JPH0681252A - 織機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機の高速運転に追随可能な制御装置を構築
する。 【構成】 経糸Ｔの送り出しを行なう送り出しモータ１
は送り出し制御コンピュータＣｓにより制御され、織布
Ｗの巻き取りを行なう巻き取りモータ１５は巻き取り制
御コンピュータＣｒにより制御される。緯糸測長貯留装
置１９，２０は測長制御コンピュータＣｄにより制御さ
れ、緯入れノズル１７，１８への圧力エア供給を行なう
電磁バルブ２１，２２は緯入れ制御コンピュータＣｙに
より制御される。開口駆動部１６は開口制御コンピュー
タＣｐにより制御される。これら各制御コンピュータＣ
ｓ，Ｃｒ，Ｃｄ，Ｃｙ，Ｃｐは通信制御コンピュータＦ
ｓ，Ｆｒ，Ｆｄ，Ｆｙ，Ｆｐ、伝送経路Ｌ及び通信制御
コンピュータＦｍを介して主制御コンピュータＣｍに接
続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は織機の制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−８３２９５号公報に開示され
るように、織機本体の駆動系から独立した経糸送り出し
系、巻き取り駆動系、緯入れ駆動系あるいは開口駆動系
等の制御には各駆動系専用の補助制御コンピュータを用
いる分散制御方式が多用されている。各駆動系制御用の
データは個々の補助制御コンピュータに格納されてお
り、個々の補助制御コンピュータにおけるデータ読出は
主制御コンピュータから出力される選択信号に応答して
行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような分散制御方
式では、主制御コンピュータと補助制御コンピュータと
の間の通信が各制御コンピュータ自体の通信機能を用い
て行われている。駆動系を制御するための制御コンピュ
ータに通信機能を持たせることは制御コンピュータの負
荷を増すことになり、各制御コンピュータ本来の役割で
ある駆動制御の処理能力が低下する。即ち、データ転送
速度が遅くなり、織機の高速運転に追随できなくなる。

【０００４】しかも、個々の補助制御コンピュータに予
め制御データを入力設定しておく方式では、新たな駆動
系専用の補助制御コンピュータの追加の際には新たな駆
動制御に適合するように他の補助制御コンピュータにお
ける制御データを変更しなければならないという面倒な
作業が必要となる。

【０００５】本発明は、柔軟な制御システムの構築を可
能としつつ織機の高速運転に追随し得る制御装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織機本体の駆動系から独立した駆動系に対して織機本体
の主制御系とは別個の補助制御系をそれぞれ対応させ、
各制御系には通信専用制御部を組み込むと共に、各通信
専用制御部を制御データ伝送経路で接続し、通信専用制
御部及び制御データ伝送経路を介して主制御系から補助
制御系に駆動制御データを転送するようにした。

【０００７】

【作用】主制御系には各独立駆動系の駆動制御データが
入力されており、主制御系は通信専用制御部及び制御デ
ータ伝送経路を介して各独立駆動系の駆動制御データを
補助制御系に送信する。制御系から通信機能を取り除く
ことにより本来の役割である駆動制御の処理能力が向上
する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明をジェットルームに具体化した
一実施例を図１〜図９に基づいて説明する。

【０００９】図１に示すＭは織機駆動モータであり、織
機駆動モータＭは主制御コンピュータＣｍの作動制御を
受ける。１は織機駆動モータＭから独立した送り出しモ
ータである。送り出しモータ１はワープビーム２を駆動
し、ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び筬
６側へ案内される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
織機駆動モータＭに同期して作動されるサーフェスロー
ラ８、プレスローラ９を経由してクロスロール１０に巻
き取られる。

【００１０】テンションローラ４はテンションレバー１
１の一端に取り付けられており、テンションレバー１１
の他端に取り付けられた引っ張りばね１２により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１１は検出レバー１３の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１３の他端にはロードセル１４
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１１及び検出レバー１３を介してロード
セル１４に伝えられ、ロードセル１４は経糸張力に応じ
た電気信号を送り出し制御コンピュータＣｓに出力す
る。

【００１１】送り出し制御コンピュータＣｓは入力設定
されている経糸張力とロードセル１４からの入力信号で
把握される検出張力との比較に基づいて送り出しモータ
１の回転速度を制御する。この回転速度制御により通常
運転時の経糸張力が制御される。又、送り出し制御コン
ピュータＣｓは送り出しモータ１に組み込まれたロータ
リエンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送
り出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。

【００１２】サーフェスローラ８は織機駆動モータＭか
ら独立した巻き取りモータ１５に作動連結されている。
巻き取りモータ１５は巻き取り制御コンピュータＣｒの
作動制御を受け、巻き取り制御コンピュータＣｒは巻き
取りモータ１５に組み込まれたロータリエンコーダ１５
ａからの回転速度検出信号に基づいて巻き取りモータ１
５の回転速度をフィードバック制御する。

【００１３】綜絖５の上下動による開口形成は駆動部１
６及び開口制御コンピュータＣｐからなるドビー開口装
置によって行われる。ドビー開口装置によって形成され
る経糸開口への緯入れは緯入れノズル１７，１８の噴射
によって行われ、緯入れ用ノズル１７，１８は巻き付け
方式の緯糸測長貯留装置１９，２０から緯糸を引き出
す。緯入れノズル１７，１８への流体供給を行なう電磁
バルブ２１，２２の開閉は緯入れ制御コンピュータＣｙ
によって制御される。緯糸測長貯留装置１９，２０の駆
動は測長制御コンピュータＣｄによって制御される。

【００１４】主制御コンピュータＣｍ、送り出し制御コ
ンピュータＣｓ、測長制御コンピュータＣｄ、巻き取り
制御コンピュータＣｒ、開口制御コンピュータＣｐ及び
緯入れ制御コンピュータＣｙにはいずれも通信制御コン
ピュータＦｍ，Ｆｓ，Ｆｄ，，Ｆｒ，Ｆｐ，Ｆｙが接続
されている。各通信制御コンピュータＦｍ，Ｆｓ，Ｆ
ｄ，Ｆｒ，Ｆｐ，Ｆｙはいずれもバッファｆ₁ 、通信制
御用中央演算処理回路ＣＰＵ、データメモリＲＡＭ、プ
ログラムメモリＲＯＭ及び光モジュールｆ₂ から構成さ
れている。バッファｆ₁ は制御コンピュータＣｍ，Ｃ
ｓ，Ｃｄ，Ｃｙと通信制御用中央演算処理回路Ｆｍ，Ｆ
ｓ，Ｆｄ，Ｆｒ，Ｆｐ，Ｆｙとのデータ授受を司る。各
光モジュールｆ₂ は光ファイバーからなる伝送経路Ｌで
シリアル接続されている。

【００１５】各制御コンピュータＣｍ，Ｃｓ，Ｃｄ，Ｃ
ｒ，Ｃｐ，Ｃｙには機台回転角度検出用のロータリエン
コーダ２３の出力信号が入力される。各制御コンピュー
タＣｍ，Ｃｓ，Ｃｄ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｙはロータリエン
コーダ２３からの角度検出情報に基づいて駆動制御を遂
行し、主制御コンピュータＣｍは駆動制御以外に補助と
なる制御コンピュータＣｓ，Ｃｄ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｙに
対する駆動制御データの送信を行なう。

【００１６】図２の曲線Ｅ₁ は設定された織密度曲線を
示し、これは設定された織物組織パターンを表す。即
ち、織密度曲線Ｅ₁ の低密度部分は平織組織の緯糸密度
を表し、高密度部分は繻子織組織の緯糸密度を表す。

【００１７】曲線Ｅ₂ は送り出しモータ１に対して設定
された送り出し速度曲線を表し、平織組織の製織では高
速度Ｓ₁ 、繻子織組織の製織では低速度Ｓ₂ が設定され
ている。曲線Ｅ₃ は巻き取りモータ１５に対して設定さ
れた送り出し速度曲線を表し、平織組織の製織では高速
度Ｒ₁ 、繻子織組織の製織では低速度Ｒ₂ が設定されて
いる。

【００１８】波形Ｅ₄ は緯糸測長貯留装置１９に対する
駆動信号を表し、波形Ｅ₅ は緯糸測長貯留装置２０に対
する駆動信号を表す。波形Ｅ₆ は電磁バルブ２１に対す
る励磁信号を表し、波形Ｅ₇ は電磁バルブ２２に対する
励磁信号を表す。

【００１９】図３〜図９は主制御コンピュータＣｍと他
の制御コンピュータＣｓ，Ｃｄ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｙとの
間の駆動制御データ送受信プログラムを表すフローチャ
ートである。

【００２０】主制御コンピュータＣｍには織物組織パタ
ーンデータ及び緯入れパターンが入力設定されており、
機台回転角度がθ₁ になると、主制御コンピュータＣｍ
は織物組織パターンデータ及び緯入れパターンの読み取
りに基づいて駆動制御データ（Ｄ₁ ，Ｄ₂ ），（Ｒ₁ ，
Ｒ₂ ），（Ｐ₁ ，Ｐ₂ ），（Ｓ₁ ，Ｓ₂ ），（Ｙ₁ ，Ｙ
₂ ）の送信必要性の有無を探る。

【００２１】駆動制御データ（Ｄ₁ ，Ｄ₂ ）は緯糸測長
貯留装置１９，２０のいずれか一方の駆動を指令するデ
ータである。駆動制御データ（Ｒ₁ ，Ｒ₂ ）は巻き取り
モータ１５の高低速度Ｒ₁ ，Ｒ₂ のいずれか一方の駆動
を指令するデータであり、駆動制御データ（Ｓ₁ ，
Ｓ₂ ）は送り出しモータ１の高低速度Ｓ₁ ，Ｓ₂ のいず
れか一方の駆動を指令するデータである。駆動制御デー
タ（Ｐ₁ ，Ｐ₂ ）は駆動部１６の平織及び繻子織のいず
れか一方の駆動を指令するデータであり、駆動制御デー
タ（Ｙ₁ ，Ｙ₂ ）は電磁バルブ２１，２２のいずれか一
方の励磁を指令するデータである。

【００２２】織密度が高密度から低密度に移る場合、主
制御コンピュータＣｍは駆動制御データ（Ｓ₁ ），（Ｒ
₁ ）の送信を通信制御コンピュータＦｍに要求し、駆動
制御データ（Ｓ₁ ），（Ｒ₁ ）は通信制御コンピュータ
Ｆｍによってシリアル伝送経路Ｌに乗せられる。駆動制
御データ（Ｓ₁ ）は通信制御コンピュータＦｓのみによ
って受信される。通信制御コンピュータＦｓはこの受信
データ（Ｓ₁）を送り出し制御コンピュータＣｓに転送
する。機台回転角度が織機停止角度θ ₂ になると、送り
出し制御コンピュータＣｓは駆動制御データ（Ｓ₁ ）を
以後の送り出しモータ１の駆動指令データとして設定す
る。

【００２３】同様に、駆動制御データ（Ｒ₁ ）は通信制
御コンピュータＦｒのみによって受信される。通信制御
コンピュータＦｒはこの受信データ（Ｒ₁ ）を巻き取り
制御コンピュータＣｒに転送する。機台回転角度がθ₂
になると、巻き取り制御コンピュータＣｒは駆動制御デ
ータ（Ｒ₁ ）を以後の巻き取りモータ１５の駆動指令デ
ータとして設定する。

【００２４】織密度が低密度から高密度に移る場合、主
制御コンピュータＣｍは駆動制御データ（Ｓ₂ ），（Ｒ
₂ ）の送信を通信制御コンピュータＦｍに要求し、駆動
制御データ（Ｓ₂ ），（Ｒ₂ ）は通信制御コンピュータ
Ｆｍによってシリアル伝送経路Ｌに乗せられる。駆動制
御データ（Ｓ₂ ）は通信制御コンピュータＦｓのみによ
って受信される。通信制御コンピュータＦｓはこの受信
データ（Ｓ₂ ）を送り出し制御コンピュータＣｓに転送
する。機台回転角度がθになると、送り出し制御コンピ
ュータＣｓは駆動制御データ（Ｓ₂ ）を駆動指令データ
（Ｓ₁ ）に代えて以後の送り出しモータ１の駆動指令デ
ータとして設定する。同様に、駆動制御データ（Ｒ₂ ）
は通信制御コンピュータＦｒのみによって受信される。
通信制御コンピュータＦｒはこの受信データ（Ｒ₂ ）を
巻き取り制御コンピュータＣｒに転送する。機台回転角
度がθ₂ になると、巻き取り制御コンピュータＣｒは駆
動制御データ（Ｒ₂ ）を駆動指令データ（Ｒ₁ ）代えて
以後の巻き取りモータ１５の駆動指令データとして設定
する。

【００２５】主制御コンピュータＣｍが駆動制御データ
（Ｄ₁ ，Ｄ₂ ），（Ｐ₁ ，Ｐ₂ ），（Ｙ₁ ，Ｙ₂ ）の送
信を通信制御コンピュータＦｍに要求した場合にも、こ
れら駆動制御データ（Ｄ₁ ，Ｄ₂ ），（Ｐ₁ ，Ｐ₂ ），
（Ｙ₁ ，Ｙ₂ ）は通信制御コンピュータＦｍ、シリアル
伝送経路Ｌ及び通信制御コンピュータＦｄ，Ｆｐ，Ｆｙ
を介して制御コンピュータＣｄ，Ｃｐ，Ｃｙに転送され
る。機台回転角度がθ ₂ になると、測長制御コンピュー
タＣｄは転送されてきた駆動制御データ（Ｄ₁，Ｄ₂ ）
を以後の駆動指令データとして設定し、開口制御コンピ
ュータＣｐは転送されてきた駆動制御データ（Ｐ₁ ，Ｐ
₂ ）を以後の駆動部１６に対する駆動指令データとして
設定する。又、緯入れ制御コンピュータＣｙは転送され
てきた駆動制御データ（Ｙ₁ ，Ｙ₂ ）を以後の駆動指令
データとして設定する。

【００２６】以上のような駆動制御データの送受信によ
って各制御コンピュータＣｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃｙ
における駆動指令データの変更を行なう方式では、新た
な駆動系専用コンピュータの追加の際には新たな駆動制
御に適合させるための制御データの変更は主制御コンピ
ュータＣｍ内のみで済むという織機制御の柔軟性があ
り、他の制御コンピュータＣｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃ
ｙにおける制御データの変更という面倒な作業を行なう
必要がない。

【００２７】本実施例では駆動指令データの切り換えが
織機停止角度に決めてあり、織機が停止したときには必
要な駆動指令データの切り換え設定が行われている。従
って、織機再起動時には各駆動系は設定された織物組織
パターン、織密度及び緯入れパターンに従う駆動制御を
受け、設定された織物組織パターン、織密度及び緯入れ
パターンに正確に従う織物が製織される。

【００２８】設定された織物組織パターン、織密度及び
緯入れパターンに正確に従う織物を製織するには、主制
御コンピュータＣｍから補助制御コンピュータＣｓ，Ｃ
ｄ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｙへの駆動制御データの送信が所定
の機台回転角度θ₂ 前に終了していなければならない。
主制御コンピュータＣｍ、送り出し制御コンピュータＣ
ｓ、測長制御コンピュータＣｄ、巻き取り制御コンピュ
ータＣｒ、開口制御コンピュータＣｐ及び緯入れ制御コ
ンピュータＣｙに通信機能を持たせることはこれらコン
ピュータの負荷増を意味し、処理能力が低下する。即
ち、通信処理時間にも時間が掛かり、主制御コンピュー
タＣｍから補助制御コンピュータＣｓ，Ｃｄ，Ｃｒ，Ｃ
ｐ，Ｃｙへの駆動制御データの送信が織機停止角度前に
終了しないおそれがある。

【００２９】本願発明者は、通信機能を持つ従来の主制
御コンピュータから通信機能を持つ測長制御コンピュー
タへの駆動制御データの送信時間と、本実施例の通信制
御コンピュータＦｍ及びＦｄを用いた駆動制御データの
送信時間とを計測比較した。通信制御コンピュータＦ
ｍ，Ｆｄとしては、ダイレクトメセリアクセス（ＤＭ
Ａ）、同期式通信（ＭＳＣＩ）、タイマ及びバンク切り
換えを内蔵するＣＰＵを用いた。従来通信方式では３０
バイトのデータを送信するのに４０msec掛かったが、本
実施例では６msecで送信完了した。

【００３０】最近の高速織機では１秒間に２０回以上回
転するものがあり、織機１回転に要する時間は５０msec
以下である。このような短い時間の中に送信時間が大半
を占める状態では主制御コンピュータ及び測長制御コン
ピュータの本来の役割である駆動制御のための処理時間
が無くなり、主制御コンピュータから補助制御コンピュ
ータへ駆動制御データを送信する駆動制御方式の採用は
困難である。

【００３１】本発明では送信時間が大幅に低減してお
り、主制御コンピュータＣｍ及び測長制御コンピュータ
Ｃｄの本来の役割である駆動制御のための処理に余裕が
ある。従って、設定された織物組織パターン、織密度及
び緯入れパターンに正確に従う織物が製織される。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、織機本体
の駆動系から独立した駆動系に対して織機本体の主制御
系とは別個の補助制御系をそれぞれ対応させ、各制御系
には通信専用制御部を組み込むと共に、各通信専用制御
部を制御データ伝送経路で接続し、通信専用制御部及び
制御データ伝送経路を介して主制御系から補助制御系に
駆動制御データを転送するようにしたので、柔軟な制御
システムの構築を可能としつつ織機の高速運転に追随し
た制御を行ない得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 織機の略体側面と制御回路との組合せ図であ
る。

【図２】 制御タイミングチャートである。

【図３】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図４】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図５】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図６】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図７】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図８】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図９】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…織密度制御のための送り出しモータ、１５…織密度
制御のための巻き取りモータ、１６…開口駆動制御のた
めの駆動部、１９，２０…緯糸測長貯留装置、２１，２
２…緯入れ制御のための電磁バルブ、Ｍ…織機本体の駆
動系となる織機駆動モータ、Ｃｍ…主制御コンピュー
タ、Ｃｓ…送り出し制御コンピュータ、Ｃｒ…巻き取り
制御コンピュータ、Ｃｐ…開口制御コンピュータ、Ｃｄ
…測長制御コンピュータ、Ｃｙ…緯入れ制御コンピュー
タ、Ｆｍ，Ｆｓ，Ｆｒ，Ｆｐ，Ｆｄ，Ｆｙ…通信制御コ
ンピュータ、Ｌ…伝送経路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機本体の駆動系から独立した駆動系に対
   して織機本体の主制御系とは別個の補助制御系をそれぞ
   れ対応させ、各制御系には通信専用制御部を組み込むと
   共に、各通信専用制御部を制御データ伝送経路で接続
   し、通信専用制御部及び制御データ伝送経路を介して主
   制御系から補助制御系に駆動制御データを転送するよう
   にした織機の制御装置。