JPH0682636U

JPH0682636U - カメラの駆動装置

Info

Publication number: JPH0682636U
Application number: JP040084U
Authority: JP
Inventors: 良幸中野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-07-22
Filing date: 1993-07-22
Publication date: 1994-11-25

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】カメラの駆動装置において、モータの駆動力
を効率的に利用すること。【構成】正逆回転可能なモータ１より駆動力を受け、
レリーズにより初期位置から往動するとともに、露出終
了により初期位置に復動し、初期位置を通過して更に往
動可能な往復動部材４〜８，２７，２９，３０などと、
往復動部材の初期位置からの往動により撮影レンズの絞
込み方向へ移動させ、初期位置への復動により開放方向
へ移動させる一方、往復動部材が初期位置に復帰した後
はその後の復動とは無関係に絞りを開放状態に保つ揺動
部材１００を含む絞込み手段１００〜１０８，１１７
と、往復動部材の初期位置からの復動によりその基準位
置から一方向に回転駆動され、フィルムを一駒巻き上げ
たとき基準位置に復帰する回転部材１３９を含むフィル
ム巻上げ手段１３６〜１３９とで構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】本考案は、一眼レフカメラにおける絞り、ミラー等の駆動装置に関するものである。従来、モータの正回転でミラーアップ動作、絞り込み動作を行い、モータの逆転でミラーダウン動作、絞り開放動作、フィルム巻上動作を行うものがある。

【０００２】しかしながら上述した従来装置はモータの正回転をミラー機構及び絞り機構に伝達する為の一方向ラッチと、モータの逆回転をミラー機構、絞り機構、フィルム巻上機構にそれぞれ伝達する為の一方向クラッチとを必要としていた。したがって機構が複雑であるという欠点を有していた。本考案は上記欠点を除去し、簡単な機構でモータの正逆転をミラー機構、絞込み機構、フィルム巻上機構にそれぞれ適切に伝達できるカメラの駆動装置を提供することにある。

【０００３】以下、図１の例を説明する。図１において公知のスリップ機構２は異常な負荷がモータ１にかかった時に、ここの部分でスリップをしてモータ１に負担をかけないように作用する。モータの回転軸３は、スリップ機構２を介してモータ１の回転力を伝達される。軸３に固着されているウォーム４はウォームホイール５と常時かみ合っており、減速作用を行う。軸３が図中で反時計方向（矢印の方向）へ回るときウォームホイール５は時計方向（矢印の方向）に回転する。

【０００４】軸６はウォームホイール５に固着され、その中央部には第１ギヤー７、先端部には絞込みカム８がそれぞれ固着されている。絞込みカム８にはピン９が当接している。絞込みレバー１０は軸１１を中心に回動可能となっており、その中程に前記ピン９が固着されている。したがってレバー１０はカム８のリフトに応じて揺動する。レバー１０と共軸一体にセクタギヤー１２が固着されている。ピニオン１３はギヤー１４と一体となっており、セクタギヤー１２と常時かみ合っている。ギヤー１４はピニオン１５に常時かみ合っており、ピニオン１５は爪車１６とさらに軸７と共に一体になっている。したがって、レバー１０の揺動は拡大されて爪車１６に伝わる。

【０００５】レンズ１７の内部には、不図示ではあるが公知の絞り機構が入っている。そして、絞り連動レバー１８が図示の位置にあるときに絞りは開放になっており、不図示のばねの付勢力により同図中で下方へ移動すると、その移動量に応じて絞りを絞り込むようになっている。つまり、レバー１８はレバー１０の先端１０ａと係合しているのでカム８のリフトが小さくなるにつれて、レバー１０は時計方向に回転してゆき、レバー１８も図中で下方へ移動することとなるために絞りが絞り込まれるのである。

【０００６】レバー１９は軸２０に回転可能に支持され、ばね２５により反時計方向に付勢されている。レバー１９は爪部１９ａを有しており、この爪部１９ａが爪車１６と係合するとレバー１０の回動が係止される。レバー１９に取り付けられたアマチュア２１がヨーク２２に吸着されているため（通常状態）レバー１９は反時計方向に回転できない。この吸着力は永久磁石２３の磁石によるが、コイル２４に通電すると永久磁石２３の吸着力は減ぜられるためにアマチュア２１はヨーク２２から離れる。その結果レバー１９はばね２５の付勢力により反時計方向に回転し、爪部１９ａと爪車１６がかみ合う。なお、レバー１９の先端には板ばね２６が取り付けられており、該板ばね２６を上方に押し上げるとレバー１９は時計方向に回転し、アマチュア２１は再び吸着される。

【０００７】次に、第１ギヤー７と常時かみ合う第２ギヤー２７には透光用の３つの穴２７ａ、２７ｂ及び２７ｃが穿設されている。２８ａはＬＥＤ等の発光体、２８ｂはフォトセンサである。センサ２８ｂと穴２７ａ、２７ｂ又は２７ｃのいずれかが正対したことは各々検出され、シーケンス制御に用いられる。

【０００８】第２ギヤー２７には軸２９が固着され、その中程にはリセットレバー３０、先端にはクランク３１がそれぞれ固着されている。ウォーム４が反時計方向（矢印の方向）に回転するとき軸２９もやはり反時計方向（矢印の方向）に回転する。クランク３１の先端にはピン３２が固着されており、ピン３２にはロッド３３の一端が回転可能に支持されている。

【０００９】ロッド３３の他端はピン３４によって回転可能に支持されている。このピン３４はレバー３６の先端に固着されている。軸３５と一体となったレバー３６は軸３５を中心として回動可能である。以上の軸２９、クランク３１、ピン３２、ロッド３３、ピン３４、レバー３６、軸３５によっててこクランク機構が構成されている。したがって軸２９を図中矢印の方向へ回転させると、ロッド３３は上方へ移動し、レバー３６は反時計方向に回転する。

【００１０】ピン３７はミラー保持枠３８に固着されており、この枠３８は軸３５に回転可能に支持されている。保持枠３８には、レフレックスミラー（不図示）が取付けられており、レンズ１７を通過した光をファインダー光学系（不図示）へと反射する。レバー３６の側面３６ａとピン３７との間には所定の間隙Ａが形成されている。

【００１１】ピン３７とピン３４の間には引張りばね３９がかけられており、そのためミラー保持枠３８は時計方向（ミラー下降方向）に付勢されている。しかしながら、枠３８の下降はその先端３８ａが受け台５０により係止される位置に制限される。軸２９の矢印方向の回転によってレバー３６が反時計方向に回転した時には、間隙Ａが失われた後に側面３６ａとピン３７が当接し、その結果レバー３６とミラー保持枠３８は一体となって反時計方向回転することになる。このため、ミラー保持枠３８は撮影光路から退避することができる。

【００１２】次に、軸２９の中程に固着されたリセットレバー３０の働きについて述べる。レバー３０の先端３０ａにはリセットピン４０が固着されており、リセット中間レバー４１の第１の腕４１ａと係合可能な位置関係にある。リセット中間レバー４１の第２の腕４１ｂにはばね４２がかけられており、レバー４１がいずれの方向に回転しても初期位置（図示の状態）に復帰するように付勢されている。また、レバー４１には第３の腕４１ｃが設けられており図示の状態では板ばね２６との間に所定の間隙Ｂを生じている。そして、レバー４１を反時計方向に回転させた時には、まず板ばね２６と第３の腕４１ｃとが当接し、しかる後にレバー１９を時計方向回転させる。なお、リセットレバー３０の他の端３０ｂは軸２９の矢印方向の回転を制限するためのものであり、端３０ｂと制限４３の当接によりそれは達成される。

【００１３】次にその作動を説明する。第１図はカメラのフィルム巻上げやシャッタのチャージが終わって撮影準備が成された状態を示している。ここでレリーズ釦の押下に連動してレリーズスイッチＳＷ₁ がＯＮされると、モータ制御回路Ｃ₁ の働きによりモータ１が反時計方向に回転をはじめる。するとウォーム４及びウォームホイール５を経由して軸６が時計方向に回転をはじめる。その結果軸６と一体となったカム８も同方向に回転し、カム８のカム面８ａがピン９に対して徐々にリフトを小さくして行く。またレバー１８は図中で下方に付勢されているため、時計方向に回転する。

【００１４】カム面８ａはレンズ１７に最小絞り径を与えるリフトよりさらにやや小さな最小リフトが得られるようになるまで傾斜がついており、それ以降の回転においては、最小リフトが続くように設定されている。これを最小リフト領域という。受光素子ＰＤ₁ にはレンズ１７を通過した光が絞込みに応じた光電出力を発生する。そして、受光素子ＰＤ₁ の出力がフィルム感度及びシャッタスピードによって定まる所定絞り値に対応したとき、制御回路Ｃ₂ はコイル２４に通電する。そのためヨーク２２とアマチュア２１の吸着が解かれ、爪部１９ａは爪車１６とかみ合い、その結果ピニオン１５、ギヤー１４、ピニオン１３、セクタギヤー１２を介してレバー１０は係止される。したがって、レンズ１７には所定の絞り値が設定されたことになる。

【００１５】このような絞り値決定動作の間、第１ギヤー７とかみ合う第２ギヤー２７はやはり反時計方向へ回転をつづける。したがってクランク３１も同方向に回動するので、レバー３６は反時計方向の回転を開始する。しかしながら、下死点にあるてこクランク機構においては、クランク３１の回転角に比べてレバー３６の回転角は著しく小さい。ここで、間隙Ａは前述の絞り決定動作中にはミラー保持枠３８を動かすことがないように定められているものとする。従って絞り決定動作中にはミラー上昇動作は行われないから受光素子ＰＤ₁ に入る光量に悪影響は生じない。

【００１６】このような絞り決定動作に最も長い時間を要するのは、レンズ１７又は他の交換レンズ群中の最小絞り径まで絞りが絞り込まれないとコイル２４への通電が行われない場合である。ここまでの動作はモータにかかる負荷はきわめて小さいため、軸６は急速に回転する。しかしながら絞り値決定を精度良く行うためには、ある程度ゆっくりレバー１０を時計方向回転させる必要がある。それは受光素子ＰＤ₁ 、及び制御回路Ｃ₂ の応答遅れ、コイル２４の作動遅れに対して、充分安定したタイミングで爪部１９ａと爪車１６をかみ合わす必要があるからである。そのためギヤー１２〜１６の間の拡大歯車列には充分大きな慣性を持たせてある。そのためにカム８は急速に回転してもレバー１０は適度の速さで遅れて回転することになる。したがって、カム８は最小リフト領域の開始端まで達したら、そこで絞り値決定動作が終わるまでモータ１の回転を止めて待つことになる。

【００１７】回転停止信号Ｓｉｇ−１は第２ギヤー２７に設けられた穴２７ｂとセンサ２８ｂとが正対したことを検出して発生する。例えば、穴２７ａとセンサ２８ｂが正対しているとき（絞り決定動作開始時）から穴２７ｂとセンサ２８ｂが正対するまでには、センサ２８ｂから２つのパルス状光電出力が得られるから、このパルスを係数すればよい。穴２７ｂがセンサ２８ｂと正対すると回転停止信号Ｓｉｇ −１が回路Ｃ₁ に送られ、その結果モータ１は電気ブレーキが掛けられ軸６及び軸２９の双方は停止する。しかしながら、前述のごとくミラー保持枠３８は間隙Ａの働きによりまだ動かない。以上がレリーズから絞り値決定までの作動である。

【００１８】次にミラー上昇の行程に入る。穴２７ｂとセンサ２８ｂが正対し、制御回路Ｃ ₁ に回転停止信号Ｓｉｇ−１が送られると、タイマ回路Ｃ₃ がスタートし、すべての交換レンズのうちの最少絞り径を決定するのに必要な時間の中で一番長い時間の遅延を行った後、再起動信号Ｓｉｇ−２を発生する。信号Ｓｉｇ−２を印可されると回路Ｃ₁ はモータ１に通電する。従って、モータ１は再び矢印の方向へ回転を開始し、軸６、軸２９も先ほどにひきつづき回転をはじめる。

【００１９】クランク３１の反時計回転にともないレバー３６は反時計回転をつづける。そしてついに間隙Ａはゼロになり、ピン３７とレバー３６の側面３６ａは当接し、その結果ミラー保持枠３８は押し上げられ撮影光路より退避する。そして、クランク３１の腕が図中でほぼ上を向く時にリセットレバー３０の腕３０ｂが制限４３に当たり、軸２９の回転は制限される。

【００２０】この時、第２ギヤー２７に設けられた穴２７ｃとセンサ２８ｂが正対する。これが検出されると回路Ｃ₁ へ再停止信号Ｓｉｇ−３が送られモータ１への通電は断たれる。モータ１の再起動の間カム８は回転するが最少リフト領域なのでレバー１０は回転しない。そして、モータ１が停止すると最少リフト領域の終了端に達する。この過程で、リセットピン４０がリセット中間レバー４１の第１の腕４１ａに当接し時計方向に回転させるが、該第１の腕４１ａが通り抜けると中間レバー４１は図示の位置にばね４２の付勢力により復帰する。このようにしてまず絞りが絞込まれ、しかる後にミラーが上昇する。

【００２１】この後不図示のシャッタが作動を開始する。このスタート信号は第２ギヤー２７の穴２７ｃとセンサ２８ｂによって生ずる再停止信号Ｓｉｇ−３でも良いし、またミラー保持枠３８やレバー３６の動きに関連した機械的な信号でも良い。シャッター閉成が完了すると、公知の方法、例えばシャッター後羽根駆動機構と関連するスイッチＳＷ₂ のＯＮ信号により回路Ｃ₁ が作動して、モータ１を図中の矢印と逆の方向に回転させる。以降は、ミラー下降及び絞り開放動作行程になる。

【００２２】なお、この時モータ１の軸３に一方向クラッチを介してフィルム送り系をとりつけておき、ミラーや絞りの戻しと同時にフィルムを１コマ分巻上げる構成にしても良い。または、軸３にウォーム４への動力伝達と、フィルム送り系への動力伝達を選択的に切換えられるクラッチを設け、ミラーの復元及び絞り開放が成された後に、フィルムを巻き上げる構成にしても良い。

【００２３】さて、モータ１の軸３が時計方向に回転をはじめると、ウォーム４、ウォームホイール５を経由して軸６が反時計方向に回りはじめる。したがってカム８も最少リフト領域の終了端から反時計方向に回転をはじめるが、カム面８ａは最少リフトとなっているので、ピン９すなわちレバー１０に直ちに働きかけることはない。一方、軸６と一体に第１ギヤー７も回転をはじめるため、第２ギヤー２７も時計方向に回転する。したがって、クランク３１、レバー３６及びミラー保持枠３８の逆転によりミラーは下降することになる。

【００２４】その途中で、リセットレバー３０に設けられたリセットピン４０はリセット中間レバー４１の第１の腕４１ａと係合し、このレバー４１は反時計方向に回転させる。このためレバー４１の第３の腕４１ｃは板ばね２６を上方に押し、その結果レバー１９は時計方向に回転しアマチュア２１はヨーク２２に押し付けられ、永久磁石２３の磁力により互い吸着する。したがって爪１９ａと爪車１６との係合は解除され、ギアー１２〜１６の拡大ギヤ列及びレバー１０は自由に動き得るようになる。

【００２５】一方、クランク３１の逆回転が進行してゆきミラー保持枠３８の先端３８ａが受け台５０に当接すると、枠３８はそれ以上回転できない。したがってレバー３６はばね３９を引張りながら時計方向回転をつづけるから、間隙Ａが再び生ずる。この時期にはカム８は最少リフト領域の開始端を通り越し、徐々にリフトが大きくなりはじめ、レバー１０を介してレバー１８を図中で上方へ変位させる。従って、レンズ１７の絞りは開放へと向かう。さらにモータ１が回転をつづけるとリセットレバー３０の一端３０ａが制限４３に当たり、軸２９及び軸６の回転は止まる。

【００２６】さて、以上の作動の間にフィルム送りをする構成の場合には、第２ギヤー２７の穴２７ａがセンサ２８ｂと再度正対することを検出してモータ１を停止せしめる。以上の作動の後にフィルム送りをする場合は軸６の原位相への復帰等を検出して前述のクラッチをフィルム送り側へ切り換えれば良い。このようにして、ミラーは被写体観察位置に戻り、レンズ１７の絞りは開放に復し絞り係止装置１６〜２５も原位置に復帰する。

【００２７】次に、本考案の唯一の実施例について説明する。上述した例は機構が簡単であったが、さらに撮影間隔を短くしてシャッタチャンスを拡大するためにモータ１に印可する電圧を上昇させると、モータ１の停止を急激に行うことは無理になって来る。したがって絞込み作動と、ミラー上昇作動との間の休止が不確実となり、オーバーランによりミラーの上昇が開始されてしまい、受光素子に達する光量が不正確となるおそれが生ずる。

【００２８】そこで機械的にミラーの駆動系を係止し、所定のタイミングで再びミラー駆動系の作動を許容するように構成したものが、本実施例である。その構成については上述した例との共通性が多いため（同一符号のものは同一作用とするものとする）特に詳述はしないが、作動の説明の中で順次説明をする。

【００２９】図２は本実施例を示し、撮影準備が完了している場合を示す。ここでレリーズスイッチＳＷ₁ をＯＮさせるとモータ１の軸３は反時計方向（矢印の方向）に回転を始め、ウォームホイール５はウォーム４を介して時計方向（矢印の方向）に回転する。さらに軸６を介してカム８も同方向に回転する。

【００３０】カム８の先端には凸起８ｂがあり、これが時計方向回転の時にレバー１０１の一端１０１ａを押す。このためレバー１０１はカギ１０４に植設された軸１０２を中心として反時計方向の回転を開始すべきものであるが、該レバーの他端１０１ｂはピン１０３にて押さえられている関係上、軸１０２が取り付けられているカギ１０４全体を軸１０５回りに反時計方向に回転させることになる。したがってフック部１０４ａとピン１４６の係合は外れる。また、カム８のカム面８ａには時計方向回転によってそのリフトを減ずるような傾斜が与えられているので、レバー１００は時計方向に回転可能となる。

【００３１】一方、レバー１００はばね１１３により軸１１６を中心として時計方向に付勢されており、またレバー１００、１０８にそれぞれ植設されたピン９と１０７との間にはばね１１４が掛けられている。そのためレバー１００と１０８とは一体的に回転する。またレバー１０８の先端１０８ｂはレバー１８と係合しており、レンズ１７に内蔵されたバネによるレバー１８に対する下方への付勢力を受ける。従って、レバー１００はフック部１０４ａがピン１４６から外れることによって時計方向に回転開始する。レバー１００、１０８の回転速度は絞り値決定精度を得るために慣性ブレーキ１１７によって緩速に抑制される。この慣性ブレーキ１１７は軸１１６によって回転可能に支持されており、該慣性ブレーキ１１７に植設されたピン１０６はレバー１００の下側端に係合している。このため、カム面８ａとピン９との当接の圧力が極くわずかあるいはゼロに低下するため軸６は急速に回転する。

【００３２】一方軸６の中程に設けられた第１ギヤー７と第２ギヤー２７とがかみ合っているため、軸２９も反時計方向に回転する。しかしながら軸２９の中程に固着されたカム１０９の凸起１０９ａがレバー１１０の先端１１０ａに係止されるので軸２９ならびに軸６の回転は停止する。この際、第２ギヤー２７上に設けられたピン１１１がスイッチ１１２をＯＮするため、モータ制御回路Ｃ₁₀の働きによりモータ１への通電は断たれ、モータ１は停止する。しかしながら、スリップ機構２がモータ１と軸３の間に介在しているので、モータ１への通電を断つことは、必ずしも必要ではなく、軸６及び２９が停止しているときにモータ１を回したままにしておいて次の行程の立ち上がりを早くすることもできる。

【００３３】さて、レバー１００の時計方向回転はこの間も続行されており、レンズ１７の絞りはだんだん小径になって行く。レンズを通った光は、不図示のミラーで反射され、受光素子ＰＤ₁ に達する。受光素子ＰＤ₁ の光電出力がフィルム感度とシャッタースピードに対して所定関係となった時に、あるいは所望の絞り値に対応した値になった時に制御回路Ｃ₂ はコイル２４に通電する。この時永久磁石２３の磁力に減ぜられ、ばね２５の付勢力によりアマチュア２１とヨーク２２の吸着が解かれる。従って、アマチュア２１が取り付けられているレバー１９は反時計方向に回転し、その先端の爪１９ａが爪車１６を係止する。その結果爪車１６とそれに連なる拡大ギヤ列１３〜１６、１０８ａ及びレバー１０８を停止させる。これによりレンズ１７の絞り値は決定されたことになる。

【００３４】ここで拡大ギヤ列について説明すると、レバー１０８の基部にはセクタギヤー１０８ａが形成されピニオン１３、ギヤ−１４、ピニオン１５、爪車１６と回転が伝達されることによってレバー１０８の回転角が拡大される。したがって爪車１６を爪１９ａで係止する時に生ずる停止誤差はレンズ１７の絞り値に換算するときわめて小さなものとなる。

【００３５】さてコイル２４への通電信号は同時にモータ制御回路Ｃ₁₀に印加される。これによってモータ１への通電が再開されるが、前述のカム１０９とレバー１１０の係合により、軸６及び２９は未だ回転することができない。レバー１０８が係止された後は、ばね１１３の付勢力によりレバー１００のみが時計方向回転をつづけばね１１４の引張力に打ち勝ってカム面８の最小リフト領域にピン９が当接するに至る。この当接の直前に、レバー１００の他端に植設されたピン１１５がレバー１１０の他方腕１１０ｂを図中に左斜上方に押す。そのためレバー１００は反時計方向回転し、一端１１０ａとカム１０９の凸起１０９ａの係合が除去されて軸２９及び軸６は反時計方向回転及び時計方向回転を再開する。

【００３６】尚、これまでの説明の中でモータ１への通電再開をコイル２４への通電と同時に行っている点については、レバー１１０の反時計方向回転に関連せしめてもよい。もちろん、前述のごとく通電を中断しないシステムを採用する場合は、再開の手続も不要となる。さてこのように再び軸６及び２９が回転をはじめると、カム８は以降の位相では最小リフト領域になっており、レンズ１７の絞りが再び開放側に向かうことはない。一方、カム８が最小リフト領域に入ると軸２９に固着されたチャージカム１１６のリフトが大きくなりはじめローラ９７を介して、レバー１１８を時計方向に回転させる。このためレバー１１８に植設されたピン１２０によりばね１１９をチャージする。この時ピン１２１はばね１１９により引張られるものの、該ピン１２１が取り付けられているレバー１２２の一端１２２ａが、レバー１２３のカギ１２３ａに係止されているため、この時点ではレバー１２２は反時計方向に回転しない。

【００３７】モータ１の回転が進んでカム１１６のリフトが大きくなると、レバー１１８に設けられたピン１２４がレバー１２３の一端１２３ｂを押すためにレバー１２３は軸１２５回りに時計回転し、カギ１２３ａはレバー１２２の係止を解除する。したがってばね１１９の付勢力によりレバー１２２は反時計回転し、腕１２２ｂによりミラー保持枠３８に植設されたピン３７を押圧する。そのためミラー保持枠３８は軸３５を中心に反時計回転し、不図示のミラーは一体に上昇して撮影光路から対比する。なお、軸３５はレバー１２２と一体でありミラー保持枠３８に対しては回転可能となっている。この過程において軸２９の中程に設けられたレバー３０には、リセットピン４０が固着され、軸２９の回転にともなってリセット中間レバー４１の第１の腕４１ａを軸１２５回りに時計回転させる。そしてピン４０が通りすぎた後には、ばね４２の付勢力により図示の位置にもどる。

【００３８】ところで、ミラー保持枠には腕３８ｂが設けられており、ミラーが充分上昇したところでスイッチ１２７をＯＮしモータ１への通電をＯＦＦする。ミラーが充分上昇した位置とは次の位置である。即ち、モータ１のスリップ機構２の上方にあってウォーム４と一体となっているピニオン１２８、ギヤー１２９、ピニオン１３０、ギヤー１３１、ピニオン１３２及びギヤー１３３から成る減速ギヤ列の末端にフィルム送りレバー１３４がギヤー１３３と一体に設けられている。この先端１３４ａがレバー１３５に係止された時がミラーの上昇完了の位置となっており、この時軸６、２９はこれ以上回転しない。以上のようにして、まず絞り値を決定し、しかる後にミラーを上昇させる行程が終わる。

【００３９】次に、シャッタ作動に入る。シャッタをスタートさせるのは、スイッチ１２７の信号によって電磁的手段によりスタートさせても良いし、またレバー１２２の反時計回転の動作から機械的な信号をとってスタートさせても良い。このあと、所定の露出時間で露光が行われ、露光完了するとシャッタ後羽根駆動機構に関連したスイッチＳＷ₂ のＯＮ信号により、モータ１は時計方向に逆転する。モータ１の逆転に関連させるか、あるいは露光完了動作に関連して、レバー１３６をばね１３８に抗して軸１３７回りに時計方向回転させる。すると、フィルム送り板１３９の切欠き部１３９ａとレバー１３６の先端１３６ａの係合は解除される。モータ１の逆転に伴ない軸６、２９はこれまでとは逆の方向に回転する。そうなるとカム１１６はそのリフトが小さくなってゆくからレバー１１８は反時計方向に回転する。すると、ばね１１９の付勢力によりレバー１１８の一端１１８ｃとレバー１２２の一端１２２ａは当接しているため、ばね３９の付勢力でミラー保持枠３８、レバー１２２は時計方向に回転する。

【００４０】したがってミラー保持枠３８の先端３８ａは受け台３９に当たって回転停止するから、不図示のミラーは被写体観察位置に復帰したことになる。同時にレバー１２２の先端１２２ａはレバー１２３のカギ１２３ａを押しのけて時計方向回転する。そこで、ばね１４０がレバー１２３を反時計方向に付勢しているため、カギ１２３ａはレバー１２２の一端１２２ａを係止しレバー１２２は反時計方向に回転不可能となる。

【００４１】ここまでの間に、リセットレバー３０の先端のピン４０はリセット中間レバー４１の第１の腕４１ａを反時計方向回転させるため、第３の腕４１ｃが板ばね２６を上方へ押す。このため、レバー１９は右旋し、アマチュア２１はヨーク２２に吸着される。従って、爪１９ａと爪車１６の係合は解除され、爪車１６からレバー１０８に至る拡大ギヤ列は回転を許容される。さらに軸６の反時計方向回転によりカム面８ａがピン９を押し上げていく。またカム面８ａはレバー１０１の一端１０１ａに当接し、ばね１４１に抗してレバー１０１を時計方向に回転させる。

【００４２】そしてレバー１００が第２図の位置まで戻ると、ピン１４６がフック部１０４ａに係止されるから、以降カム８が反時計方向に回転したとしても、レンズ１７が繰り込まれることはない。なお、ばね１４２に逆らって、凸起１０９ａがレバー１１０の一端１１０ａを乗り越えることが出来るため軸２９も時計方向には回転できる。さらにカム１１６が回転をつづけレバー１１８が時計回転することがあっても、レバー１２３のカギ１２３ａがレバー１２２の先端１２２ａを係止しているため、ミラーが動くようなことはない。以上で、ミラーは復帰し絞りは開放にもどったことになる。

【００４３】以上のようなモータ１の逆転の結果、正転時にレバー１３５に当接するまで回転していたフィルム送りレバー１３４は図示の位置までもどって来る。すると今度は、レバー１３４の先端１３４ａ上に植設されたピン１４３がフィルム送り板１３９の下部の凸起１３９ｂに当接するから、これらは一体となって反時計方向（破線矢印の方向）に回転をはじめる。フィルム送り板１３９には、不図示のフィルム送り機構とシャッタチャージ機構が連動しており、フィルム送り板１３９が１回転する間に、フィルムが１コマ分送られ、シャッタチャージが成される。

【００４４】一方、シャッタチャージの途中でレバー１３６への右旋方向への付勢がとり除かれ、レバー１３６はばね１３８の付勢力により、フィルム送り板１３９の外周部１３９ｃに当接する。したがって、フィルム送り板１３９が正１回転した後先端１３６ａは切り欠き部１３９ａに落ち込み、フィルム送り板１３９は停止し、軸６及び軸２９もすべて停止する。この時モータ１への通電を断つのはレバー１３６の切欠き１３９ａへの落ち込みを利用して、スイッチＳＷ₃ をＯＮにすれば容易に行える。なお、このフィルム送り行程中にフィルム送りレバー１３４が破線矢印方向の回転中においてレバー１３５に当接するが、ばね１４４に抗して押しのけて通過できるので問題は生じない。

【００４５】以上の如く第２の実施例においては、絞込み後ミラー上昇開始までの間機械的な係止を行い、さらに機械的な遅延を行わせて確実の絞り決定を行うことを可能にしている。したがって駆動電源が高圧であってり電圧変動が大きい場合においても、安定した絞り制御を行うことができる。

【００４６】なお、本装置において制御される絞り値が大口径の場合と小口径の場合では、レバー１００を駆動する力の大きさが変化する。すなわち、大口径に設定される場合は、レバー１０を駆動する力のうちレバー１８から供給される付勢力がレバー１０８の停止により早期に失われ、逆に小口径に設定される場合は長時間加えられる。そのため、小口径の時の方が、カム１０９とレバー１１０の係合が早く解除される。しかしながらレバー１８の付勢力は一般に充分小さく、それに対して、ばね１１３及び慣性ブレーキ１１７による力は大きいため事実上その差は無視できるものである。

【００４７】以上に説明してきた各実施例においてはミラー下降と絞込み阻止解除とを並列して行っているが、これに限定されるものではなく絞込み阻止解除は露光完了時におけるシャッタ後幕駆動機構の作動あるいは次の撮影のための巻上げ等に連動させてもよい。このときには、例えば図１において爪１９ａにより係止される被係止部材１２〜１６を絞込みレバー１０とは分離しておいて、絞込み時は両者が一体的に作動するが、絞り開放時には別々に作動できる用構成すればよい。

【００４８】以上詳述した如く、本考案は往復動部材の初期位置からの往動により絞込み動作及びミラーアップを行う一方、該往復動部材の初期位置への復動により絞り開放動作及びミラーダウン動作を行う。そしてさらに往復動部材が初期位置から復動するとこれに伴い絞り及びミラーに影響を与えることなく、フィルム巻上動作を行う。したがってモータの負荷をほぼ均等に分担させることができ、モータを効率良く用いることができる。

【００４９】また本考案は上述の如く往復動部材の初期位置からフィルム巻上手段に係合しない方向への往動及び初期位置への復動により絞り及びミラーの駆動を行い、その後の初期位置からの復動により初めてフィルム巻上手段に係合して該フィルム巻上手段を駆動するので、フィルム巻上手段とモータとの係脱機構が簡単である。

【００５０】さらに上述の如く絞り及びミラーの駆動を往復動部材が初期位置から往動する行程及び初期位置へ復動する行程でそれぞれ達成し、フィルム巻上動作を往復動部材が初期位置からさらに復動する行程で達成するので、往復動部材の初期位置からの往動及び初期位置への復動を順次繰り返すことによりフィルム巻上動作を行うことなく絞り及びミラーを駆動できる。したがって多重露出等を行うようなカメラにも本考案を適用することは可能であり、非常に有用である。

【提出日】平成５年８月１８日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】次に、本考案の唯一の実施例について説明する。上述した例は機構が簡単であったが、絞りの開放、ミラーダウンの間にフィルム巻上げを行なう場合にも、フィルムの巻上時を巻上完了後とでモータの回転方向が反転する。そのため、反転時期を検知、制御するスイッチ等の部品が必要となるのみならず、巻上げ完了後の作動の分だけ、時間、電力が余計にかかる。この欠点を解消するのが本実施例である。なお、本実施例の構成については、上述した例と共通する部分が多いため、対応する部材には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】削除

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】さて、レバー１００の時計方向回転はこの間も続行されており、レンズ１７の絞りはだんだん小径になって行く。レンズを通った光は、不図示のミラーで反射され、受光素子ＰＤ₁ に達する。受光素子ＰＤ₁ の光電出力がフィルム感度とシャッタースピードに対して所定関係となった時に、あるいは所望の絞り値に対応した値になった時に制御回路Ｃ1 はコイル２４に通電する。この時永久磁石２３の磁力に減ぜられ、ばね２５の付勢力によりアマチュア２１とヨーク２２の吸着が解かれる。従って、アマチュア２１が取り付けられているレバー１９は反時計方向に回転し、その先端の爪１９ａが爪車１６を係止する。その結果爪車１６とそれに連なる拡大ギヤ列１３〜１６、１０８ａ及びレバー１０８を停止させる。これによりレンズ１７の絞り値は決定されたことになる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】以上の如く上記実施例においては、絞込み後ミラー上昇開始までの間機械的な係止を行い、さらに機械的な遅延を行わせて確実の絞り決定を行うことを可能にしている。したがって駆動電源が高圧であったり電圧変動が大きい場合においても、安定した絞り制御を行うことができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】以上に説明してきた実施例においてはミラー下降と絞込み阻止解除とを並列して行っているが、これに限定されるものではなく絞込み阻止解除は露光完了時におけるシャッタ後幕駆動機構の作動あるいは次の撮影のための巻上げ等に連動させてもよい。このときには、例えば図１において爪１９ａにより係止される被係止部材１２〜１６を絞込みレバー１０とは分離しておいて、絞込み時は両者が一体的に作動するが、絞り開放時には別々に作動できるよう構成すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案前提となる例の斜視図である。

【図２】本考案の唯一の実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１、Ｃ₁、Ｃ₃；１、Ｃ₁₀・・・駆動源８往復動部材１０、１００、１０８・・・絞込み部材１２〜１６、１０８ａ・・・作動部材１９〜２４、２６・・・係止部材２７、２９〜３９；１０９〜１２４・・・ミラー駆動部
材

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年８月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】正逆回転可能なモータ（１）と；該モータ
より駆動力を受け、レリーズにより初期位置から往動す
るとともに、露出終了により復動する往復動部材（４〜
８，２７，２９，３０，１１６，１２８〜１３４）と；
該往復動部材の初期位置からの往動により撮影レンズの
絞りを絞り込み方向へ移動し、露出終了に伴う前記往復
動部材の復動により前記絞りを開放方向へ移動する一
方、該往復動部材が初期位置に復帰した後は該往復動部
材の復動とは無関係に前記絞りを開放状態に保つ絞り込
み手段（１００〜１０８，１１７）と；前記往復動部材
の初期位置からの往動により反射ミラーを上昇せしめ、
露出終了に伴う前記往復動部材の復動により前記反射ミ
ラーを下降させる一方、該往復動部材が初期位置に復帰
した後は該往復動部材の復動とは無関係に前記反射ミラ
ーを下降状態に保つミラー駆動手段（１１８〜１２５）
と；前記往復動部材が初期位置から往動している間及び
初期位置へ向けて復動している間は該往復動部材と係合
せず、該往復動部材が初期位置に復帰した後の復動によ
り該往復動部材に初めて係合し該往復動部材のその後の
復動に伴ってフィルム巻上げを行うフィルム巻上手段
（１３９）とを有することを特徴とするカメラの駆動装
置。