JPH0679597B2 - Ｃｔ画像表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ダイナミックスキャンにより収集されたCT画
像とタイムカーブとの照合を容易とするCT画像表示装置
の改良に関する。

（従来の技術） 従来のいわゆる第３世代のＸ線CT装置は、Ｘ線管とＸ線
検出器とを被検体の回りに回転させてデータ収集を行う
ものである。この方式によれば、各スキャン間に２〜３
秒の待機時間を要していたため、１スキャンで３枚程度
のセグメントイメージ（ハーフイメージ）しか収集でき
ず、ダイナミックスキャンのトータル所要時間を30秒と
すると、せいぜい５スキャン程度しか行い得ず、従って
15枚程度の画像しか得られなかった。

ところが、近年、Ｘ線管のみ回転させてデータ収集を行
うといういわゆる第４世代のＸ線CT装置が実用化されつ
つあり、これによると待機時間なしで連続してスキャン
が可能であり、しかも１回当りのスキャン時間が１秒程
度と短くなる。従って、画像再構成のスタートポイント
を例えば0.1秒づつずらせて再構成を行うとすれば、ダ
イナミックスキャンの所要時間を30秒としたときには30
00枚もの多数のCT像を出力可能となる。

ところで、この種のダイナミックスキャンでは、造影剤
注入前のマスク像を撮影して記憶しておき、造影剤注入
後の各時間毎の画像より前記マスク像を減算して背景を
除去したサブトラクション像を作成している。

そして、この各時間毎のサブトラクション像により例え
ば血管等の診断を行うのであるが、この際、各サブトラ
クション像が造影剤注入後のいずれの時期に収集された
ものであるかを知ることが診断上重要であった。

このため、従来は第５図（Ａ）に示すように各画像に収
集時の絶対時刻（何時何分何秒等）ａを重畳しておき、
さらに第５図（Ｂ）に示すように造影剤濃度−時間のタ
イムカーブｂとその時間軸上の相対時刻ｃとを別個に表
示していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したように、ダイナミックスキャンにより得られた
一連の多数枚の画像のうちの各画像が、造影剤注入後の
いずれの時期に収集されたものかを認識するためには、
タイムカーブｂ中の相対時間ｃと画像中の絶対時間ａと
を照合しなければならず、多数枚の各画像についてこの
ような照合を行うことは極めて煩雑であった。

この解決方法として、ダイナミックスキャンにより得ら
れた一連の画像をシネ表示化し、これをビデオに収める
手法が考えられる。しかし、この手法はあくまで動態的
な診断を行う際には有効であるが、一枚一枚の画像をじ
っくりチェックするには不向きである。又、ビデオコー
ダー等の必要とする点で、いつでもどこでも診断可能と
いうわけにはいかなくなる。

そこで、本発明は上述した問題点を解決し、ダイナミッ
クスキャンにより収集された一連の画像について、造影
剤注入後のいずれの時期に収集されたものであるかを一
目で認識することのできるCT画像表示装置の提供を目的
とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ダイナミックスキャンにより得られた一連の
画像を記憶するメモリと、このメモリより読み出された
画像を表示する表示部と、この表示部を制御する表示制
御部と、表示画像に関心領域を設定する関心領域設定手
段と、前記一連の画像についての前記関心領域内の濃度
情報に基づき濃度一時間の関係を表わすタイムカーブを
生成するタイムカーブ生成部と、前記タイムカーブ生成
部のデータを基に各画像についてのタイムカーブ上のマ
ーク位置を記憶するマーク位置メモリとを有し、前記表
示制御部は各画像を表示部に表示するに際し前記タイム
カーブと、該画像に対応するマーク位置とを併わせ表示
制御する構成とした。

（作用） 関心領域設定手段により表示画像について所望の関心領
域が設定されると、タイムカーブ生成部は、ダイナミッ
クスキャンにより得られた一連の画像について、前記関
心領域内の濃度データに基づき濃度−時間の関係を表わ
すタイムカーブを生成する。一方、マーク位置メモリに
も、前記タイムカーブ生成部でのデータを基にして各画
像毎にタイムカーブ上のマーク位置が記憶される。そし
て、表示制御部は、前記一連の各画像を表示するに際
し、この画像と共に前記タイムカーブと該画像に対応す
るマーク位置とを表示部に表示制御することになる。こ
の結果、表示された画像がタイムカーブ上のどの位置の
画像であるかを、表示画面を一目するだけで認識でき
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明に係るCT画像処理装置のブロック図であ
る。

同図において、１は画像ファイルであり、多数枚の画像
を記憶していて、必要に応じて後述するコントローラ９
の制御に基づき１回のダイナミックスキャンによって収
集された一連の画像がフレームメモリ２に転送されるよ
うになっている。

３は表示部であるモニタ７を表示制御する表示制御部で
あり、表示駆動部4,オーバレイメモリ５及びインセット
メモリ６から構成されている。前記表示駆動部４は、前
記フレームメモリ２からの画像を前記モニタ７上に単独
表示し、あるいはこの画像と併わせて前記オーバレイメ
モリ５上の関心領域又はオーバレイメモリ５上のタイム
カーブ、マーク位置をモニタ７上に表示駆動するもので
ある。前記オーバレイメモリ５は、前記タイムカーブを
生成するための関心領域（関心領域の設定については後
述する）を記憶し、又、その後タイムカーブ，マーク位
置が設定された場合には、これらの情報を前記フレーム
メモリ２からの画像に重畳するために記憶するようにな
っている。前記インセットメモリ６は、後述するように
して設定されたインセット位置を記憶し、前記オーバレ
イメモリ５上のタイムカーブの表示位置に設定に供する
ようになっている。

次に、前記モニタ７上に画像表示を行うための操作入力
部である操作パネル８について説明する。この操作パネ
ル８上には、後述するタイムカーブ生成部12を起動させ
るセット釦8A,モニタ７上に関心領域を設定するための
トラックボール（モードによってRoiの大きさを可変）8
B,フレームメモリ２内の任意画像を指定する画像選択キ
ー8C,インセット位置を指定するインセット位置指定キ
ー8D及びモニタ７上のマーク位置を移動するためのマー
ク位置移動キー8E（トラックボール8Bによって兼用して
も可）が設けられている。そして、上記の各操作部はコ
ントローラ９に接続され、このコントローラ９によって
前記操作入力に対応した各部位を制御するようになって
いる。

ここで、前記関心領域を指定するための手段について説
明すると、この関心領域設定手段は、前記トラックボー
ル8B,コントローラ9,Roiハンドルプロセス部10,オーバ
レイメモリ５及び表示駆動部４から構成される。そし
て、トラックボール8Bを操作すると、この信号はコント
ローラ９を介してRoiハンドルプロセス部10に入力さ
れ、ここで指定された位置、大きさの関心領域が生成さ
れ、オーバレイメモリ５上に書き込まれる。その後、こ
の内容は表示駆動部４によってモニタ７上の画像に重畳
され、第１図に示す関心領域Ｒが表示されるようになっ
ている。一方、後述するタイムカーブのインセット位置
を指定するインセット位置指定手段は、前記インセット
位置指定キー8D,コントローラ９及びインセットメモリ
６から成り、本実施例では例えばモニタ７上の右下隅に
インセット位置が指定されるものとする。

次に、前記タイムカーブを生成するための構成について
説明する。タイムカーブ生成部12は、前記フレームメモ
リ２内の一連の画像について、前記関心領域内の濃度情
報に基づき濃度−時間の関係を表わすタイムカーブを生
成するものである。このために、前記タイムカーブ生成
部12は、Roiハンドルプロセス部10で設定されRoiメモリ
11に記憶されている前記関心領域の位置、大きさと、前
記フレームメモリ２内の一連の各画像とを入力し、例え
ば各画像毎にRoi内の濃度平均を求め、その結果を前記
インセットメモリ６からのインセット位置に基づいてオ
ーバレイメモリ５上にプロットするようになっている。

また、画像と共にタイムカーブを表示しても、その画像
がタイムカーブ上のいずれに該当する画像であるか不明
であるため、該画像に対応したタイムカーブ上のマーク
位置を記憶するマーク位置メモリ13が設けられている。
このマーク位置メモリ13は、前記タイムカーブ生成部12
で各画像毎にRoi内の濃度平均が求められるので、該画
像の例えば識別情報と関連付けて前記濃度平均値即ちタ
イムカーブ上のマーク位置を記憶するものである。そし
て、所望の画像がモニタ７に表示されるときには、その
画像に対応するマーク位置を出力してオーバレイメモリ
５のタイムカーブ上に書き込むようになっている。さら
に、前記マーク位置移動キー8Eが操作された際には、指
定されたマーク位置に対応する画像を識別する信号が出
力され、コントローラ９によって該画像をフレームメモ
リ２より読み出せるようになっている。

以上のように構成された装置の作用について説明する。

本実施例装置では、下記の手順により画像表示を行うよ
うになっている。

先ず、画像ファイル１に格納されている画像のうちダ
イナミックスキャンにより得られた一連の画像をフレー
ムメモリ２内にロードする。尚、画のシリーズが長すぎ
てフレームメモリ２に全部記憶できないときは、画像フ
ァイル１よりフレームメモリ２へ画像をロードしつつ後
述する一連の処理を行うようにしてもよい。そして、フ
レームメモリ２内にロードされた画像のうち前記画像選
択キー8Cで、指定された画像又は予め定められている場
合には例えば最初の画像を、表示駆動部４を介してモニ
タ７に表示する。

次に、タイムカーブを生成するに当り、関心領域及び
インセット位置の設定を行う。

関心領域の設定は、オペレータがトラックボール8Bを操
作することで、モニタ７上のRoiの位置、大きさを変化
させて行う。即ち、最新のRoiの位置、大きさは、Roiハ
ンドルプロセス部10で生成され、前記Roiメモリ11に記
録される一方で、前記Roiハンドル生成部10によってオ
ーバレイメモリ５上にRoiの形が描かれる。そして、表
示駆動部４によってこれを前記画像にスーパーインポー
ズすることになる。また、インセット位置は、前記イン
セット位置指定キー8Dによって指定された位置を、コン
トローラ９を介してインセットメモリ６に書き込むこと
により行う。

上記の設定が終了した後に、タイムカーブの生成を行
う。セット釦8Aを押下すると、タイムカーブ生成部12が
起動される。このタイムカーブ生成部12は、Roiメモリ1
1の内容でRoiの位置、大きさを知り、かつ、前記フレー
ムメモリ２より一連の画像を順次入力し、各画像につい
ての前記Roi内の濃度平均を求め、その結果をオーバレ
イメモリ５上にプロットしてタイムカーブを書き込むこ
とになる。このとき、タイムカーブの書き込み位置は、
インセットメモリ６の内容を読み出すことで知得され
る。一方、このタイムカーブ生成部12でのデータを基
に、マーク位置メモリ13に各画像に対応したマーク位置
が記憶される。

上記のような処理の終了後、モニタ７上に所望の画像
と共に、第１図に示すタイムカーブｂ及び該画像のマー
ク位置ｄを表示する。

ここで、表示すべき所望画像は前記画像選択キー8Cによ
って指定し、指定された画像がフレームメモリ２より読
み出されて表示駆動部４に入力される。一方、指定され
た画像に対応するマーク位置がマーク位置メモリ13より
読み出されオーバレイメモリ５内のタイムカーブ上に重
畳される。そして、このオーバレイメモリ５の内容が表
示駆動部４によって前記画像にスーパーインポーズされ
ることになる。ここで、表示駆動部４はインセットメモ
リ６の内容を読むことによってインセット位置が左上，
左下，右上，右下又はインセットタイムカーブなしのい
ずれであるかを判別することになる。本実施例では右下
にインセット位置が設定されているため、第２図（Ａ）
に示すように、例えば画像の右下部分をマスクし（真黒
とする）、かつ、第２図（Ｂ）に示すようにRoi,タイム
カーブ等が記憶されているオーバレイメモリ５内の内容
と前述のマスクされた画像との論理和（OR）をとること
で、モニタ７上には第２図（Ｃ）に示すようにRoi,タイ
ムカーブｃ及びマーク位置ｄが重畳された画像を得るこ
とができる。

そして、画像の指定を変える度に上記と同様な処理によ
って画像上にRoi,タイムカーブｃ及び該画像に対応した
マーク位置ｄが重畳されることになる。

このように、本実施例装置にあっては画像上にタイムカ
ーブをインセット表示できかつ、その画像に対応したタ
イムカーブ上の所にマーク位置を表示することができ
る。従って、画像とタイムカーブ上の相対時刻との対応
が一目で分り、診断上極めて便利となる。

また、本実施例装置では、タイムカーブ上の位置を指定
することにより、該位置に対応する画像を検索して表示
することも可能である。即ち、マーク位置メモリ13には
マーク位置と画像とが１対１で、関連付けて記憶されて
いるため、マーク位置移動キー5Eの信号に基づきコント
ローラ９はマーク位置メモリ13を検索して対応する画像
を知得することができる。そして、この後フレームメモ
リ２よりその画像を読み出し、以後は上述し処理に従っ
てモニタ７上に画像表示することができる。

また、本実施例装置ではインセット表示位置を指定でき
るようになっているため、第３図（Ａ）に示すようにRo
iがインセット表示領域にかかってしまうときには、イ
ンセット位置指定キー8Dによってインセット表示領域を
第３図（Ｂ）に示す位置に移動させることができる。即
ち、インセット位置の再指定によりインセットメモリ６
の内容が変更され、かつ、タイムカーブ生成部12が起動
されて該位置に基づきオーバレイメモリ５内のタイムカ
ーブ書き込み位置を変更するようになっている。

尚、オペレータが関心領域の設定位置をトラックボール
8Bの操作によって変更し、その後セット釦8Aが押下され
たときには、タイムカーブ生成部12が起動されて再設定
された関心領域内の濃度データに基づき、前述したよう
な手順によってタイムカーブを再度生成することができ
る。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

本発明は、前述したようにダイナミックスキャンにより
多数の画像を収集できる第４世代のＸ線CT装置に特に有
効であるが、今後実用化される可能性の高い第５世代以
降のＸ線CT装置に適用することもでき、さらには第３世
代のＸ線CT装置に適用しても、少なくとも画像とタイム
カーブとの照合が容易となるという本発明の効果を奏す
ることができる。

また、タイムカーブ生成部12でのタイムカーブ生成の手
法については、Roi内の濃度平均を求めるものに限ら
ず、Roi内の所定濃度範囲のピクセル数又は面積を求め
てタイムカーブを生成することができ、この他Roi内の
濃度データに基づきタイムカーブを生成する種々の手法
を採用し得る。一例として、平均値等をプロットする代
りに、フィッティングカーブ（又はフィッティングカー
ブと平均値等）を表示することもできる。フィッティン
グとしては、モデルのあるものはガンマカーブ又は指数
（exponential）カーブをフィットさせ、モデルのない
ものは３次スプライン補間、平滑化と補間又は直接補間
により求めることができる。

また、タイムカーブ上に描かれるマーク位置としては、
上記実施例のようなスポット状のものに限らず、第４図
に示すようにライン状のマーキングｄでもよく、この他
タイムカーブ状の位置を明示できる種々の表示形式を採
用できる。

さらに、タイムカーブ生成部12は、自動的にスケーリン
グを行うように構成することもでき、あるいはコントロ
ーラ９の指示によりスケーリングを行うようにすること
もできる。この際、２本以上のタイムカーブを２個以上
のRoiそれぞれに対応して描くこともできる。

また、タイムカーブ生成の手順としては、セット釦8aの
押下を待たずに、Roiメモリ11の内容が変わる度にタイ
ムカーブ生成部12を起動させ、リアルタイムで変わるよ
うなタイムカーブを生成することもできる。ここで、タ
イムカーブ生成部12のプロセスが完了しないうちに前記
Roiメモリ11の内容が変わった場合には、タイムカーブ
生成部12はそのプロセスを中断し、変更されたRoiにつ
いてのタイムカーブ生成をスタートするようにした方が
好ましい。即ち、変更前のRoiについてのタイムカーブ
生成が終わるまで待ってスタートすると、Roiのレスポ
ンスがわるくなるからである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によればダイナミックスキ
ャンによって収集された一連の画像について、タイムカ
ーブとの照合が容易なCT画像表示装置を提供することが
でき、診断を迅速に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置のブロック図、第２図
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は画像へのタイムカーブ，マー
ク位置の重畳作用を説明する概略説明図、第３図
（Ａ），（Ｂ）はインセット位置の変更を説明する概略
説明図、第４図はマーク位置の表示の変形例を示す概略
説明図、第５図（Ａ），（Ｂ）は従来装置による表示例
を示す概略説明図である。 ２……メモリ、３……表示制御部、 4,5,8B,9……関心領域設定手段、 6,8D,9……インセット位置指定手段、 ７……表示部、９……コントローラ、 12……タイムカーブ生成部、 13……マーク位置メモリ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ダイナミックスキャンにより得られた一連
   の画像を記憶するメモリと、このメモリより読み出され
   た画像を表示する表示部と、この表示部を制御する表示
   制御部と、表示画像に関心領域を設定する関心領域設定
   手段と、前記一連の画像についての前記関心領域内の濃
   度情報に基づき濃度一時間の関係を表わすタイムカーブ
   を生成するタイムカーブ生成部と、前記タイムカーブ生
   成部のデータを基に各画像についてのタイムカーブ上の
   マーク位置を記憶するマーク位置メモリとを有し、前記
   表示制御部は各画像を表示部に表示するに際し前記タイ
   ムカーブと、該画像に対応するマーク位置とを併わせ表
   示制御することを特徴とするCT画像表示装置。
2. 【請求項２】タイムカーブ及びマーク位置の表示領域を
   指定するインセット位置指定手段を設けた特許請求の範
   囲第１項記載のCT画像表示装置。
3. 【請求項３】表示部に表示されたマーク位置を移動させ
   るマーク位置移動手段と、マーク位置が移動されると前
   記マーク位置メモリより該マーク位置に対応する画像を
   選択し、前記メモリよりこの画像を読み出し制御するコ
   ントローラとを設けた特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載のCT画像表示装置。
4. 【請求項４】タイムカーブ生成部は、前記関心領域内の
   平均濃度よりタイムカーブを生成するものである特許請
   求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１項記載のCT画像
   表示装置。
5. 【請求項５】タイムカーブ生成部は、前記関心領域内の
   所定範囲のピクセル数又は面積に基づきタイムカーブを
   生成するものである特許請求の範囲第１項乃至第３項の
   いずれか１項記載のCT画像表示装置。