JPH0672953U - 固形物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 山積みされた固形物を、効率的に分離搬送す
る。 【構成】 複数ずつの第１搬送子71，91および第２搬送
子72，92を、搬送経路始端から終端にかけて隣り合うも
の同し接しかつ１つ置き交互に並べる。第１搬送子71，
91および第２搬送子72，92の上面を、搬送方向を基準と
して搬送方向上流側より下流側が低くなるように傾斜さ
せられた搬送面とする。第１搬送子71，91の搬送面が隣
り合う上流側および下流側の第２搬送子72，92の搬送面
と交互に面一になるように第１および第２搬送子71，9
1，72，92の少なくとも一方を、流体圧シリンダ63，6
4，83〜88で昇降させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、デザート食品充填容器に、果実または果実片のような固 形物を数個ずつ供給するに際し、山積みされた固形物を分離しながら搬送する装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の作業は、これを行うための装置は無く、もっぱら手作業によっ て行われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この考案の目的は、山積みされた固形物を、効率的に分離搬送することのでき る容器への固形物供給装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案による山積み固形物の分離搬送装置は、複数ずつの第１搬送子および 第２搬送子が、搬送経路始端から終端にかけて隣り合うもの同し接しかつ１つ置 き交互に並べられ、第１搬送子および第２搬送子の上面が、搬送方向を基準とし て搬送方向上流側より下流側が低くなるように傾斜させられた搬送面となされて おり、第１搬送子の搬送面が隣り合う上流側および下流側の第２搬送子の搬送面 と交互に面一になるように第１および第２搬送子の少なくとも一方を昇降させる 昇降手段を備えているものである。

【０００５】

【作用】

この考案による固形物の搬送装置では、複数ずつの第１搬送子および第２搬送 子が、搬送経路始端から終端にかけて隣り合うもの同し接しかつ１つ置き交互に 並べられ、第１搬送子および第２搬送子の上面が、搬送方向を基準として搬送方 向上流側より下流側が低くなるように傾斜させられた搬送面となされており、第 １搬送子の搬送面が隣り合う上流側および下流側の第２搬送子の搬送面と交互に 面一になるように第１および第２搬送子の少なくとも一方を昇降させる昇降手段 を備えているから、第１搬送子の搬送面とその上流側の第２搬送子の搬送面が面 一になると、第２搬送子の搬送面上の固形物が、第２搬送子の搬送面から第１搬 送子の搬送面に乗り移り、第１搬送子の搬送面とその下流側の第２搬送子の搬送 面が面一になると、第１搬送子の搬送面の固形物が、第１搬送子の搬送面から第 ２搬送子の搬送面に乗り移ることにより、固形物が搬送経路始端から終端にかけ て分離されながら搬送されていく。

【０００６】

【実施例】

この考案の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。以下の説明において、 前後とは、図１の左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、前に向かって その左右の側を左右というものとする。

【０００７】 図１および図２を参照すると、カップ状容器Ｃを供給ステーションを含む複数 の処理ステーションで停止させるように間欠的に搬送する水平円板状ターンテー ブル11と、供給ステーションで停止させられた容器Ｃに固形物Ｂを供給する供給 装置12とが示されている。

【０００８】 ターンテーブル11の外周縁部には、複数の容器保持孔13が設けられ、これらの 縁部で容器Ｃの口縁フランジが受けられている。

【０００９】 供給装置12は、供給ステーションと隣接するようにターンテーブル11の後方に 配置されている箱形架台14と、供給ステーションの後方に斜め上に位置させられ るように架台14上に立てられた垂直上向きストッカ高さ調節用上向き流体圧シリ ンダ15のピストンロッド16に支持されているストッカ17と、ターンテーブル11と ストッカ17の間に位置するように架台14上に装備されている搬送装置18とを備え ている。

【００１０】 ストッカ17は、図３〜図５に詳しく示すように、前壁を欠いた上方開放箱形の ものであって、底壁21、後壁22および左右側壁23と、ストッカ17内を左右に仕切 っている垂直隔壁24とよりなる。底壁21および側壁23の前縁部につらなって傾斜 供給シュート25が設けられている。シュート25は、下にいくにしたがってその巾 が狭められている（図４）。

【００１１】 底壁21下面には門形ブラケット31が設けられている。ブラケット31の対向壁に は長孔32およびボルト孔33が前後に間隔をおいて設けられている。一方、流体圧 シリンダ15のピストンロッド16には、ブラケット31の対向壁間に挟まれた平板状 支持部材34が設けられ、ボルト35が長孔32およびボルト孔33を通して支持部材34 にねじ込まれている。

【００１２】 流体圧シリンダ15のピストンロッド16を出入させることにより、ストッカ17の 高さ調節が行える。また、ボルト35を緩めることにより、ストッカ17の傾斜角度 の調節が行える。

【００１３】 ストッカ17の左右両側には、左右一対ずつの水平ガイドロッド41およびロッド レスシリンダ42がそれぞれ上下に配置されている。両ロッドレスシリンダ42のボ ディには、ガイドロッド41に支持された左右の摺動体43が一体的に設けられてい る。両摺動体43には、側壁23をまたいでストッカ17内に突き出すようにブラケッ ト44が設けられ、ブラケット44の先端からストッカ17内に、左右の垂直板状プッ シャ45が隔壁24の両側に位置するように吊下げられている。

【００１４】 シリンダ42の作動により、左右のプッシャ45は交互に作動させられる。一方の プッシャ45が前進させられる間、他方のプッシャ45は後退限で待機させられる。 一方のプッシャ45が前進限に至ると、これを図示しないセンサが検出し、一方の プッシャ45は後退させられ、これに代わり、他方のプッシャ45が前進を開始する 。プッシャ45の前進は、寸動であり、その後退は連続動である。

【００１５】 搬送装置18は、図６〜図８に詳しく示すように、供給シュート25の下端直下を 搬送経路の始端とし、供給ステーションで停止させられた容器斜め後上方を搬送 経路の終端とする前向きにのびた搬送経路51を有するものであって、搬送経路51 下方に、これと平行に配置されている前下り傾斜板状ベースフレーム52を有して いる。搬送経路51は、搬送経路上流側半分を占める一列の分離経路51ａと、搬送 経路下流側半分を占める左から右にかけて並列に並んだ三列の第１〜第３整列経 路51ｂとよりなる。

【００１６】 ベースフレーム52前端部下方の架台14上には、直立状ブラケット53が設けられ 、これの上端に水平支持軸54によってベースフレーム52前端部が支持されている 。ベースフレーム52後端部下方の架台14上にはフレーム傾斜角度調節用流体圧シ リンダ55が起伏自在に設けられ、そのピストンロッド56の先端部でベースフレー ム52の後端部が支持されている。

【００１７】 シリンダ55のピストンロッド56を出入りさせることにより、ベースフレーム52 が支持軸54を中心として揺動し、搬送経路51の傾斜角度の調節が行える。

【００１８】 分離経路51ａを挟んでその右側に第１垂直帯板状可動分離ガイド61が、その左 側に第２垂直帯板状可動分離ガイド62がそれぞれ配置されている。第１分離ガイ ド61の右側に位置するようにベースフレーム52右縁部に第１分離用流体圧シリン ダ63が、第２分離ガイド62の左側に位置するようにベースフレーム52左縁部に第 ２分離用流体圧シリンダ64がそれぞれ上向きに取付けられている。両シリンダ63 ，64のピストンロッドに、左右同じ側の分離ガイド61，62がそれぞれ連結されて いる。

【００１９】 第１および第２分離ガイド61，62間には、左右方向にのびた水平バー状の複数 ずつ同じ数の第１分離用搬送子71および第２分離用搬送子72が、隣り合うもの同 し接しかつ１つ置き交互に並べられている。また、これらの搬送子列の後端は第 １分離用搬送子71であり、その前端が第２分離用搬送子72である。第１分離用搬 送子71が、その右端部で第１分離ガイド61に、第２分離用搬送子72が、その左端 部で第２分離ガイド62にそれぞれ連結固定されている。第１および第２分離用搬 送子71，72上面は、搬送経路に対しほぼ３５度の角度で前下がりとなるように傾 斜させられている。

【００２０】 各列において、整列経路51ｂを挟んでその右側に第１垂直帯板状可動整列ガイ ド81が、その左側に第２垂直帯板状可動整列ガイド82がそれぞれ配置されている 。右列の第１整列ガイド81の右側に位置するようにベースフレーム52の右縁部に そって前から後に第１〜第３整列流体圧シリンダ83〜85が、左列の第２整列ガイ ド82の左側に位置するようにベースフレーム52の左縁部にそって前から後に第４ 〜第６整列用流体圧シリンダ86〜88がそれぞれ上向きに取付けられている。右列 の第１および第２整列ガイド81，82が第１および第２整列用流体圧シリンダ83， 84のピストンロッドに、左列の第１および第２整列ガイド81，82が第５および第 ４整列用流体圧シリンダ87，86のピストンロッドに、中央列の第１および第２整 列ガイド81，82が第３および第６整列用流体圧シリンダ85，88のピストンロッド にそれぞれ連結されている。

【００２１】 各列において、第１および第２整列ガイド81，82間には、左右方向にのびた水 平バー状複数ずつの第１整列用搬送子および第２整列用搬送子91，92が、隣り合 うもの同し接しかつ１つ置き交互に並べられている。また、これらの搬送子列の 後端および前端は、いずれも第１整列用搬送子91である。したがって、第１整列 用搬送子91の数は、第２整列用搬送子92の数より１つだけ多い。各列の整列経路 において、第１整列用搬送子91が、その右端部で第１整列ガイド81に、第２整列 用搬送子92が、その左端部で第２整列ガイド82にそれぞれ連結固定されている。 第１および第２整列用搬送子91，92の上面は、分離用搬送子71，72と同様に、搬 送経路に対しほぼ３５度の角度で前下がりとなるように傾斜させられている。

【００２２】 図６および図７を参照すると、最前端から１番目と３番目の第２分離用搬送子 72の上面には、分離ブロック96が左右一対ずつ２つずつ設けられている。図７に 示す平面より見て、左分離ブロック96が左列の整列経路の第１分離ガイド81およ び中央列の第２分離ガイド82の後方延長線上に位置させられ、右分離ブロック96 が右列の整列経路の第２分離ガイド82および中央列の第１分離ガイド81の後方延 長線上に位置させられている。分離ブロック96の後面は、分離経路上流側に突出 した略半円弧状に形成されている。また、２つずつの分離ブロック96のうち、上 流側の分離ブロック96は、第２分離用搬送子72の上面中央部に１つだけあっても よい。

【００２３】 最前端の第１整列用搬送子91に連なって、供給ステーションで停止させられた 容器Ｃの上方に向かってのびるように傾斜投入シュート93が設けられている。

【００２４】 図６および図７を参照すると、３つの整列経路入口側固形物検出用入口センサ 94が、平面より見て、各列整列経路後方延長線上に位置しかつ前端から２番目の 第２分離用搬送子72の真上に位置するように配置されている。また、３つの整列 経路出口側固形物検出用出口センサ95が、各列整列経路上最前端の第２整列用搬 送子92の真上に配置されている。

【００２５】 再び、図１を参照すると、架台14内にシロップタンク101 が収容されている。 ストッカ17上方に噴出ノズル102 が配置されるとともに、搬送経路51上方にも噴 出ノズル103 が配置されている。タンク101 と両噴射ノズル102 ，103 は送り菅 104 で接続されている。送り菅104 にはポンプ105 が設けられている。ベースフ レーム52上面には、前壁を欠いたバケット106 が設けられている。バケット106 前縁部には樋107 が設けられている。樋107 とタンク101 は戻り菅108 で接続さ れている。

【００２６】 図１０を参照すると、固形物Ｂは、長さｌと巾ｔをもつ卵形状のものである。 固形物Ｂの長さｌは、整列経路51ｂの巾Ｌよりわずかに小さく、固形物Ｂの巾ｔ は、各搬送子搬送方向の厚みＴにほぼ等しい。

【００２７】 固形物Ｂは、図示しないが、通常シロップに漬けられた状態でタンクに入れら れている。供給に際し、タンクからシロップとともにストッカ17に投入される。 また、供給時には、ノズル102 ，103 からシロップを噴射させることにより、固 形物Ｂの乾燥が防止される。

【００２８】 図９に整列経路51ｂの終端が示されているが、これ参照して、つぎに、固形物 の搬送動作を説明する。ここでは、整列用搬送子91，92を示すが、分離用搬送子 71，72の搬送動作も同じである。

【００２９】 搬送子上面の上端および下端のレベル差Ｈは、搬送子91，92の昇降ストローク （整列用流体圧シリンダシリンダ83〜88のストローク）に等しい。

【００３０】 図９(a) では、第１搬送子91はその昇降ストローク上限に位置し、第２搬送子 92はその昇降ストローク下限に位置させられている。各第１搬送子91上面とその 搬送方向下流側（図９中左側）の第２搬送子92上面が面一である。この状態から 、第１搬送子91を下降させ、第２搬送子92を上昇させると、今度は、各第１搬送 子91上面とその搬送方向上流側（図９中右側）の第２搬送子92上面が面一となる （図９ｂ）。そうすると、最前端の第２搬送子92上にあった固形物Ｂ1 は、最前 端の第１搬送子91を乗り越えて、その前方に落ちる。これにより、１つの固形物 Ｂが供給される。最前端から２番目の第２搬送子92上にあった固形物Ｂ2 は最前 端から２番目の第１搬送子91上に乗り移る。説明しないが、残りの固形物も同じ ように移動させられる。ついで、第１搬送子91を上昇させ、第２搬送子92を下降 させると、再び、各第１搬送子91上面とその搬送方向下流側（図９中左側）の第 ２搬送子92上面が面一となる（図９ｃ）。そうすると、最前端から２番目の第１ 搬送子91上にあった固形物Ｂ2 は最前端の第２搬送子92に乗り移る。以上説明し た第１搬送子91の下降上昇動作および第２搬送子92の上昇下降動作を合わせて、 搬送子91，92の一回搬送動作ということにする。

【００３１】 図１０を参照して、固形物Ｂの供給動作全体を、つぎに説明する。

【００３２】 まず、供給する固形物Ｂの種類に対応して、搬送経路51の傾斜角度を調節する 。それには、固形物Ｂの滑り具合や転がり具合などによって、搬送し易い固形物 Ｂでは搬送経路51の傾斜角度を小さく、搬送し難い固形物Ｂでは搬送経路51の傾 斜角度を大きくする。また、搬送経路51の傾斜角度と対応するようにストッカ17 の高さを調節する。

【００３３】 ターンテーブル11による容器Ｃの間欠送り動作と同期して、供給装置による供 給動作が行われる。

【００３４】 左右のプッシャ45を後退限に位置させた状態でストッカ17内に固形物を投入し 、起動スイッチ（図示しない）を入れる。そうすると、左右のプッシャ45のいず れかが寸動前進を開始し、分離用搬送子71，72および整列用搬送子91，92が搬送 動作を開始する。プッシャ45が前進させられると、ストッカ17から供給シュート 25を通じて固形物Ｂが一定量ずつ押し出され、押し出された固形物Ｂは分離経路 51ａの始端で受けられる（図１０ａ）。分離経路51ａ上の固形物Ｂは分離用搬送 子71，72の搬送動作によって順次前方に搬送される。分離経路51ａの終端まで搬 送された固形物Ｂは、整列経路51ｂのいずれかに搬入整列される（図１０ｂ）。 各整列経路51ｂに搬入された固形物Ｂは、一列に並んで整列用搬送子の搬送動作 によって整列経路をその終端まで搬送される（図１０ｃ）。整列経路51ｂの終端 まで搬送された固形物Ｂは、そこから投入シュート93内を落下させられて、容器 Ｃに供給される。

【００３５】 定常の供給動作が行われる前に、あらかじめ搬送経路51上に固形物Ｂを均等に ばらまく準備動作が行われる。

【００３６】 準備動作では、分離用搬送子71，72が一回の搬送動作を行う毎に、プッシャ45 が一回だけ寸動を行い、これは、入口センサ94のいずれかがＯＮとなるまで繰り 返し続けられる。整列用搬送子91，92が搬送動作を行うと、これに同期して分離 用搬送子71，72の搬送動作が行われる。３列の整列用搬送子91，92の全てが搬送 動作を停止した後、設定回数、例えば５回だけ分離用搬送子71，72の搬送動作が 行われるか、この間に入口センサ94のいずれかがＯＮになると、その時点で分離 用搬送子71，72の搬送動作は中断される。３つの出口センサ95の全てがＯＮにな るまで、３列整列用搬送子91，92は、集団または個別に搬送動作を行なわされる 。

【００３７】 準備動作を完了すると、供給動作に移行する。ターンテーブル11が１ピッチ間 欠送りされる毎の供給動作は、以下の通りである。

【００３８】 分離用搬送子71，72が設定回数、例えば４回作動する毎に入口センサ94が調べ られ、全ての入口センサ94がＯＦＦであると、プッシャ45が一回だけ寸動させら れ、いずれかの入口センサ94がＯＮであると、プッシャ45は待機させられる。

【００３９】 整列用搬送子91，92のいずれかが搬送動作をすると、これと同期して分離用搬 送子71，72の搬送動作が行われる。整列用搬送子91，92が搬送動作を停止した後 は、分離用搬送子71，72は設定回数、例えば３回まで搬送動作を行うか、これを 終了するまでに、入口センサ94のいずれかがＯＮとなると、搬送動作を中止する 。

【００４０】 出口センサ95を調べることにより、供給される固形物Ｂの数をカウントし、そ の数が所定数となるように整列用搬送子91，92の搬送動作が行われる。また、入 口センサ94を調べることにより、入口センサ94がＯＮの整列経路51ｂから優先的 に固形物Ｂを取り出すようにし、これにより、整列経路51ａ入口付近の固形物に よるブロッキングを防止する。

【００４１】 さて、図１１〜図１６を参照して、整列用搬送子91，92による固形物Ｂの供給 動作の具体例をつぎに説明する。

【００４２】 １つの容器に供給される固形物供給予定数をｐとすると、ｐ＝２と設定する。 一回の容器間欠送り動作に対して、整列用搬送子91，92の行いうる最大搬送動作 数をｍとすると、ｍ＝３と設定する。これは、機械的能力によって決まる。最大 搬送動作回数３回うち、最大２回搬送動作によって２つ固形物を供給することと し、残り一回は予備動作とする。

【００４３】 以下に、Ｎ；容器間欠送り動作カウンタ値、ｎ；搬送動作カウンタ値、ｄ；供 給不足数＝ｐ−供給済数である。

【００４４】 また、ＩＳi ；入口センサ、ＯＳi ；出口センサ、Ｌi ；搬送子作動シリンダ であり、３列の整列経路うち、左から順に第１列、第２列および第３列とし、こ れら列に対応して、ｉ＝１〜３である。

【００４５】 まず、図１１に示すメインプログラムを参照すると、準備動作が完了している かどうかを調べ（ステップ101 ）、容器間欠送り動作カウンタ値Ｎをリセットし （ステップ102 ）、ステップ103 へ進む。ステップ103 では、容器送り動作が完 了しているかどうかが調べられ、完了していると、搬送動作カウンタ値ｎをリセ ットし（ステップ104 ）、ステップ105 ヘ移り、完了していないと、ステップ10 3 へ戻る。ステップ105 では搬送動作カウンタ値ｎと最大搬送動作数ｍが等しい かどうかが調べられ、等しいと、ステップ103 へ戻り、等しくないと、つぎのス テップ106 へ進む。ステップ106 では、搬送動作カウンタ値ｎが０かどうかが調 べられる。一回目の搬送動作の際はｎ＝０であるから、ステップ107 へ進み、二 回目および三回目の搬送動作の際は、後述するように搬送動作カウンタ値ｎが更 新されていて、ｎ≠０であるため、ステップ115 へ進む。

【００４６】 ステップ107 では、ＯＮであるＯＳi の数Ａがカウントされ、つぎのステップ 108 に進む。ステップ108 では、カウントされた数Ａと供給予定数ｐが比較され 、Ａ＞ｐであればステップ109 に、Ａ＝ｐであればステップ110 に、Ａ＜ｐであ ればステップ111 にそれぞれ進む。これらのステップ109 〜111 については、サ ブプログラムとして後述する。

【００４７】 サブプロクラムのいずれかを終了した後、容器間欠送り動作カウンタ値Ｎを更 新し（ステップ112 ）、搬送動作カウンタ値ｎを更新し（ステップ113 ）、その 後、供給動作が終了しているかどうかを調べ（ステップ114 ）、終了していなけ れば、ステップ105 へ戻る。

【００４８】 ステップ115 では、全てのＯＳi がＯＮであるかどうかが調べられ、全てのＯ Ｓi がＯＮであれば、ステツプ103 へ戻り、そうでなければ、ステップ116 へ進 む。ステップ116 では、ＯＦＦのＯＳi と対応するＬi を作動させて搬送動作を 一回だけ行わせ、その後、ステップ113 に進む。

【００４９】 図１２を参照して、供給動作パターンＩについて説明する。

【００５０】 供給動作パターンＩでは、ＯＮのＩＳi の数Ｂがカウントされ（ステップ201 ）、つぎのステップ202 進む。ステップ202 では、カウントされた数Ｂと供給予 定数ｐが比較され、Ｂ＞ｐであればステップ203 に、Ｂ＝ｐであればステップ20 4 に、Ｂ＜ｐであればステップ205 （図１５）にそれぞれ進む。

【００５１】 ステップ203 では、Ｎが偶数ならばＬ1 、Ｌ2 が作動させられ、Ｎが奇数なら ばＬ2 、Ｌ3 が作動させられる。ステップ204 では、ＯＮのＩＳi に対応するＬ i が作動させられる。ステップ205 では、Ｂが０かどうかが調べられ、Ｂ≠０で あればステップ206 へ進み、Ｂ＝０であればステップ207 へ進む。ステップ206 では、ＯＮのＩＳi がＩＳ2 かどうかが調べられ、ＯＮのＩＳi がＩＳ2 であれ ば、ステップ208 に、そうでなければステップ209 に進む。ステップ208 ではＮ が偶数ならばＬ1 、Ｌ2 が作動させられ、Ｎが奇数ならばＬ2 、Ｌ3 が作動させ られる。ステップ209 では、ＯＮのＩＳi と対応するＬi およびＬ2 が作動させ られる。ステップ207 では、ステップ208 と同様に、Ｎが偶数ならばＬ1 、Ｌ2 が作動させられ、Ｎが奇数ならばＬ2 、Ｌ3 が作動させられる。この後、メイン プログラムのステップ112 に戻る。

【００５２】 図１３に示す供給動作パターンIIでは、Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 の全てが作動させら れる（ステップ301 ）。この後、メインプログラムのステップ112 に戻る。

【００５３】 図１４を参照して、供給動作パターンIII について説明する。

【００５４】 供給動作パターンIII では、まずステップ402 で、供給不足数ｄ＝ｐ−Ａが求 められ、つぎのステップ403 でＬ1 、Ｌ2 、Ｌ3 が作動させられる。ついで、再 びＯＮのＯＳi の数Ｄがカウントされ（ステップ404 ）、つぎのステップ405 に 進む。ステップ405 では、カウントされた数Ｄと供給不足数ｄが比較され、Ｄ＞ ｄであればステップ421 に進み、Ｄ＝ｄであればステップ407 に進み、Ｄ＜ｄで あればステップ408 に進む。

【００５５】 ステップ421 では供給不足数ｄが２に等しいかどうか調べられ、等しければス テップ406 に進み、等しくなければステップ422 （図１６）に進む。ステップ42 2 ではＯＮのＯＳi の数Ｄが２に等しいがどうか調べられ、等しくなければステ ップ423 に進んでＬ2 が作動させられ、等しければステップ424 に進む。ステッ プ424 ではＯＳ2 がＯＮであるかどうかが調べられる。ＯＳ2 がＯＮでなけばス テップ425 でＮが偶数のときはＬ1 、Ｌ2 が作動させられ、Ｎが奇数のときはＬ 2 、Ｌ3 が作動させられる。ＯＳ2 がＯＮであればステップ426 に進み、ＯＳ1 がＯＦＦのときＬ1 、Ｌ2 が作動させられ、ＯＳ3 がＯＦＦのときＬ2 、Ｌ3 が 作動させられる。

【００５６】 ステップ406 では、ＯＮのＩＳi の数Ｅがカウントされ、つぎのステップ409 でカウントされた数Ｅと供給不足数ｄが比較され、Ｅ＞ｄであればステップ410 に進み、Ｅ＝ｄであればステップ411 に進み、Ｅ＜ｄであればステップ412 （図 １７）に進む。ステップ410 ではＮが偶数ならばＬ1 、Ｌ2 が作動させられ、Ｎ が奇数ならばＬ2 、Ｌ3 が作動させられる。ステップ411 では、ＯＮのＩＳi に 対応するＬi が作動させられる。ステップ412 では、Ｅが０かどうかが調べられ 、Ｅ≠０であればステップ413 へ進み、Ｅ＝０であればステップ414 へ進む。ス テップ413 では、ＯＮのＩＳi がＩＳ2 かどうかが調べられ、ＯＮのＩＳi がＩ Ｓ2 であれば、ステップ415 に、そうでなければステップ416 に進む。ステップ 415 ではＮが偶数ならばＬ1 、Ｌ2 が作動させられ、Ｎが奇数ならばＬ2 、Ｌ3 が作動させられる。ステップ416 では、ＯＮのＩＳi と対応するＬi およびＬ2 が作動させられる。ステップ414 では、ステップ415 と同様に、Ｎが偶数ならば Ｌ1 、Ｌ2 が作動させられ、Ｎが奇数ならばＬ2 、Ｌ3 が作動させられる。

【００５７】 ステップ407 では、Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 全てが作動させられる。

【００５８】 ステップ408 では、Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 全てが作動させられ、つぎのステップ41 7 でエラー信号が出力される。

【００５９】 以上の供給動作を終了すると、搬送動作カウンタ値ｎを更新し（ステップ418 ）、この後、メインプログラムのステップ112 に戻る。

【００６０】 以上は、整列経路が３列の場合について説明したが、搬送経路は４列以上であ ってもよい。例えば、搬送経路が４列の場合、左端列を第１列、右端列を第３列 、これらの列の内側２つを第２列と読み替えればよい。

【００６１】

【考案効果】

この考案によれば、第１搬送子搬送面とその上流側の第２搬送子搬送面が面一 になると、第２搬送子搬送面上の固形物が、第２搬送子搬送面から第１搬送子搬 送面に乗り移り、第１搬送子搬送面とその下流側の第２搬送子搬送面が面一にな ると、第１搬送子搬送面固形物が、第１搬送子搬送面から第２搬送子搬送面に乗 り移ることにより、固形物が搬送経路始端から終端にかけて分離されながら搬送 されていくから、山積みされた固形物を、効率的に分離搬送することができる。

【００６２】

【図面の簡単な説明】

【００６３】

【図１】この考案による搬送装置を含む供給装置全体の
垂直縦断面図である。

【００６４】

【図２】同供給装置の斜視図である。

【００６５】

【図３】同供給装置のスタッカの破砕断面を含む側面図
である。

【００６６】

【図４】同スタッカの平面図である。

【００６７】

【図５】同スタッカの正面図である。

【００６８】

【図６】同搬送装置の垂直縦断面図である。

【００６９】

【図７】同搬送装置の平面図である。

【００７０】

【図８】同搬送装置の横断面図である。

【００７１】

【図９】同搬送装置による搬送動作の説明図である。

【００７２】

【図１０】同搬送装置による搬送動作を別の角度から見
た説明図である。

【００７３】

【図１１】同搬送装置による搬送動作の全体の流れを示
すフローチャートである。

【００７４】

【図１２】同搬送動作のうちの搬送動作パターンＩを示
すフローチャートである。

【００７５】

【図１３】同搬送動作のうちの搬送動作パターンIIを示
すフローチャートである。

【００７６】

【図１４】同搬送動作のうちの搬送動作パターンIII を
示すフローチャートである。

【００７７】

【図１５】図１２に示すフローの一部を取出して示すフ
ローチャートである。

【００７８】

【図１６】図１４に示すフローの一部を取出して示すフ
ローチャートである。

【００７９】

【図１７】図１４に示すフローの一部を取出して示すフ
ローチャートである。

【００８０】

【符号の説明】

63，64 搬送子昇降用流体圧シリンダ 71 第１分離用搬送子 72 第２分離用搬送子 83〜88 搬送子昇降用流体圧シリンダ 91 第１整列用搬送子 92 第２整列用搬送子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小西 勇 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 (72)考案者 阿部 和生 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数ずつの第１搬送子71，91および第２
   搬送子72，92が、搬送経路始端から終端にかけて隣り合
   うもの同し接しかつ１つ置き交互に並べられ、第１搬送
   子71，91および第２搬送子72，92の上面が、搬送方向を
   基準として搬送方向上流側より下流側が低くなるように
   傾斜させられた搬送面となされており、第１搬送子71，
   91の搬送面が隣り合う上流側および下流側の第２搬送子
   72，92の搬送面と交互に面一になるように第１および第
   ２搬送子71，91，72，92の少なくとも一方を昇降させる
   昇降手段を備えている、固形物の搬送装置。