CN210142268U - 一种正交编码器选择分配系统及正交编码器选择分配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种正交编码器选择分配系统及正交编码器选择分配装置，其中，正交编码器选择分配系统包括中央处理器模块，以及分别与所述中央处理器模块通信连接的：两路正交编码器信号输入模块，分别用于接收两路的输入信号；信号选择模块，用于连接外部控制选择信号，对两路所述输入信号进行选择；正交编码器信号输出模块，用于将被选择的输入信号输出。通过信号选择模块对两路正交编码器输入信号进行选择，任选一路进行输出，实现了两条反馈通道，可以把一路正交编码器信号接入到两个系统中。
Description
技术领域
本实用新型属于运动控制领域，尤其涉及一种正交编码器选择分配系统及正交编码器选择分配装置。
背景技术
正交编码器是一种将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲信号输出的传感器，利用它可以实现角度、直线位移、转速等模拟物理量测量，具有分辨率高、性能稳定、工作可靠等特点，在数控机床、机器人、高精度闭环调速系统、伺服系统等领域已经得到广泛应用。
现有的正交编码器如图1所示，包括中央处理器模块，以及分别与中央处理器模块通信连接的正交编码器信号输入模块，用于接收两路的输入信号；正交编码器信号输出模块，用于信号的输出。这种控制系统中，当需要把一路正交编码器信号接入到两个或更多的系统中，由于编码器信号驱动能力有限，用线缆并接的方法无法实现信号的正常传输。在脉冲型伺服驱动器运动控制中，当两个控制器需要控制同一台脉冲型伺服驱动器时，或者把一路正交编码器信号接入到两个或更多的系统中，也是无法实现的。因此，现有技术还有待发展。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种正交编码器选择分配系统及正交编码器选择分配装置，旨在现有的正交编码器无法实现多路信号的选择控制。
为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种正交编码器选择分配系统，包括中央处理器模块，以及分别与所述中央处理器模块通信连接的：
两路正交编码器信号输入模块，分别用于接收两路的输入信号；
信号选择模块，用于连接外部控制选择信号，对两路所述输入信号进行选择；
正交编码器信号输出模块，用于将被选择的输入信号输出。
进一步地，所述中央处理器模块包括CH440G芯片。
进一步地，所述正交编码器信号输入模块包括：
正交编码器信号输入端口，用于输入正交编码器差分信号；
输入信号转换单元，用于将所述差分信号转换为TTL信号。
进一步地，所述输入信号转换单元包括MC3486芯片。
进一步地，所述信号选择模块包括TL521-1芯片。
进一步地，所述正交编码器信号输出模块包括：
两路正交编码器信号输出子模块，分别与两路所述正交编码器信号输入模块相对应，用于：当其中一路的输入信号被选中时，相应的正交编码器信号输出子模块将所述输入信号输出。
进一步地，所述正交编码器信号输出子模块包括：
输出信号转换单元，用于将TTL信号转换为差分信号；
正交编码器信号输出端口，用于输出所述差分信号；
进一步地，所述输出信号转换单元包括MC3487芯片。
一种正交编码器选择分配装置，包括2个以上如上所述的正交编码器选择分配系统，把一个正交编码器选择分配系统的输出模块与另一个正交编码器选择分配系统的其中一个正交编码器信号输入模块连接，依次进行串联，实现多路信号的选择分配。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型通过信号选择模块对两路正交编码器输入信号进行选择，任选一路进行输出，实现了两条反馈通道。即实际应用时，可以采用两台电机控制器连接同一台脉冲型伺服驱动器，选择其中一台电机控制器的信号发送到脉冲型电机驱动器，对其进行控制，克服了现有的一台脉冲型伺服驱动器只能由一个控制器进行控制的缺陷。
附图说明
图1是现有技术的正交编码器的模块结构图。
图2是本实用新型的一种正交编码器选择分配系统的实施例的结构图。
图3是本实用新型的另一种正交编码器选择分配系统的实施例的结构图。
图4是图3的实施方式更为具体的实施例结构图。
图5为图4对应的实施例的原理图中，编码器信号输入部分的电路原理图。
图6为图4对应的实施例的原理图中，编码器信号选择部分的电路原理图。
图7为图4对应的实施例的原理图中，编码器信号输出部分的电路原理图。
图8为图4对应的实施例的原理图中，编码器外部控制信号输入部分的电路原理图。
图9为图4对应的实施例的原理图中，编码器电源输入和信号指示灯部分的电路原理图。
图10为本实用新型的两个正交编码器串联的实施例结构图。
在附图中，各附图标记表示：
101、正交编码器信号输入模块1；102、正交编码器信号输入模块2；1011、正交编码器信号输入端口1；1012、MC3486芯片1；1021、正交编码器信号输入端口2；1022、MC3486芯片2；20、信号选择模块；201、TL521-1芯片；202、信号选择端口；30、中央处理器模块；301、CH440G芯片；302、供电端口；40、正交编码器信号输出模块；401、正交编码器信号输出子模块1；402、正交编码器信号输出子模块2；4011、MC3487芯片1；4012、正交编码器信号输出端口1；4013、供电选择端子1；4021、MC3487芯片2；4022、正交编码器信号输出端口2；4023、供电选择端子2。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的正交编码器选择分配系统，如图2所示，包括中央处理器模块30，以及分别与所述中央处理器模块30通信连接的：
两路正交编码器信号输入模块(101、102)，即正交编码器信号输入模块1与正交编码器信号输入模块2，分别用于接收两路的输入信号：输入信号1和输入信号2；
信号选择模块20，用于连接外部控制选择信号，对两路所述输入信号(输入信号1和输入信号2)进行选择；
正交编码器信号输出模块40，用于将被选择的输入信号输出。
本实用新型通过信号选择模块对两路正交编码器输入信号进行选择，任选一路进行输出，实现了两条反馈通道。即实际应用时，可以采用两台电机控制器连接同一台脉冲型伺服驱动器，选择其中一台电机控制器的信号发送到脉冲型电机驱动器，对其进行控制，克服了现有的一台脉冲型伺服驱动器只能由一个控制器进行控制的缺陷。
对于两路输入信号的输出控制，本实用新型提供了一种具体实施方式，如图3所示，所述正交编码器信号输出模块40包括：两路正交编码器信号输出子模块(401、402)，其中，正交编码器信号输出子模块1(编号401)与正交编码器信号输入模块1相对应，正交编码器信号输出子模块2(编号402)与正交编码器信号输入模块2相对应。例如，当输入信号1被信号选择模块选中时，由正交编码器信号输出子模块1进行输出。
本实用新型提供了一种更为具体的正交编码器选择分配系统的实施例，如图4所示，正交编码器信号输入模块1包括：用于输入正交编码器差分信号的正交编码器信号输入端口1(编号1011)和输入信号转换单元，可选的，输入信号转换单元采用MC3486芯片1(编号1012)，将所述差分信号转换为TTL信号。同样，正交编码器信号输入模块2可由正交编码器信号输入端口2(编号1021)和采用MC3486芯片2(编号1022)的输入信号转换单元组成，两个正交编码器信号输入端口用于连接外部两路正交编码器信号接口。信号选择模块20包括TL521-1芯片201和用于连接外部控制选择信号的信号选择端口202。中央处理器模块30包括CH440G芯片301，可由供电端口302提供电压5V的电压。正交编码器信号输出子模块1包括输出信号转换单元和正交编码器信号输出端口1(编号4012)，可选的，输出信号转换单元采用MC3487芯片1(编号4011)，将TTL信号转换为差分信号。同样，正交编码器信号输出子模块2由采用MC3487芯片2(编号4021)的输出信号转换单元和正交编码器信号输出端口2(编号4022)组成，两个正交编码器信号输出端口用于连接外部正交编码器信号接收装置。进一步的，可设置供电选择端子1(编号4013)和供电选择端子2(编号4023)，分别控制是否给正交编码器信号输出模块进行供电，从而控制相应线路的信号的输出。
上述具体实施例中，电路原理图参照图5-图9。CH440G芯片分别与TL521-1芯片、MC3486芯片1、MC3486芯片2、MC3487芯片1和MC3487芯片2连接，MC3486芯片1连接于正交编码器信号输入端口1和CH440G芯片之间，MC3486芯片2连接于正交编码器信号输入端口2和CH440G芯片之间，MC3486芯片1、MC3486芯片2用于把正交编码器的差分信号转换成5V的TTL信号；TL521-1芯片连接于信号选择端口和CH440G芯片的逻辑选择引脚之间；MC3487芯片1连接在CH440G芯片和正交编码器信号输出端口1之间，MC3487芯片2连接在CH440G芯片和正交编码器信号输出端口2之间。
TL521-1芯片用于控制选择其中的一路正交编码器信号，当MC3486芯片1、MC3486芯片2中的一路信号被选通后，可分别输出到MC3487芯片1和MC3487芯片2，MC3487芯片1和MC3487芯片2把5V的TTL信号转换成正交编码器的差分信号，输出到相应的正交编码器信号输出端口。
本实用新型还提供了一种正交编码器选择分配装置，包括2个以上如上所述的正交编码器选择分配系统，即把一个正交编码器选择分配系统的输出模块与另一个正交编码器选择分配系统的其中一个正交编码器信号输入模块连接，依次进行串联，实现多路信号的选择分配。图10给出了2个正交编码器选择分配系统串联扩展的实施例，扩展后，可实现对3路信号进行选择输出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种正交编码器选择分配系统，其特征在于，包括中央处理器模块，以及分别与所述中央处理器模块通信连接的：
两路正交编码器信号输入模块，分别用于接收两路的输入信号；
信号选择模块，用于连接外部控制选择信号，对两路所述输入信号进行选择；
正交编码器信号输出模块，用于将被选择的输入信号输出。
2.根据权利要求1所述的正交编码器选择分配系统，其特征在于，所述中央处理器模块包括CH440G芯片。
3.根据权利要求1所述的正交编码器选择分配系统，其特征在于，所述正交编码器信号输入模块包括：
正交编码器信号输入端口，用于输入正交编码器差分信号；
输入信号转换单元，用于将所述差分信号转换为TTL信号。
4.根据权利要求3所述的正交编码器选择分配系统，其特征在于，所述输入信号转换单元包括MC3486芯片。
5.根据权利要求1所述的正交编码器选择分配系统，其特征在于，所述信号选择模块包括TL521-1芯片。
6.根据权利要求1所述的正交编码器选择分配系统，其特征在于，所述正交编码器信号输出模块包括：
两路正交编码器信号输出子模块，分别与两路所述正交编码器信号输入模块相对应，用于：当其中一路的输入信号被选中时，相应的正交编码器信号输出子模块将所述输入信号输出。
7.根据权利要求6所述的正交编码器选择分配系统，其特征在于，所述正交编码器信号输出子模块包括：
输出信号转换单元，用于将TTL信号转换为差分信号；
正交编码器信号输出端口，用于输出所述差分信号。
8.根据权利要求7所述的正交编码器选择分配系统，其特征在于，所述输出信号转换单元包括MC3487芯片。
9.一种正交编码器选择分配装置，其特征在于，包括2个以上如权利要求1-8任一所述的正交编码器选择分配系统，把一个正交编码器选择分配系统的输出模块与另一个正交编码器选择分配系统的其中一个正交编码器信号输入模块连接，依次进行串联，实现多路信号的选择分配。
Priority Applications (1)
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