JPH0674788A - 複速回転検出器の零調方法 - Google Patents
複速回転検出器の零調方法Info
- Publication number
- JPH0674788A JPH0674788A JP22734392A JP22734392A JPH0674788A JP H0674788 A JPH0674788 A JP H0674788A JP 22734392 A JP22734392 A JP 22734392A JP 22734392 A JP22734392 A JP 22734392A JP H0674788 A JPH0674788 A JP H0674788A
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- Japan
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- rotation
- rotation detection
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は複速回転検出器の零調方法に関し、
特に、精及び粗回転検出信号をミキシング処理前に個別
に零調整を行うことにより、各回転検出器の零位置合わ
せを不要とすることを特徴とする。 【構成】 本発明による複速回転検出器の零調方法は、
デジタル変換後、個別に零調整を行い、零調済精回転検
出信号(20)と零調済粗回転検出信号(21)とをミキシング
して出力信号(10a)を得る構成である。
特に、精及び粗回転検出信号をミキシング処理前に個別
に零調整を行うことにより、各回転検出器の零位置合わ
せを不要とすることを特徴とする。 【構成】 本発明による複速回転検出器の零調方法は、
デジタル変換後、個別に零調整を行い、零調済精回転検
出信号(20)と零調済粗回転検出信号(21)とをミキシング
して出力信号(10a)を得る構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複速回転検出器の零調
方法に関し、特に、精及び粗回転検出信号をミキシング
処理前に各々個別に零調（零位置合わせ）を行うことに
より、複速回転検出器の零位置合わせを不要とするため
の新規な改良に関する。
方法に関し、特に、精及び粗回転検出信号をミキシング
処理前に各々個別に零調（零位置合わせ）を行うことに
より、複速回転検出器の零位置合わせを不要とするため
の新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の複速回転
検出器の零調方法としては、一般に、図２で示す方法が
採用されていた。すなわち、図２において符号１で示さ
れるものは被回転検出体２に接続された複速回転検出器
であり、この複速回転検出器１は、精側回転検出器３及
び粗側回転検出器４とから構成されている。
検出器の零調方法としては、一般に、図２で示す方法が
採用されていた。すなわち、図２において符号１で示さ
れるものは被回転検出体２に接続された複速回転検出器
であり、この複速回転検出器１は、精側回転検出器３及
び粗側回転検出器４とから構成されている。
【０００３】前記粗側回転検出器４は前記被回転検出体
２に対して１／ｎの比を有する減速器５を介して接続さ
れており、各回転検出器３，４からの精回転検出信号３
ａ及び粗回転検出信号４ａは、第１、第２スコットトラ
ンス５，６を介して第１、第２Ｒ／Ｄ変換器７，８に入
力されている。
２に対して１／ｎの比を有する減速器５を介して接続さ
れており、各回転検出器３，４からの精回転検出信号３
ａ及び粗回転検出信号４ａは、第１、第２スコットトラ
ンス５，６を介して第１、第２Ｒ／Ｄ変換器７，８に入
力されている。
【０００４】前記各Ｒ／Ｄ変換器７，８でデジタル化さ
れたデジタル精回転検出信号７ａ及びデジタル粗回転検
出信号８ａは、ミキシング部９でミキシング処理され、
このミキシング部９を経た混合回転検出信号９ａは零調
部１０で零調されて出力信号１０ａを得る構成である。
れたデジタル精回転検出信号７ａ及びデジタル粗回転検
出信号８ａは、ミキシング部９でミキシング処理され、
このミキシング部９を経た混合回転検出信号９ａは零調
部１０で零調されて出力信号１０ａを得る構成である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の複速回転検出器
の零調方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、精回転検出信号
と粗回転検出信号の零位置合わせを行うためには、各回
転検出器のステータをわずかに回転させる等の微妙な調
整を必要とし、大量生産する場合の機械的な調整は極め
て困難であった。
の零調方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、精回転検出信号
と粗回転検出信号の零位置合わせを行うためには、各回
転検出器のステータをわずかに回転させる等の微妙な調
整を必要とし、大量生産する場合の機械的な調整は極め
て困難であった。
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、精及び粗回転検出信号をミ
キシング処理前に各々個別に零調整を行うことにより、
複速回転検出器の零位置合わせを不要とした複速回転検
出器の零調方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、精及び粗回転検出信号をミ
キシング処理前に各々個別に零調整を行うことにより、
複速回転検出器の零位置合わせを不要とした複速回転検
出器の零調方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による複速回転検
出器の零調方法は、精側回転検出器と粗側回転検出器か
ら得られた精回転検出信号と粗回転検出信号をデジタル
変換した後、各々個別に零調整を行い、前記零調後の零
調済精回転検出信号と零調済粗回転検出信号とをミキシ
ング処理して出力信号を得る方法である。
出器の零調方法は、精側回転検出器と粗側回転検出器か
ら得られた精回転検出信号と粗回転検出信号をデジタル
変換した後、各々個別に零調整を行い、前記零調後の零
調済精回転検出信号と零調済粗回転検出信号とをミキシ
ング処理して出力信号を得る方法である。
【０００８】
【作用】本発明による複速回転検出器の零調方法におい
ては、デジタル変換した後のデジタル精回転検出信号と
デジタル粗回転検出信号は、各々零調部で零位置調整さ
れた後に、零調後精回転検出信号及び零調後粗回転検出
信号がミキシング部でミキシング処理される。そのた
め、従来のように各回転検出器のステータを回転させて
微調整する必要がなく、常に安定した零調を行うことが
できる。
ては、デジタル変換した後のデジタル精回転検出信号と
デジタル粗回転検出信号は、各々零調部で零位置調整さ
れた後に、零調後精回転検出信号及び零調後粗回転検出
信号がミキシング部でミキシング処理される。そのた
め、従来のように各回転検出器のステータを回転させて
微調整する必要がなく、常に安定した零調を行うことが
できる。
【０００９】
【実施例】以下、図面と共に本発明による複速回転検出
器の零調方法の好適な実施例について詳細に説明する。
なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を
用いて説明する。図１は本発明による複速回転検出器の
零調方法に適用した装置を示す構成図である。
器の零調方法の好適な実施例について詳細に説明する。
なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を
用いて説明する。図１は本発明による複速回転検出器の
零調方法に適用した装置を示す構成図である。
【００１０】図１において符号１で示されるものは被回
転検出体２で接続された複速回転検出器であり、この複
速回転検出器１は、精側回転検出器３及び粗側検出器４
とから構成されている。
転検出体２で接続された複速回転検出器であり、この複
速回転検出器１は、精側回転検出器３及び粗側検出器４
とから構成されている。
【００１１】前記粗側回転検出器４は前記被回転検出体
２に対して１／ｎの（比を有する）減速器５を介して接
続されており、各回転検出器３，４からの精回転検出信
号３ａ及び粗回転検出信号４ａは、第１、第２スコット
トランス５，６を介して第１、第２Ｒ／Ｄ変換器７，８
に入力されている。
２に対して１／ｎの（比を有する）減速器５を介して接
続されており、各回転検出器３，４からの精回転検出信
号３ａ及び粗回転検出信号４ａは、第１、第２スコット
トランス５，６を介して第１、第２Ｒ／Ｄ変換器７，８
に入力されている。
【００１２】前記各Ｒ／Ｄ変換器７，８でデジタル化さ
れたデジタル精回転検出信号７ａ及びデジタル粗回転検
出信号８ａは、各々別個に構成され第１、第２零調部１
０Ａ，１０Ｂで零調され、零調済精回転検出信号２０及
び零調済粗回転検出信号２１としてミキシング部９に入
力されている。
れたデジタル精回転検出信号７ａ及びデジタル粗回転検
出信号８ａは、各々別個に構成され第１、第２零調部１
０Ａ，１０Ｂで零調され、零調済精回転検出信号２０及
び零調済粗回転検出信号２１としてミキシング部９に入
力されている。
【００１３】前記ミキシング部９に入力された零調済精
回転検出信号２０及び零調済粗回転検出信号２１は、ミ
キシング部９内で混合され、出力信号１０ａとして出力
される。
回転検出信号２０及び零調済粗回転検出信号２１は、ミ
キシング部９内で混合され、出力信号１０ａとして出力
される。
【００１４】従って、各零調部１０Ａ，１０Ｂでは、デ
ジタル精回転検出信号７ａ及びデジタル粗回転検出信号
８ａを、各々個別に零調することができ、ミキシング部
９に入力した各回転検出信号２０，２１は完全に零調済
であるため、各回転検出器３，４の零位置合わせがずれ
ても、正しい出力信号が得られる。
ジタル精回転検出信号７ａ及びデジタル粗回転検出信号
８ａを、各々個別に零調することができ、ミキシング部
９に入力した各回転検出信号２０，２１は完全に零調済
であるため、各回転検出器３，４の零位置合わせがずれ
ても、正しい出力信号が得られる。
【００１５】
【発明の効果】本発明による複速回転検出器の零調方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、回転検出器側で零位置
ずれがあっても変換器側で簡単に零調が達成でき、ステ
ータの調整等の手間を省くことができる。また、入力軸
側の絶対位置に対する出力信号の相対零合わせ（零調）
も兼ねているため、回路構成としては従来とほぼ同じで
あるにも拘わらず、簡単に零調を達成することができる
ものである。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、回転検出器側で零位置
ずれがあっても変換器側で簡単に零調が達成でき、ステ
ータの調整等の手間を省くことができる。また、入力軸
側の絶対位置に対する出力信号の相対零合わせ（零調）
も兼ねているため、回路構成としては従来とほぼ同じで
あるにも拘わらず、簡単に零調を達成することができる
ものである。
【図１】本発明による複速回転検出器の零調方法に適用
する装置を示すブロック図である。
する装置を示すブロック図である。
【図２】従来の零調方法を示す装置のブロック図であ
る。
る。
３ 精側回転検出器 ４ 粗側回転検出器 ３ａ 精回転検出信号 ４ａ 粗回転検出信号 １０ａ 出力信号 ２０ 零調済精回転検出信号 ２１ 零調済粗回転検出信号
Claims (1)
- 【請求項１】 精側回転検出器(3)と粗側回転検出器(4)
から得られた精回転検出信号(3a)と粗回転検出信号(4a)
をデジタル変換した後、各々個別に零調を行い、前記零
調後の零調済精回転検出信号(20)と零調済粗回転検出信
号(21)とをミキシング処理して出力信号(10a)を得るこ
とを特徴とする複速回転検出器の零調方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22734392A JPH0674788A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 複速回転検出器の零調方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22734392A JPH0674788A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 複速回転検出器の零調方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674788A true JPH0674788A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=16859322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22734392A Pending JPH0674788A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 複速回転検出器の零調方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674788A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0801468A2 (en) * | 1996-04-08 | 1997-10-15 | Texas Instruments Inc. | Improvements in or relating to integrated circuits |
| CN111157024A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-15 | 深圳市越疆科技有限公司 | 偏移补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
| CN111811544A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-23 | 赛卓微电子(深圳)有限公司 | 一种增量式编码器ic调零的方法 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP22734392A patent/JPH0674788A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0801468A2 (en) * | 1996-04-08 | 1997-10-15 | Texas Instruments Inc. | Improvements in or relating to integrated circuits |
| EP0801468A3 (en) * | 1996-04-08 | 1999-03-24 | Texas Instruments Inc. | Improvements in or relating to integrated circuits |
| US6124756A (en) * | 1996-04-08 | 2000-09-26 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for galvanically isolating two integrated circuits from each other |
| US6249171B1 (en) | 1996-04-08 | 2001-06-19 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for galvanically isolating two integrated circuits from each other |
| CN111157024A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-15 | 深圳市越疆科技有限公司 | 偏移补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
| CN111157024B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-18 | 深圳市越疆科技有限公司 | 偏移补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
| CN111811544A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-23 | 赛卓微电子(深圳)有限公司 | 一种增量式编码器ic调零的方法 |
| CN111811544B (zh) * | 2020-07-09 | 2022-05-06 | 赛卓微电子(深圳)有限公司 | 一种增量式编码器ic调零的方法 |
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