JP2518476Y2

JP2518476Y2 - ロボット玩具

Info

Publication number: JP2518476Y2
Application number: JP1993022177U
Authority: JP
Inventors: 陽亮米田
Original assignee: Tomy Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd
Priority date: 1993-04-02
Filing date: 1993-04-02
Publication date: 1996-11-27
Anticipated expiration: 2006-11-27
Also published as: JPH0675588U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、コントローラによる
無線操縦によって上体に上下動を行わせることが可能な
ロボット玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロボット玩具の中に、手に、例えば剣や
ピストルなどを携帯し、これによって相手方のロボット
玩具と対戦を行うように構成されたロボット玩具があ
る。また、この種のロボット玩具の中には、上体を上向
きおよび下向きにでき、攻撃幅を拡張したものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなロボット玩具には下記のような問題があった。すな
わち、走り回ることによってしか、相手方の攻撃をかわ
す手段がなく、また、走り回る際にも、床面上に障害物
などがあれば、それをかわすことができなかった。

【０００４】この場合、上体を上下に動作できれば、そ
れだけで相手方の攻撃をかわすことも可能となる。ま
た、上体を上動できれば、走行中に床面上の障害物など
を容易にクリアすることもできるし、上体を下動できれ
ば、物の陰などに身を隠すことも、さらには身を隠しつ
つ相手方に攻撃を加えることもできることになる。ま
た、上向きおよび下向きの動作に加えて、上体を上下動
できれば、攻撃幅もさらに拡張される。

【０００５】この考案は、かかる点に鑑みなされたもの
で、上体を上下に動作可能なロボット玩具を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のロボット
玩具は、コントローラによる無線操縦によって上体に少
なくとも上向き動作、下向き動作および捻り動作を行わ
せることが可能なロボット玩具であって、モータの正逆
転によってリンク機構を通じて屈伸動作を行う脚部と、
前記モータを正逆転させるモータ制御手段とを備え、前
記リンク機構は第１の入力リンクと第２の入力リンクに
より構成される入力リンクを含み、第１の入力リンクの
一端は前記モータの回転が伝達される歯車列に、他端は
第２の入力リンクの一端に取り付けられ、第２の入力リ
ンクの他端は上肢に連結していることを特徴とするもの
であり、請求項２記載のロボット玩具は、コントローラ
による無線操縦によって上体に少なくとも上向き動作お
よび下向き動作を行わせることが可能なロボット玩具に
おいて、モータの正逆転によってリンク機構を通じて屈
伸動作を行う脚部と、前記上体の傾きが所定の大きさに
なった際、前記上体の傾きの方向に応じて前記モータを
所定量だけ正転あるいは逆転させるモータ制御手段を備
えたものである。

【０００７】

【作用】上記した手段によれば、脚部の屈伸動作によっ
て上体を上下動することができるので、走行中に床面上
の障害物をクリアすることが可能となる。また、対戦型
のロボット玩具などでは、上体の上下動によって今まで
以上に攻撃幅が拡張される一方で、相手方の攻撃をかわ
すことも容易となる。

【０００８】

【実施例】以下、この考案に係るロボット玩具の実施例
を図面に基いて説明する。

【０００９】先ず、図１を用いて実施例のロボット玩具
の概略を説明すれば、このロボット玩具２は、図２に示
す送信機１の左側のスティック１０を操縦者が前後に倒
すことにより前後走行を行なう。一方、当該スティック
１０を左に倒すことにより、左腕３の先端のライト３０
が点灯し、逆に、当該スティック１０を右に倒すことに
より、右腕４先端の手４０の開閉動作を行なう。なお、
例えば、スティック１０を右前に倒したときには、ステ
ィック１０を右に倒した場合の動作と、前に倒した場合
の復合動作を行なう。その他、左前、右後、左後にステ
ィック１０を倒した場合には、それに対応した復合動作
を行なう。

【００１０】また、図２に示す送信機１の右側のスティ
ック１１を操縦者が前後に倒すことにより、ロボット玩
具２の上体５がおじぎ動作（上向き動作や下向き動作）
を行ない、ある程度上体５が傾いたとき連続して脚部
６，６の屈伸動作を行う。一方、当該スティック１１を
左右に倒すことにより、上体５の左右の捻り動作を行な
う。なお、右前、左前、右後、左後にスティック１１を
倒した場合には、それに対応した復合動作を行なう。

【００１１】また、送信機１の左右のスティック１０，
１１を両方同時に所定方向へ倒した場合には、それに対
応する全動作を復合して行なう。なお、図２に示す送信
機１において符号１３はメインスイッチを表している。

【００１２】次に、ロボット玩具２の詳細について説明
する。

【００１３】ロボット玩具２は、脚部６，６上の腰部７
に左右に回動可能かつ上下に揺動可能に上体５が取り付
けられるとともに、脚部６，６下端にキャタピラ８ａに
よる走行手段８，８が付設された構造となっている。

【００１４】具体的に説明すれば、前記腰部７には、図
３および図４に示すように、上下の軸受け部材７１，７
１および揺動体７２を介して上体５が取り付けられてい
る。このうち軸受け部材７１，７１は揺動体７２の軸７
２ａ，７２ａを支持し、揺動体７２は上体５内に設置さ
れるボックス５０を軸（ビス）９０を中心に左右に回動
可能に支持している。

【００１５】ボックス５０内には、図４に示すように、
送信機１からの信号を受信する４チャンネルの受信機５
１と、この受信機５１によって制御されるサーボモータ
５２，５３が設置されている。

【００１６】一方のサーボモータ５２は上体５におじぎ
動作を行なわせるものであって、サーボモータ５２の軸
５２ａには、当該モータ５２の正逆転によって回動する
原動リンク５２ｂ一端が取り付けられ、当該原動リンク
５２ｂ他端には従動リンク５２ｃ一端が取り付けられて
いる。この従動リンク５２ｃ他端は開口５０ａを通して
軸受け部材７１のピン７１ａ（図３）に取り付けられて
いる。したがって、サーボモータ５２の正逆転により原
動リンク５２ｂが回動した場合、腰部７に対して上体５
が軸７２ａを中心に上下いずれかの方向に揺動動作を行
なうことになる。

【００１７】他方のサーボモータ５３は上体５を左右に
捻るためのものであって、サーボモータ５３の軸５３ａ
には、開口５０ｂから突出し当該モータ５３の正逆転に
よって回動する原動リンク５３ｂ一端が取り付けられ、
当該原動リンク５３ｂ他端には従動リンク５３ｃ一端が
取り付けられている。この従動リンク５３ｃ他端は前記
軸受け部材７２のピン７２ｂに取り付けられている。し
たがって、サーボモータ５２の正逆転により原動リンク
５３ｂが回動した場合、腰部７に対して上体５が軸９０
を中心に左右に回動動作（捻り動作）を行なうことにな
る。

【００１８】また、ボックス５０内には、走行用アンプ
５４が設けられ、この走行用アンプ５４は、回転制御手
段を構成する常閉のリーフスイッチＳＷ（図２および図
５）を介して、各脚部６内に設置されるモータ６１（図
２）に接続されている。リーフスイッチＳＷは前記上体
５下面に取り付けられており、前記従動リンク５３ｃ上
面に付設されたピン５９により、走行方向転換時に択一
的に開かれるようになっている。この状態では、開かれ
たスイッチＳＷ側（曲がろうとする方向内側）のモータ
６１は非作動状態におかれるので、当該スイッチＳＷ側
の走行手段８は停止状態におかれることになる。他方の
スイッチＳＷ側（曲がろうとする方向外側）のモータ６
１は作動状態におかれるので、当該スイッチＳＷ側の走
行手段８は回転可能な状態におかれることになる。した
がって、この状態で送信機１の左側のスティック１０を
操縦者が前後に倒せば、ロボット玩具２は上体５の向く
側に曲がることになる。

【００１９】また、ボックス５０内には腕用アンプ５５
が設置されている。

【００２０】この腕用アンプ５５は、左腕３内に設置さ
れる電球３１に接続されている（図２）。この左腕３は
上体５に対して着脱可能に取り付けられ、取り付けられ
た状態では、腕用アンプ５５と電球３１とがコネクタ
（図示せず）によって図２の破線に示すように自動的に
接続できるようになっている。

【００２１】また、腕用アンプ５５は、右腕４内に設置
されるモータ４２にも接続されている（図２）。この右
腕４は上体５に対して着脱可能に取り付けられ、取り付
けられた状態では、腕動作用アンプ５５とモータ４２と
がコネクタ（図示せず）によって図２の破線に示すよう
に自動的に接続されるようになっている。

【００２２】次に、腰部７内の構造について説明する。
この腰部７には図６に示すようにモータ７３が設置さ
れ、このモータ７３を駆動させるためのモータ駆動回路
７４（図２）には２極双頭スイッチ（２回路６接点スイ
ッチ）７５と常閉のリミットスイッチ７６ａ，７６ｂが
組み込まれ、この２極双頭スイッチ７５およびリミット
スイッチ７６ａ，７６ｂの働きによって２つの回路７４
ａ，７４ｂのいずれか１つが選択的に閉成されるように
なっている。ここで、前記２極双頭スイッチ７５の操作
部７５ａは、上体５に連動して軸７２ａを中心に上下に
揺動する揺動体７２に連結された作動レバー７８によっ
て作動されるようになっており、上体５の傾き方向によ
って回路７４ａ，７４ｂのいずれか１つが選択的に閉成
されるようになっている。この回路７４ａ，７４ｂの閉
成によってモータ７３は正転あるいは逆転を行う。この
モータ７３の正転・逆転はリミットスイッチ７６ａ，７
６ｂの接点が開かれるまで続けられる。つまり、モータ
７３の正転・逆転によって歯車７９ａ，７９ｂ，７９
ｃ，７９ｄ，７９ｅ，７９ｆ，７９ｇ，７９ｈ，７９
ｉ，７９ｊによってドラム８０が回転して、その周面の
突起８０ａ，８０ｂによってリミットスイッチ７６ａ，
７６ｂの接点が開かれるまでモータ７３の正転・逆転は
続けられる。また、歯車７９ｂ，７９ｃ，７９ｆ，７９
ｇ，７９ｊが付設された軸の両端にはリンク８１，８１
が付設され、このリンク８１，８１を通じて脚部６，６
は屈伸動作を行うようになっている。

【００２３】脚部６は上肢６２と下肢６３とから構成さ
れ、腰部７の軸７ａに上肢６２の一端が取り付けられ、
上肢６２の他端には下肢６３の一端が回動可能に取り付
けられている。また、下肢６３下端には走行手段８が取
り付けられている。また、上肢６２の中間部と前記リン
ク８１との間にはリンク６４が掛け渡されている。さら
に、腰部７と下肢６３上端部との間にはリンク６５が掛
け渡され、上肢６２の下端と走行手段８との間にはリン
ク６６が掛け渡されている（図７（ａ），（ｂ））。こ
こで、リンク６５および６６は長さ調節可能なリンクと
なっている。また、上肢６２の中間部と走行手段８との
間には、伸縮可能で内蔵のばねによって上肢６２を上方
へ付勢する押上げロッド６７が掛けられている。

【００２４】このように構成されたロボット玩具によれ
ば下記のような効果を得ることができる。

【００２５】上体４を上向きおよび下向きにすることに
加えて、上体４を上下に動作できるので、それだけで相
手方の攻撃をかわすことも可能となる一方、攻撃幅もさ
らに拡張される。また、上体４を上動できるので、走行
中に床面上の障害物などを容易に跨ぐこともできるし、
上体４を下動できるので、物の陰などに身を隠すこと
も、さらには身を隠しつつ相手方に攻撃を加えることも
できることになる。

【００２６】以上本考案者によってなされた考案を実施
例に基づき具体的に説明したが、本考案は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。

【００２７】例えば、前記実施例のロボット玩具２によ
れば、走行手段８としてキャタピラ８ａによる走行手段
を用いたが、車輪による走行手段であっても良いし、歩
行による走行手段であっても良い。

【００２８】また、前記実施例のロボット玩具２によれ
ば、上向きおよび下向きの動作に連動して上体５を上下
動させたが、それとは独立に無線操縦によって上体５を
上下動させるようにしても良いことは勿論である。さら
に、上向きおよび下向きの動作をなくし、上体５だけを
上下動させるようにしても良い。

【００２９】

【考案の効果】本考案の玩具によれば、対戦型のロボッ
ト玩具において、上体に上向き・下向き動作、および捻
る動作をさせることができ、かつ、脚部の屈伸動作によ
り上体を上下動させることができるので、今まで以上に
攻撃幅が拡張される一方で、上体を下動することができ
るので物の陰などに身を隠す等することにより、相手方
の攻撃をかわすことも容易となる。また、上体を上動で
きるので走行中に床面上の障害物をクリアすることも可
能であり、より動きの多彩なロボット玩具となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のロボット玩具の全体斜視図である。

【図２】実施例のロボット玩具の制御装置のブロック図
である。

【図３】実施例のロボット玩具の脚部回りの分解斜視図
である。

【図４】実施例のロボット玩具のボックスの分解斜視図
である。

【図５】実施例のロボット玩具の上体を下げさせた場合
の裏面図である。

【図６】実施例のロボット玩具の腰部の分解斜視図であ
る。

【図７】実施例のロボット玩具の脚部のリンク機構の模
式図である。

【符号の説明】

２ロボット玩具５上体６脚部

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】コントローラによる無線操縦によって上
体に少なくとも上向き動作、下向き動作および捻り動作
を行わせることが可能なロボット玩具であって、モータ
の正逆転によってリンク機構を通じて屈伸動作を行う脚
部と、前記モータを正逆転させるモータ制御手段とを備
え、前記リンク機構は第１の入力リンクと第２の入力リンク
により構成される入力リンクを含み、第１の入力リンク
の一端は前記モータの回転が伝達される歯車列に、他端
は第２の入力リンクの一端に取り付けられ、第２の入力
リンクの他端は上肢に連結していることを特徴とするロ
ボット玩具。
【請求項２】コントローラによる無線操縦によって上
体に少なくとも上向き動作および下向き動作を行わせる
ことが可能なロボット玩具において、モータの正逆転に
よってリンク機構を通じて屈伸動作を行う脚部と、前記
上体の傾きが所定の大きさになった際、前記上体の傾き
の方向に応じて前記モータを所定量だけ正転あるいは逆
転させるモータ制御手段とを備えたことを特徴とするロ
ボット玩具。