JPH068087B2

JPH068087B2 - 四輪駆動型作業車

Info

Publication number: JPH068087B2
Application number: JP61277369A
Authority: JP
Inventors: 清一高橋
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-11-19
Filing date: 1986-11-19
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2009-02-02
Also published as: JPS63130434A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は操向自在な前輪への伝動系に、後輪駆動速度に
略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態と、後輪駆動
速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆動状態に切換
える前輪変速装置を備えてある四輪駆動型作業車に関す
る。

〔従来の技術〕

近年では前述のように前輪変速装置を装備した機種が現
れてきており、旋回時にこの前輪変速装置を増速駆動側
に操作すると地面を荒らすことなく、又、軟弱な地面で
も容易に急旋回が行えるのである。

前輪変速装置の操作系の構成の一例が特開昭59-176121
号公報に開示されている。これは操縦ハンドルと前輪変
速装置とを連係させて、直進状態が設定角度以上に操向
操作すると前輪変速装置が標準駆動状態から増速駆動状
態に切換操作される構成である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一般の四輪車において旋回の際には、後輪の旋回半径よ
りも前輪の旋回半径が大きくなつて、いわゆる内外輪差
が生ずる。従つて、四輪駆動車が円滑に旋回するには、
前輪の駆動速度を内外輪差に応じて、後輪の駆動速度よ
りも若干速くすることが好ましい。

しかし、前述の四輪駆動型作業車において旋回する場合
に、旋回開始時はまだ前後輪の駆動速度は等しいので、
前輪の駆動速度は先の旋回に適した駆動速度よりも遅い
ものとなつてしまい、見掛け上、前輪に制動が掛けられ
た状態となる。その後に、前輪の操向角度を設定角度以
上に操作して、前輪が増速駆動状態となると、前輪に制
動が掛けられて走行速度がやや低下した状態から前輪が
急激に後輪よりも速い速度で引張られることになり、そ
の時の急加速によりシヨツクが発生するので、操縦者に
とつて乗り心地の悪いものになると共に、安全性の面で
も好ましくない。このような現象は内外輪差が大きくな
るロングホイルベースの四輪駆動型作業車に多く見られ
る現象である。

ここで本発明は前述の点に着目して、旋回時における前
輪変速装置の切換操作時のシヨックを和らげることを目
的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記した四輪駆動型作業車において、前
輪操向用の操縦ハンドルが第１設定角度以上で第２設定
角度以下に操作されている間、前輪への動力伝達が切り
操作され、前記第２設定角度を越えて操縦ハンドルが操
作されると、前輪変速装置が増速駆動側に操作されるよ
うに構成してあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。

〔作用〕

前述のように構成すると、前輪変速装置が標準駆動状態
から増速駆動状態に切換わる直前に、後輪２輪による２
輪駆動状態が現出される。この間では前輪の見掛け上の
制動状態は消失し、標準駆動状態における旋回開始時の
速度低下がこの２輪駆動状態の間で緩和されることにな
る。

その後に、前輪が増速駆動状態となれば、増速駆動状態
なる前の２輪駆動状態での走行速度と、増速駆動状態と
なつたときの走行速度との差は従来構成よりも小さいの
で、このときのシヨックも少なくなる。

〔発明の効果〕

以上のように、前輪変速装置の増速作用を利用しての旋
回時において、ショック緩和を図ることができて四輪駆
動型作業車の乗り心地及び安全性が向上することとなつ
た。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである四輪駆動型の農用ト
ラクタについて図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、左右一対の操向型の前輪(1)及び
後輪(2)の各々を駆動自在に支持した機体フレーム(3)に
エンジン(4)、主クラッチ(5)、ミッションケース(6)及
び操縦部(7)を搭載し、機体後部にロータリー耕耘装置
等の各種作業装置を昇降自在に連結するリフトアーム
(8)、及び作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸(9)を備え
て四輪駆動型の農用トラクタを構成している。

農用トラクタの動力伝達系について述べると、第３図及
び第２図に示すように、エンジン(4)からの動力は主ク
ラッチ(5)を介してミッションケース(6)内の主変速装置
及び副変速装置（以上、図示せず）に伝達されて、後輪
デフ駆動軸(12)から後輪デフ機構(2a)に伝達されるとと
もに、後輪デフ駆動軸(12)から分岐した動力は前輪変速
装置(10)に伝達され、前輪出力軸(15)を介して前輪デフ
機構(1a)に伝達されるのである。

前記前輪変速装置(10)は第２図に示すように、前記後輪
デフ駆動軸(12)に前輪出力軸(15)が並設され、この後輪
デフ駆動軸(12)に第１・第２駆動ギヤ(13),(14)が固定
されている。そして、前記第１・第２駆動ギヤ(13),(1
4)の各々と咬み合う第１・第２従動ギヤ(16),(17)が前
輪出力軸(15)に遊転外嵌されており、第１従動ギヤ(16)
と前輪出力軸(15)との間に第１油圧クラッチ(18)、第２
従動ギヤ(17)と前輪出力軸(15)との間に第２油圧クラッ
チ(19)が構成されている。

前記第１油圧クラッチ(18)を入り状態とすると、前輪
(1)と後輪(2)との駆動速度が略等しい標準駆動状態とな
り、第２油圧クラッチ(19)を入り状態とすると、前輪
(1)の駆動速度が後輪(2)よりも増速される増速駆動状態
となり、第１・第２の両油圧クラッチ(18),(19)を切り
状態とすると後輪(2)のみの２輪駆動状態となるのであ
る。

次に、前輪変速装置(10)の操作系について詳述すると、
第１図に示すように、操縦ハンドル(20)によって操向操
作される前輪(1)のナックルアーム(21)基部にポテンシ
ョメータ式の操向角度検出センサー(22)が設けられ、操
向角度検出センサー(22)からの信号が制御装置(23)に入
力されている。前輪(1)の操向角度が直進位置(θ₀)から
第１設定角度(θ₁)までの間にある場合は前輪変速装置
(10)の第１・第２油圧クラッチ(18),(19)に対して圧油
給排する制御弁(24)が、第１油圧クラッチ(18)に対する
圧油供給側に操作されて、標準駆動状態(4WD-I)となっ
ているのである。

前記制御弁(24)は第１油圧クラッチ(18)圧油供給側、第
２油圧クラツチ(19)圧油供給側及び両油圧クラッチ(1
8),(19)から排油する中立位置の３ポジションで構成さ
れ、電磁式で、且つ中立復帰型である。

そして、急旋回を行うべく操縦ハンドル(20)を操作し
て、前輪(1)の操向角度が第１設定角度(θ₁)を越える
と、制御弁(24)への操作信号が断たれて制御弁(24)は中
立状態となり、第１・第２油圧クラッチ(18),(19)が切
り状態となつて、後輪(2)のみの２輪駆動状態(2WD)とな
るのである。さらに、操縦ハンドル(20)を操作し、前輪
(1)の操向角度が第２設定角度(θ₂)を越えると、制御装
置(23)から操作信号が発せられ、制御弁(24)が第２油圧
クラッチ(19)圧油供給側に操作されて、前輪変速装置(1
0)が増速駆動状態(4WD-II)に切換わるのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】図面は本発明に係る四輪駆動型作業車の実施例を示し、
第１図は操縦ハンドルと前輪変速装置との連係状態を示
す図、第２図は前輪変速装置の側面図、第３図は農用ト
ラクタの全体側面図である。 (1)……前輪、(10)……前輪変速装置、 (20)……操縦ハンドル、(θ₁)……第１設定角度、(θ₂)
……第２設定角度。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操向自在な前輪(1)への伝動系に、後輪駆
動速度に略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状態と、
後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動する増速駆動状
態に切換える前輪変速装置(10)を備えてある四輪駆動型
作業車であって、前輪(1)操向用の操縦ハンドル(20)が
第１設定角度(θ₁)以上で第２設定角度(θ₂)以下に操作
されている間、前輪(1)への動力伝達が切り操作され、
前記第２設定角度(θ₂)を越えて操縦ハンドル(20)が操
作されると、前輪変速装置(10)が増速駆動側に操作され
るように構成してある四輪駆動型作業車。