JPH0680348A - 自走式エレベータ - Google Patents
自走式エレベータInfo
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- JPH0680348A JPH0680348A JP4238249A JP23824992A JPH0680348A JP H0680348 A JPH0680348 A JP H0680348A JP 4238249 A JP4238249 A JP 4238249A JP 23824992 A JP23824992 A JP 23824992A JP H0680348 A JPH0680348 A JP H0680348A
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- hoistway
- cars
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニアモータ駆動により乗りかごを昇降させ
るものでありながら、特に利用客が集中する時間帯など
必要に応じ複数台の乗りかごを前後に連結して大輸送力
を確保できる自走式エレベータを提供することにある。 【構成】 乗りかご２がリニアモータ駆動により昇降す
る自走式エレベータの昇降路を、乗りかご２が各々昇降
可能な複数の昇降路部位１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１
２ａ，１２ｂ，１２ｃを奥行き方向に並列して有する上
り専用路１１と下り専用路１２と、これらを連絡する横
行路１３、１４とで構成し、乗りかご２は、乗場出入口
装置１５と連動して開閉するかご出入口装置２３と、こ
れと反対の後面にも平時は閉じ状態を維持する後面出入
口装置２４をを有し、大量の乗客輸送時に、２台の乗り
かご２を前後に並列して内部連通した状態で一緒に昇降
するように連結する連結装置２５を設けて構成としたこ
とを特徴とする。
るものでありながら、特に利用客が集中する時間帯など
必要に応じ複数台の乗りかごを前後に連結して大輸送力
を確保できる自走式エレベータを提供することにある。 【構成】 乗りかご２がリニアモータ駆動により昇降す
る自走式エレベータの昇降路を、乗りかご２が各々昇降
可能な複数の昇降路部位１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１
２ａ，１２ｂ，１２ｃを奥行き方向に並列して有する上
り専用路１１と下り専用路１２と、これらを連絡する横
行路１３、１４とで構成し、乗りかご２は、乗場出入口
装置１５と連動して開閉するかご出入口装置２３と、こ
れと反対の後面にも平時は閉じ状態を維持する後面出入
口装置２４をを有し、大量の乗客輸送時に、２台の乗り
かご２を前後に並列して内部連通した状態で一緒に昇降
するように連結する連結装置２５を設けて構成としたこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は吊りロープを使用しない
リニアモータ駆動の自走式エレベータに関する。
リニアモータ駆動の自走式エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、従来のロープ式エレベータに代え
て、リニアモータ駆動により乗りかごを昇降する自走式
エレベータの提案がなされている。例えば、特開平２−
２６１７８９号公報や特開平３−２７２９８７号公報な
どがある。
て、リニアモータ駆動により乗りかごを昇降する自走式
エレベータの提案がなされている。例えば、特開平２−
２６１７８９号公報や特開平３−２７２９８７号公報な
どがある。
【０００３】これらは、昇降路内壁にリニアモータの一
次コイルを設け、乗りかご側に２次導体を設け、これら
一次コイルと２次導体との相互に作用する力を利用し
て、複数台の乗りかごを昇降路内でそれぞれ昇降させる
構成である。
次コイルを設け、乗りかご側に２次導体を設け、これら
一次コイルと２次導体との相互に作用する力を利用し
て、複数台の乗りかごを昇降路内でそれぞれ昇降させる
構成である。
【０００４】こうしたリニアモータ駆動の自走式エレベ
ータにおいて、本出願人は更に開発を進め、現実性の面
から期待できるものとして、次のような自動式エレベー
タの提案をしている。
ータにおいて、本出願人は更に開発を進め、現実性の面
から期待できるものとして、次のような自動式エレベー
タの提案をしている。
【０００５】これは、まず乗りかごの出入口を挟む左右
両外側部にリニアモータの一次コイルをそれぞれ設け、
これと対向する昇降路内両側壁に該乗りかごの昇降行程
全域に亘って２次導体を付設することにより、その乗り
かごと昇降路とが左右両側部で各々リニアモータを形成
するようにした構成である。
両外側部にリニアモータの一次コイルをそれぞれ設け、
これと対向する昇降路内両側壁に該乗りかごの昇降行程
全域に亘って２次導体を付設することにより、その乗り
かごと昇降路とが左右両側部で各々リニアモータを形成
するようにした構成である。
【０００６】また、その昇降路は、上り専用路と下り専
用路を備え、且つその上り専用路を上昇した乗りかごを
下り専用路に、また下り専用路を下降した乗りかごを上
り専用路に移行するための横行路を最上部と最下部に設
けて、複数台の乗りかごが次々とループ状経路を辿って
昇降し得るようになしている。
用路を備え、且つその上り専用路を上昇した乗りかごを
下り専用路に、また下り専用路を下降した乗りかごを上
り専用路に移行するための横行路を最上部と最下部に設
けて、複数台の乗りかごが次々とループ状経路を辿って
昇降し得るようになしている。
【０００７】更には、その昇降路の上り専用路と下り専
用路とは、乗りかごが各々昇降可能な複数の昇降路部を
乗場出入口から奥行き方向に並列して有する構成とし
て、乗降用と追い越し用などの路線を確保し、これら路
線を適時選択しながら複数台の乗りかごが各々他の乗り
かごの動きにできるだけ制限されずに目的の階に到着で
きるように制御可能としたシステムである。
用路とは、乗りかごが各々昇降可能な複数の昇降路部を
乗場出入口から奥行き方向に並列して有する構成とし
て、乗降用と追い越し用などの路線を確保し、これら路
線を適時選択しながら複数台の乗りかごが各々他の乗り
かごの動きにできるだけ制限されずに目的の階に到着で
きるように制御可能としたシステムである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した提
案のものでは、乗りかごの左右両外側部にリニアモータ
の一次コイルをそれぞれ設け、これと対向する昇降路内
両側壁に２次導体を付設することにより、一台の乗りか
ごに対し左右両側の２箇所から推力を働かせ、自走式エ
レベータとして特に問題となる必要推力を確保しようと
したものである。
案のものでは、乗りかごの左右両外側部にリニアモータ
の一次コイルをそれぞれ設け、これと対向する昇降路内
両側壁に２次導体を付設することにより、一台の乗りか
ごに対し左右両側の２箇所から推力を働かせ、自走式エ
レベータとして特に問題となる必要推力を確保しようと
したものである。
【０００９】しかしながら、現在のリニアモータの技術
では、やはり大推力の確保は難しく、乗りかごの搭載定
員を大容量化するのは困難であり、乗りかごの重量をで
きるだけ抑えるべく容量の小形化が強いられてしまう。
このために、エレベータ利用客が少なく分散している時
間帯ではさほど問題とならないが、朝の出勤時間や昼食
時などのように、利用客が集中するような時間帯では大
輸送力の確保が必要であり、前述の如く一台の乗りかご
の輸送定員が少ないことから、複数台の乗りかごを効率
良く運行させても、大量の利用客をなかなかさばききれ
ない問題が発生する。
では、やはり大推力の確保は難しく、乗りかごの搭載定
員を大容量化するのは困難であり、乗りかごの重量をで
きるだけ抑えるべく容量の小形化が強いられてしまう。
このために、エレベータ利用客が少なく分散している時
間帯ではさほど問題とならないが、朝の出勤時間や昼食
時などのように、利用客が集中するような時間帯では大
輸送力の確保が必要であり、前述の如く一台の乗りかご
の輸送定員が少ないことから、複数台の乗りかごを効率
良く運行させても、大量の利用客をなかなかさばききれ
ない問題が発生する。
【００１０】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、リニアモータ駆動により乗りかごを昇
降させる自走式のものでありながら、特に利用客が集中
する時間帯など必要に応じ大輸送力を確保できる自走式
エレベータを提供することにある。
とするところは、リニアモータ駆動により乗りかごを昇
降させる自走式のものでありながら、特に利用客が集中
する時間帯など必要に応じ大輸送力を確保できる自走式
エレベータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、エレベータ昇降路内を乗りかごがリニア
モータ駆動により昇降する自走式エレベータにおいて、
前記昇降路は乗りかごが各々昇降可能な複数の昇降路部
位を乗場出入口から奥行き方向に並列して有する構成と
し、その少なくとも最前の昇降路部位に昇降可能に配す
る乗りかごは、乗場出入口装置と連動して開閉するかご
出入口装置を有すると共に、これと反対の後面にも平時
は閉じ状態を維持する後面出入口装置を有する構成と
し、且つ大量の乗客輸送時に、前記最前の昇降路部位の
乗りかごとその後側昇降路部位に昇降可能に配する乗り
かごとを前後に並列して一緒に昇降する状態に連結する
連結手段を備えると共に、その後側昇降路部位の乗りか
ごに、前記最前の昇降路部位の乗りかごの後面出入口装
置と連動して開き該前後両乗りかご相互を内部連通状態
とするかご出入口装置を設けて構成としたことを特徴と
する。
成するために、エレベータ昇降路内を乗りかごがリニア
モータ駆動により昇降する自走式エレベータにおいて、
前記昇降路は乗りかごが各々昇降可能な複数の昇降路部
位を乗場出入口から奥行き方向に並列して有する構成と
し、その少なくとも最前の昇降路部位に昇降可能に配す
る乗りかごは、乗場出入口装置と連動して開閉するかご
出入口装置を有すると共に、これと反対の後面にも平時
は閉じ状態を維持する後面出入口装置を有する構成と
し、且つ大量の乗客輸送時に、前記最前の昇降路部位の
乗りかごとその後側昇降路部位に昇降可能に配する乗り
かごとを前後に並列して一緒に昇降する状態に連結する
連結手段を備えると共に、その後側昇降路部位の乗りか
ごに、前記最前の昇降路部位の乗りかごの後面出入口装
置と連動して開き該前後両乗りかご相互を内部連通状態
とするかご出入口装置を設けて構成としたことを特徴と
する。
【００１２】
【作用】前記構成の自走式エレベータによれば、エレベ
ータ利用客が少ない時間帯では、各乗りかごが分離独立
して単独でリニアモータ駆動により昇降して利用客の輸
送を行う。また、朝の出勤時間や昼食時などの大輸送力
の確保が必要の場合は、昇降路の最前の昇降路部位に配
する乗りかごと、この後側の昇降路部位に配する乗りか
ごとが連結手段で連結すると共に、その前側の乗りかご
の後面出入口装置と後側の乗りかごのかご出入口装置と
が連動して開き、こうしてその前後両乗りかごが前後に
並列して内部連通した連結状態のまま各々リニアモータ
駆動により一緒に昇降して、乗場より前側の乗りかご内
に乗り込んだ乗客はそのまま後側の乗りかご内にも詰め
入ることができて、乗りかごの単独運行時に比し一度に
２倍の乗客を輸送でき、大輸送力を確保するようにな
る。この際、前後の乗りかごは相互に内部連通して連結
した状態であるが、個々にリニアモータにより駆動され
るので、必要十分な推力が得られて確実に昇降するよう
になる。
ータ利用客が少ない時間帯では、各乗りかごが分離独立
して単独でリニアモータ駆動により昇降して利用客の輸
送を行う。また、朝の出勤時間や昼食時などの大輸送力
の確保が必要の場合は、昇降路の最前の昇降路部位に配
する乗りかごと、この後側の昇降路部位に配する乗りか
ごとが連結手段で連結すると共に、その前側の乗りかご
の後面出入口装置と後側の乗りかごのかご出入口装置と
が連動して開き、こうしてその前後両乗りかごが前後に
並列して内部連通した連結状態のまま各々リニアモータ
駆動により一緒に昇降して、乗場より前側の乗りかご内
に乗り込んだ乗客はそのまま後側の乗りかご内にも詰め
入ることができて、乗りかごの単独運行時に比し一度に
２倍の乗客を輸送でき、大輸送力を確保するようにな
る。この際、前後の乗りかごは相互に内部連通して連結
した状態であるが、個々にリニアモータにより駆動され
るので、必要十分な推力が得られて確実に昇降するよう
になる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明のリニアモータ駆動により昇降
する自走式エレベータの一実施例を図面により説明す
る。図１は建物に構築した昇降路１の中間高さ位置で断
面図、図２は同じく昇降路１の一部省略した概略構成
図、図３は同じく昇降路１内に配した乗りかご２の概略
構成図である。
する自走式エレベータの一実施例を図面により説明す
る。図１は建物に構築した昇降路１の中間高さ位置で断
面図、図２は同じく昇降路１の一部省略した概略構成
図、図３は同じく昇降路１内に配した乗りかご２の概略
構成図である。
【００１４】ここで、まず昇降路１は、図１及び図２に
示す如く、左右に並列して上り専用路１１と下り専用路
１２とを備えていると共に、この上り専用路１１と下り
専用路１２とを少なくとも上下端で連絡する横行路１
３，１４を備えて構成されている。なお、その昇降路１
の上り専用路１１と下り専用路１２とは、各々の前面に
建物の各階に通じる乗場出入口装置１５を有している。
示す如く、左右に並列して上り専用路１１と下り専用路
１２とを備えていると共に、この上り専用路１１と下り
専用路１２とを少なくとも上下端で連絡する横行路１
３，１４を備えて構成されている。なお、その昇降路１
の上り専用路１１と下り専用路１２とは、各々の前面に
建物の各階に通じる乗場出入口装置１５を有している。
【００１５】また、前記昇降路１の上り専用路１１と下
り専用路１２とは、それぞれ乗りかご２が各々昇降可能
な前後複数ずつ（３つずつ）の昇降路部位１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ並びに１２ａ，１２ｂ，１２ｃを乗場出入口
装置１５から奥行き方向に並列して有する構成とされて
いる。つまり、昇降路１の上り専用路１１と下り専用路
１２とは、それぞれ３台ずつの乗りかご２が奥行き方向
に並列して各々昇降可能となる平面空間寸法を有する構
成である。なお、前記横行路１３，１４も同様に３台ず
つの乗りかご２が奥行き方向に並列して各々横行可能と
なる空間寸法を有する構成である。
り専用路１２とは、それぞれ乗りかご２が各々昇降可能
な前後複数ずつ（３つずつ）の昇降路部位１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ並びに１２ａ，１２ｂ，１２ｃを乗場出入口
装置１５から奥行き方向に並列して有する構成とされて
いる。つまり、昇降路１の上り専用路１１と下り専用路
１２とは、それぞれ３台ずつの乗りかご２が奥行き方向
に並列して各々昇降可能となる平面空間寸法を有する構
成である。なお、前記横行路１３，１４も同様に３台ず
つの乗りかご２が奥行き方向に並列して各々横行可能と
なる空間寸法を有する構成である。
【００１６】こうした昇降路１の上り専用路１１と下り
専用路１２との各々の左右両側壁面部に、乗りかご２の
昇降行程全域に亘ってリニアモータの２次導体１６がそ
れぞれ付設されている。なお、この各２次導体１６は上
り専用路１１と下り専用路１２とのそれぞれの奥行き方
向（前後方向）にも幅広で、それぞれ複数ずつの昇降路
部位１１ａ，１１ｂ，１１並びに１２ａ，１２ｂ，１２
ｃに跨がっている。
専用路１２との各々の左右両側壁面部に、乗りかご２の
昇降行程全域に亘ってリニアモータの２次導体１６がそ
れぞれ付設されている。なお、この各２次導体１６は上
り専用路１１と下り専用路１２とのそれぞれの奥行き方
向（前後方向）にも幅広で、それぞれ複数ずつの昇降路
部位１１ａ，１１ｂ，１１並びに１２ａ，１２ｂ，１２
ｃに跨がっている。
【００１７】その昇降路１内の２次導体１６とそれぞれ
小間隙を存して対向するように、各乗りかご２の出入口
を挟む左右両外側部にリニアモータの一次コイル１７が
設けられ、この乗りかご２の左右両側の一次コイル１７
と昇降路１内の左右両壁面部の２次導体１６とで各々リ
ニアモータを形成し、その左右のリニアモータ駆動によ
り各乗りかご２が個々に推力を得て昇降できるようにな
っている。
小間隙を存して対向するように、各乗りかご２の出入口
を挟む左右両外側部にリニアモータの一次コイル１７が
設けられ、この乗りかご２の左右両側の一次コイル１７
と昇降路１内の左右両壁面部の２次導体１６とで各々リ
ニアモータを形成し、その左右のリニアモータ駆動によ
り各乗りかご２が個々に推力を得て昇降できるようにな
っている。
【００１８】この各乗りかご２は、図１乃至図３に示す
如く、前述の如きリニアモータ駆動方式としたことによ
りロープレスで前記昇降路１内に複数台配設されてお
り、いずれも同一構成をなす。即ち、各乗りかご２は、
ボックス状のかご室の前面出入口を挟む左右両外側部に
前述の如くリニアモータの一次コイル１７がそれぞれ設
けられていると共に、同じくそのかご室の左右両外側面
の上下端前後の４隅部にかご案内操舵機構２２がそれぞ
れ設けられている。
如く、前述の如きリニアモータ駆動方式としたことによ
りロープレスで前記昇降路１内に複数台配設されてお
り、いずれも同一構成をなす。即ち、各乗りかご２は、
ボックス状のかご室の前面出入口を挟む左右両外側部に
前述の如くリニアモータの一次コイル１７がそれぞれ設
けられていると共に、同じくそのかご室の左右両外側面
の上下端前後の４隅部にかご案内操舵機構２２がそれぞ
れ設けられている。
【００１９】このかご案内操舵機構２２は、舵取り制御
可能な車輪２２ａを備え、乗りかご２が左右のリニアモ
ータ駆動により推力を得て昇降路１内を昇降する際の案
内を行う。つまり、かご案内操舵機構２２は乗りかご２
を昇降路２の上り専用路１１の各昇降路部位１１ａ，１
１ｂ，１１及び下り専用路１２の各昇降路部位１２ａ，
１２ｂ，１２ｃに沿って垂直に案内移動せしめると共
に、必要に応じ車輪２２ａの向きを変更して、図２に矢
印で示す如く乗りかご２を上り専用路１１の昇降路部位
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ相互間及び下り専用路１２の昇
降路部位１２ａ，１２ｂ，１２ｃ相互間で斜めに移行す
るように案内する構成である。
可能な車輪２２ａを備え、乗りかご２が左右のリニアモ
ータ駆動により推力を得て昇降路１内を昇降する際の案
内を行う。つまり、かご案内操舵機構２２は乗りかご２
を昇降路２の上り専用路１１の各昇降路部位１１ａ，１
１ｂ，１１及び下り専用路１２の各昇降路部位１２ａ，
１２ｂ，１２ｃに沿って垂直に案内移動せしめると共
に、必要に応じ車輪２２ａの向きを変更して、図２に矢
印で示す如く乗りかご２を上り専用路１１の昇降路部位
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ相互間及び下り専用路１２の昇
降路部位１２ａ，１２ｂ，１２ｃ相互間で斜めに移行す
るように案内する構成である。
【００２０】なお、昇降路１の上下の横行路１２，１３
には、乗りかご２の横行案内手段として、図示省略した
が、横行用２次導体が設けられ、これに対向すべく乗り
かご２には横行用一次コイルが設けられて、これらによ
り形成されるリニアモータ駆動による推力で乗りかご２
が横行せしめられるようになっている。つまり、昇降路
１の上り専用路１１を上昇した乗りかご２を横行路１２
を介し横行させて下り専用路に、また下り専用路１２を
下降した乗りかご２を横行路１３を介し横行させて上り
専用路１１に移行するようになっている。なお、その横
行案内手段は前記のリニアモータ方式以外の機構的手段
を用いても良い。
には、乗りかご２の横行案内手段として、図示省略した
が、横行用２次導体が設けられ、これに対向すべく乗り
かご２には横行用一次コイルが設けられて、これらによ
り形成されるリニアモータ駆動による推力で乗りかご２
が横行せしめられるようになっている。つまり、昇降路
１の上り専用路１１を上昇した乗りかご２を横行路１２
を介し横行させて下り専用路に、また下り専用路１２を
下降した乗りかご２を横行路１３を介し横行させて上り
専用路１１に移行するようになっている。なお、その横
行案内手段は前記のリニアモータ方式以外の機構的手段
を用いても良い。
【００２１】こうした昇降用リニアモータ１６，１７及
びかご案内操舵機構２２並びに横行案内手段により、複
数台の乗りかご２が次々と上り専用路１１と下り専用路
１２と横行路１３，１４を辿ってループ状に循環昇降す
ると共に、それらの奥行き方向に並列する昇降路部位１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ並びに１２ａ，１２ｂ，１２ｃの
うち、乗場出入口に近い最前の部位１１ａ，１２ａが乗
降用路線として、その後側の部位１１ｂ，１２ｂが追い
越し・回送用路線として、更に後側の部位１１ｃ，１２
ｃが余剰かご待機路線などとして確保され、これら路線
を適時選択しながら複数台の乗りかご２が各々他の乗り
かご２の動きにできるだけ制限されずに目的の階に早く
到着するように運行制御されるようになっている。
びかご案内操舵機構２２並びに横行案内手段により、複
数台の乗りかご２が次々と上り専用路１１と下り専用路
１２と横行路１３，１４を辿ってループ状に循環昇降す
ると共に、それらの奥行き方向に並列する昇降路部位１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ並びに１２ａ，１２ｂ，１２ｃの
うち、乗場出入口に近い最前の部位１１ａ，１２ａが乗
降用路線として、その後側の部位１１ｂ，１２ｂが追い
越し・回送用路線として、更に後側の部位１１ｃ，１２
ｃが余剰かご待機路線などとして確保され、これら路線
を適時選択しながら複数台の乗りかご２が各々他の乗り
かご２の動きにできるだけ制限されずに目的の階に早く
到着するように運行制御されるようになっている。
【００２２】また、前記各乗りかご２のかご室２１の前
面出入口にかご出入口装置２３が設けられてると共に、
これと反対の後面にも後面出入口装置２４が設けられて
いる構成である。
面出入口にかご出入口装置２３が設けられてると共に、
これと反対の後面にも後面出入口装置２４が設けられて
いる構成である。
【００２３】その乗りかご２の前面のかご出入口装置２
３は、かご室の前面出入口に開閉可能に配する左右一対
のドア２３ａと、これらを開閉駆動するモータ付きドア
開閉駆動機構２３ｂとを備えると共に、ドア２３ａから
前方に突出する状態に係合板（通称カミソリと称されて
いる）２３ｃを有する従来一般のかごドア装置と同様の
構成とされている。
３は、かご室の前面出入口に開閉可能に配する左右一対
のドア２３ａと、これらを開閉駆動するモータ付きドア
開閉駆動機構２３ｂとを備えると共に、ドア２３ａから
前方に突出する状態に係合板（通称カミソリと称されて
いる）２３ｃを有する従来一般のかごドア装置と同様の
構成とされている。
【００２４】このかご出入口ドア装置２３は、乗りかご
２が目的階に着床停止すると、駆動機構２３ｂが動作し
て左右のドア２３ａを開くが、この際、係合板２３ｃが
前記乗場出入口装置１５（従来一般の乗場ドア装置と同
様）の左右のドア１５ａの裏面の一対ずつの係合用ロー
ラ１５ｂを有したドア係合機構の該ローラ１５ｂ間に侵
入して、その乗場出入口装置１５の左右のドア１５ａを
追従させるべく連動せしめて開き、利用客の乗降終了
後、当該階から乗りかご２が出発する際には、ドア２３
ａと共にドア１５ａを閉じる動作を行う構成である。
２が目的階に着床停止すると、駆動機構２３ｂが動作し
て左右のドア２３ａを開くが、この際、係合板２３ｃが
前記乗場出入口装置１５（従来一般の乗場ドア装置と同
様）の左右のドア１５ａの裏面の一対ずつの係合用ロー
ラ１５ｂを有したドア係合機構の該ローラ１５ｂ間に侵
入して、その乗場出入口装置１５の左右のドア１５ａを
追従させるべく連動せしめて開き、利用客の乗降終了
後、当該階から乗りかご２が出発する際には、ドア２３
ａと共にドア１５ａを閉じる動作を行う構成である。
【００２５】前記乗りかご２の後面出入口装置２４は、
前記乗場出入口装置１５と同様の構成で、図３に示す如
く、左右のドア２４ａと、これらのドア２４ａ裏面（外
面）に一対ずつの係合用ローラ２４ｂを有したドア係合
機構と、該左右のドア２４ａを平時は閉じ状態を維持す
るドアクローザ２４ｃとを有した構成で、この後面出入
口装置２４は、大量の乗客輸送時に、当該乗りかご２の
後側に連結される別の乗りかご２の前面のかご出入口装
置２３に連動して開閉せしめられる。
前記乗場出入口装置１５と同様の構成で、図３に示す如
く、左右のドア２４ａと、これらのドア２４ａ裏面（外
面）に一対ずつの係合用ローラ２４ｂを有したドア係合
機構と、該左右のドア２４ａを平時は閉じ状態を維持す
るドアクローザ２４ｃとを有した構成で、この後面出入
口装置２４は、大量の乗客輸送時に、当該乗りかご２の
後側に連結される別の乗りかご２の前面のかご出入口装
置２３に連動して開閉せしめられる。
【００２６】更に、前記各乗りかご２には、このかご室
の下部前後部に連結装置２５が設けられている。この連
結装置２５は鉄道車両の連結器等の機構手段や或いは電
磁石などを用いたもので、大量の乗客輸送時に、前記最
前の昇降路部位１１ａ或いは１２ａの乗りかご２とその
後側昇降路部位１１ｂ或いは１２ｂに昇降可能に配する
乗りかご２とを前後に並列して一緒に昇降する状態に連
結する構成である。
の下部前後部に連結装置２５が設けられている。この連
結装置２５は鉄道車両の連結器等の機構手段や或いは電
磁石などを用いたもので、大量の乗客輸送時に、前記最
前の昇降路部位１１ａ或いは１２ａの乗りかご２とその
後側昇降路部位１１ｂ或いは１２ｂに昇降可能に配する
乗りかご２とを前後に並列して一緒に昇降する状態に連
結する構成である。
【００２７】なお、図中２６は乗りかご２のかご室の一
側部に装着された集電装置（集電シュー）で、これが昇
降路１内に付設した給電線（図示せず）に摺接して、乗
りかご２の一次コイル１７やかご案内操舵機構２２やか
ご出入口装置２３等の制御並びに動力用電源及びかご内
照明用電力などを採集するようになっている。
側部に装着された集電装置（集電シュー）で、これが昇
降路１内に付設した給電線（図示せず）に摺接して、乗
りかご２の一次コイル１７やかご案内操舵機構２２やか
ご出入口装置２３等の制御並びに動力用電源及びかご内
照明用電力などを採集するようになっている。
【００２８】次に、前記構成の自走式エレベータの作用
を述べる。エレベータ利用客が比較的少ない時間帯では
通常運転を行う。この通常運転時には、各乗りかご２が
分離独立し、各々単独で集電装置２６が給電線から制御
用並びに動力用電力を受けて、かご室両側の一次コイル
１７と昇降路１内両側の２次導体１６との間に吸引・反
発力を発生させると言ったリニアモータ駆動により推力
を得て、各乗りかご２がかご案内操舵機構２２に案内さ
れながら昇降・停止するようになる。
を述べる。エレベータ利用客が比較的少ない時間帯では
通常運転を行う。この通常運転時には、各乗りかご２が
分離独立し、各々単独で集電装置２６が給電線から制御
用並びに動力用電力を受けて、かご室両側の一次コイル
１７と昇降路１内両側の２次導体１６との間に吸引・反
発力を発生させると言ったリニアモータ駆動により推力
を得て、各乗りかご２がかご案内操舵機構２２に案内さ
れながら昇降・停止するようになる。
【００２９】こうした通常運行時、利用客の乗降は、昇
降路１の上り専用路１１或いは下り専用路１２の乗場出
入口１５に近い最前の昇降路部位１１ａ，１２ａに乗り
かご２を単独で移動させ、その乗りかご２を当該階の乗
場に着床停止させてドア開きにより行う。そしてその乗
りかご２をかご内呼びやそのかごに割り当てられた乗場
呼びに応答して目的階へ昇降させる。
降路１の上り専用路１１或いは下り専用路１２の乗場出
入口１５に近い最前の昇降路部位１１ａ，１２ａに乗り
かご２を単独で移動させ、その乗りかご２を当該階の乗
場に着床停止させてドア開きにより行う。そしてその乗
りかご２をかご内呼びやそのかごに割り当てられた乗場
呼びに応答して目的階へ昇降させる。
【００３０】この乗りかご２の単独走行時、主に前記最
前の昇降路部位１１ａ，１２ａ並びにこれに対応した横
行路１３，１４を利用するが、目的階間での進路内に他
の乗りかご２がいる場合、またはそのような状態になる
ことが判断された場合は、それらを迂回すべく、かご案
内操舵機構２２を動作させて、該乗りかご２を最前の昇
降路部位１１ａ，１２ａからその後側の昇降路部位１１
ｂ，１２ｂの追い越し用路線へ移行させて、目的の階の
近くで再度最前の昇降路部位１１ａ，１２ａに戻して該
目的の階に着床停止させる。その迂回の際に、更に後側
の昇降路部位１１ｃ，１２ｃに乗りかご２を移行させて
運行することも可である。
前の昇降路部位１１ａ，１２ａ並びにこれに対応した横
行路１３，１４を利用するが、目的階間での進路内に他
の乗りかご２がいる場合、またはそのような状態になる
ことが判断された場合は、それらを迂回すべく、かご案
内操舵機構２２を動作させて、該乗りかご２を最前の昇
降路部位１１ａ，１２ａからその後側の昇降路部位１１
ｂ，１２ｂの追い越し用路線へ移行させて、目的の階の
近くで再度最前の昇降路部位１１ａ，１２ａに戻して該
目的の階に着床停止させる。その迂回の際に、更に後側
の昇降路部位１１ｃ，１２ｃに乗りかご２を移行させて
運行することも可である。
【００３１】また、その後側の昇降路部位１１ｂ，１２
ｂや更に後側の昇降路部位１１ｃ，１２ｃは、乗客が乗
っていない空の乗りかご２を特定の階に回送する場合の
直交運転や、ある路線に障害が発生して通れない場合の
代替線、利用客が少ない時の余剰かごの待機線として利
用する。
ｂや更に後側の昇降路部位１１ｃ，１２ｃは、乗客が乗
っていない空の乗りかご２を特定の階に回送する場合の
直交運転や、ある路線に障害が発生して通れない場合の
代替線、利用客が少ない時の余剰かごの待機線として利
用する。
【００３２】また、朝の出勤時間や昼食時などの大輸送
力の確保が必要の場合は、図１の下り専用路１２中で示
している如く、昇降路１の最前の昇降路部位１２ａに配
する乗りかご２の後面に対し、この後側の昇降路部位１
２ｂに配する乗りかご２をリニアモータ駆動による推力
とかご案内操舵機構２２の案内により傾動さながら接近
して、同一高さにて前後に並列する状態に接合させる。
そして、その両者の乗りかご２，２を相互の連結装置２
５により連結する。
力の確保が必要の場合は、図１の下り専用路１２中で示
している如く、昇降路１の最前の昇降路部位１２ａに配
する乗りかご２の後面に対し、この後側の昇降路部位１
２ｂに配する乗りかご２をリニアモータ駆動による推力
とかご案内操舵機構２２の案内により傾動さながら接近
して、同一高さにて前後に並列する状態に接合させる。
そして、その両者の乗りかご２，２を相互の連結装置２
５により連結する。
【００３３】この接近動作に伴い、その後側の乗りかご
２の前面のかご出入口装置２３の係合板２３ｃが前側の
乗りかご２の後面出入口装置２４の左右のドア２４ａの
裏面のドア係合機構のローラ２４ｂ間に侵入する。この
状態で該後側の乗りかご２のかご出入口装置２３がドア
開動作して、前側の乗りかご２の後面出入口装置２４の
左右のドア２４ａを追従させるように連動して開く。
２の前面のかご出入口装置２３の係合板２３ｃが前側の
乗りかご２の後面出入口装置２４の左右のドア２４ａの
裏面のドア係合機構のローラ２４ｂ間に侵入する。この
状態で該後側の乗りかご２のかご出入口装置２３がドア
開動作して、前側の乗りかご２の後面出入口装置２４の
左右のドア２４ａを追従させるように連動して開く。
【００３４】これで２台の乗りかご２，２が前後に並列
して内部連通した連結状態のまま各々リニアモータ駆動
により一緒に昇降するようになり、利用客の乗降階に着
床停止すると、その前側の乗りかご２の前面のかご出入
口装置２３が乗場出入口装置１５と連動してドア開動作
する。
して内部連通した連結状態のまま各々リニアモータ駆動
により一緒に昇降するようになり、利用客の乗降階に着
床停止すると、その前側の乗りかご２の前面のかご出入
口装置２３が乗場出入口装置１５と連動してドア開動作
する。
【００３５】この状態で、利用客が乗場より前側の乗り
かご２内に乗り込み、更にそのまま後側の乗りかご２内
にも詰め入ることができて、大勢の乗客が乗れるように
なり、そのまま前側の乗りかご２の前面のかご出入口装
置２３が乗場出入口装置１５と連動してドア閉じ動作し
て、目的の階に昇降して行く。これで乗りかご２の単独
運行時に比し一度に２倍の乗客を輸送できて、大輸送力
を確保するようになる。この際、前後の乗りかご２，２
は相互に内部連通して連結した状態であるが、個々にリ
ニアモータにより駆動されるので、必要十分な推力が得
られて確実に昇降するようになる。
かご２内に乗り込み、更にそのまま後側の乗りかご２内
にも詰め入ることができて、大勢の乗客が乗れるように
なり、そのまま前側の乗りかご２の前面のかご出入口装
置２３が乗場出入口装置１５と連動してドア閉じ動作し
て、目的の階に昇降して行く。これで乗りかご２の単独
運行時に比し一度に２倍の乗客を輸送できて、大輸送力
を確保するようになる。この際、前後の乗りかご２，２
は相互に内部連通して連結した状態であるが、個々にリ
ニアモータにより駆動されるので、必要十分な推力が得
られて確実に昇降するようになる。
【００３６】
【発明の効果】本発明の自走式エレベータは、前述の如
く構成したので、リニアモータ駆動により乗りかごを昇
降させる自走式のもので、特に推力確保の面から乗りか
ごの容量が小さいものに制限される場合でも、出勤時や
昼食時など利用客が集中する時間帯など、必要に応じ乗
りかごを前後に連結させて運行できて、一度に大輸送力
の確保が容易に実現できる効果が得られる。
く構成したので、リニアモータ駆動により乗りかごを昇
降させる自走式のもので、特に推力確保の面から乗りか
ごの容量が小さいものに制限される場合でも、出勤時や
昼食時など利用客が集中する時間帯など、必要に応じ乗
りかごを前後に連結させて運行できて、一度に大輸送力
の確保が容易に実現できる効果が得られる。
【図１】本発明の自走式エレベータの一実施例を示す横
断面図。
断面図。
【図２】同上実施例の概略構成を示す斜視図。
【図３】同上実施例の一個の乗りかごの後面側から見た
斜視図。
斜視図。
１…昇降路、２…乗りかご、１１…上り専用路、１２…
下り専用路、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ…昇降路部位、１３，１４…横行路、１５…
乗場出入口装置、２３…かご出入口装置、２４…後面出
入口装置、２５…連結装置。
下り専用路、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ…昇降路部位、１３，１４…横行路、１５…
乗場出入口装置、２３…かご出入口装置、２４…後面出
入口装置、２５…連結装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 エレベータ昇降路内を乗りかごがリニア
モータ駆動により昇降する自走式エレベータにおいて、
前記昇降路は乗りかごが各々昇降可能な複数の昇降路部
位を乗場出入口から奥行き方向に並列して有する構成と
し、その少なくとも最前の昇降路部位に昇降可能に配す
る乗りかごは、乗場出入口装置と連動して開閉するかご
出入口装置を有すると共に、これと反対の後面にも平時
は閉じ状態を維持する後面出入口装置を有する構成と
し、且つ大量の乗客輸送時に、前記最前の昇降路部位の
乗りかごとその後側昇降路部位に昇降可能に配する乗り
かごとを前後に並列して一緒に昇降する状態に連結する
連結手段を備えると共に、その後側昇降路部位の乗りか
ごに、前記最前の昇降路部位の乗りかごの後面出入口装
置と連動して開き該前後両乗りかご相互を内部連通状態
とするかご出入口装置を設けて構成としたことを特徴と
する自走式エレベータ。 - 【請求項２】 乗りかごは、昇降路の奥行き方向に並列
する前後複数の昇降路部位を個々に昇降すると共に、そ
の前側昇降路部位と後側昇降路部位と間をかご案内操舵
機構により移行できる構成としたことを特徴とする請求
項１記載の自走式エレベータ。 - 【請求項３】 昇降路は、各々前後複数ずつの昇降路部
位を奥行き方向に有する上り専用路と下り専用路とを備
えていると共に、その上り専用路と下り専用路とを少な
くとも上下端で連絡する横行路を備え、これら上り専用
路と下り専用路と横行路を乗りかごがループ状に循環昇
降する構成としたことを特徴とする請求項１記載の自走
式エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4238249A JP2875112B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 自走式エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4238249A JP2875112B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 自走式エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680348A true JPH0680348A (ja) | 1994-03-22 |
| JP2875112B2 JP2875112B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=17027371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4238249A Expired - Fee Related JP2875112B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 自走式エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875112B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1367018A2 (de) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Inventio Ag | Aufzugsanlage mit mehreren selbstfahrenden Kabinen und mindestens drei nebeneinander angeordneten Aufzugsschächten |
| US6955245B2 (en) | 2002-05-27 | 2005-10-18 | Inventio Ag | Elevator installation comprising a number of individually propelled cars in at least three adjacent hoistways |
| WO2015084370A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Otis Elevator Company | Stator reduction in ropeless elevator transfer station |
| US10059566B2 (en) | 2013-05-07 | 2018-08-28 | Otis Elevator Company | Connecting cars in a multicar elevator system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105246813B (zh) * | 2013-03-25 | 2019-04-09 | 奥的斯电梯公司 | 多轿厢自力推进电梯系统 |
| EP3077314B1 (en) * | 2013-12-05 | 2020-02-05 | Otis Elevator Company | Ropeless high-rise elevator installation approach |
| EP3365259B1 (en) * | 2015-12-11 | 2021-02-03 | KONE Corporation | Elevator system |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP4238249A patent/JP2875112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1367018A2 (de) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Inventio Ag | Aufzugsanlage mit mehreren selbstfahrenden Kabinen und mindestens drei nebeneinander angeordneten Aufzugsschächten |
| US6955245B2 (en) | 2002-05-27 | 2005-10-18 | Inventio Ag | Elevator installation comprising a number of individually propelled cars in at least three adjacent hoistways |
| EP1367018A3 (de) * | 2002-05-27 | 2009-01-14 | Inventio Ag | Aufzugsanlage mit mehreren selbstfahrenden Kabinen und mindestens drei nebeneinander angeordneten Aufzugsschächten |
| US10059566B2 (en) | 2013-05-07 | 2018-08-28 | Otis Elevator Company | Connecting cars in a multicar elevator system |
| WO2015084370A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Otis Elevator Company | Stator reduction in ropeless elevator transfer station |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2875112B2 (ja) | 1999-03-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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