JPH06739A - 自動工具交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 主軸頭の動作速度を下げることなく、工具交
換動作時に発生する衝撃を十分に低減すると共に、工具
交換動作の高速化と機械の小型化を図る。 【構成】 所定の回転軸１８の回りに回動自在に軸支さ
れたタレット３８を具備する。タレット３８の背面に回
転自在に取着された第１のカムローラ２１と協働し、タ
レット３８を回動々作させるための、第１のカムＣ_S を
設ける。タレット３８を、主軸の中心に沿う方向に主軸
頭３４に対して相対的に上下動させるための第２のカム
Ｃ_L 及び第２のカムローラ２２を設ける。主軸頭３４が
上下に動作する際第２のカムローラ２２から作用力を受
け、タレット３８を主軸の中心に沿う方向に上下に動作
させるリンク機構６、８、１４、１６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械のＣＮＣドリル
に使用される自動工具交換装置に関し、特に工具を保持
するタレットと工具交換のために回動々作させる際、同
時に該タレットをＣＮＣドリルの主軸に対して相対的に
上下に動作させて、同タレットの前記主軸との相対速度
を十分に低減し、以て工具交換時に発生する衝撃を除去
すると共に、工具交換に要する主軸頭の移動距離を短縮
し、工具交換動作の高速化と、装置の小型化を図った自
動工具交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、工作機械の分野では自動工具交換
装置付の工作機械、特に所謂ＣＮＣドリルが広く利用さ
れている。こうしたＣＮＣドリルに利用される工具交換
装置は、従来図７に示すように、周上に複数の工具を収
納したタレット７４を具備している。工具交換が指令さ
れると、先ず、工具（ホルダ）７０の装着されている主
軸のオリエンテーションが実施され、次いで前記主軸頭
６０が上動する。該前記主軸頭６０が上動すると、カム
６２がレバー６４と係合し該レバー６４が回動する。こ
の回動々作は、該レバー６４の端部に取着されたリンク
６６を介してクランク６８に伝達され、該クランク６８
が回動して（以下クランク及びタレットの回動々作をス
イング動作と記載する）、タレット７４の外周に配設さ
れた所定のグリップ７２が、主軸に装着されている工具
ホルダ７０に接近し、これを把持する。そして該工具ホ
ルダ７０を主軸から抜き取るために、前記主軸頭６０は
更に上動する。前記工具ホルダ７０が主軸から抜き取ら
れると、スピンドルギア７６とタレットギア７８とが係
合した状態で、主軸の回転によりタレット７４の割り出
し動作が実施され、これによりタレット７４上の所望の
工具が選定される。次いで、前記主軸頭６０が下動して
前記主軸のスピンドルギア７６と前記タレットギア７８
の係合が解除される。この間タレットの割り出し動作に
よるオリエンテーションのずれを戻すために再びオリエ
ンテーションが実施される。そして、前記主軸頭６０が
更に下動することにより、前記グリップ７２に把持され
ていた工具ホルダが主軸に装着されて工具交換動作が終
了する。

【０００３】上述した従来の自動工具交換装置では、タ
レット７４のスイング動作によりグリップ７２が主軸に
装着されている工具ホルダ７０を把持するとき、或いは
前記グリップ７２が把持している工具ホルダを主軸に装
着する際に、タレット７４のスイング動作に起因する衝
撃が発生する。この衝撃を可能な限り小さく抑えるため
に、従来の自動工具交換装置は、衝撃の発生する区間で
前記主軸頭６０の上下動作の送り速度を下げなければな
らず、従って、この送り速度の低下により工具交換動作
に要する時間が長くなるという欠点がある。また、従来
の自動工具交換装置では、工具ホルダを主軸から抜き取
るために、グリップが主軸に装着されている工具ホルダ
を把持した後、工具ホルダが主軸から完全に抜き取られ
るまで、前記主軸頭６０を更に下動させなければならな
い。反対に工具ホルダを主軸に装着する際にも、完全に
工具ホルダが主軸に完全に装着されるまで前記主軸頭を
上動させなければならない。このために従来の自動工具
交換装置は、前記主軸頭６０の移動距離が長くなり、こ
のことにより従来の自動工具交換装置は機械高さが高く
なると共に、工具交換動作に要する時間が長くなるとい
う欠点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的は
上述の問題点に鑑み、前記主軸頭の動作速度を下げるこ
となく、工具交換動作時に発生する衝撃を無くす、或い
は可能な限り小さくするように構成されると共に、従来
よりも前記主軸頭の短い移動距離で工具交換可能に構成
され、これにより工具交換動作の高速化を図った自動工
具交換装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明では、周上に配設された複数のグリップによ
り工具を保持し、所定の回転軸の回りに回動自在に軸支
されたタレットを具備し、該タレットの割り出し動作に
より所望の工具を所定の交換位置に割り出すと共に、前
記タレットを前記回転軸の回りに接近、離反の回動々作
させることにより、主軸に装着された工具と前記所望の
工具との間で工具交換するＣＮＣドリル等に使用される
自動工具交換装置であって、前記タレットの背面に回転
自在に取着された第１のカムローラと協働し、前記タレ
ットを回動々作させるための、前記ＣＮＣドリルの主軸
頭に設けられた第１のカムと、前記タレットを、前記主
軸の中心に沿う方向に前記主軸頭に対して相対的に上下
動させるための、前記主軸頭に設けられた第２のカム
と、前記第２のカムと協働する第２のカムローラを有
し、前記主軸頭が上下に動作する際両者の協働によりる
前記第２のカムローラから作用力を受承し、前記タレッ
トを主軸の中心に沿う方向に上下に動作させるリンク機
構とを具備して構成され、前記主軸頭を上下動作させ
て、前記タレットを工具交換のために接近、離反の回動
々作させる際、同時に該タレットを前記主軸頭に対して
相対的に上下動作させて、同タレットの前記主軸頭との
相対速度を十分に低減し、以て工具交換時に発生する衝
撃を除去すると共に、工具交換に要する前記主軸頭の移
動距離を短縮した自動工具交換装置が提供される。

【０００６】

【実施例】先ず、図１、２を参照すると、本発明に係る
自動工具交換装置は、鉛直方向に上下動可能な略コの字
状の腕部材２と、外周に複数のグリップ２８を有し、該
グリップ２８により工具を保持するタレット３８と、を
有している。そして、該タレット３８は、割り出し動作
により所望の工具を選定するために減速装置３９具備
し、所定の軸線ａの回りに回転自在に構成されている。
また、図１に示したＣＮＣドリルは、工作に使用される
工具が装着される主軸を回転自在にその内部に保持する
主軸頭３４を具備しており、該主軸頭３４は、案内レー
ル１上を鉛直方向に上下動可能に構成されている。以下
の説明では、本発明の１つの実施例として前記タレット
３８が、その外周に１０個の工具ホルダを保持する場合
について記述する。

【０００７】図３を参照して、先ず、前記減速装置３９
を説明する。該減速装置３９は、保持器４６を間に挟ん
で玉軸受等の軸受手段５０により、その両側に駆動側カ
ム４４と、従動側カム４２とが同一軸線の回りに回転自
在に連結されている。更に図４をも参照すると前記従動
側カム４２にはカム溝５２が、前記駆動側カム４４には
カム溝５８が、そして前記保持器４６に溝部５４が夫々
具備されている。そして、前記各溝部５４には駆動力を
伝達するための鋼製のボール４８が１個づつ保持され
（図２参照）ており、このボール４８が前記カム溝５
２、５８と係合するように構成されている。そして以下
に説明するように、該ボール４８の動作により駆動側カ
ム４４の回転を該ボール４８を介して減速し、前記従動
側カム４２に伝達される。

【０００８】図４（ｃ）に図示するように前記駆動カム
４４は、外周部にＣＮＣドリルの主軸のスピンドルギア
３２と係合するタレットギア３０を具備した略円形の部
材であって、その内部に前記駆動力を伝達するためのボ
ール４８と係合するカム溝５８を備えている。該カム溝
５８は、図３（ｃ）に図示するように半径ｒの円形の溝
であって、前記駆動カム４４の中心軸から半径方向に偏
心量Ｑだけ偏心して配置されている。前記保持器４６
は、図４（ｂ）を参照すると中心部に該保持器４６が回
転しなように、前記工具交換機１のタレット部に固定す
るための手段（図３参照）を備えた円柱状の突起部５６
を有する略円形の部材である。そして、該保持器４６に
は、半径方向に沿って長手方向に延設された長円形の溝
部５４が、減速比をｎ（ｎ＝２，３，４．．）としてｎ
＋１個、等角度間隔を置いて配設されている。図４
（ｂ）は本発明の１つの実施例として、減速比ｎ＝６の
場合について示してある。前記長円形の溝部５４の軸線
に沿った長手方向の長さは、前記駆動カム４４の偏心し
た円形のカム溝５８の偏心量Ｑの２倍以上の長さを有し
ている。そして該溝部５４内には、前記ボール４８が各
々１個づつ保持されている。そして、前記駆動カム４４
の動作に対して該ボール４８の動作は、該溝部５４によ
り半径方向に拘束されている。つまり、前記溝部５４の
長手方向の長さが２Ｑ以上であり、前記ボール４８は、
前記駆動カム４４が１周する間に該溝部５４内にて半径
方向に１往復することとなる。これに対して前記従動カ
ム４２は、図４（ａ）に図示するように、前記ボール４
８と係合する半径方向に減速比ｎと同じ個数の凹凸を有
した花びら、或いはヒトデ状の溝部５２を備えた略円形
の部材である。同様に図４（ａ）は減速比が６の場合を
示している。

【０００９】次いで該減速装置３９の動作原理を説明す
る。上述のように前記駆動カム４４はそのカム溝５８に
おいて、前記保持器４６の溝部５４内に保持されたボー
ル４８と係合しながら１周する間に、前記ボール４８を
前記従動カム４２のカム溝５２に係合させつつ、前記溝
部５４内で半径方向に１往復させるように動作する。こ
のボール４８の前記溝部５４内での動作は、前記従動カ
ム４２のカム溝５２においては、例えば頂点から頂点と
いうような前記カム溝５２を表す中心角φに関して丁度
１周期、つまり花びら状の凹凸がｎ個備えられているこ
とから中心角φに関して２π／ｎだけ移動することとな
る。従って減速比６の本実施例では該従動カム４２は、
前記駆動カム４４が１回転する間に１／６回転すること
となり、１／６の減速が得られることとなる。更に、本
減速装置の詳細な構成および動作原理については、本出
願人による特願平４−０１４１８２号を参照することに
より理解することができる。従って、前記主軸のスピン
ドルギア３２とタレットギア３０との減速比を１：１．
６６６７とすれば、主軸が１回転する間に工具１個を割
り出し可能となり、主軸の位相はタレット割り出し以前
の位相と一致する。

【００１０】再び図１、２を参照すると前記自動工具交
換装置は、鉛直方向に上下動可能な前記主軸頭３４に固
定された、クランク４を回転軸１８の回りで矢印ＳＳの
方向にスイング動作させるための第１のカム（以下スイ
ングカム面と記載する）Ｃ_Sと、同クランク４を矢印Ｌ
Ｓで示される方向に上下動させるための第２のカム（以
下リフトカムと記載する）Ｃ_L とを具備している。前記
クランク４は、複数のグリップ２８を介して工具ホルダ
３６を保持する前記タレット３８の背面に固定されてい
る。従って前記タレット３８は、前記クランク４により
矢印ＳＳとＬＳの方向に動作するように構成されてい
る。前記クランク４において前記回転軸１８の反対側の
端部には、前記スイングカムＣ_S と協働する第１のカム
ローラ（以下スイングローラと記載する）２１が、回転
軸２０の回りに回転自在に取着されている。また、同ク
ランク４の中央部には、取着ピン１９を介して付勢手段
２６が取着されており、同クランク４は、前記回転軸１
８を中心として矢印ＳＰの方向に付勢されている。つま
り前記スイングローラ２１は、前記付勢手段２６により
前記スイングカムＣ_S のカム面上に付勢されるように構
成されている。こうした構成により、前記スイングロー
ラ２１が前記スイングカムＣ_S に支承されて同スイング
カムＣ_S 上を相対的に動作させることにより、前記タレ
ット３８はスイングカムＣ_S の形状に従って矢印ＳＳの
方向にスイング動作する。

【００１１】前記回転軸１８はリフトスライダ１６と連
結されており、該リフトスライダ１６は、前記腕部材２
に固定されたリニアガイド４０に沿って矢印ＬＳで示さ
れる鉛直方向に上下動可能に構成されている。前記リフ
トスライダ１６において前記回転軸１８の反対側の端部
には、取着ボルト１５を介してリフトリンク１４が取着
されており、該リフトリンク１４は前記リフトスライダ
１６と一体的に前記矢印ＬＳの方向に上下に動作するよ
うに構成されている。前記リフトリンク１４において前
記取着ボルト１５の反対側の端部には、２本の腕部材
８、６を有し回転軸１０を中心として回動可能なリフト
レバーが、取着ピン１２を介して取着されている。前記
回転軸１０は前記腕部材２に水平に取着されており、前
記リフトレバー６、８は、該回転軸１０を中心として図
６に示した矢印ＬＬの方向に回動可能に取着されてい
る。前記リフトレバーの腕部材６において前記回転軸１
０とは反対側の端部には、前記リフトカムＣ_L と係合す
る第２のカムローラ（以下リフトローラと記載する）２
２が回転軸２４を中心として回転自在に取着されてい
る。こうした構成により、前記リフトローラ２２が、前
記リフトカムＣ_L との係合により上記矢印ＬＬの方向に
回動する、つまり前記リフトレバー６、８が前記回転軸
１０を中心として矢印ＬＬの方向に回動することによ
り、前記リフトリンク１４及びリフトスライダ１６は、
矢印ＬＳの方向に上下に動作し、前記タレット３８もま
た矢印ＬＳの方向に動作する（以下タレット３８のこの
上下動作をリフト動作と記載する）こととなる。

【００１２】以下に、図５を参照して本発明による自動
工具交換装置に使用されている２つのカムＣ_S とＣ_L を
説明する。図５から理解されるように前記スイングカム
Ｃ_Sは、前記スイングローラ２１を支承し、ＣＮＣドリ
ルの主軸の中心軸（以下Ｚ軸と記載する）に平行に延設
された２つの段違いの平坦な支承面Ｃ_Sa、Ｃ_Sbと、実質
的に前記タレット３８の動作を規定する外方に凸型の曲
線部分Ｃ_Scとにより構成されている。次に、スイングカ
ムＣ_S とスイングローラ２１との協働による、前記タレ
ット３８の動作を以下に概説する。先ず、前記スイング
ローラ２１が前記支承面Ｃ_Sa上にある間は、前記タレッ
ト３８は動作せず待機位置に保持されている（図６参
照）。そして、前記スイングローラ２１が、前記カム面
Ｃ_Scの開始点に移動すると（Ｃ_S1）、前記タレット３８
は、前記回転軸１８を中心として同カム面Ｃ_Scに沿って
スイング動作を開始し、前記グリップ２８が前記工具ホ
ルダ３６のＶ溝３５と係合するように動作する。ここで
前記スイングローラ２１がＣ_S1にある場合をＺ軸の原点
と定義する。そして更に、前記スイングローラ２１が、
前記カム面Ｃ_Sc上を移動し、前記カム面Ｃ_Sbに当接する
と（Ｃ_S2）、前記タレット３８のスイング動作は停止す
る。この時前記グリップ２８は、前記工具ホルダ３６の
Ｖ溝３５と十分係合し、同工具ホルダ３６を把持してい
る。尚、図５によれば、本発明の好ましい実施例として
前記２つの支承面Ｃ_SaとＣ_Sbは別部材により構成されて
いるが、単一の部材によっても構成可能であることは言
うまでもない。

【００１３】これに対して前記リフトカムＣ_L は、Ｚ軸
方向に延設された直線部分Ｃ_Laと湾曲部分Ｃ_Lbとから成
る略鍵形々状をした溝型のカムであり、該溝型の内面に
前記リフトローラ２２が接触しながら転動するように構
成されている。該リフトカムＣ_L と前記タレット３８と
の関係を以下に概説する。前記リフトローラ２２が該リ
フトカムＣ_L の直線部分Ｃ_Laにある間は、前記カムレバ
ー６、８は動作せず、タレットはリフト動作しない。次
に、前記リフトローラ２２が湾曲部分Ｃ_Lbに移動する
と、先ず、湾曲部分Ｃ_Lbの最初の部分で、前記リフトレ
バーの腕部材６は時計回りの方向に回動動作して、前記
リフトリンク１４及び前記リフトスライダ１６を矢印Ｌ
Ｓの方向に上動させる。このことにより前記タレット３
８は、上方にリフト動作する。次いで、前記リフトロー
ラ２２が、前記リフトカムの湾曲部分Ｃ_Lbの後半部分に
移動すると、前記リフトレバーの腕部材６は、反時計回
りの方向に回動動作して、前記リフトリンク１４及び前
記リフトスライダ１６を下方に動作させる。このことに
より前記タレット３８は下方に引き下げられる。つま
り、前記タレット３８は下方にリフト動作する。尚、Ｚ
軸の原点、つまり前記スイングローラ２１がＣ_S1にある
とき、前記リフトローラ２２は図３のＣ_L1にある。

【００１４】次に図１に示した前記主軸頭３４を最下点
に降ろしてカムの形状を分かり易く示した図である図
６、及び各々のカムの形状とタレットのスイング動作と
リフト動作の変移量、変移速度、変移加速度を表した図
７、８を参照して本発明による自動工具交換装置の工具
交換動作を説明する。先ず、工具交換が指令されると、
主軸のオリエンテーションが開始され、同時に前記主軸
頭３４が早送りで上動して、前記スイングローラ２１
が、スイングカムＣ_S の平坦な支承面Ｃ_Sa上をスイング
動作開始位置Ｃ_S1、つまりＺ軸の原点へ移動する。ここ
で、前記主軸頭３４が停止し、主軸のオリエンテーショ
ンが開始さる。そして、オリエンテーション終了により
前記主軸頭３４は再び上動を開始する。この間、前記リ
フトローラ２２は、前記リフトカムＣ_L のＺ軸と平行に
延設された直線部分Ｃ_Laにあり、リフト動作は行われな
い（図８のＬ₁ で示される部分）。次に、前記主軸頭３
４の上動により前記スイングローラ２１は、前記スイン
グカムＣ_L の曲線部分Ｃ_Scを移動し、前記タレット３８
は、前記回転軸１８を中心として反時計回りの方向に回
動するスイング動作を開始する。前記スイングカムＣ_L
の曲線部分Ｃ_Scは、前記グリップ２８の先端が前記主軸
のスピンドルギア３２と接触せずに前記工具ホルダ３６
のＶ溝３５に接近し、そして、前記グリップ２８の先端
部に具備されたローラ（図示せず）がＶ溝３５に係合し
た後は、同ローラがＶ溝上を正確に移動するような形状
とする。また、前記タレット３８のグリップ２８の先端
が最小限の軌跡を描いてスイング動作するように、スイ
ングカムＣ_S の曲線部分Ｃ_Scを決定することが望まし
い。

【００１５】更に、前記主軸頭３４は動作速度を直線的
に加速しながら上動し、前記スイングローラ２１は、Ｃ
_S2からＣ_S3へ移動する。この間の前記タレット２８のス
イング動作の加速度（図７のＳ₁ 、Ｓ₂ ）は、スイング
カム形状と前記主軸頭３４の直線加速で決定される自然
加速である。図１からも明らかなように、前記タレット
３８のスイング動作速度は、前記スイングカムＣ_S の形
状と、同スイングカムＣ_S と前記スイングローラ２１と
の相対速度により決定される。従って、スイング動作が
終了する直前に、タレット３８を前記主軸頭３４の動作
と同じ方向にリフト動作させて両者間の相対速度を減少
することにより、タレット３８のスイング動作は減速さ
れ（図７のＳ₅ ）、前記主軸頭３４の動作速度を低下さ
せずに、前記グリップ２８や工具ホルダ３６に衝撃を与
えずにスイング動作を終了することが可能となる。これ
を実現するために、スイング動作の減速時（図７の
Ｓ₃ 、図８のＣ_L4からＣ_L2の間）においてリフトローラ
２２はリフトカムＣ_L のＣ_L4からＣ_L2の間の部分との係
合により、前記リフトレバー６、８を前記回転軸１０の
回りに反時計方向に回動させ、前記リフトリンク１４
と、リフトスライダ１６を上動させ、前記クランク４、
つまり前記タレット３８を前記主軸頭３４の上動々作に
対して同一方向に加速する（図８のＬ₆ ）。その結果ス
イング動作終了時、つまり図５、６において前記スイン
グローラ２１がＣ_S2（同様に図７のＣ_S2）に、そして前
記リフトローラ２２がＣ_L2（同様に図８のＣ_L2）にある
ときに、前記主軸頭３４の上動々作と前記タレット３８
のＺ軸方向のリフト動作の相対速度がほぼ０となり（図
８のＬ_P 、つまり、このとき前記主軸頭３４はＬ_P に相
当する速度で動作している）、上述の衝撃が著しく減少
し、或いは除去されることとなる。この点が本発明の１
つの重要な特徴となっている。

【００１６】スイング動作終了後、前記主軸頭３４は早
送りでタレット割り出し点へ上動し、同時に前記タレッ
ト３８は、工具ホルダ３６を主軸から抜き取るためのリ
フト動作を開始する（この間スイングローラ２１は、点
Ｃ_S2からＣ_S3へ移動し、リフトローラ２２は、点Ｃ_L2か
らＣ_L3へ移動する）。すなわち、図８において前記リフ
トローラ２２が点Ｃ_L2以降、リフト加速度がＺ軸方向と
は反対向きとなり（−側になる）、上向きのリフト動作
が減速される。スイング動作終了時において前記クラン
ク４は、前記主軸頭３４の上動々作と同じ方向の速度を
有しているために、一旦前記主軸頭３４の上動々作と同
じ方向にオーバーランしてから（図８のＬ₂ ）、下方の
リフト動作を開始する（図８のＬ₃ ）。このクランク４
及びタレット３８の前記主軸頭３４に対する相対的な下
方のリフト動作により、従来の自動工具交換機と比較し
て少ない移動距離で工具ホルダ３６を主軸から抜き取る
ことが可能となっており、この点が本発明の１つの重要
な特徴となっている。この間前記クランク４の加減速
は、加速度を十分に小さくするために直線的な加減速と
した（図８のＬ₈ 、Ｌ₉ ）。

【００１７】前記主軸頭３４の上動々作終了後（図１に
示す状態）、前記ＣＮＣドリルの主軸のスピンドルギア
３２と、前記減速装置３９のタレットギア３０とが係合
した状態で、前記主軸が回転して所望の工具の割り出し
が実行される。ここで上述のように、主軸が１回転する
ことにより工具が１個割り出されるために、前記タレッ
ト３８上のどのの工具を選択しても工具割り出し同動作
の終了時における主軸の位相は、主軸オリエンテーショ
ンの位相と一致している。タレット割り出し動作終了
後、前記主軸頭３４は上述した順序とは逆の順序でＺ軸
原点に下動する。従って、前記グリップ２８から主軸が
工具ホルダ３６を受承する際には、前記主軸頭３４の下
動々作の速度と、前記タレット３８の相対速度はほぼ０
となる。前記タレット３８の戻りスイング動作終了と同
時に前記主軸頭３４が原点に復帰して工具交換動作が終
了する。

【００１８】

【発明の効果】これまで説明してきた本発明による自動
工具交換装置は、工具交換のためにタレットがスイング
動作する際、タレットを前記主軸頭に対して相対的に上
下に動作させて前記主軸頭との相対速度が小さく、或い
は無くなるために、スイング動作に起因する衝撃の発生
を最小とする事が可能となり、これにより工具交換動作
の安定性が確保されると共に、工具交換動作の高速化が
達成された。更に、タレットが前記主軸頭の上下動作に
対して相対的に動作することから、工具ホルダを主軸か
ら引き抜く場合、或いは装着する場合に、前記主軸頭が
従来よりも少ない動作により工具交換が可能となり、こ
れにより工具交換時間の短縮と、装置の小型化が図られ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＮＣドリルに使用される本発明による自動工
具交換装置の立面図である。

【図２】ＣＮＣドリルに使用される本発明による自動工
具交換装置の平面図である。

【図３】図１に示した自動工具交換装置のタレットに使
用される減速装置の略示断面図である。

【図４】図３に示した減速装置の従動カム、保持器、駆
動カムの正面図である。

【図５】図１に示したＣＮＣドリルの前記主軸頭を最下
点に引き下げて、本発明による自動工具交換装置のカム
を分かり易く示した図である。

【図６】本発明による自動工具交換装置に使用されるカ
ムの拡大図である。

【図７】本発明による自動工具交換装置のタレットをス
イング動作さるカム（スイングカム）とタレットのスイ
ング動作の関係を示す図である。

【図８】本発明による自動工具交換装置のタレットをリ
フト動作さるカム（リフトカム）とタレットのリフト動
作の関係を示す図である。

【図９】従来技術による自動工具交換装置の略示立面図
である。

【符号の説明】

１…支柱 ２…腕部材 ４…クランク ６…リフトレバー ８…リフトレバー １０…回転軸 １４…リフトリンク １６…リフトスライダ １８…回転軸 ２１…スイングローラ ２２…リフトローラ ２８…グリップ ３４…主軸頭 ３６…工具ホルダ ３８…タレット ３９…減速装置 Ｃ_L …リフトカム Ｃ_S …スイングカム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周上に配設された複数のグリップ（２
   ８）により工具を保持し、所定の回転軸（１８）の回り
   に回動自在に軸支されたタレット（３８）を具備し、該
   タレット（３８）の割り出し動作により所望の工具を所
   定の交換位置に割り出すと共に、前記タレット（３８）
   を前記回転軸（１８）の回りに接近、離反の回動々作さ
   せることにより、主軸に装着された工具と前記所望の工
   具との間で工具交換する工作機械に使用される自動工具
   交換装置において、 前記タレット（３８）の背面に回転自在に取着された第
   １のカムローラ（２１）と協働し、前記タレット（３
   ８）を回動々作させるための、前記工作機械の主軸頭
   （３４）に設けられた第１のカム（Ｃ_S ）と、 前記タレット（３８）を、前記主軸の中心に沿う方向に
   前記主軸頭（３４）に対して相対的に上下動させるため
   の、前記主軸頭（３４）に設けられた第２のカム
   （Ｃ_L ）と、 前記第２のカム（Ｃ_L ）と協働する第２のカムローラ
   （２２）を有し、前記主軸頭（３４）が上下に動作する
   際両者の協働によりる前記第２のカムローラ（２２）か
   ら作用力を受承し、前記タレット（３８）を主軸の中心
   に沿う方向に上下に動作させるリンク機構（６、８、１
   ４、１６）とを具備して構成され、 前記主軸頭（３４）を上下動作させて、前記タレット
   （３８）を工具交換のために接近、離反の回動々作させ
   る際、同時に該タレット（３８）を前記主軸頭（３４）
   に対して相対的に上下動作させて、同タレット（３８）
   の前記主軸頭（３４）との相対速度を十分に低減し、以
   て工具交換時に発生する衝撃を除去すると共に、工具交
   換に要する前記主軸頭（３４）の移動距離を短縮した自
   動工具交換装置。