JPH0675588U - ロボット玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上体を上下に動作可能なロボット玩具を提供
する。 【構成】 コントローラによる無線操縦可能なロボット
玩具において、モータの正逆転によってリンク機構を通
じて屈伸動作を行う脚部と、前記モータを正逆転させる
モータ制御手段とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、コントローラによる無線操縦によって上体に上下動を行わせるこ とが可能なロボット玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ロボット玩具の中に、手に、例えば剣やピストルなどを携帯し、これによって 相手方のロボット玩具と対戦を行うように構成されたロボット玩具がある。また 、この種のロボット玩具の中には、上体を上向きおよび下向きにでき、攻撃幅を 拡張したものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このようなロボット玩具には下記のような問題があった。すな わち、走り回ることによってしか、相手方の攻撃をかわす手段がなく、また、走 り回る際にも、床面上に障害物などがあれば、それをかわすことができなかった 。

【０００４】 この場合、上体を上下に動作できれば、それだけで相手方の攻撃をかわすこと も可能となる。また、上体を上動できれば、走行中に床面上の障害物などを容易 にクリアすることもできるし、上体を下動できれば、物の陰などに身を隠すこと も、さらには身を隠しつつ相手方に攻撃を加えることもできることになる。また 、上向きおよび下向きの動作に加えて、上体を上下動できれば、攻撃幅もさらに 拡張される。

【０００５】 この考案は、かかる点に鑑みなされたもので、上体を上下に動作可能なロボッ ト玩具を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 請求項１記載のロボット玩具は、コントローラによる無線操縦可能なロボット 玩具において、モータの正逆転によってリンク機構を通じて屈伸動作を行う脚部 と、前記モータを正逆転させるモータ制御手段とを備えたものであり、また、請 求項２記載のロボット玩具は、コントローラによる無線操縦によって上体に少な くとも上向き動作および下向き動作を行わせることが可能なロボット玩具におい て、モータの正逆転によってリンク機構を通じて屈伸動作を行う脚部と、前記上 体の傾きが所定の大きさになった際、前記上体の傾きの方向に応じて前記モータ を所定量だけ正転あるいは逆転させるモータ制御手段とを備えたものである。

【０００７】

【作用】

上記した手段によれば、脚部の屈伸動作によって上体を上下動することができ るので、走行中に床面上の障害物をクリアすることが可能となる。また、対戦型 のロボット玩具などでは、上体の上下動によって今まで以上に攻撃幅が拡張され る一方で、相手方の攻撃をかわすことも容易となる。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案に係るロボット玩具の実施例を図面に基いて説明する。

【０００９】 先ず、図１を用いて実施例のロボット玩具の概略を説明すれば、このロボット 玩具２は、図２に示す送信機１の左側のスティック１０を操縦者が前後に倒すこ とにより前後走行を行なう。一方、当該スティック１０を左に倒すことにより、 左腕３の先端のライト３０が点灯し、逆に、当該スティック１０を右に倒すこと により、右腕４先端の手４０の開閉動作を行なう。なお、例えば、スティック１ ０を右前に倒したときには、スティック１０を右に倒した場合の動作と、前に倒 した場合の復合動作を行なう。その他、左前、右後、左後にスティック１０を倒 した場合には、それに対応した復合動作を行なう。

【００１０】 また、図２に示す送信機１の右側のスティック１１を操縦者が前後に倒すこと により、ロボット玩具２の上体５がおじぎ動作（上向き動作や下向き動作）を行 ない、ある程度上体５が傾いたとき連続して脚部６，６の屈伸動作を行う。一方 、当該スティック１１を左右に倒すことにより、上体５の左右の捻り動作を行な う。なお、右前、左前、右後、左後にスティック１１を倒した場合には、それに 対応した復合動作を行なう。

【００１１】 また、送信機１の左右のスティック１０，１１を両方同時に所定方向へ倒した 場合には、それに対応する全動作を復合して行なう。なお、図２に示す送信機１ において符号１３はメインスイッチを表している。

【００１２】 次に、ロボット玩具２の詳細について説明する。

【００１３】 ロボット玩具２は、脚部６，６上の腰部７に左右に回動可能かつ上下に揺動可 能に上体５が取り付けられるとともに、脚部６，６下端にキャタピラ８ａによる 走行手段８，８が付設された構造となっている。

【００１４】 具体的に説明すれば、前記腰部７には、図３および図４に示すように、上下の 軸受け部材７１，７１および揺動体７２を介して上体５が取り付けられている。 このうち軸受け部材７１，７１は揺動体７２の軸７２ａ，７２ａを支持し、揺動 体７２は上体５内に設置されるボックス５０を軸（ビス）９０を中心に左右に回 動可能に支持している。

【００１５】 ボックス５０内には、図４に示すように、送信機１からの信号を受信する４チ ャンネルの受信機５１と、この受信機５１によって制御されるサーボモータ５２ ，５３が設置されている。

【００１６】 一方のサーボモータ５２は上体５におじぎ動作を行なわせるものであって、サ ーボモータ５２の軸５２ａには、当該モータ５２の正逆転によって回動する原動 リンク５２ｂ一端が取り付けられ、当該原動リンク５２ｂ他端には従動リンク５ ２ｃ一端が取り付けられている。この従動リンク５２ｃ他端は開口５０ａを通し て軸受け部材７１のピン７１ａ（図３）に取り付けられている。したがって、サ ーボモータ５２の正逆転により原動リンク５２ｂが回動した場合、腰部７に対し て上体５が軸７２ａを中心に上下いずれかの方向に揺動動作を行なうことになる 。

【００１７】 他方のサーボモータ５３は上体５を左右に捻るためのものであって、サーボモ ータ５３の軸５３ａには、開口５０ｂから突出し当該モータ５３の正逆転によっ て回動する原動リンク５３ｂ一端が取り付けられ、当該原動リンク５３ｂ他端に は従動リンク５３ｃ一端が取り付けられている。この従動リンク５３ｃ他端は前 記軸受け部材７２のピン７２ｂに取り付けられている。したがって、サーボモー タ５２の正逆転により原動リンク５３ｂが回動した場合、腰部７に対して上体５ が軸９０を中心に左右に回動動作（捻り動作）を行なうことになる。

【００１８】 また、ボックス５０内には、走行用アンプ５４が設けられ、この走行用アンプ ５４は、回転制御手段を構成する常閉のリーフスイッチＳＷ（図２および図５） を介して、各脚部６内に設置されるモータ６１（図２）に接続されている。リー フスイッチＳＷは前記上体５下面に取り付けられており、前記従動リンク５３ｃ 上面に付設されたピン５９により、走行方向転換時に択一的に開かれるようにな っている。この状態では、開かれたスイッチＳＷ側（曲がろうとする方向内側） のモータ６１は非作動状態におかれるので、当該スイッチＳＷ側の走行手段８は 停止状態におかれることになる。他方のスイッチＳＷ側（曲がろうとする方向外 側）のモータ６１は作動状態におかれるので、当該スイッチＳＷ側の走行手段８ は回転可能な状態におかれることになる。したがって、この状態で送信機１の左 側のスティック１０を操縦者が前後に倒せば、ロボット玩具２は上体５の向く側 に曲がることになる。

【００１９】 また、ボックス５０内には腕用アンプ５５が設置されている。

【００２０】 この腕用アンプ５５は、左腕３内に設置される電球３１に接続されている（図 ２）。この左腕３は上体５に対して着脱可能に取り付けられ、取り付けられた状 態では、腕用アンプ５５と電球３１とがコネクタ（図示せず）によって図２の破 線に示すように自動的に接続できるようになっている。

【００２１】 また、腕用アンプ５５は、右腕４内に設置されるモータ４２にも接続されてい る（図２）。この右腕４は上体５に対して着脱可能に取り付けられ、取り付けら れた状態では、腕動作用アンプ５５とモータ４２とがコネクタ（図示せず）によ って図２の破線に示すように自動的に接続されるようになっている。

【００２２】 次に、腰部７内の構造について説明する。この腰部７には図６に示すようにモ ータ７３が設置され、このモータ７３を駆動させるためのモータ駆動回路７４（ 図２）には２極双頭スイッチ（２回路６接点スイッチ）７５と常閉のリミットス イッチ７６ａ，７６ｂが組み込まれ、この２極双頭スイッチ７５およびリミット スイッチ７６ａ，７６ｂの働きによって２つの回路７４ａ，７４ｂのいずれか１ つが選択的に閉成されるようになっている。ここで、前記２極双頭スイッチ７５ の操作部７５ａは、上体５に連動して軸７２ａを中心に上下に揺動する揺動体７ ２に連結された作動レバー７８によって作動されるようになっており、上体５の 傾き方向によって回路７４ａ，７４ｂのいずれか１つが選択的に閉成されるよう になっている。この回路７４ａ，７４ｂの閉成によってモータ７３は正転あるい は逆転を行う。このモータ７３の正転・逆転はリミットスイッチ７６ａ，７６ｂ の接点が開かれるまで続けられる。つまり、モータ７３の正転・逆転によって歯 車７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ，７９ｅ，７９ｆ，７９ｇ，７９ｈ，７９ｉ ，７９ｊによってドラム８０が回転して、その周面の突起８０ａ，８０ｂによっ てリミットスイッチ７６ａ，７６ｂの接点が開かれるまでモータ７３の正転・逆 転は続けられる。また、歯車７９ｂ，７９ｃ，７９ｆ，７９ｇ，７９ｊが付設さ れた軸の両端にはリンク８１，８１が付設され、このリンク８１，８１を通じて 脚部６，６は屈伸動作を行うようになっている。

【００２３】 脚部６は上肢６２と下肢６３とから構成され、腰部７の軸７ａに上肢６２の一 端が取り付けられ、上肢６２の他端には下肢６３の一端が回動可能に取り付けら れている。また、下肢６３下端には走行手段８が取り付けられている。また、上 肢６２の中間部と前記リンク８１との間にはリンク６４が掛け渡されている。さ らに、腰部７と下肢６３上端部との間にはリンク６５が掛け渡され、上肢６２の 下端と走行手段８との間にはリンク６６が掛け渡されている（図７（ａ），（ｂ ））。ここで、リンク６５および６６は長さ調節可能なリンクとなっている。ま た、上肢６２の中間部と走行手段８との間には、伸縮可能で内蔵のばねによって 上肢６２を上方へ付勢する押上げロッド６７が掛けられている。

【００２４】 このように構成されたロボット玩具によれば下記のような効果を得ることがで きる。

【００２５】 上体４を上向きおよび下向きにすることに加えて、上体４を上下に動作できる ので、それだけで相手方の攻撃をかわすことも可能となる一方、攻撃幅もさらに 拡張される。また、上体４を上動できるので、走行中に床面上の障害物などを容 易に跨ぐこともできるし、上体４を下動できるので、物の陰などに身を隠すこと も、さらには身を隠しつつ相手方に攻撃を加えることもできることになる。

【００２６】 以上本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、本 考案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々 変更可能であることはいうまでもない。

【００２７】 例えば、前記実施例のロボット玩具２によれば、走行手段８としてキャタピラ ８ａによる走行手段を用いたが、車輪による走行手段であっても良いし、歩行に よる走行手段であっても良い。

【００２８】 また、前記実施例のロボット玩具２によれば、上向きおよび下向きの動作に連 動して上体５を上下動させたが、それとは独立に無線操縦によって上体５を上下 動させるようにしても良いことは勿論である。さらに、上向きおよび下向きの動 作をなくし、上体５だけを上下動させるようにしても良い。

【００２９】

【考案の効果】

本考案の玩具によれば、走行中に床面上の障害物をクリアすることが可能とな る。また、対戦型のロボット玩具などでは、上体の上下動によって今まで以上に 攻撃幅が拡張される一方で、相手方の攻撃をかわすことも容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のロボット玩具の全体斜視図である。

【図２】実施例のロボット玩具の制御装置のブロック図
である。

【図３】実施例のロボット玩具の脚部回りの分解斜視図
である。

【図４】実施例のロボット玩具のボックスの分解斜視図
である。

【図５】実施例のロボット玩具の上体を下げさせた場合
の裏面図である。

【図６】実施例のロボット玩具の腰部の分解斜視図であ
る。

【図７】実施例のロボット玩具の脚部のリンク機構の模
式図である。

【符号の説明】

２ ロボット玩具 ５ 上体 ６ 脚部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントローラによる無線操縦可能なロボ
   ット玩具において、モータの正逆転によってリンク機構
   を通じて屈伸動作を行う脚部と、前記モータを正逆転さ
   せるモータ制御手段とを備えたことを特徴とするロボッ
   ト玩具。
2. 【請求項２】 コントローラによる無線操縦によって上
   体に少なくとも上向き動作および下向き動作を行わせる
   ことが可能なロボット玩具において、モータの正逆転に
   よってリンク機構を通じて屈伸動作を行う脚部と、前記
   上体の傾きが所定の大きさになった際、前記上体の傾き
   の方向に応じて前記モータを所定量だけ正転あるいは逆
   転させるモータ制御手段とを備えたことを特徴とするロ
   ボット玩具。