CN218114939U - 一种叉车叉架及叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车叉架，包括架体和叉齿，所述架体上设有横臂，所述叉齿套设在所述横臂上，设有叉齿限位机构，该叉齿限位机构包含伸缩推杆A，微控制器，限位构件和位移传感单元，所述伸缩推杆A一端固定在架体上，另一端与叉齿连接，利用该伸缩推杆A可推动叉齿相对横臂水平移动；限位构件包含限位构件A和限位构件B，限位构件A设置在叉齿的外侧边和/或上表面，限位构件B设置在叉齿的顶端；位移传感单元设置在叉齿的外侧边，位移传感单元与微控制器的DI端口连接，伸缩推杆A与微控制器的DO端口连接，本申请还公开了一种叉车，包含上述叉架；利用该叉架和叉车解决现在叉齿与托盘卡接不紧密进而导致托盘移位或脱落的现象。

Description

一种叉车叉架及叉车

技术领域

本实用新型尤其涉及一种叉车叉架及叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸，堆垛和短距离运输的搬运车辆，现有叉车的叉齿为了与托盘上的叉齿通道对应，一般将叉齿可活动的安装在叉架上，如此便于根据托盘结构调节叉齿在叉架上的位置，现有对叉齿在叉架上位置的调节方式包含人为手动或者通过伸缩杆推动。

目前，叉车在搬运货物时，通常将叉齿伸入托盘的叉齿通道内即可，但在实际使用时，由于托盘上的叉齿通道的宽度相对叉齿宽度较大，如此使的叉齿与托盘之间接触不紧密，当实施举高等操作时，易出现托盘在叉齿上滑动进而导致托盘移位或脱落，基于上述分析，本申请设计了一种具有卡紧功能的叉车叉架及叉车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叉车叉架，解决现在叉齿（2）与托盘卡接不紧密进而导致托盘移位或脱落的现象。

本实用新型提供了一种叉车叉架，包括架体（1）和叉齿（2），所述架体（1）上设有横臂（11），所述叉齿（2）套设在所述横臂（11）上，其特征在于，设有叉齿限位机构，该叉齿限位机构包含伸缩推杆A（31），微控制器，限位构件和位移传感单元（32），所述伸缩推杆A（31）一端固定在架体（1）上，另一端与叉齿（2）连接，利用该伸缩推杆A（31）可推动叉齿（2）相对横臂（11）水平移动；所述限位构件包含限位构件A（25）和限位构件B（26），所述限位构件A（25）设置在叉齿（2）的外侧边和/或上表面，该限位构件A（25）可与托盘上叉齿通道内的加强筋卡接，所述限位构件B（26）设置在所述叉齿（2）的顶端，该限位构件B（26）可延伸至托盘外部并与托盘侧壁抵触；所述位移传感单元（32）设置在叉齿（2）的外侧边，所述位移传感单元（32）与所述微控制器的DI端口连接，所述伸缩推杆A（31）与所述微控制器的DO端口连接。

作为本申请的优选方案，所述叉架上设有卸货推板组件，该卸货推板组件包含与所述架体（1）平行设置的推板（41）和设置在推板（41）与架体（1）之间的伸缩组件，所述伸缩组件伸缩移动可驱动推板（41）相对所述叉齿轴线方向移动。

作为本申请的优选方案，所述伸缩组件包含连杆机构（42）和伸缩推杆B（43），所述伸缩推杆B（43）可驱动连杆机构（42）伸展或收缩进而带动推板（41）前移或后退；所述伸缩推杆B（43）与所述微控制器的DO端口连接。

作为本申请的优选方案，所述横臂（11）上设有导轨（111），所述叉齿（2）上设有滑轨（24），所述叉齿（2）通过该滑轨（24）和导轨（111）的相互配合进而实现与所述横臂（11）的连接。

作为本申请的优选方案，所述限位构件A（25）包含凸起结构或软制板结构；在限位构件A（25）包含凸起结构时，该凸起结构通过伸缩推杆可伸缩的设置在所述叉齿（2）的外侧边和/或上表面；在限位构件A（25）包含软制板结构时，该软质板结构固定在所述叉齿（2）的外侧边和/或上表面，且在该软质板结构内部镶嵌螺栓；所述限位构件B（26）包含凸块，该凸块的高度高于所述叉齿（2）的上表面，且该凸块的高度低于托盘位于叉齿（2）上时叉齿（2）距离托盘上表面的高度。

作为本申请的优选方案，所述叉齿（2）包含垂臂（21）和平臂（22），所述垂臂（21）的末端设有轨道槽（211），所述平臂（22）安装在该轨道槽（211）内并可相对垂臂（21）水平移动进而实现叉齿（2）长度调节。

作为本申请的优选方案，所述叉齿限位机构还包含伸缩推杆C（33），所述伸缩推杆C（33）的一端铰接在架体（1）上，另一端铰接在位于轨道槽（211）后端的平臂（22）上，所述伸缩推杆C（33）与所述微控制器的DO端口连接。

作为本申请的优选方案，所述伸缩推杆A（31），伸缩推杆B（43）和伸缩推杆C（33）为液压缸或电动推杆。

如作为本申请的优选方案，所述位移传感单元（32）为压力传感器或限位开关。

本申请还提供了一种叉车，包含车体，所述车体上安装有上述任一项所述的叉车叉架。

与现有技术相比，本申请中该叉车和叉架的优势在于：设计了叉齿限位机构，该机构上的伸缩推杆A31，位移传感单元32及微控制器构成了一闭环控制系统，利用位移传感单元检测叉齿2与托盘之间的接触状态，然后将检测结果反馈至微控制器，微控制器根据该反馈信息向伸缩推杆A31发送启停信号进而控制伸缩推杆A31伸展或收缩，也即本申请利用该闭环控制系统可使的叉齿2与托盘接触紧密，同时，本申请在叉齿2的外侧边和上表面还设置了限位构件A25，以及在叉齿2多顶端设有限位构件B26，利用限位构件A25可卡入托盘上叉齿通道的凹孔内，该限位构件A25作为挡块与托盘上的加强筋相互抵触进而可避免托盘在叉齿2上滑动，利用限位构件B26作为挡块可与托盘侧面相互抵触进而避免托盘从叉齿2上脱落；也即本申请通过叉齿限位机构上的闭环控制系统以及限位构件可将托盘与叉齿紧密连接，避免托盘在叉齿2上移位或脱落进而影响货物搬运效率；同时，本申请通过设置该叉齿限位机构使的叉齿2与托盘之间的连接自动完成，无需人为参与，如此提高了叉架使用的智能化和精准化。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的叉车叉架主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的一种叉车叉架侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例一提供的另一种叉车叉架侧视结构示意图。

图4为本实用新型实施例一提供的又一种叉车叉架侧视结构示意图。

图5为本实用新型实施例一提供的一种叉齿与横臂的套接结构示意图。

图6为本实用新型实施例二提供的设有卸货推板组件的叉架侧视结构示意图。

图7为本实用新型实施例二提供的卸货推板组件的使用状态图。

图8为本实用新型实施例二提供叉齿限位机构和卸货推板组件的控制原理图。

图9为本实用新型实施例三提供叉齿长度可调的叉车叉架主视结构示意图。

图10为本实用新型实施例三提供的叉车叉架侧视结构示意图。

图11为本实用新型实施例三提供的一种垂臂与平臂之间的连接结构示意图。

图12为本实用新型实施例三提供的另一种垂臂与平臂之间的连接结构示意图。

附图标记

架体1，横臂11，导轨111，叉齿2，垂臂21，轨道槽211，平臂22，限位块23，滑轨24，限位构件A25，限位构件B26，伸缩推杆A31，位移传感单元32，伸缩推杆C33，推板41，连杆机构42，伸缩推杆B43。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而非用作限定本实用新型的范围和及其应用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“底部”、“上”、“下”、“外侧”“内侧”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或机构必须有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；同时，在本实用新型的描述中，“至少”的含义包含一个、两个和两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定外，术语“固定”、“连接”、“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，还可相对转动连接，或，可以是一体连接，也可以是直接连接，还可以是通过中间媒介间接连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：本实施例提供了一种叉车叉架，该叉架包括架体1和两组叉齿2，架体1上设有水平布设的横臂11，叉齿2套设在该横臂11上并可相对横臂11水平移动，本实施例中，优选横臂11上设有导轨111，叉齿2上设有滑轨24，叉齿2通过该滑轨24和导轨111的相互配合进而实现与所述横臂11的连接，参见图5。

设有叉齿限位机构，该叉齿限位机构包含伸缩推杆A31，微控制器，限位构件和和位移传感单元32，伸缩推杆A31一端固定在架体1侧边上，另一端与叉齿2连接，利用该伸缩推杆A31可推动叉齿2相对横臂11水平移动，本实施例中，该伸缩推杆A31包含两组，该两组伸缩推杆A31分别与两组叉齿2连接，参见图1；位移传感单元32设置在叉齿2的外侧边，利用该位移传感单元32可感知叉齿2与托盘上叉齿通道内壁之间接触的紧密度；限位构件包含限位构件A25和限位构件B26，其中，限位构件A25设置在叉齿2的外侧边和/或上表面，该限位构件A25可与托盘上叉齿通道内的加强筋卡接，利用该限位构件A25可使得叉齿2与托盘紧密接触，本实施例中，优选限位构件A25包含凸起结构或软制板结构；在限位构件A25包含凸起结构时，该凸起结构通过伸缩推杆可伸缩的设置在叉齿2的外侧边或上表面，参见图2-3，伸缩推杆优选为现有微型电动推杆，其设置在叉齿2的内腔中；在限位构件A25包含软制板结构时，该软质板结构通过黏胶或螺栓等固定在叉齿2的外侧边和/或上表面，且在该软质板结构内部镶嵌螺栓（该螺栓作为凸起功能便于与托盘加强筋抵触），参见图4，本实施例中，软质板结构的材质可为现有硅胶或橡胶等软质且与接触面摩擦力大的材质；限位构件B26设置在叉齿的顶端，该限位构件B26可延伸至托盘外部并与托盘侧壁接触，利用该限位构件B26可对位于叉齿2上的托盘进行限位固定，避免其从叉齿2上滑落，本实施例中，限位构件B26包含凸块，该凸块的高度高于叉齿2的上表面，且该凸块的高度低于托盘位于叉齿2上时叉齿2距离托盘上表面的高度，如此即可实现将托盘兜住，还可避免影响货物从托盘上下滑；微控制器优选可设置在叉车的驾驶室内，当然，必要时也可直接设置在叉架上，位移传感单元32与微控制器的DI端口连接，伸缩推杆A31与微控制器的DO端口连接；本实施例中，微控制器优选为现有的51单片机，该单片机成本低，性能稳定且体积小，满足本实施例的需求。

本实施例中所述托盘为现有双面吹塑托盘。

本实施例中，位移传感单元32优选为压力传感器，当然，也可为限位开关。

本实施例中，伸缩推杆A31优选为液压缸或电动推杆。

本实施例使用时，先将叉架上的叉齿2深入托盘上的叉齿通道内直至叉齿2上的限位构件B26位于托盘外部时停止叉齿2的移动，然后启动伸缩推杆A31使其伸展进而驱动两组叉齿2同步移动，如此既可使得位于叉齿2侧部的限位构件A25卡入托盘上叉齿通道的凹孔内并与加强筋卡接（凹孔由加强筋构成），还可使得叉齿2侧边与托盘上的叉齿通道侧边抵触，位移传感单元32感知叉齿2侧边与叉齿通道侧边之间的抵触力度信号并传输至微控制器，在微控制器检测到位移传感单元32传输至的抵触力度信号达到预设上限值时，微控制器通过DI端口向伸缩推杆A31发送停止伸展的信号，此时完成叉齿2与托盘之间的紧密连接，当叉齿2需从托盘上退出时，启动伸缩推杆A31使其收缩进而带动叉齿2相对与其接触侧的叉齿通道侧壁反向移动，微控制器检测到位移传感单元32传输至的抵触力度信号小于预设下限值时，微控制器可优选延时特定时间（1-2s）后（延时的目的在于使得限位构件从叉齿通道的凹孔内移出）通过DI端口向伸缩推杆A31发送停止收缩的信号，此时叉齿2与托盘上的叉齿通道侧壁不接触，通过后退叉车即可将叉齿2与托盘脱离。

综上可知，本实施例中叉齿限位机构上的伸缩推杆A31，位移传感单元32及微控制器构成了一闭环控制系统，利用位移传感单元32检测叉齿2与托盘之间的接触状态，然后将检测结果反馈至微控制器，微控制器根据该反馈信息向伸缩推杆A31发送启停信号进而控制伸缩推杆A31伸展或收缩，也即本实施例利用该闭环控制系统可使的叉齿2与托盘接触紧密，同时，本实施例在叉齿2的外侧边和上表面还设置了限位构件A25，以及在叉齿2的顶端设有限位构件B26，利用限位构件A25可卡入托盘上叉齿通道的凹孔内，该限位构件A25作为挡块与托盘上的加强筋相互抵触进而可避免托盘在叉齿2上滑动，利用限位构件B26作为挡块可与托盘侧面相互抵触进而避免托盘从叉齿2上脱落，同时，还可避免现有采用叉车推板推出货物托盘容易在叉齿2上滑动的难题；也即本实施例通过叉齿限位机构上的闭环控制系统以及限位构件可将托盘与叉齿紧密连接，避免托盘在叉齿2上移位或脱落，进而影响货物搬运效率，同时，本实施例通过设置该叉齿限位机构使的叉齿2与托盘之间的连接自动完成，无需人为参与，如此提高了叉架使用的智能化和精准化。

实施例2：与实施例1相比，本实施例的区别在于，为了便于将叉齿上的货物卸掉，优选在叉架上设有卸货推板组件，该卸货推板组件包含与架体1平行设置的推板41和设置在推板41与架体1之间的伸缩组件，伸缩组件伸缩移动可驱动推板41相对叉齿轴线方向移动进而可实现对叉齿上货物的推卸，参见图6-7。

本实施例中，优选推板41的宽度小于架体1的宽度。

本实施例中，伸缩组件包含连杆机构42和伸缩推杆B43，连杆机构42优选为现有的四连杆机构，所述伸缩推杆B43可驱动该四连杆机构伸展或收缩进而带动推板41前移或后退；所述伸缩推杆B43与所述微控制器的DO端口连接，也即可通过微控制器控制伸缩推杆B43动作，参见图8。

本实施例中，伸缩推杆B43为液压缸或电动推杆。

在本实施例中，该伸缩推杆B43的一端固定在架体1上，另一端固定在推板41上，本实施例中，伸缩推杆B43的设置数量优选可为两组，该两组伸缩推杆B43分别设置在推板41的两侧，如此可使得推板41两侧同步移动，实现更稳定的卸货操作。

本实施例在使用时，当将货物搬运至指定位置后，可通过微控制器控制伸缩推杆B43伸展带动推板41将位于叉齿2上的货物卸下，本实施例中，在使用时，推板41可将托盘与货物一起从叉齿2上推卸，或者仅推动货物从托盘上卸下，具体根据实际需要以及推板41的高度确定，本实施例优选推板41仅推动货物从托盘上平移卸下，且平移卸下的货物摆放整齐。

采用本实施例中的该货叉，使得货物装车、运输、摆放及卸货等操作仅由单台叉车即可完成，如此，提高了叉车的使用效率，降低其使用成本，同时，实现了机械化从托盘上搬卸货物，解决了人工从托盘上搬运货物的难题。

实施例3:与实施例1或2相比，本实施例的区别在于，叉齿2包含垂臂21和平臂22，也即将现有叉齿2分为垂臂21部分和平臂22部分，在垂臂21的末端设有轨道槽211，平臂22安装在该轨道槽211内并可相对垂臂21水平移动进而实现叉齿2长度调节，本实施例中，优选轨道槽211与垂臂21末端焊接或一体成型，且该轨道槽211为回字结构，平臂22套设在回字结构的轨道槽211内，参见图9-12；本实施例优选构成叉齿2的垂臂21，平臂22以及轨道槽211均由钢材质构成。

本实施例中，平臂22在轨道槽211内的移动位置可人为手动实现，也即人为推动平臂22在轨道槽211内移动以调节叉齿2的长度进而使得叉齿2满足所需长度。

当然，也可通过电动方式进行调节，具体地，叉齿限位机构还包含伸缩推杆C33，所述伸缩推杆C33的一端铰接在架体1上，另一端铰接在位于轨道槽211后端的平臂22上，所述伸缩推杆C33与所述微控制器的DO端口连接，使用时，利用伸缩推杆C33的伸展和收缩即可实现叉齿2所需长度的调节。

实施例4:本实施例提供了一种叉车，包含车体，所述车体上安装有上述实施例1和2或3中任一项所述的叉车叉架。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未做过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种叉车叉架，包括架体（1）和叉齿（2），所述架体（1）上设有横臂（11），所述叉齿（2）套设在所述横臂（11）上，其特征在于，设有叉齿限位机构，该叉齿限位机构包含伸缩推杆A（31），微控制器，限位构件和位移传感单元（32），所述伸缩推杆A（31）一端固定在架体（1）上，另一端与叉齿（2）连接，利用该伸缩推杆A（31）可推动叉齿（2）相对横臂（11）水平移动；所述限位构件包含限位构件A（25）和限位构件B（26），所述限位构件A（25）设置在叉齿（2）的外侧边和/或上表面，该限位构件A（25）可与托盘上叉齿通道内的加强筋卡接，所述限位构件B（26）设置在所述叉齿（2）的顶端，该限位构件B（26）可延伸至托盘外部并与托盘侧壁抵触；所述位移传感单元（32）设置在叉齿（2）的外侧边，所述位移传感单元（32）与所述微控制器的DI端口连接，所述伸缩推杆A（31）与所述微控制器的DO端口连接。

2.如权利要求1所述的叉车叉架，其特征在于，所述叉架上设有卸货推板组件，该卸货推板组件包含与所述架体（1）平行设置的推板（41）和设置在推板（41）与架体（1）之间的伸缩组件，所述伸缩组件伸缩移动可驱动推板（41）相对所述叉齿轴线方向移动。

3.如权利要求2所述的叉车叉架，其特征在于，所述伸缩组件包含连杆机构（42）和伸缩推杆B（43），所述伸缩推杆B（43）可驱动连杆机构（42）伸展或收缩进而带动推板（41）前移或后退；所述伸缩推杆B（43）与所述微控制器的DO端口连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的叉车叉架，其特征在于，所述横臂（11）上设有导轨（111），所述叉齿（2）上设有滑轨（24），所述叉齿（2）通过该滑轨（24）和导轨（111）的相互配合进而实现与所述横臂（11）的连接。

5.如权利要求1-3任一项所述的叉车叉架，其特征在于，所述限位构件A（25）包含凸起结构或软质板结构；在限位构件A（25）包含凸起结构时，该凸起结构通过伸缩推杆可伸缩的设置在所述叉齿（2）的外侧边和/或上表面；在限位构件A（25）包含软质板结构时，该软质板结构固定在所述叉齿（2）的外侧边和/或上表面，且在该软质板结构内部镶嵌螺栓；所述限位构件B（26）包含凸块，该凸块的高度高于所述叉齿（2）的上表面，且该凸块的高度低于托盘位于叉齿（2）上时叉齿（2）距离托盘上表面的高度。

6.如权利要求1-3任一项所述的叉车叉架，其特征在于，所述叉齿（2）包含垂臂（21）和平臂（22），所述垂臂（21）的末端设有轨道槽（211），所述平臂（22）安装在该轨道槽（211）内并可相对垂臂（21）水平移动进而实现叉齿（2）长度调节。

7.如权利要求5所述的叉车叉架，其特征在于，所述叉齿限位机构还包含伸缩推杆C（33），所述伸缩推杆C（33）的一端铰接在架体（1）上，另一端铰接在位于轨道槽（211）后端的平臂（22）上，所述伸缩推杆C（33）与所述微控制器的DO端口连接。

8.如权利要求7所述的叉车叉架，其特征在于，所述伸缩推杆A（31），伸缩推杆B（43）和伸缩推杆C（33）为液压缸或电动推杆。

9.如权利要求1-3任一项所述的叉车叉架，其特征在于，所述位移传感单元（32）为压力传感器或限位开关。

10.一种叉车，包含车体，其特征在于，所述车体上安装有权利要求1-9任一项所述的叉车叉架。

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