CN111811544B - 一种增量式编码器ic调零的方法 - Google Patents

一种增量式编码器ic调零的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111811544B
CN111811544B CN202010654837.3A CN202010654837A CN111811544B CN 111811544 B CN111811544 B CN 111811544B CN 202010654837 A CN202010654837 A CN 202010654837A CN 111811544 B CN111811544 B CN 111811544B
Authority
CN
China
Prior art keywords
zero
setting
module
zeroing
key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010654837.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111811544A (zh
Inventor
汪坚雄
胡枭
张超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saizhuo Microelectronics Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Saizhuo Microelectronics Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saizhuo Microelectronics Shenzhen Co ltd filed Critical Saizhuo Microelectronics Shenzhen Co ltd
Priority to CN202010654837.3A priority Critical patent/CN111811544B/zh
Publication of CN111811544A publication Critical patent/CN111811544A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111811544B publication Critical patent/CN111811544B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/06—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for operation by a null method
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output

Abstract

本发明提出了一种增量式编码器IC调零的方法，用于解决现有技术中存在的调零程序复杂，效率低下的问题，实现方案由输入控制模块、一键调零复用输入控制模块、一键调零模式选择模块、编码器零位运算逻辑模块、可编程逻辑模块、增量信号产生模块、输出驱动模块、调零PCB板构成。应用该方法后，只要用户电机安装正确，通过外接调零控制板，使能一键调零控制输入端或复用的增量输出信号，编码器内部进入一键调零模式，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，将零位调整信息写入可编程逻辑器件，从而实现自动调零。

Description

一种增量式编码器IC调零的方法
技术领域
本发明涉及电子电路技术领域，具体是涉及一种增量式编码器IC调零的方法。
背景技术
增量式编码器是将位移变化量转换成周期性的电平信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A、B和Z，其中A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号。A、B两相相差90度的信号，可通过判断A相在前还是B相在前，来判别编码器的正转与反转，而Z相是代表零位参考位。
目前，应用广泛的一种电机系统需要准确的初始位置，也就是机械参考零位，这就要求增量式编码器的Z相（电角度零位）与机械参考零位对齐。对于这种应用场景，通常需要一个调零的工序。
常见的方法有示波器观测方法，其操作流程如下：用一个直流电源给电机的UV相接不大于额定电流的直流电，电流由U相进入，V相出去，将电机轴固定至某一平衡位置；用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；手动旋转电机转轴直到增量式编码器Z相信号稳定在高电平上，锁定编码器与电机的相对位置关系；来回扭转电机轴，松手，若电机轴每次自由恢复到平衡位置时，Z相信号都能稳定在高电平上，则对齐有效，标定此时的机械位置为机械参考零位。显然这种方法调整程序繁琐，效率很低，且调零精度也存在误差，同时电机系统应用也限制于允许标定零位的场合。
对于软件调零方法，则存在着接线复杂，写零次数有限的缺点，无法可靠应用于各种场景。
作为自动化改进的方案，一般引入以微控制器（MCU)为核心的控制系统，控制额外的调零电机系统对编码器进行调零。例如：申请公布号为CN 110567501 A，名称为“一种新型磁编码器的电子调零电路”的专利，公开了一种新型磁编码器的电子调零电路，包括信号输出端口，所述信号输出端口的引脚分别与四路单独信号转差分输出芯片Ⅰ和四路单独信号转差分输出芯片Ⅱ的引脚连接，所述四路单独信号转差分输出芯片Ⅰ的引脚1连接磁编码器芯片的引脚，所述磁编码器芯片的引脚连接四路单独信号转差分输出芯片Ⅱ的引脚，所述磁编码器芯片的引脚连接8位MCU微处理器的引脚。这种方法节省了人工调零的时间，且通过控制系统调零，调零精度高、效率高。其缺点是系统集成度低，需要多个芯片连接，接线复杂，调试成本高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种增量式编码器IC调零的方法，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种增量式编码器IC调零的方法，包括以下步骤：
步骤S1：接收调零使能信号；
步骤S2：在调零工作模式下，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，得到零位调整信息；
步骤S3：利用零位调整信息产生增量信号。
作为本发明进一步的方案，所述步骤S1具体包括：
接收调零PCB板发送的一键调零使能信号或/和接收调零PCB板发送的复用增量使能信号；
根据调零模式，选择相应的调零使能信号。
作为本发明进一步的方案，所述步骤S2具体包括：
通过编码器零位运算逻辑模块在调零工作模式下，接收上述调零模式使能信号，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，并将零位调整信息写入可编程逻辑模块；
基于上述可编程逻辑模块存储及读写零位调整信息。
作为本发明进一步的方案，所述步骤S3具体包括：
根据可编程逻辑模块的设置，通过增量信号产生模块产生相应的增量信号；
通过输出驱动模块发送输出位置信号到电机系统，从而实现整个调零流程。
作为本发明进一步的方案，所述编码器零位运算逻辑模块的逻辑运算流程如下：
计算当前角度值Znew；
对比零位设置信息Zset_old，进行逻辑运算，如下所示：
Figure 1
；
将新的零位调整信息Zset_new写入可编程逻辑模块。
作为本发明进一步的方案，所述步骤S1中：
调零使能信号选择模式包括：
通过一键调零输入控制模块作为输入端，输入使能电平；
或/和通过一键调零复用输入控制模块选择任意1个IO口作为输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压；
或/和通过一键调零复用输入控制模块选择任意2个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压；
或/和通过一键调零复用输入控制模块选择任意3个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压。
作为本发明进一步的方案，所述调零PCB板包括：
自带电源或外部输入电源，提供编码器IC的电源，或比编码器IC的电源高的电平；
开关或按钮，用于一键调零输入控制模块的输入端控制；
开关或按钮，用于一键调零复用输入控制模块的复用增量输出信号A、B和Z的输入端控制。
作为本发明进一步的方案，通过一键调零模式选择模块兼容不同的使能方式，包括兼容一键调零输入控制模块的输入调零使能信号和一键调零复用输入控制模块的复用增量输出信号。
作为本发明进一步的方案，通过可编程逻辑模块实现存储和读写零位调整信息，作为数据缓存中心记录来自编码器零位运算逻辑模块运算得出的实时零位调整数据。
作为本发明进一步的方案，通过增量信号产生模块产生相应的增量信号，通过利用零位调整信息判断增量编码器应调整的角度值及调整方向；通过输出驱动模块将增量信号信息进行驱动输出，匹配电机控制系统与调零系统间A、B、Z信号线的电平、时序，保证电机控制系统与调零系统的正常通信。
本发明的有益效果：
1.本发明的提供的一种增量式编码器IC调零的方法，在增量式编码器IC中引入一键调零的电路模块，并增加一键调零控制输入端，或复用增量输出信号A、B和Z为一键调零控制输入端。只要用户电机安装正确，通过外接调零控制板，使能一键调零控制输入端或复用的增量输出信号，编码器内部进入一键调零模式，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，将零位调整信息写入可编程逻辑器件，从而实现自动调零。
2.本发明除调零PCB板外，其他电路模块均集成于编码器IC中，提高了系统集成度，使得产品尺寸小，便携携带。在应用于电机系统时，只需要连接调零PCB板，人机功效高；其电机调零系统不需要额外的MCU及额外的调零电机系统，成本低廉，接线与调试简单。
3.本发明兼容增量式编码器IC接口，提供了多种使能方式，操作方便快捷，系统通用性强。
4.本发明提出的方法实现了一键调零，与传统机械调零相比，大大简化了调零操作，有效提高了产品使用效率，可以灵活应用于不同的调试场景或生产线。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明：
图1是本发明的整体电路原理图。
图2是编码器零位运算逻辑模块的电路原理图。
图3是本发明各接线的信号时序图。
图4是本发明PCB板的电路原理图。
具体实施方式：
下面将结合附图和有关知识对本发明作出进一步的说明，进行清楚、完整地描述，显然，所描述的电路图应用仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见图1所示，一种增量式编码器IC调零的方法，可以实现只要用户电机安装正确，通过外接调零控制板，使能一键调零控制输入端或复用的增量输出信号，编码器内部进入一键调零模式，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，将零位调整信息写入可编程逻辑器件，从而实现自动调零；具体方案如下：
包括一键调零的电路模块，具体包括一键调零输入控制模块、一键调零复用输入控制模块、一键调零模式选择模块、编码器零位运算逻辑模块、可编程逻辑模块、增量信号产生模块、输出驱动模块、调零PCB 板构成。其中，调零PCB 板用于使能一键调零控制输入端或复用的增量输出信号，其输出端分两路分别与一键调零输入控制模块、一键调零复用输入控制模块相连；一键调零输入控制模块、一键调零复用输入控制模块的输出端与一键调零模式选择模块相连；一键调零模式选择模块用于汇总判断外部使能逻辑，得出调零模式使能，其输出端与编码器零位运算逻辑模块相连，编码器零位运算逻辑模块得出零位调整信息后，将数据写入可编程逻辑模块，可编程逻辑模块与增量信号产生模块相连，用于将零位设置送入增量信号产生模块，最后增量信号产生模块根据可编程逻辑模块的设置，产生相应的增量信号，通过输出驱动模块与电机控制系统相连，实现整个调零流程。
进一步：一种增量式编码器IC调零的方法，包括：
接收调零PCB板发送的调零使能信号，需要指出该输入控制端在实际方案中是可选的，在实施例中会详细的进行描述，通过一键调零输入控制模块来实现；
接收调零PCB板发送的调零控制电平，并转换成调零使能，同理，在实施例中将进行详细的描述，通过一键调零复用输入控制模块来实现；上述两种使能信号通过调零PCB板实现使能一键调零控制输入端或复用的增量输出信号；参照图4典型的应用是一组开关或按钮，一端接增量式编码器IC的输入端，另一端接到电源。
将上述两种调零使能合并成一个调零使能或选择一个调零使能，并进入调零工作模式，通过一键调零模式选择模块来实现。具体为用于兼容不同的使能方式，兼容控制端输入信号一键调零和复用增量输出信号一键调零，其中复用增量输出信号端口通常采用三态门，保证输入输出信号实现双向流通。
在调零工作模式下，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，并将零位调整信息写入可编程逻辑器件，通过编码器零位运算逻辑模块来实现。
存储及读写零位调整信息，通过可编程逻辑模块来实现，具体为可实现存储和读写零位调整信息，作为数据缓存中心记录来自模块运算得出的实时零位调整数据，便于增量信号产生模块对数据进一步处理。
根据可编程逻辑模块的设置，用于产生相应的增量信号，通过增量信号产生模块来实现。具体为增量信号产生模块可产生相应的增量信号，利用零位调整信息判断增量编码器应调整的角度值及调整方向（正转或反转），以便进一步实现控制编码器自主调零的目的。
发送输出位置信号，通过输出驱动模块来实现。
参照图1所示；应用本发明的方法后，只要用户电机安装正确，通过外接调零控制板，使能一键调零控制输入端或复用的增量输出信号，编码器内部进入一键调零模式，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，将零位调整信息写入可编程逻辑器件，从而实现自动调零。
在本发明中，参照图2所示为编码器零位运算逻辑模块的电路原理图，其算法步骤如下：
模块内部能计算当前角度值Znew。
对比零位设置信息Zset_old，进行逻辑运算，具体的算法为:
Figure 2
将新的零位调整信息Zset_new写入可编程逻辑器件。
需要说明的是，编码器零位运算逻辑模块是本发明的核心运算模块，该模块完成了当前角度值的实时观测、逻辑分析零位调整信息、角度计算前锁存，替代了机械调零的人工调整方式，提高了自动化程度。
参照图3是本发明各接线的信号时序图，本发明兼容一键调零控制输入端及复用增量输出信号A、B和Z为一键调零控制输入端使能，芯片在使能后进入调零工作模式，具体方式包括：
（1）可选的一键调零控制输入端，输入使能电平。
（2）选择任意1个IO口作为输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压。
（3）可选择任意2个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压。
（4）可选择任意3个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压。
参照图4，本发明的一键调零PCB板用于使能一键调零控制输入端或复用的增量输出信号，作为一种典型的应用，自带电源或外部输入电源，根据应用需要，提供编码器IC的电源，或比编码器IC的电源更高的电平，此处可根据具体应用场景及成本等方面考虑合理配置。
开关或按钮，可选的，用于使能一键调零控制输入端。该控制端对应一种使能条件与一键调零输入控制模块相连。
开关或按钮，用于使能复用增量输出信号A、B和Z为一键调零控制输入端使能，可选的，按照应用方案选择连接相应的A、B和Z输出端口。
需要说明的是，调零PCB板多种使能方式及可选不同的IO口作为组合输入端，这种多样化的设计考虑与灵活的配置方式均提高了设备对不同型号编码器的兼容能力，为多样化应用场景提供了条件。
实施例1
参考图1-图4所示，本发明提供一种增量式编码器IC调零的方法，包括如下输入输出及电路模块：
输入控制模块：用于接收调零PCB板发送的调零使能信号，需要指出该输入控制端在实际方案中是可选的。
一键调零复用输入控制模块：用于接收调零PCB板发送的调零控制电平，并转换成调零使能。
一键调零模式选择模块：用于将两种调零使能合并成一个调零使能，并进入调零工作模式。
编码器零位运算逻辑模块：在调零工作模式下，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，并将零位调整信息写入可编程逻辑器件。
可编程逻辑模块：用于存储及读写零位调整信息。
增量信号产生模块：根据可编程逻辑模块的设置，用于产生相应的增量信号。
输出驱动模块：用于发送输出位置信号。
调零PCB板：用于使能一键调零控制输入端或复用的增量输出信号。典型的应用是一组开关或按钮，一端接增量式编码器IC的输入端，另一端接到电源。
在本实施例中：一键调零模式选择模块用于兼容不同的使能方式，兼容控制端输入信号一键调零和复用增量输出信号一键调零，其中复用增量输出信号端口通常采用三态门，保证输入输出信号实现双向流通。
在本实施例中：可编程逻辑模块可实现存储和读写零位调整信息，作为数据缓存中心记录来自模块运算得出的实时零位调整数据，便于增量信号产生模块对数据进一步处理。
增量信号产生模块可产生相应的增量信号，利用零位调整信息判断增量编码器应调整的角度值及调整方向（正转或反转），以便进一步实现控制编码器自主调零的目的。
参照图2，本实施例中一键调零模式，主要逻辑运算在编码器零位运算逻辑模块，其算法步骤如下：
模块内部能计算当前角度值Znew。
对比零位设置信息Zset_old，进行逻辑运算，具体的算法为:
Figure 3
将新的零位调整信息Zset_new写入可编程逻辑器件。
需要说明的是，编码器零位运算逻辑模块是本发明的核心运算模块，该模块完成了当前角度值的实时观测、逻辑分析零位调整信息、角度计算前锁存，替代了机械调零的人工调整方式，提高了自动化程度。
参照图3的信号时序，本实施例兼容一键调零控制输入端及复用增量输出信号A、B和Z为一键调零控制输入端使能，芯片在使能后进入调零工作模式，
（1）可选的一键调零控制输入端，输入使能电平。
（2）选择任意1个IO口作为输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压。
（3）可选择任意2个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压。
（4）可选择任意3个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压。
参照图4，本实施例中一键调零PCB板用于使能一键调零控制输入端或复用的增量输出信号，作为一种典型的应用，
自带电源或外部输入电源，根据应用需要，提供编码器IC的电源，或比编码器IC的电源更高的电平，此处可根据具体应用场景及成本等方面考虑合理配置。
开关或按钮，可选的，用于使能一键调零控制输入端。该控制端对应一种使能条件与一键调零输入控制模块相连。
开关或按钮，用于使能复用增量输出信号A、B和Z为一键调零控制输入端使能，可选的，按照应用方案选择连接相应的A、B和Z输出端口。
需要说明的是，调零PCB板多种使能方式及可选不同的IO口作为组合输入端，这种多样化的设计考虑与灵活的配置方式均提高了设备对不同型号编码器的兼容能力，为多样化应用场景提供了条件。
综上所述，本发明的提供的一种增量式编码器IC调零的方法，在增量式编码器IC中引入一键调零的电路模块，并增加一键调零控制输入端，或复用增量输出信号A、B和Z为一键调零控制输入端。只要用户电机安装正确，通过外接调零控制板，使能一键调零控制输入端或复用的增量输出信号，编码器内部进入一键调零模式，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，将零位调整信息写入可编程逻辑器件，从而实现自动调零；以及除调零PCB板外，其他电路模块均集成于编码器IC中，提高了系统集成度，使得产品尺寸小，便携携带。在应用于电机系统时，只需要连接调零PCB板，人机功效高；其电机调零系统不需要额外的MCU及额外的调零电机系统，成本低廉，接线与调试简单；并且可以兼容增量式编码器IC接口，提供了多种使能方式，操作方便快捷，系统通用性强；与传统机械调零相比，大大简化了调零操作，有效提高了产品使用效率，可以灵活应用于不同的调试场景或生产线。
实施例2
跟实施例1相同，区别在于仅通过一键调零输入控制模块作为输入端，输入使能电平。
实施例3
跟实施例1相同，区别在于通过一键调零复用输入控制模块选择任意1个IO口作为输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压或通过一键调零复用输入控制模块选择任意2个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压或通过一键调零复用输入控制模块选择任意3个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压，其中具体为：选用复用增量输出信号A、B和Z为一键调零控制输入端使能中的任一种或多种组合。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，增量式编码器包括一键调零的电路模块，具体包括一键调零输入控制模块、一键调零复用输入控制模块、一键调零模式选择模块、编码器零位运算逻辑模块、可编程逻辑模块、增量信号产生模块、输出驱动模块、调零PCB板构成；其中，调零PCB板输出端分两路分别与一键调零输入控制模块、一键调零复用输入控制模块相连；一键调零输入控制模块、一键调零复用输入控制模块的输出端与一键调零模式选择模块相连；一键调零模式选择模块用于汇总判断外部使能逻辑，得出调零模式使能，其输出端与编码器零位运算逻辑模块相连，编码器零位运算逻辑模块得出零位调整信息后，将数据写入可编程逻辑模块，可编程逻辑模块与增量信号产生模块相连，用于将零位设置送入增量信号产生模块，最后增量信号产生模块根据可编程逻辑模块的设置，产生相应的增量信号，通过输出驱动模块与电机控制系统相连，实现整个调零流程；调零具体包括以下步骤：
步骤S1：接收调零使能信号；步骤S2：在调零工作模式下，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，得到零位调整信息；步骤S3：利用零位调整信息产生增量信号，所述步骤S1具体包括：接收调零PCB板发送的一键调零使能信号或/和接收调零PCB板发送的复用增量使能信号；根据调零模式，选择相应的调零使能信号，所述步骤S2具体包括：通过编码器零位运算逻辑模块在调零工作模式下，接收上述调零模式使能信号，对比零位设置信息与实际Z相零位，进行逻辑运算，并将零位调整信息写入可编程逻辑模块；基于上述可编程逻辑模块存储及读写零位调整信息，所述步骤S3具体包括：根据可编程逻辑模块的设置，通过增量信号产生模块产生相应的增量信号；通过输出驱动模块发送输出位置信号到电机系统，从而实现整个调零流程。
2.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，所述编码器零位运算逻辑模块的逻辑运算流程如下：
计算当前角度值Znew；
对比零位设置信息Zset_old，进行逻辑运算，如下所示：
Zset_new＝Znew-Zset_old；
将新的零位调整信息Zset_new写入可编程逻辑模块。
3.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，所述步骤S1中：
调零使能信号选择模式包括：
通过一键调零输入控制模块作为输入端，输入使能电平；
或/和通过一键调零复用输入控制模块选择任意1个IO口作为输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压；
或/和通过一键调零复用输入控制模块选择任意2个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压；
或/和通过一键调零复用输入控制模块选择任意3个IO口作为组合输入端，输入端电平高于编码器IC的供电电压。
4.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，所述调零PCB板包括：
自带电源或外部输入电源，提供编码器IC的电源，或比编码器IC的电源高的电平；
开关或按钮，用于一键调零输入控制模块的输入端控制；
开关或按钮，用于一键调零复用输入控制模块的复用增量输出信号A、B和Z的输入端控制。
5.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，通过一键调零模式选择模块兼容不同的使能方式，包括兼容一键调零输入控制模块的输入调零使能信号和一键调零复用输入控制模块的复用增量输出信号。
6.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，通过可编程逻辑模块实现存储和读写零位调整信息，作为数据缓存中心记录来自编码器零位运算逻辑模块运算得出的实时零位调整数据。
7.如权利要求1所述的一种增量式编码器IC调零的方法，其特征在于，通过增量信号产生模块产生相应的增量信号，通过利用零位调整信息判断增量编码器应调整的角度值及调整方向；通过输出驱动模块将增量信号信息进行驱动输出，匹配电机控制系统与调零系统间A、B、Z信号线的电平、时序，保证电机控制系统与调零系统的正常通信。
CN202010654837.3A 2020-07-09 2020-07-09 一种增量式编码器ic调零的方法 Active CN111811544B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010654837.3A CN111811544B (zh) 2020-07-09 2020-07-09 一种增量式编码器ic调零的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010654837.3A CN111811544B (zh) 2020-07-09 2020-07-09 一种增量式编码器ic调零的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111811544A CN111811544A (zh) 2020-10-23
CN111811544B true CN111811544B (zh) 2022-05-06

Family

ID=72843221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010654837.3A Active CN111811544B (zh) 2020-07-09 2020-07-09 一种增量式编码器ic调零的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111811544B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112985486B (zh) * 2021-02-08 2022-12-23 南京首汇智能科技有限公司 一种基于biss编码器零位检测的测试方法
CN113028961B (zh) * 2021-02-26 2023-06-06 浙江禾川科技股份有限公司 一种线性编码器
CN113008117B (zh) * 2021-02-26 2023-01-03 浙江禾川科技股份有限公司 一种线性磁栅系统
CN115603630B (zh) * 2022-12-14 2023-03-10 四川大学 伺服电机高精度场合下参考零点的快速确定方法

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2315471A1 (de) * 1973-03-28 1974-10-03 Schwarzer Gmbh Fritz Stellungsgeber fuer elektrische nachfuehreinrichtungen bei registriersystemen
JPH02287210A (ja) * 1989-04-28 1990-11-27 Sokkisha Co Ltd インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式
US5256943A (en) * 1992-04-03 1993-10-26 Ncr Corporation Zero adjustment shaft encoder control for stepping motors
JPH0674788A (ja) * 1992-08-26 1994-03-18 Tamagawa Seiki Co Ltd 複速回転検出器の零調方法
JPH0763581A (ja) * 1993-08-26 1995-03-10 Yaskawa Electric Corp エンコーダの自動零レベル調整装置
JPH0942919A (ja) * 1995-07-27 1997-02-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 変位計および自動ゼロ点調整方法
CN102778251A (zh) * 2012-07-18 2012-11-14 宁波海得工业控制系统有限公司 永磁交流伺服电机增量式编码器校对零位的方法
CN203251268U (zh) * 2013-05-17 2013-10-23 浙江大学 一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制系统
CN203364865U (zh) * 2013-06-17 2013-12-25 北京万源多贝克包装印刷机械有限公司 一种编码器零位测试仪
CN203615945U (zh) * 2013-10-17 2014-05-28 上海新跃仪表厂 实心轴旋转式编码器调零位装置
TW201533748A (zh) * 2014-02-24 2015-09-01 Astek Technology Ltd 編碼器之歸零位置設定方法及其電腦程式
CN204831346U (zh) * 2015-06-12 2015-12-02 宁波安信数控技术有限公司 一种增量式光电编码器的相位零点调试仪
CN106374791A (zh) * 2015-07-23 2017-02-01 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 增量式编码器伺服电机的调零方法及装置
CN110567501A (zh) * 2019-08-23 2019-12-13 上海竞久自动化科技有限公司 一种新型磁编码器的电子调零电路
CN110631608A (zh) * 2019-09-02 2019-12-31 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 一种编码器自动调零系统及调零装配方法
CN111174819A (zh) * 2019-12-27 2020-05-19 深圳市越疆科技有限公司 一种电机增量编码器零位校准方法、装置、产品及介质

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11264843A (ja) * 1998-03-19 1999-09-28 Yokogawa Electric Corp ゼロ調整回路
CN203148449U (zh) * 2012-11-25 2013-08-21 陕西亚泰电器科技有限公司 一种光电轴角编码器处理系统
CN106773897B (zh) * 2016-11-18 2019-01-08 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2315471A1 (de) * 1973-03-28 1974-10-03 Schwarzer Gmbh Fritz Stellungsgeber fuer elektrische nachfuehreinrichtungen bei registriersystemen
JPH02287210A (ja) * 1989-04-28 1990-11-27 Sokkisha Co Ltd インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式
US5256943A (en) * 1992-04-03 1993-10-26 Ncr Corporation Zero adjustment shaft encoder control for stepping motors
JPH0674788A (ja) * 1992-08-26 1994-03-18 Tamagawa Seiki Co Ltd 複速回転検出器の零調方法
JPH0763581A (ja) * 1993-08-26 1995-03-10 Yaskawa Electric Corp エンコーダの自動零レベル調整装置
JPH0942919A (ja) * 1995-07-27 1997-02-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 変位計および自動ゼロ点調整方法
CN102778251A (zh) * 2012-07-18 2012-11-14 宁波海得工业控制系统有限公司 永磁交流伺服电机增量式编码器校对零位的方法
CN203251268U (zh) * 2013-05-17 2013-10-23 浙江大学 一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制系统
CN203364865U (zh) * 2013-06-17 2013-12-25 北京万源多贝克包装印刷机械有限公司 一种编码器零位测试仪
CN203615945U (zh) * 2013-10-17 2014-05-28 上海新跃仪表厂 实心轴旋转式编码器调零位装置
TW201533748A (zh) * 2014-02-24 2015-09-01 Astek Technology Ltd 編碼器之歸零位置設定方法及其電腦程式
CN204831346U (zh) * 2015-06-12 2015-12-02 宁波安信数控技术有限公司 一种增量式光电编码器的相位零点调试仪
CN106374791A (zh) * 2015-07-23 2017-02-01 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 增量式编码器伺服电机的调零方法及装置
CN110567501A (zh) * 2019-08-23 2019-12-13 上海竞久自动化科技有限公司 一种新型磁编码器的电子调零电路
CN110631608A (zh) * 2019-09-02 2019-12-31 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 一种编码器自动调零系统及调零装配方法
CN111174819A (zh) * 2019-12-27 2020-05-19 深圳市越疆科技有限公司 一种电机增量编码器零位校准方法、装置、产品及介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
伺服电机编码器零点调试仪的设计;张静波等;《微电机》;20120331;第45卷(第3期);第61-65页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111811544A (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111811544B (zh) 一种增量式编码器ic调零的方法
CN102354171B (zh) 一种具有rs422接口的远程矩阵开关控制模块
CN107260314A (zh) 手术机器人及手术机器人中的装置、系统
CN101349927A (zh) 一种v-i转换电路及应用这种转换电路的程控电流源
CN209719958U (zh) 一种飞机航姿系统测试装置
US6331822B1 (en) Communication control apparatus
CN102928004B (zh) 一种编码器信号实时处理系统及方法
JPH07250069A (ja) 双方向シリアル通信機能を有する制御機器及びシリアルポート用アダプタ
CN107577574B (zh) 一种调试切换电路及调试电路板
CN101576393A (zh) 一种船用计程仪故障检测装置
CN109855661A (zh) 一种增量式编码器信号处理方法和系统
CN111693075B (zh) 一种增量式编码器ic中绝对位置输出的方法
CN109828717B (zh) 多个旋转变压器的并行数据采集电路及自动采集方法
CN114002584A (zh) 一种半导体芯片数字测试卡
CN113848863A (zh) 一种通用伺服系统测试转接装置
CN112072966A (zh) 一种位置传感器的检测装置及其检测方法
CN112097807A (zh) 省线式编码器及其处理方法
CN110266219A (zh) 一种永磁同步电机旋变零位标定电路
CN210142268U (zh) 一种正交编码器选择分配系统及正交编码器选择分配装置
CN220357193U (zh) 一种测试主板及测试装置
CN110243401A (zh) 光编码器的光电池和光磁编码器的解码装置
CN214586878U (zh) Modbus总线通信数字输入输出系统
CN1304947C (zh) 存储器模拟器的转接装置
CN212623695U (zh) 一种控制板卡
CN203151421U (zh) 步进电机控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant