JPH0676185B2 - エスカレーターの運転方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、一般の歩行者だけではなく車椅子利用者に対
するサービスも可能にしたエスカレーターの運転方法に
係り、特に車椅子による昇降が安全に行なえるようにし
たエスカレーターの運転方法に関する。

〔発明の背景〕

エスカレーターは、従来から一般の歩行者を対象とした
サービス施設として普及してきているが、近年、都市交
通機関をはじめとする種々の公共設備にも広く利用され
るようになり、これにつれて一般の歩行者に限らず車椅
子利用者にもサービス可能な施設とすべきであるとの要
望が高まつてきた。

しかるに、これまでの一般のエスカレーターでは、上記
したように歩行者を念頭に置いて作られており、このた
めその踏段の奥行寸法も大体400mm前後であり、この寸
法は歩行者にとつては充分な値であるが、これに車椅子
利用者がそのまま乗りこんだ場合には、車椅子の大きさ
に比して小さ過ぎる値となり、転倒の虞れを生じて大き
な危険を伴なつてしまう。従つて、従来は、車椅子利用
者によるエスカレーターの利用は不可能なものとして一
般に認識されていた。

これを第７図及び第８図によつて説明する。

第７図に示すように、一般的なエスカレーター100は複
数の無端移動する踏段１を備えているが、この踏段１の
踏面1aの奥行寸法ａは上記したように400mm前後であ
り、これらの踏段１はエスカレーター100の乗り降り口
近傍では前後に水平に並び、それらの踏面1aは第２図に
1a′で示すように連続した水平面となるが、傾斜走行部
分では踏段状を形成するように動作することは良く知ら
れているところである。

そこで、いま、このような構成で運転されているエスカ
レーター100に、第８図に示すように車椅子２が乗り込
むと、一般的な車椅子ではその前後方向の寸法が踏段１
の踏面1aの寸法ａよりかなり大きくなつているため、エ
スカレーター100の運転に伴なつて踏段１の踏面1aは水
平連続面1a′から第８図に破線で示す踏段状の踏面に移
行し、この結果、車椅子２の前輪４は前方でせり上つて
くる踏面1aに乗つたまま上昇し、車椅子２は主輪３の軸
を中心にして破線の矢印のように回動して大きく傾いた
状態になる。

従つて、このようなエスカレーター100では車椅子利用
者に対するサービスに大きな危険を伴ない、サービスが
困難になるのである。

しかしながら、昨今の世論の高まりや車椅子利用者の行
動範囲の広がりをみると、車椅子利用者に対するエスカ
レーターによるサービス適用の可能性は、大きな課題の
一つとして位置づけされるようになり、これに応じて種
類の提案がなされるようになつてきた。

例えば、特公昭56-41555号公報では、エスカレーターの
踏段の中に特別に踏面奥行寸法の大きなものを予じめ設
けておくようにした発明について開示しており、特開昭
59-12067号公報には、踏段の中の特定のものに、その踏
面奥行寸法を必要なときだけ拡大することができるよう
な機構を設けたエスカレーターについて開示があり、こ
れらによれば、車椅子利用者によるエスカレーターの利
用を一応は可能にすることができる。

しかしながら、上記したように、一般的なエスカレータ
ーにおける踏段の踏面奥行寸法は大体において400mm前
後であり、かつ上記した方法で踏面寸法を大きくした場
合でも、エスカレーター全体からみてせいぜい２倍の寸
法にするのが限度なので、これらの方法によつても車椅
子の転倒の虞れを充分に無くすことができない。

これを第９図によつて説明すると、踏段１に拡張部６を
設け、踏面奥行寸法をｂに拡張した場合でも、その長さ
はせいぜい800mm位であり、この寸法は車椅子２の全長
をカバーするには不充分で、この結果、車椅子２の足置
き５は前方の踏段の上方にまで突出した状態にしなけれ
ばエスカレーターに車椅子を乗せることができない。従
つて、エスカレーターの踏段１が斜行走行に移行する
と、足置き５が前方の踏段１のせり上りによる干渉を受
け、寸法ｄだけ持ち上げられ車椅子２に後方への傾斜を
与えてしまうことになり、転倒の虞れを生じてしまうの
である。

一方、上記した難点は、踏段の踏面奥行寸法を２倍以上
に拡張し得るようにすれば解消できるが、そのためには
複雑なスライド機構などが必要になる上、必要な強度を
保つのが困難でコストアツプとなり易い。

そこで、これらの難点を解消するものとして、特願昭59
-70900号の出願に係る発明があり、この発明について第
10図により説明すると、図において、９は上下機構、10
は踏段本体、11,12は踏板であり、その他は第７図ない
し第９図の場合と同じである。

上下機構９は踏段本体10に対して踏板11,12を通常の踏
面位置Ｌから上昇位置Ｈの間で、寸法ｈだけ変化させる
働きをする。

従つて、車椅子２を踏板11,12の上に乗せ、エスカレー
ターが斜行走行に入つたときにも、この寸法ｈの上昇分
により破線で示すように、車椅子２の足置き５と前方の
踏段１の干渉は発生せず、安全にエスカレーターを利用
することができる。なお、この第10図の例では、踏板11
が踏板12に対する拡張部分となつているが、この上昇機
構９を設けるべき踏段１を最初から踏面奥行寸法の大き
なものとして作製し、本体10上の踏板12だけで充分に車
椅子２の主輪３と前輪４を乗せることができるようにし
ておけば、拡張用の踏板11を設ける必要は特にない。

ところで、このようにして転倒の虞れをなくしたエスカ
レーターであつても、従来は車椅子が踏段上に搭載され
たあと、この車椅子が踏段上に安全にとどまつているこ
とを保障する点については、エスカレーター側では特に
考慮されておらず、車椅子それ自体に備えられている制
動装置に頼るしかなく、従つて、従来は車椅子搭載時で
の安全性について多少の懸念がない訳ではなかつた。

〔発明の目的〕

本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、車椅子搭載時での安全性が充分に得
られるようにしたエスカレーターを提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、エスカレーターの
車椅子搭載用踏段の前後両端部に、車椅子搭載時にだけ
突出する車止めを設け、かつ、この車止めの動作をエス
カレーターの運転方向と連動させて運転することを特徴
とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明によるエスカレーターについて、図示の実
施例について説明する。なお、本発明は、踏段の踏面上
に車椅子が搭載できるエスカレーターならどのようなエ
スカレーターにでも適用可能であるが、以下の説明では
上記した特願昭59−70900号の出願に係る発明によるエ
スカレーターに本発明を適用した場合について説明す
る。

第１図及び第２図は第10図のエスカレーターをさらに具
体化したもので、本発明の一実施例が適用されるもので
あり、これら第１図，第２図において、第１の踏板11と
第２の踏板12とは、踏段本体10のライザ13側の端部で結
合ピン16によつて結合され、これによりこれらの踏板1
1,12は第１図のように折畳まれて相互に重ね合わされた
状態と、第２図に示すように反転回動して伸長した状態
とをとることができるようになつている。

14,15は第１の踏板11の一方の面と本体10の一部に形成
されている踏面溝で、第１図の状態ではこれらの溝14,1
5が同一面に揃い、通常のエスカレーターの踏面と同じ
状態になる。

18,19は踏板11,12を上下方向に移動可能に支持するリン
クで、それぞれの中央部が結合ピン24で結合され、上端
は踏板12の下面に取付けられている部材17の結合ピン20
と、ガイド面23により踏板12を支え、下端は本体10のガ
イド面21及び結合ピン22により本体10に保持されるよう
になつている。

29はその回動中心が部材17に設けられている結合ピン26
となつているベルクランクで、その一方の端部は結合ピ
ン27とリンク28、それに結合ピン25を介して本体10に結
合され、他方の端部は結合ピン30とリンク32、それに結
合ピン31を介して第１の踏板11に結合されている。

なお、33はストツパ、34,35は走行輪である。

これら第１図及び第２図のように構成された踏段は通常
のエスカレーターに備えられる複数の踏段の中に少くと
も１個が組込まれ、車椅子の搭載が可能なエスカレータ
ーを構成する。

そして、通常の運行時には第１図に示すように、第１の
踏板11が第２の踏板12に対して折り畳まれ重ね合わせた
状態で使用する。

従つて、この第１図に示す状態では、他の普通の踏段と
ほとんど同じ外形となり、第１の踏板11の溝14が施こさ
れている面と本体10の溝15が施こされている部分とが踏
面となつて歩行者を中心とした運行サービスを、一般の
エスカレーターと全く変りなく行なうことができる。

次に、車椅子に対するサービスが必要になつたら、エス
カレーターの運行を所定のタイミングで停止させ、この
第１図に示した踏段がエスカレーターの乗降口に位置す
るようにする。

ついで、適当な手段、例えば人手などにより第１の踏板
11の前方（第１図の右側）端部を上に引上げるように
し、結合ピン16を回動中心としてこの踏板11を第２図の
破線矢印Ａのように回動させる。

そうすると、この踏板11の回動によりリンク32を介して
ベルクランク29が回動され、この回動がリンク28によつ
て本体10に伝えられるため、その反力により結合ピン26
を介して部材17に破線矢印Ｂの力が現われる。そこで、
このベルクランク29の形状やリンク28,32の長さ、そこ
に結合ピン25,26,31の取付位置を所定の関係に保つよう
にすれば、第１の踏板11の回動に伴なつて第２の踏板12
は本体10から上昇し、第２図のように、第１の踏板11が
ほぼ180度反転して第２の踏板12と水平になり、ベルク
ランク29がストツパ33に当接したときに、これらの踏板
11と12は本体10から所定の寸法ｈだけ上昇した位置にな
る。

従つて、この状態で車椅子を乗せれば第10図と同じ状態
になり、転倒の虞れを生じることなく安全に車椅子を運
ぶことができる。

なお、このとき、第２図から明らかなように、車椅子の
荷重LOによる反力はリンク32からベルクランク29に伝え
られ、さらにこのベルクランク29がストツパ33に当接し
ていることにより本体10に与えられることになり、安全
に支持されることになる。

また、この荷重LOにより踏段本体10にはオーバーハング
モーメントが働くが、このモーメントは走行輪34,35か
ら図示してないエスカレーターの走行案内軌道に伝えら
れ、そこで支承されるから、特に問題にはならない。

次に、車椅子による利用を終つたら、今度は第１の踏板
11を反対に回動させ、第２の踏板12に対して折畳むよう
にすれば、再び第１図の状態に戻り、歩行者用の一般的
なエスカレーターとしてのサービスに戻すことができ
る。

なお、以上の説明では、第１の踏板11を人手などにより
回動させるようにしていたが、電力などにより行なうよ
うにしてもよく、さらに、リンク18や19を動かすことに
より、或いはベルクランク29の回動により上記した動作
を行なうようにしてもよい。

さて、この第１図及び第２図で説明したエレベーターに
対して、本発明の一実施例では第３図及び第４図に示す
ように、第１の踏板11の一部を分割して車止め用踏板40
とすると共に、踏板本体10の一部を分割して車止め用踏
板41とし、これらのうち、車止め用踏板40は支持ピン42
とブラケツト44,45を介して第１の踏板11に係合させ、
他方、車止め用踏板41は支持ピン43とブラケツト46を介
して第２の踏板12に係合させたものである。

この結果、第３図に示すように、第１の踏板11を折り畳
んで第２の踏板12に重ね合わせた状態では、これらの踏
板12,40それに41は同一平面に並び、他の普通の踏段と
ほとんど同じ外形になり、歩行者を中心とした運行サー
ビスを一般のエスカレーターと全く変りなく行なうこと
ができる。

しかして、車椅子に対するサービスが必要になつたとき
には、第５図および第６図に示すような動作順序で運転
し、車椅子に対する運転サービスを行なう。

さて、上昇運転を示した第５図を例に、運行動作順序を
説明すると、まず、上昇用の車椅子運転指令が発する
と、車椅子搭載用踏段10が下部乗口に停止する。そして
第２図，第４図に示すように踏板11を展開させ、踏板12
と共に上昇させ踏面を伸長させた状態にして、車止め用
踏板41を第４図の矢印Ｄのように回動させて車止めの機
能を形成する。そして、車椅子を乗り込ませ、その後、
うしろ側の車止め用踏板40を第４図の矢印Ｃのように回
動させて車止め機能を形成させる。これにより、前記踏
板40,41が車椅子の主輪３と前輪４に対して車止めとし
て作用し、たとえ車椅子の制動装置が作動されていなか
つたとしても、車椅子は踏板11,12上に確実に保持され
ている。この状態で車椅子を上部降口まで搬送運転す
る。上部降口に到着すると、車止め用踏板41の車止め機
能を解除（第４図の矢部Ｄの反対に回動させる）し、車
椅子が降りられる状態にして、車いすをエスカレーター
の外に送り出す。その後、車止め用踏板40を踏板41と同
要領でその車止め機能を解除した上で、踏板11,12を第
３図の状態に折りたたんで通常の運転サービスに復帰さ
せる。

また、第６図は下降運転時の動作順序を例示したもの
で、とくに第５図の上昇運転時と異なる点は、車椅子搭
載用踏段10が上部乗口で停止し、踏板11,12が展開伸長
したあと、踏板40が車止め機能を形成（第４図の矢印Ｃ
のように回動）して車椅子が乗り込める状態になるま
で、踏板41は第４図の矢印Ｄのように回動（上昇時の車
止め機能と同一形態）して、車椅子の乗り込みを規制し
ている。そして、踏板41は、踏板40の車止め機能が形成
されたあと、一担車止め機能を解除（第４図の矢印Ｄの
反対に回動）して車椅子を乗り込ませる。その後再び、
踏板41は車止め機能を形成して車椅子の搬送が開始され
る。なお、下部降口における動作順序は、第６図に例示
する如く前述の上昇運転時の上部降り口の動作順序と踏
板40と踏板41の順序が変化するのみで他については同様
である。

すなわち、車止め用踏板40および41の動作は、乗口にお
いては、車椅子が乗り込む前に必ずエスカレーターの運
転方向に対し前方に相当する車止め用踏板が突出して車
止めの機能を果たして車椅子を乗り込ませ、その後運転
方向に対し後方の車止め用踏板が突出して車椅子を踏段
上に収容し、搬送開始するものである。一方、降口にお
いては、エスカレーターの運転方向に対し前方に相当す
る車止め用踏板が先に収納されて車止め機能を解除し車
椅子を降ろさせ、そしてから、後方の車止め踏板が収納
される。これにより、降口での車椅子の後方への逸脱を
防止することができる。

また、これら車止め用踏板40,41の動作は、踏段10が乗
降口部に停止した状態で行なうものとする。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、車椅子を搭載す
べき踏段に、車椅子用の車止めが設けられ、かつこの車
止めが車椅子の乗り込み動作とエスカレーターの運転方
向に関連して動作するために、車椅子は踏段上に確実に
乗り込むことが出来ると共に踏段上からの逸脱をも妨
げ、きわめて安全性の高い車椅子搭載可能なエスカレー
ターの運転方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例が適用されるエス
カレーターの踏段の一例を示す説明図、第３図及び第４
図は本発明の一実施例を示す説明図、第５図及び第６図
は動作説明用のフローチヤート、第７図はエスカレータ
ーの概念を示す説明図、第８図から第10図は従来のエス
カレーターにおける問題点を示す説明図である。 10……踏段、40,41……車止め用踏板、11,12……踏板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺西 勝也 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭61−130195（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端状に連結した複数の踏段の少なくとも
   １つに車椅子搭載用の特定踏段を設け、この特定踏段の
   前後両端部に車椅子搭載時に夫々突出する車止めを設け
   たエスカレーターを運転するに際し、前記各車止めのう
   ち車椅子が乗込む時はエスカレーターの進行方向の前部
   となる側の車止めを突出させ、その後、進行方向の後部
   となる側の車止めを突出させてから車椅子搬送運転を行
   い、車椅子が降りる時は前記車止めの突出動作と同じ順
   序で逆方向に車止めを動作させ、その後、通常運転を開
   始するようにしたことを特徴とするエスカレーターの運
   転方法。