JPH0673099U - フォークリフトの荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フェイスと車体との移動量を最適に同期させ
ることが可能なフォークリフトの荷役制御装置を提供す
ること。 【構成】 車体１の前部に、プラテン８に沿って繰り入
れ、繰り出し自在なフェイス９と、該フェイス９の下部
にシートパレット１２をクランプしうるシートグリッパ
１１とを具えたプッシュプルアタッチメント２を装着し
たフォークリフトの荷役装置であって、前記フェイス９
の前面には該フェイス９に対して伸縮自在なサブフェイ
ス３０を設けると共に、該サブフェイス３０前面には前
方の荷Ｗとの接触を検知することにより信号を出力する
荷検知手段１７とから構成され、フェイス９と荷Ｗの移
動量を一致させ、正確な荷置き位置を確保し得る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フェイスと車体との移動量を最適に同期させることが可能なフォー クリフトの荷役装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図５に例示する如く、プッシュプル装置Ａを装着したフォークリフトに おいて、自動でフェイス９の繰り入れ、繰り出しと、車体１の移動量とを同期制 御し、作業性を向上しうる自動荷役制御装置が知られている。

【０００３】 かかる自動荷役制御装置は、運転席近傍に設けられた同期スイッチ１６が投入 されている場合に、オペレータがアクセル１５を操作して車体１を前進走行させ ると、荷Ｗを載置したシートパレット１２の端部を、フェイス９の下部に設けら れたシートグリッパ１１及びジョウ２７にてクランプし、しかる後、フェイス９ を車体１との移動量の偏差に基づいて、車体１の移動量と同期し得るよう繰り入 れ制御するものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かかる従来の構成では、図６に例示する如く、シートパレット １２をプラテン８上に繰り入れた際には、通常、フェイス９の前面と、荷Ｗとの 間には隙間Ｌが生じる。この隙間Ｌは、荷姿が小なるほど著しい。

【０００５】 かかる状態で、今度は、自動荷役操作でフェイス９の繰り出し動作をすると、 フェイス９が荷Ｗに当接するまでの距離、即ち隙間Ｌだけ車体１もフェイス９と は逆方向に走行するが、実際には荷Ｗは移動していないため、最終的な荷置き位 置に、前記隙間Ｌだけズレを生ずる。

【０００６】 又、荷Ｗの繰り出し時には、前記シートグリッパ１１とジョウ２７はシートパ レット１２を解放するが、フェイス９が荷Ｗに当接するまでの間に、シートパレ ット１２の耳部１２Ａが起倒していると、２点鎖線で示す如く、ジョウ２７でこ れを押しつぶしてしまうことがあり、シートパレット１２が早期に損傷する。

【０００７】 本考案は、かかる実状に鑑み案出されたもので、その目的は、フェイスと車体 との移動量を最適に同期させ得るとともに、シートパレットの耳部をも保護しう るフォークリフトの荷役装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、フォークリフトの車体前部に、プラテンに沿って繰り入れ、繰り出 し自在なフェイスと、該フェイスの下部にシートパレットをクランプしうるシー トグリッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着したフォークリフトの 荷役装置であって、前記フェイスの前面には該フェイスに対して伸縮自在なサブ フェイスを設けると共に、該サブフェイス前面には前方の荷との接触を検知する ことにより信号を出力する荷検知手段を設けてなるフォークリフトの荷役装置で ある。

【０００９】

【実施例】

本考案の一実施例について以下、図面に基づき説明する。図１は、本考案の全 体側面図であり、フォークリフトの車体１には、その前部に立設されたマスト装 置３と、該マスト装置３にはリフトシリンダにより昇降動可能に昇降枠４が装着 されている。

【００１０】 又、前記昇降枠４の前面には、プッシュプル装置２が装着されており、このプ ッシュプル装置２は、フレーム７と、このフレーム７の下部から前方に延出形成 されたプラテン８と、このプラテン８に沿って、繰り入れ繰り出し可能にパンタ グラフ状のリンク機構６を介して取着されたフェイス９と、このフェイス９の下 部に設けられたシートグリッパ１１とから構成される。

【００１１】 前記リンク機構６には、油圧シリンダ５のピストンロッドが枢着され、リンク 機構６の進退を行い得る。さらに、シートグリッパ１１は、油圧シリンダ１０の ピストンロッドの伸縮により作動し、シートグリッパ１１と、断面略「コ」状を なすジョウ２７とでシートパレット１２の端部でやや上方に折り曲げられた耳部 １２Ａをクランプしうる。

【００１２】 又、本例では、フェイス９にはワイヤ１３の一端が固着され、該ワイヤ１３の 他端はフレーム７に装着されたリール式のフェイス移動量検知部１４に固着され る。これにより、フェイス９の車体１に対する移動量を検知できる。

【００１３】 尚、フェイス９の前面には、サブフェイス３０がパンタグラフ機構３１及び該 パンタグラフ機構３１を伸縮させ得る油圧シリンダ３２とが設けられている。又 、サブフェイス３０の前面にはフェイスタッチセンサ１７が設けられている。フ ェイスタッチセンサ１７は、例えば、圧力センサ、近接センサ、リミットスイッ チ等を用いることができ、荷Ｗとサブフェイス３０とが接触した事を検知し得る 。

【００１４】 又、フォークリフトの車体１には、走行指令を出力するアクセル１５と、プッ シュプルの同期指令を出力する同期スイッチ１６が運転席近傍に、又、走行輪の 駆動軸等には車体の移動量を検知する車体移動量検知部１８が設けられている。

【００１５】 次に、本実施例の電気的ブロック図を図２に基づき説明する。制御部２２には 車体の走行指令を出力するアクセル１５、プッシュプルの同期指令を出力する同 期スイッチ１６、荷Ｗとフェイス９とが接触した事を検知し得るフェイスタッチ センサ１７の検知信号が夫々入力される。又、後述する手動切換弁の繰り出し動 作を検知しうるスイッチ３４の検知信号も入力されている。

【００１６】 さらに、フェイス９の移動量を検知しうるフェイス移動量検知部１４と、車体 の移動量を検知しうる車体移動量検知部１８との移動量信号は、夫々比較器２０ に入力され、比較器２０は偏差信号を前記制御部２２に出力する。

【００１７】 制御部２２は、これらの入力信号に基づき、予め記憶部２１に記憶されている 手順に従って走行用電動機スイッチング部２３、油圧用電動機スイッチング部２ ５に所定のチョッパ導通率を出力し、これにより、走行用電動機２４、油圧用電 動機２６が駆動制御される。又、後述の電磁切換弁のソレノイド３６へ励磁信号 を出力する。

【００１８】 図３には、本実施例の油圧回路図を示し、タンクＴと、油圧用電動機２６にて 回転駆動されるポンプＰと、作動油の流れを切り換える手動切換弁３３と、該手 動切換弁３３の下流側に設けられ、油圧シリンダ５、３２に作動油の供給排出を 切り換える電磁切換弁３５とから構成され、前記手動切換弁３３には、レバーの 操作状態を検知しうるスイッチ３４が設けられる。尚、前記手動切換弁３３は電 磁式のものでも良く、この場合はアクセル１５の進行方向と相反する向きに油圧 シリンダ５を駆動し得るようソレノイドを励磁すればよい。

【００１９】

【作用】

以上のように構成された、本実施例の作用について説明する。先ず、オペレー タにより、同期スイッチ１６が投入されて、フェイス９の繰り出し動作を行う場 合、手動切換弁３３のレバーが操作され、ポートＢに切り換えられると共に、そ の動きをスイッチ３４が検知する。

【００２０】 この検知信号は、制御部２２へと送られ、制御部２２からは、前記電磁切換弁 ３５のソレノイド３６に励磁信号を送り、電磁切換弁３５を、ポートＥに切り換 える。これにより、作動油は、ポンプＰ、手動切換弁３３のポートＢ、電磁切換 弁のポートＥ、流量制御弁３７を経て、サブフェイス３０を伸縮し得る油圧シリ ンダ３２のボトム側へと送出され、サブフェイス３０が前方に移動する。

【００２１】 又、シートグリッパ１１を上下動しうる油圧シリンダ１０、１０にも作動油が 供給され、シートグリッパ１１は上方に移動し、シートパレット１２を解放する 。

【００２２】 ここで、サブフェイス３０の前面に設けられた荷を検知し得るフェイスタッチ センサ１７が荷検知信号を制御部２２へと出力すると、制御部２２は、ソレノイ ド３６への励磁信号出力を停止する。

【００２３】 これにより、電磁切換弁３５が、ポートＤに切り換えられ、サブフェイス３０ の伸張が停止すると共に、フェイス９の繰り出し用である油圧シリンダ５が伸張 する。尚、油圧シリンダ３２は、背圧側にパイロット付きチェック弁３８が設け られているため、電磁切換弁３５が、ポートＤに切り換わった後は、その位置を 保持し得る。

【００２４】 従って、フェイスタッチセンサ１７が荷Ｗを検知したる後は、フェイス９及び サブフェイス３０とが一体となって、前方へ繰り出すことができる。尚、サブフ ェイス３０の下端部は、前記シートグリッパ１１よりも上方に位置するよう構成 されているため、サブフェイス３０の伸張時にシートパレット１２の耳部１２Ａ と干渉することを防止できる。

【００２５】 以上のように、フェイス９と荷Ｗとの間の隙間には、サブフェイス３０を伸張 し、これを接触させた状態で、フェイス９を移動させるから、荷Ｗの移動量と、 フェイス９の移動量とが一致し正確な荷置き位置を確保し得る。

【００２６】 尚、車体１の移動量と、フェイス９の移動量との偏差は、比較器２０で演算さ れ、これに基づき油圧用電動機スイッチング部２５へチョッパ導通率が出力され 、油圧用電動機２６が駆動される。

【００２７】

【考案の効果】

本考案によれば、フェイスタッチセンサが荷と接触するまでの間は、フェイス は移動し得ないため、フェイスの移動量と、荷の移動量とが合致し、従来のよう にフェイスと、荷との間に隙間が存在していても、荷置き位置にズレが生じるこ とがなく、作業性が向上する。又、サブフェイスにて荷を押圧するため、シート パレットの耳部と、シートグリッパ、ジョウとが干渉することを防止でき、シー トパレットの長寿命化に寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の全体側面図である。

【図２】本考案の実施例の電気的ブロック図である。

【図３】本考案の実施例を示す油圧回路図である。

【図４】本考案の実施例の要部側面図である。

【図５】従来のプッシュプル装置の全体側面図である。

【図６】従来の部分側面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ プッシュプル装置 ９ フェイス １１ シートグリッパ １２ シートパレット １４ フェイス移動量検知部 １５ アクセル １６ 同期スイッチ １７ フェイスタッチセンサ １８ 車体移動量検知部 ２０ 比較器 ２２ 制御部 ３０ サブフェイス

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトの車体前部に、プラテン
   に沿って繰り入れ、繰り出し自在なフェイスと、該フェ
   イスの下部にシートパレットをクランプしうるシートグ
   リッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着し
   たフォークリフトの荷役装置であって、前記フェイスの
   前面には該フェイスに対して伸縮自在なサブフェイスを
   設けると共に、該サブフェイス前面には前方の荷との接
   触を検知することにより信号を出力する荷検知手段を設
   けてなるフォークリフトの荷役装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のフォークリフトの荷役装
   置において、前記サブフェイスの下端位置が、前記シー
   トグリッパよりも上方に位置していることを特徴とする
   フォークリフトの荷役装置。