JPH0680133U - フローセンサの配置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 冷却水配管内に侵入する鉄粉などがフローセ
ンサのマグネットに付着しないようにしたフローセンサ
の配置構造を提供すること。 【構成】 スポット溶接ガンへの冷却水１の排水側配管
２に設けて冷却水１の流れを検出するマグネット１０を
利用したフローセンサ３において、フローセンサ３の上
流側に鉄粉取りマグネット１９を配設して成る鉄粉取り
装置４を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、産業用ロボットに装着したスポット溶接ガンへの冷却水の流れを検 出するマグネットを利用したフローセンサの配置構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

産業用ロボットに装着したスポット溶接ガンに冷却水が流れているか否かを検 出するフローセンサとしては、図２に示すように冷却水１００の流れにより羽根 車１０１を回転させ、羽根車１０１の回転による羽根車１０１の先端部に取付け たマグネット１０２の磁束変化によって冷却水１００の流れを検出し、冷却水１ ００が流れているか否かの検出信号を出力するフローセンサ１０３が使用されて いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術にあっては、図２に示すように配管工事やスポット溶接ガンのチェ ンジ機構による脱着行為などにより、冷却水配管１０４内に配管工事の際の切り 粉やスポット溶接の際に発生するスパッタなどの鉄粉が侵入する場合がある。そ して、侵入した鉄粉が羽根車１０２の先端部に取付けられたマグネット１０３に 付着して羽根車１０２とセンサケース１０５の隙間１０６を徐々に埋めて、やが て羽根車１０２がセンサケース１０５に接触するようになる。すると、羽根車１ ０２が円滑に回転しなくなったり又は回転できなくなってしまい、フローセンサ １０１が冷却水異常の検出信号を出力するため、異常でないのにスポット溶接用 ロボットが非常停止してしまうという問題点を有していた。

【０００４】 本考案は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、冷却水配管内に侵入する鉄粉などがフローセンサの マグネットに付着しないようにしたフローセンサの配置構造を提供しようとする ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決すべく本考案は、スポット溶接ガンへの冷却水の配管に設けて 冷却水の流れを検出するマグネットを利用したフローセンサにおいて、前記フロ ーセンサの上流側に鉄粉取りマグネットを配設して成る鉄粉取り装置を設けたも のである。

【０００６】

【作用】

鉄粉がフローセンサの上流側の冷却水配管内に侵入しても、フローセンサの上 流側に設けた鉄粉取り装置の鉄粉取りマグネットに鉄粉を付着させて、フローセ ンサ内に鉄粉を侵入させない。

【０００７】

【実施例】

以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は本考案に係るフ ローセンサの配置構造の断面図である。

【０００８】 フローセンサの配置構造は、図１に示すように産業用ロボットに装着されたス ポット溶接ガン（不図示）を冷却した後の冷却水１の流れを検出する排水用配管 ２に設けたフローセンサ３と、フローセンサ３の上流側に設けた鉄粉取り装置４ から構成されている。なお、フローセンサ３は、冷却水１がスポット溶接ガンに 供給されたことを確実に検出するためスポット溶接ガンにとって排水側に設ける のが一般的であるが、給水側又は両側にフローセンサ３と鉄粉取り装置４を設け てもよい。

【０００９】 フローセンサ３は、図１に示す従来の技術で述べたものと同様な構成であり、 冷却水１の入口５と出口６を形成すると共に、これら５，６に排水用配管２を接 続するセンサケース７と、センサケース７内に回転自在に取付けられた４枚の羽 根８から成る羽根車９と、各羽根８の先端部に固着したマグネット１０などから 構成されている。

【００１０】 フローセンサ３においては、冷却水１の流れにより羽根車９が回転すると、各 羽根８の先端部に固着したマグネット１０も回転し、マグネット１０から発する 磁束のうちセンサケース７に設けられたコイル（不図示）と交わる磁束が変化す ることによって、電磁誘導作用によりコイルに起電力が発生する。そこで、羽根 車９が所定の回転数以上で回転すると、所定以上の起電力が連続してコイルに発 生し、フローセンサ３は冷却水１が流れているとの検出信号を出力する。

【００１１】 鉄粉取り装置４は、冷却水１の出口１５を形成すると共に、出口１５に排水用 配管２を接続するケース１６と、冷却水１の入口１７を形成すると共に、入口１ ７に排水用配管２を接続する蓋１８と、ケース１６内に配設された鉄粉取りマグ ネット１９と、鉄粉取りマグネット１９をケース１６内に固定するスペーサ２０ などから構成されている。蓋１８は、Ｏリング２１を介してケース１６の開口部 にボルト２２で取付けられている。

【００１２】 鉄粉取りマグネット１９は、円盤状で中心部に冷却水１が通る貫通孔２３が設 けられ、例えば外径５０ｍｍ、内径１０ｍｍ、厚さ１０ｍｍのように形成されて いる。また、ケース１６内は、鉄粉取りマグネット１９によって入口１７側の室 ２４と出口１５側の室２５に仕切られ、冷却水１は必ず貫通孔２３を通過するよ うに構成されている。

【００１３】 なお、本実施例ではフローセンサ３と鉄粉取り装置４を排水用配管２を介して 接続しているが、フローセンサ３と鉄粉取り装置４を直接接続するようにしても よいし、フローセンサ３と鉄粉取り装置４を一体化して構成してもよい。

【００１４】 以上のように構成されたフローセンサの配置構造の動作について説明する。 鉄粉が混入した冷却水１が、産業用ロボットに装着されたスポット溶接ガンを 冷却した後に、排水用配管２を通って鉄粉取り装置４に至り、入口１７側の室２ ４内に入る。すると、冷却水１に混入している鉄粉２６の一部は、鉄粉取りマグ ネット１９の入口１７側の面に吸着し、更に冷却水１と共に貫通孔２３を通過し た残りの鉄粉２６は、鉄粉取りマグネット１９の出口１５側の面に吸着する。

【００１５】 従って、鉄粉取り装置４から出てフローセンサ３に流入する冷却水１の中には 、鉄粉２６が混入することがないので、鉄粉２６がフローセンサ３のマグネット １０に付着することはない。これによって、鉄粉２６の付着による冷却水異常の 検出信号がフローセンサ３から出力されなくなるので、スポット溶接用ロボット に不要な非常停止という誤動作がなくなり、不要な点検作業を行わないで済み、 ライン稼動率の低下を防止できる。

【００１６】 また、鉄粉取りマグネット１９に吸着した鉄粉を定期的に除去する場合には、 ボルト２２を弛めて蓋１８とスペーサ２０を外せば鉄粉取りマグネット１９を取 り出せるので、メンテナンスが容易にできる。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、鉄粉付着による冷却水異常の誤検出がな くなり、ライン稼動率の低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るフローセンサの配置構造の断面図

【図２】従来技術におけるフローセンサの配置構造の断
面図

【符号の説明】

１…冷却水、２…排水用配管、３…フローセンサ、４…
鉄粉取り装置、１０…マグネット、１９…鉄粉取りマグ
ネット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スポット溶接ガンへの冷却水の配管に設
   けて冷却水の流れを検出するマグネットを利用したフロ
   ーセンサにおいて、前記フローセンサの上流側に鉄粉取
   りマグネットを配設して成る鉄粉取り装置を設けたこと
   を特徴とするフローセンサの配置構造。