JPH067979Y2 - 車両用前照灯装置 - Google Patents
車両用前照灯装置Info
- Publication number
- JPH067979Y2 JPH067979Y2 JP7637289U JP7637289U JPH067979Y2 JP H067979 Y2 JPH067979 Y2 JP H067979Y2 JP 7637289 U JP7637289 U JP 7637289U JP 7637289 U JP7637289 U JP 7637289U JP H067979 Y2 JPH067979 Y2 JP H067979Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brightness
- road surface
- vehicle
- oncoming vehicle
- lamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は車両用前照灯装置に関する。
一般に自動車の前照灯装置は、前走車や対向車のいない
道路を走行する時に使用する上向きのハイビーム（走行
ビーム）と、前走車や対向車がいる道路又は市街地を走
行する時に使用する下向きのロービーム（すれ違いビー
ム）とを備えており、手動または自動的にビーム切り替
えを行なえるようになっている。
道路を走行する時に使用する上向きのハイビーム（走行
ビーム）と、前走車や対向車がいる道路又は市街地を走
行する時に使用する下向きのロービーム（すれ違いビー
ム）とを備えており、手動または自動的にビーム切り替
えを行なえるようになっている。
従来、ビーム切り替えを自動的に行なうことのできる前
照灯装置としては、たとえば特開昭６１−１０５２４５
号公報に記載のものが知られている。この前照灯装置は
対向車のヘッドランプ光を検出する手段を備え、所定値
以上のランプ光を検出した時に自車のヘッドランプ光を
自動的にロービームに切り替えて、対向車に眩惑を感じ
させないようにするものである。
照灯装置としては、たとえば特開昭６１−１０５２４５
号公報に記載のものが知られている。この前照灯装置は
対向車のヘッドランプ光を検出する手段を備え、所定値
以上のランプ光を検出した時に自車のヘッドランプ光を
自動的にロービームに切り替えて、対向車に眩惑を感じ
させないようにするものである。
しかしながら、上記従来の前照灯装置にあっては、対向
車からのヘッドランプ光を検出した時に自動的に自車ラ
ンプをロービームに切り替える構成となっていたため
に、例えばロービームに切り替わった時には第９図に示
すように自車１と対向車２のヘッドランプ光３，４同士
が路面５，６上で重なり合って特に対向車２近辺の路面
輝度が高くなってしまい、ドライバが対向車２より更に
遠くの走行路面５を見た時に暗く感じてしまうという問
題点があった。即ち、ロービーム照射時の路面距離と路
面輝度とは第１０図に示すような関係にあり、路面輝度
は距離が伸びるのに従って次第に低下していくが、対向
車も同様にロービームで照射しているため対向車近辺の
輝度が再び高くなってしまい、その結果として対向車２
の位置より遠くの路面５を特に暗く感じてしまうことに
なる。
車からのヘッドランプ光を検出した時に自動的に自車ラ
ンプをロービームに切り替える構成となっていたため
に、例えばロービームに切り替わった時には第９図に示
すように自車１と対向車２のヘッドランプ光３，４同士
が路面５，６上で重なり合って特に対向車２近辺の路面
輝度が高くなってしまい、ドライバが対向車２より更に
遠くの走行路面５を見た時に暗く感じてしまうという問
題点があった。即ち、ロービーム照射時の路面距離と路
面輝度とは第１０図に示すような関係にあり、路面輝度
は距離が伸びるのに従って次第に低下していくが、対向
車も同様にロービームで照射しているため対向車近辺の
輝度が再び高くなってしまい、その結果として対向車２
の位置より遠くの路面５を特に暗く感じてしまうことに
なる。
そこで本考案の技術的課題は、対向車とすれ違う際に自
車と対向車との間の路面輝度が大きすぎるような場合、
自車ランプの配光を制御して、対向車より遠くの走行路
面を照らすようにする点にある。
車と対向車との間の路面輝度が大きすぎるような場合、
自車ランプの配光を制御して、対向車より遠くの走行路
面を照らすようにする点にある。
本考案に係る車両用前照灯装置は、上記の技術的課題を
解決するために、自車ランプと対向車ランプとによって
照射される路面の輝度を検出し、この検出された路面輝
度と基準となる輝度とを比較し、その差が所定の値より
大きい時にはその差に応じて自車ランプの配光を制御す
ることを手段としている。
解決するために、自車ランプと対向車ランプとによって
照射される路面の輝度を検出し、この検出された路面輝
度と基準となる輝度とを比較し、その差が所定の値より
大きい時にはその差に応じて自車ランプの配光を制御す
ることを手段としている。
以下添付図面に基づいて本考案の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は本考案に係る車両用前照灯装置の一実施例を示
したブロック図であり、符号７は対向車を検出するため
の対向車検出センサ、８は自車の前方路面を撮影するた
めの撮影用カメラであって、例えば電荷転送素子等の撮
像素子をを用いたＣＣＤカメラ、９はこれら対向車検出
センサ７及び撮像用カメラ８からの入力信号により前方
路面の輝度分布を求め自車のヘッドランプの配光を決め
る演算回路、１０は演算回路９からの演算値に基づいて
ヘッドランプ１１の光軸を制御する駆動回路である。
したブロック図であり、符号７は対向車を検出するため
の対向車検出センサ、８は自車の前方路面を撮影するた
めの撮影用カメラであって、例えば電荷転送素子等の撮
像素子をを用いたＣＣＤカメラ、９はこれら対向車検出
センサ７及び撮像用カメラ８からの入力信号により前方
路面の輝度分布を求め自車のヘッドランプの配光を決め
る演算回路、１０は演算回路９からの演算値に基づいて
ヘッドランプ１１の光軸を制御する駆動回路である。
第２図及び第３図は上記ヘッドランプ１１の一構成例を
示したものである。ここで符号１２は半楕円形状のリフ
レクタ、ｆ１，ｆ２はリフレクタ１２の第１焦点および
第２焦点、１３は第１焦点ｆ１上に光源が設定されたバ
ルブ、１４は焦点位置が上記リフレクタ１２の第２焦点
ｆ２と重なるように配置された集光レンズであって、リ
フレクタ１２の前方に配置された筒体１５に保持されて
いる。そして、この筒体１５の内部には遮光手段１６が
設置されており、この遮光手段１６は一端が筒体１５の
後壁に固定され且つ前方へ水平方向に延びる固定シェー
ド１７と、この固定シェード１７の前壁１８の上隅部に
ピン１９により回動可能に支持された略三角形状の可動
シェード２０とで構成される。この可動シェード２０は
平歯車の一部をなしており、その歯部２１には前記した
駆動回路１０からの出力信号によって制御されるサーボ
モータ２２の回転を伝達する小型歯車２３が噛み合って
いる。従って、サーボモータ２２の駆動によって、可動
シェード２０が矢印方向に回動すると、バルブ１３から
の光が遠方まで照射され、逆方向に可動シェード２０が
回動すると上方への照射が遮られて自車の前方近辺を照
らすことになる。
示したものである。ここで符号１２は半楕円形状のリフ
レクタ、ｆ１，ｆ２はリフレクタ１２の第１焦点および
第２焦点、１３は第１焦点ｆ１上に光源が設定されたバ
ルブ、１４は焦点位置が上記リフレクタ１２の第２焦点
ｆ２と重なるように配置された集光レンズであって、リ
フレクタ１２の前方に配置された筒体１５に保持されて
いる。そして、この筒体１５の内部には遮光手段１６が
設置されており、この遮光手段１６は一端が筒体１５の
後壁に固定され且つ前方へ水平方向に延びる固定シェー
ド１７と、この固定シェード１７の前壁１８の上隅部に
ピン１９により回動可能に支持された略三角形状の可動
シェード２０とで構成される。この可動シェード２０は
平歯車の一部をなしており、その歯部２１には前記した
駆動回路１０からの出力信号によって制御されるサーボ
モータ２２の回転を伝達する小型歯車２３が噛み合って
いる。従って、サーボモータ２２の駆動によって、可動
シェード２０が矢印方向に回動すると、バルブ１３から
の光が遠方まで照射され、逆方向に可動シェード２０が
回動すると上方への照射が遮られて自車の前方近辺を照
らすことになる。
第４図は上述した演算回路９のフローチャートを、第５
図はヘッドランプによる光の配光を、そして第６図は第
５図中Ａ−Ａ′線上におけるランプ光軸の垂直角θに対
する路面輝度Ｌを表わしたものである。なお、第５図中
符号２は対向車を、曲線３は自車ランプによる照射範囲
を、曲線４は対向車による照射範囲をそれぞれ表わし、
また第６図中実線Ｌａは自車ランプ単独の路面輝度特性
を、破線Ｌｂは対向車ランプ等が加算されたときの路面
輝度特性を、Ｐ点はＡ−Ａ′線上の対向車近傍位置をそ
れぞれ表わす。
図はヘッドランプによる光の配光を、そして第６図は第
５図中Ａ−Ａ′線上におけるランプ光軸の垂直角θに対
する路面輝度Ｌを表わしたものである。なお、第５図中
符号２は対向車を、曲線３は自車ランプによる照射範囲
を、曲線４は対向車による照射範囲をそれぞれ表わし、
また第６図中実線Ｌａは自車ランプ単独の路面輝度特性
を、破線Ｌｂは対向車ランプ等が加算されたときの路面
輝度特性を、Ｐ点はＡ−Ａ′線上の対向車近傍位置をそ
れぞれ表わす。
次に、フローチャートに基づいて演算回路９の具体的な
制御を説明すれば、まずステップ101，102において対向
車検出センサ７からの検出信号に基づいて対向車２の存
在を確認し、対向車２が存在する時にはステップ103に
進む。このステップでは撮像用カメラ８からの撮像信号
に基づいて自車前方の路面輝度Ｌｂを算出する。この算
出輝度は、具体的には自車ランプによる輝度、対向車ラ
ンプからの輝度および走行環境等を合計した輝度であ
る。次のステップ104では上述のステップ103において算
出された路面輝度Ｌｂから対向車近傍位置におけるＰ点
での輝度差ΔＬを算出する。この輝度差ΔＬは上述した
前方路面輝度Ｌｂの算出値からＰ点における自車ランプ
の路面輝度Ｌａを引いた値である。自車ランプの路面輝
度Ｌａは対向車のない時に測定したものや、ヘッドラン
プの光軸角度及び光度分布より予め算出し、第６図に示
したような特性を有する。次に、この輝度差ΔＬが予め
設定された輝度Ｌmin以上であるかどうかの判断をステ
ップ105で行ない、輝度差ΔＬがＬminより大きいときは
ステップ106に進み、上記輝度差ΔＬを少なくするよう
にランプ光軸の上方向への垂直移動角Δθを算出する。
更にステップ107においてチャタリング等を防止するた
めにθminの幅を持たせ、垂直移動角Δθがθminより大
きい場合に駆動回路１０へ信号出力を行なうものであ
る。なお、上記設定輝度Ｌminの値として、例えばＰ点
における自車ランプの輝度を用いることができる。
制御を説明すれば、まずステップ101，102において対向
車検出センサ７からの検出信号に基づいて対向車２の存
在を確認し、対向車２が存在する時にはステップ103に
進む。このステップでは撮像用カメラ８からの撮像信号
に基づいて自車前方の路面輝度Ｌｂを算出する。この算
出輝度は、具体的には自車ランプによる輝度、対向車ラ
ンプからの輝度および走行環境等を合計した輝度であ
る。次のステップ104では上述のステップ103において算
出された路面輝度Ｌｂから対向車近傍位置におけるＰ点
での輝度差ΔＬを算出する。この輝度差ΔＬは上述した
前方路面輝度Ｌｂの算出値からＰ点における自車ランプ
の路面輝度Ｌａを引いた値である。自車ランプの路面輝
度Ｌａは対向車のない時に測定したものや、ヘッドラン
プの光軸角度及び光度分布より予め算出し、第６図に示
したような特性を有する。次に、この輝度差ΔＬが予め
設定された輝度Ｌmin以上であるかどうかの判断をステ
ップ105で行ない、輝度差ΔＬがＬminより大きいときは
ステップ106に進み、上記輝度差ΔＬを少なくするよう
にランプ光軸の上方向への垂直移動角Δθを算出する。
更にステップ107においてチャタリング等を防止するた
めにθminの幅を持たせ、垂直移動角Δθがθminより大
きい場合に駆動回路１０へ信号出力を行なうものであ
る。なお、上記設定輝度Ｌminの値として、例えばＰ点
における自車ランプの輝度を用いることができる。
一方、駆動回路１０では上記垂直移動角Δθに見合う可
動シェード２０の回転角を算出し、それに基づいてサー
ボモータ２２に駆動信号を与える。この場合、可動シェ
ード２０を矢印方向に回転してランプ光軸をΔθだけ上
昇させ、現在の配光よりも若干対向車の遠方を照射する
配光を得ることができる。その結果、対向車位置近辺の
路面輝度とそれより遠方の路面輝度との差が従来ほどは
大きくならないので、その分遠方を暗く感じる度合が小
さくなる。尚、対向車側の光はシェードによりカットさ
れるため対向車に眩惑を与えることはない。
動シェード２０の回転角を算出し、それに基づいてサー
ボモータ２２に駆動信号を与える。この場合、可動シェ
ード２０を矢印方向に回転してランプ光軸をΔθだけ上
昇させ、現在の配光よりも若干対向車の遠方を照射する
配光を得ることができる。その結果、対向車位置近辺の
路面輝度とそれより遠方の路面輝度との差が従来ほどは
大きくならないので、その分遠方を暗く感じる度合が小
さくなる。尚、対向車側の光はシェードによりカットさ
れるため対向車に眩惑を与えることはない。
第７図及び第８図は本考案の他の制御手段を示したもの
であり、第７図はフローチャートを、第８図は撮像用カ
メラによって撮影した前方路面の輝度を画像処理し微小
画素のマトリクスとして表わしたものである。
であり、第７図はフローチャートを、第８図は撮像用カ
メラによって撮影した前方路面の輝度を画像処理し微小
画素のマトリクスとして表わしたものである。
従って、この実施例ではステップ201,202において上述
の実施例と同様、対向車検出センサ７からの検出信号に
基づいて対向車の存在を確認し、対向車が存在する時に
はステップ203に進むが、このステップ203では撮像用カ
メラ８からの撮像信号に基づいて対向車２の左横側の画
素ａから自車近傍に至までの各画素ｂ〜ｆの路面輝度を
算出する。次のステップ204では上述した画素ａ〜ｆに
ついて、隣接する画素同士の輝度差ΔＮを算出する。そ
して、この輝度差ΔＮが予め設定された輝度Ｎmin以上
であるかどうかの判断をステップ205で行ない、輝度差
ΔＮがＬminより大きいときはステップ206に進み、上記
輝度差ΔＮを少なくするようにランプ光軸の垂直移動角
Δθを算出する。更に前述と同様、ステップ207におい
てチャタリング等を防止するためにθminの幅を持た
せ、垂直移動角Δθがθminより大きい場合に駆動回路
１０へ信号出力を行ない、上述の実施例と同様の制御が
行なわれる。
の実施例と同様、対向車検出センサ７からの検出信号に
基づいて対向車の存在を確認し、対向車が存在する時に
はステップ203に進むが、このステップ203では撮像用カ
メラ８からの撮像信号に基づいて対向車２の左横側の画
素ａから自車近傍に至までの各画素ｂ〜ｆの路面輝度を
算出する。次のステップ204では上述した画素ａ〜ｆに
ついて、隣接する画素同士の輝度差ΔＮを算出する。そ
して、この輝度差ΔＮが予め設定された輝度Ｎmin以上
であるかどうかの判断をステップ205で行ない、輝度差
ΔＮがＬminより大きいときはステップ206に進み、上記
輝度差ΔＮを少なくするようにランプ光軸の垂直移動角
Δθを算出する。更に前述と同様、ステップ207におい
てチャタリング等を防止するためにθminの幅を持た
せ、垂直移動角Δθがθminより大きい場合に駆動回路
１０へ信号出力を行ない、上述の実施例と同様の制御が
行なわれる。
以上説明したように、本考案に係る車両用前照灯装置に
よれば、対向車とすれ違う際に自車と対向車との間の路
面輝度を検出し、特に対向車近辺の路面輝度が大きすぎ
るような場合、その輝度の大きさの程度に応じて自車ラ
ンプの光軸を上向きに制御して、対向車より遠くの走行
路面を照らすようなランプ配光としたので、対向車近辺
の路面輝度とそれより遠方の路面輝度との差が縮まり、
その分遠方を暗く感じる度合が小さくなって、前方視野
を大きく確保できるといった効果がある。
よれば、対向車とすれ違う際に自車と対向車との間の路
面輝度を検出し、特に対向車近辺の路面輝度が大きすぎ
るような場合、その輝度の大きさの程度に応じて自車ラ
ンプの光軸を上向きに制御して、対向車より遠くの走行
路面を照らすようなランプ配光としたので、対向車近辺
の路面輝度とそれより遠方の路面輝度との差が縮まり、
その分遠方を暗く感じる度合が小さくなって、前方視野
を大きく確保できるといった効果がある。
第１図は本考案に係る車両用前照灯装置の構成を示すブ
ロック図、第２図はヘッドランプの構成を示す断面図、
第３図はヘッドランプの遮光手段を示す斜視図、第４図
は本考案に係る制御手段の一実施例を示すフローチャー
ト図、第５図は対向車が存在する際のヘッドランプの配
光を示す図、第６図は第５図中Ａ−Ａ′線上の垂直視野
角に対する路面輝度を示したグラフ、第７図は本考案に
係る制御手段の他の実施例を示すフローチャート図、第
８図は微小画素による路面輝度のマトリクスを示す図、
第９図は自動車のすれ違い時の配光パターンを示す平面
図、第１０図は距離に対する路面輝度の特性図である。 ７…対向車検出センサ ８…撮像用カメラ ９…演算回路 １０…駆動回路 １１…ヘッドランプ
ロック図、第２図はヘッドランプの構成を示す断面図、
第３図はヘッドランプの遮光手段を示す斜視図、第４図
は本考案に係る制御手段の一実施例を示すフローチャー
ト図、第５図は対向車が存在する際のヘッドランプの配
光を示す図、第６図は第５図中Ａ−Ａ′線上の垂直視野
角に対する路面輝度を示したグラフ、第７図は本考案に
係る制御手段の他の実施例を示すフローチャート図、第
８図は微小画素による路面輝度のマトリクスを示す図、
第９図は自動車のすれ違い時の配光パターンを示す平面
図、第１０図は距離に対する路面輝度の特性図である。 ７…対向車検出センサ ８…撮像用カメラ ９…演算回路 １０…駆動回路 １１…ヘッドランプ
Claims (1)
- 【請求項１】自車ランプと対向車ランプとによって照射
される路面の輝度を検出し、この検出された路面輝度と
基準となる輝度とを比較し、その差が所定の値より大き
い時にはその差に応じて自車ランプの配光を制御するよ
うにしたことを特徴とする車両用前照灯装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7637289U JPH067979Y2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 車両用前照灯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7637289U JPH067979Y2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 車両用前照灯装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315749U JPH0315749U (ja) | 1991-02-18 |
| JPH067979Y2 true JPH067979Y2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=31617783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7637289U Expired - Lifetime JPH067979Y2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 車両用前照灯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067979Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108216007B (zh) * | 2018-01-23 | 2023-06-30 | 吉林大学 | 一种带有路况监测功能的车灯及路况评级方法 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP7637289U patent/JPH067979Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0315749U (ja) | 1991-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01244934A (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| JP3546600B2 (ja) | ヘッドランプの配光制御装置 | |
| JP4262072B2 (ja) | 自動車用補助機器制御装置 | |
| JP5348100B2 (ja) | 前照灯装置、輝度制御方法 | |
| CN102635823B (zh) | 车辆用前照灯的配光控制装置 | |
| CN103201137B (zh) | 车辆用照明装置以及车辆用前照灯的控制方法 | |
| EP2724890B1 (en) | Surrounding monitoring device | |
| JP2011051441A (ja) | 車両用前照灯システム | |
| JPH01278848A (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| JP2864977B2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| CN112896035A (zh) | 车辆用投光控制装置及方法、车辆用投光系统 | |
| JP2921404B2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| JPH07110594B2 (ja) | 照射ランプの光軸変更装置 | |
| JPH0481337A (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| JP6235814B2 (ja) | 照明制御システム | |
| JPH067979Y2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| JPH06270733A (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| JP7532205B2 (ja) | 車両用ランプとその制御装置 | |
| JP5539784B2 (ja) | 車両用灯具システム、制御装置、および車両用灯具 | |
| JP4238619B2 (ja) | 車両用監視装置 | |
| JP4314103B2 (ja) | 車載カメラ | |
| JP2861767B2 (ja) | ヘッドランプの配光制御装置 | |
| JP2951184B2 (ja) | 車両の前照灯自動配光装置 | |
| WO2019194218A1 (ja) | 進行方向表示装置 | |
| JP2004161082A (ja) | 配光制御装置 |