越えた場合に
おいて縦送りギア11の自由な回動を許容して部材の破損
を防止する逃げ機構が構成されている。

13は箱載置台５の縦送りギア11の配設位置よりも少し後
側上方に配した植付苗Ｐの苗落し体であつて、該苗落し
体13は、作業部フレーム３から突設したフレーム15に揺
動自在に枢結された作動ロツド16の先端側に一体的に設
けられている。この作動ロツド16の基端側はクランクロ
ツド17aを介してクランク17に連動連結されており、ク
ランク17が軸回動することに連繋して、苗落し体13は上
下往復動をして、苗箱７に収容した植付苗Ｐの、後述す
る固定受板18の苗落下口18a部位に達したものを、下方
側に向けて強制的に押しやつて下方に落し出す構成とな
つている。そして苗箱７の無底の底部からから押し出さ
れた植付苗Ｐは、苗箱７の底面を塞ぐ箱載置台底板面5e
に形成した左右横方向に長い切欠き5d、該底板面5eをス
ライド支持する固定受板18（該固定受板18は作業部フレ
ーム３側に固定されている）に開設した苗落下口18aを
通り抜けて下方の植付爪25側に向けて落下するようにな
つている。

19、20は前記苗落下口18aからの植付苗Ｐの落下経路の
前後に配した苗送り体であつて、後側苗送り体19は入力
プーリ19a、従動プーリ19b、両プーリ間に懸回された搬
送ベルト19c、入力プーリ軸19dに設けたギヤ19e等の部
材によつて構成されるものであるが、プーリ軸19dに固
定の入力スプロケツト19f、前記クランク17に固定の入
力スプロケツト17b、アイドラ21、そして作業部フレー
ム３側の駆動スプロケツト22の間に駆動チエン23が懸回
されて互いに連動連結されている。一方、前側苗送り体
20は入力プーリ20a、遊動プーリ20b、従動プーリ20c、
並びに搬送ベルト20d等の部材によつて構成されている
が、前後苗送り体19、20は、両入力プーリ軸19d、20eに
設けた連結ギア19e、20fによつて連動連結されている。

また、25は植付爪であつて、該植付爪25は、前述した苗
落し体13の作動によつて苗落下口18aから落下した植付
苗Ｐが、苗送り体19、20によつて前後から挟まれてその
起立姿勢（立姿姿勢）を維持されたまま下側に強制送り
されるようになつている。そして植付苗Ｐは、前側は苗
送り体20によつて後側は苗送り体19から続く苗ガイド24
aによつてガイドされる状態で下方の苗受け体24に起立
姿勢のままで移送され、ここで植付爪25によつて挟持さ
れて圃場に植え付けられるようになつている。尚、苗受
け体24には苗取出し口24bが開設されると共に、苗の不
用意な落下を防止すべくゴム質弾性材等の可撓性板材24
cが止着されている。

また、24dはガイド24aに形成の切欠きであつて、植付爪
25が接触しないように配慮されている。そして本実施例
においては、箱載置台５の左右横送り、苗箱の縦送り、
苗落し体13、苗送り体19、20、並びに植付爪25は、互い
に連繋された一連の作動をして植付けを行うようタイミ
ングを合せて作動するように構成されている。しかもこ
のものでは苗送り体19、20の搬送速度が植付爪25の移動
速度よりも高速になつていて、搬送途中での植付苗Ｐの
もたつきやスリツプ等によるタイミングズレの防止を計
つている。

一方、26は箱載置台５の傾斜下端部に連結して設けた側
面視において略Ｌ形状をした苗箱収納フレームであつ
て、該収納フレーム26の基端部に支軸27が回動自在に軸
支されている。この支軸27の両端部には揺動リンク28が
一体的に固定されているが、揺動リンク28の一端部は、
連結ロツト29を介して箱載置台５の上端部に設けた作動
レバー30に連結されている。また揺動リンク28の他端部
に連結された連結ロツド31は、収納フレーム26の上端部
に枢結した揺動アーム32の一端部に設けたボス32bに、
ロツクナツト32cで抜け止めされる構造で摺動自在に融
通されて貫通している。そして箱載置台５上を縦送りさ
れる各苗箱縦送り条に対応して揺動アーム32の支軸32a
には弧状の箱押え体33が一体的に設けられており、また
揺動リンク28の支軸27には箱起し体34が一体的に設けら
れている。そして、レバー30を後方位置にセツトした場
合、第８図に示す如く箱押え体33は、揺動アーム32を付
勢する弾機32dの作用によつて、起立した収納姿勢にな
つている苗箱７を背面側から押圧してその姿勢に保持す
るようになつている。しかもこの状態では、箱起し体34
は箱載置台５の底面位置に位置していて、既に植付苗Ｐ
が全て植付けられた空の苗箱７が縦送りされて上側にオ
ーバーラツプするのを待機している。そして空の苗箱７
が箱起し体34上にオーバーラツプしたら、レバー30を前
方位置に操作してロツド29を前方に引いた場合、第９図
に示す如く箱起し体34が後上方に起立回動して空の苗箱
７を起立させると共に、箱押え体33が上方に退避揺動し
て、該起立してくる苗箱７を待ち受け、そしてレバー30
を後方に戻すと上記起立された苗箱７の背面支持が成さ
れるようになつており、この様にして複数の苗箱７が収
納されるようになつている。

尚、図中、35は箱起し体34に設けた箱検知スイツチであ
つて、このものは苗箱７が箱起し体34上にオーバーラツ
プし、収納させる位置に達したことを検知して図示しな
い警報手段を作動させるものである。また、36は箱載置
台５に設けた箱滑り止めであつて、このものは苗箱７が
縦送りギア11から自由になつたものが不用意に滑落する
のを防止するものであり、さらに37は苗箱７に仕切り形
成される苗収納室に収納される植付苗Ｐの櫛分けをする
櫛体である。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、箱載置
台５に載置した苗箱７（底板８は取り去られている）
の、苗落下口18a部位に位置する苗収容室に収容される
植付苗Ｐが苗落し体13の作動によつて押し出されて下方
に落下送出され、そして苗送り体19、20に前後両側が挟
持される状態で倒れ規制せしめられながら下方の苗受け
体24側に移送され、この植付苗Ｐが苗受け体24へ移送さ
れたことにタイミングを合せて、植付爪25がこの植付苗
Ｐを掻取つて田面に植付けることになる。一方、前記苗
受け体５は、横送り機構の作動によつて苗収納室の一つ
分だけ左右横送りされ、また横送り移動端にある場合に
は苗収納室の一つ分だけ縦送りされて、次回の前述した
一連の作動が継続されることになり、これによつてタイ
ミングの合つた連続的な植付苗Ｐの植付けが出来ること
になる。

この様に、本発明が実施されたものにおいては、藺草苗
の植付けを機械的に行うものであるが、その植付苗Ｐ
は、新芽基準として株分け選別され、起立姿勢状態に苗
箱７に収容されたものが、苗送り体19、20の上方の苗落
下口18a部位に達したところで、上方に配した苗落し体1
3によつて強制的に苗箱７の底部から下方に落し出さ
れ、これがその起立姿勢を維持しながら直ちに苗送り体
19、20によつて下方に配した苗受け体24a側に搬送さ
れ、これにタイミングを合せた植付爪25の作動によつて
圃場に植付け移植されることになる。この結果、予め生
育可能となるべく新芽を含むようにして株分けされた植
付苗Ｐは、これを収容する苗箱７から供給されるもので
あつても、最短距離でしかも起立姿勢を維持したまま植
付爪25側を確実に移送されて植付けられることになつて
供給ミスがなく、しかも新芽が損傷したり新芽のない植
付苗Ｐを植付けてしまうようなことなく欠株の発生を確
実に防止することができ、優れた活着率での植付けがで
きることになる。

而して本発明が実施されたものにおいては、前述したよ
うに新芽を基準とした合理的な植付け作業ができること
となり、そして植付苗に含まれる大切な新芽の有効な保
護も計れるため、植付苗に含まれる新芽の本数も、従来
必要だつた５〜10本程度から、２〜３本程度と減少する
ことができ、このことによる優位性に加えて植付けに対
する信頼性の向上が計れることとなる。

そのうえこのものは、植付苗Ｐが苗送り体19、20によつ
て苗受け体24a側に搬送される場合に、該苗送り体19、2
0の搬送速度が、植付爪25の作動速度よりも早くなつて
いるため、植付苗Ｐが途中でもたついても、苗受け体24
aへの苗供給のタイミングが、植付爪25が植付苗Ｐを取
出すタイミングからずれ、欠株となつてしまう不具合を
確実に防止できて、整然とした植付苗Ｐの植付けを高能
率で行うことができる。

さらに苗送り体19、20において、植付爪25がある後側苗
送り体19は短くして植付爪25の植付け軌跡を確保できる
ようにしているが、前側苗送り体20は長くして搬送され
る植付苗Ｐの倒れ止めをすると同時に、植付爪25で掻取
られる際の苗受け作用を果すこととなつて、植付けミス
の防止に大いに役立つことになる。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるものでないこと
は勿論であり、要は、苗箱を横送りと縦送りの機構を有
する箱載置台に載置し、苗箱は無底状で仕切り板によつ
て仕切られた複数の苗収納室に植付苗を起立姿勢で収容
するものとし、かつ箱載置台と下方の植付け装置との間
には、苗箱底部から落し出される前記起立姿勢の植付苗
をそのまま受けて植付け装置側に挟持搬送する挟持搬送
ベルトを備えた苗送り体が配され、また箱載置台の上方
には、苗収納室に収容された植付苗の苗送り体上方位置
に達したものを起立姿勢の状態で下方に向けて強制的に
落し出す苗落し体が配されており、苗収納室に収容され
た植付苗の、苗落し体によつて苗箱から起立姿勢で落し
出されたものを苗送り体でそのまま受けて植付け装置側
に起立姿勢を維持する状態で供給して移植するように構
成したものであればその具体的手段は問わないものであ
るが、例えば苗落し体としては、植付苗の上面を板状部
材によつて押し付けるものではなく、棒状のもので突き
押すようにしても良いのである。また苗箱は、収容した
植付苗を下方に落し出すためには無底状であることが必
要であるが、底面に例えばヒダ付きの落下防止体（弾性
材によつて形成しておく）を設けて、植付苗が不用意に
落下するのを防止するようにしても良いのである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、藺草苗の様な植付苗を圃場に移植する場合に、
植付苗は、新芽基準で株分け選別され、そして苗収納室
に起立姿勢で収容されたものが、箱載置台の上方に配し
た苗落し体によつて苗箱底部から強制的に落し出され
る。そしてこの落し出された植付苗が、起立姿勢を維持
したまま苗送り体の搬送ベルトに挟持搬送せしめられて
下方の植付け装置側に供給されて、そして起立姿勢のま
ま植付け装置による移植作用を受けることになる。

しかもこの一連の作動において、植付苗は、箱載置台上
に載置するときから植付け装置に供給されて圃場に移植
されるまでの間、起立姿勢が殆どそのまま維持されるこ
ととなり、従つて、従来の機械植えのものの如く植付け
られた苗が発育するに必要な新芽が無かつたり損傷を受
けてしまうようなことを確実に防止できる許りでなく、
苗箱に形成される苗収納室に植付苗を収容したものを用
いて機械的な植付けを行うものであつても、植付け装置
は、起立姿勢を維持して供給される植付苗をそのまま圃
場に移植できることとなつて植付装置への供給ミスは勿
論のこと、植付苗を無理に方向転換させて移植する必要
もなくなつて植付苗の有効な保護が計れ、もつて活着率
が良く、しかも整然とした苗植付けを高能率で行うこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る移植機の実施例を示したものであ
つて、第１図は移植機の一部を省略した側面図、第２図
は移植作業部の要部概略側面図、第３図は苗箱の縦送り
機構の縦断面図、第４図は苗送り機構の縦断面図、第５
図は苗箱の斜視図、第６図A,Bは苗箱を縦断した側面
図、正面図、第７図、第８図は箱収容機構の作用を説明
した側面図、第９図はその融通機構、第10図は移植部の
背面斜視図である。 図中、２は移植作業部、５は箱載置台、６は横送り装
置、７は苗箱、7aは仕切り板、11は縦送りギア、13は苗
落し体、19、20は苗送り体、25は植付爪である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗箱を横送りと縦送りの機構を有する箱載
   置台に載置し、苗箱は無底状で仕切り板によつて仕切ら
   れた複数の苗収納室に植付苗を起立姿勢で収容するもの
   とし、かつ箱載置台の下方の植付け装置との間には、苗
   箱底部から落し出される前記起立姿勢の植付苗をそのま
   ま受けて植付け装置側に挟持搬送する挟持搬送ベルトを
   備えた苗送り体が配され、また箱載置台の上方には、苗
   収納室に収容された植付苗の苗送り体上方位置に達した
   ものを起立姿勢の状態で下方に向けて強制的に落し出す
   苗落し体が配されており、苗収納室に収容された植付苗
   の、苗落し体によつて苗箱から起立姿勢で落し出された
   ものを苗送り体でそのまま受けて植付け装置側に起立姿
   勢を維持する状態で供給して移植するように構成したこ
   とを特徴とする移植機。