JPH0672411A - 長尺青果物の箱詰め装置 - Google Patents

長尺青果物の箱詰め装置

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JPH0672411A
JPH0672411A JP24411492A JP24411492A JPH0672411A JP H0672411 A JPH0672411 A JP H0672411A JP 24411492 A JP24411492 A JP 24411492A JP 24411492 A JP24411492 A JP 24411492A JP H0672411 A JPH0672411 A JP H0672411A
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JP
Japan
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conveyor
cucumbers
vegetables
cucumber
fruits
Prior art date
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Pending
Application number
JP24411492A
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English (en)
Inventor
Toru Ishii
徹 石井
Takamichi Shimomura
孝道 下村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Ishii Corp
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Ishii Corp
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Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd, Ishii Corp filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】長尺青果物の箱詰め作業が機械的に行えると共
に、包装工程の簡素化包装コストの低減を図ることので
きる長尺青果物の箱詰め装置を提供する。 【構成】等階級別に選別された同一等階級の各胡瓜Kを
整列用コンベア6の各凹状載置部に順次移載し、テープ
仮止め機7を駆動して、整列用コンベア6により搬送さ
れる9本分の各胡瓜Kを左右の各保持テープTで仮止め
した後、9本分の各胡瓜Kを仮止め状態のまま出荷用コ
ンベア8に順次移載する。フィルム包装機9を駆動し
て、出荷用コンベア8により搬送される9本分の各胡瓜
Kを仮止め状態のまま合成樹脂製の包装用フィルムFに
より一括包装し、箱詰め機10を駆動して、9本分の各
胡瓜Kを所定間隔に整列した状態のまま段ボール箱B内
に順次箱詰めするので、特異形状の胡瓜Kを機械的に箱
詰めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺青果物を機械的に箱詰めする
ために用いられる長尺青果物の箱詰め装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、図7に示すように、生産者側か
ら持込まれる多数本の各胡瓜K…を等階級別に選別処理
すると共に、同等階級別に選別された多数本の各胡瓜K
…を複数人の作業者が手で1本ずつ保持して、予め段ボ
ール箱B内に敷設されたビニール袋Baに順次箱詰めす
る方法がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
胡瓜Kを等階級別に箱詰めする場合、特異な形状を有す
る胡瓜Kを機械的に箱詰めすることは非常に困難であ
り、胡瓜Kの商品価値が損なわれないように1本ずつ作
業者の手で箱詰めしなければならず、胡瓜Kの箱詰め作
業に手間及び時間が掛るという問題点を有している。
【0004】また、図8に示すように、発泡スチロール
等で形成した包装容器Pに所定本数の各胡瓜K…を整列
収納して、同包装容器Pの上面全体を透明又は半透明の
樹脂フィルムPaで包装することで、運搬中に於いて胡
瓜Kの表面に付いた突起が剥がれ落ちたり、胡瓜Kの表
面に打ち傷や擦り傷等が付くのを確実に防止できるが、
上述のように所定本数の各胡瓜K…を段ボール箱B内に
直接箱詰めする包装方法に比べて、所定本数の各胡瓜K
…を包装容器Pに整列収納して段ボール箱B内に箱詰め
する包装方法が、胡瓜Kの包装に要する単価が高くな
り、包装コストがアップするという問題点を有してい
る。
【0005】この発明は上記問題に鑑み、等階級別に選
別された所定本数の各長尺青果物を包装用フィルムで一
括包装することにより、長尺青果物の箱詰め作業が機械
的に行えると共に、包装工程の簡素化及び包装コストの
低減を図ることができる長尺青果物の箱詰め装置の提供
を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明は、等階級別に
選別された長尺青果物を整列搬送する整列用コンベアの
搬送面上に、該整列用コンベアの搬送方向に対して長尺
青果物を横向き姿勢に整列載置する間隔に隔てて多数の
各凹状載置部を形成し、上記整列用コンベアに継続され
る搬送経路上に、該整列用コンベアにより整列された所
定本数の各長尺青果物を包装用フィルムで一括包装する
フィルム包装手段を設け、上記フィルム包装手段の後段
位置に、該フィルム包装手段により一括包装された所定
本数の各長尺青果物を一つに纏めた状態のまま箱体内部
に箱詰めする箱詰め手段を設けた長尺青果物の箱詰め装
置であることを特徴とする。
【0007】
【作用】分配用コンベアにより搬送される多数本の各長
尺青果物を等階級別に選別処理して、同分配用コンベア
から分配供給される同一等階級の各長尺青果物を整列用
コンベア上の各凹状載置部に順次移載する。フィルム包
装手段を駆動して、整列用コンベアにより整列された所
定本数の各長尺青果物を包装用フィルムで一括包装した
後、箱詰め手段を駆動して、フィルム包装手段により一
括包装された所定本数の各長尺青果物を箱体内部に順次
箱詰めする。
【0008】
【発明の効果】この発明によれば、等階級別に選別され
た所定本数の長尺青果物を包装用フィルムで一括包装し
た状態のまま箱詰めするので、従来例のように多数本の
各胡瓜を1本ずつ作業者の手で箱詰めするような手間及
び作業が省け、長尺青果物の箱詰め作業が機械的に行な
えると共に、箱詰め作業に要する時間を大幅に短縮し
て、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることがで
きる。しかも、所定本数の各長尺青果物を包装用フィル
ムで一括包装して箱詰めするため、従来例のように所定
本数の各胡瓜を包装容器に整列収納して箱詰めする包装
方法よりも、包装に要する単価が安くなり、包装工程の
簡素化及び包装コストの低減を図ることができる。
【0009】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺青果物の一例として胡瓜を箱詰めす
るときに用いられる胡瓜箱詰め装置を示し、図1に於い
て、この胡瓜箱詰め装置1は、生産者側から持込まれる
多数本の各胡瓜K…を所定間隔に離間して整列搬送する
入荷用コンベア2と、入荷用コンベア2から移載される
多数本の各胡瓜K…を等階級別に分配供給する4本の各
分配用コンベア3…と、各分配用コンベア3…により搬
送される各胡瓜K…の等階級を判定する等階級判定装置
4と、各分配用コンベア3…から等階級別に分配供給さ
れる各胡瓜K…を4列に整列搬送する供給用コンベア5
と、供給用コンベア5から移載される各胡瓜K…を9本
ずつ整列搬送する整列用コンベア6と、整列用コンベア
6により搬送される9本分の各胡瓜K…を仮止めするテ
ープ仮止め機7と、整列用コンベア6から移載される9
本分の各胡瓜K…を仮止め状態のまま整列搬送する出荷
用コンベア8と、出荷用コンベア8により搬送される9
本分の各胡瓜K…を一括包装するフィルム包装機9と、
9本分の各胡瓜K…を一括包装した状態のまま段ボール
箱B内に箱詰めする箱詰め機10とから構成される。
【0010】上述の入荷用コンベア2は、3本の各分離
コンベア2a,2b,2cを搬送方向に対して直列に配
設すると共に、同各分離コンベア2a,2b,2cの搬
送側両端部を所定間隔に近接している。且つ、入荷用コ
ンベア2の搬送側終端部と各分配用コンベア3…の搬送
側始端部との間に各供給用コンベア11…及び各回転ブ
ラシ12…を夫々配設している。すなわち、減速機付き
モータ(図示省略)の駆動力により、3本の各分離コン
ベア2a,2b,2cを低速、中速、高速の順に回転さ
せ、且つ、各供給用コンベア11…と各回転ブラシ12
…とを回転して、生産者側から持込まれる多数本の各胡
瓜K…を所定間隔に離間しながら後述する4本の各分配
用コンベア3…と対応する位置及び間隔に整列搬送す
る。
【0011】前述の分配用コンベア3は、図2に示すよ
うに、左右に張架した2本の各周回用チェーン3b,3
b間に側面L字形のバケット3aの前方側両端部を前後
回動自在に軸支し、同各周回用チェーン3b,3bの長
さ方向に対して多数台の各バケット3a…を所定等間隔
に隔てて架設している。且つ、同各バケット3a…の後
方側右端部に突設した各支持棒3c…を、同側下部に架
設した走行レール13上に係合して周回姿勢を水平ガイ
ドする。すなわち、減速機付きモータ(図示省略)の駆
動力により各周回用チェーン3b,3bを搬送方向に周
回して、多数台の各バケット3a…を同一方向に向けて
周回移動させ、上述の供給用コンベア11から供給され
る多数本の各胡瓜K…を分配用コンベア3の各バケット
3a…に1本ずつ順次移載する。
【0012】前述の等階級判定装置4は、上述する各分
配用コンベア3…の始端側搬送路上に撮像位置を夫々設
定し、同各位置上方にバケット3aの上面側と対向して
撮像用カメラ4aを夫々配設し、同各撮像用カメラ4a
…を装置本体4b及びモニタ4cを接続している。且
つ、同各位置下方に撮像用カメラ4aの撮像と対応して
バケット3aの番地を検知する番地用センサS1 を夫々
配設している。すなわち、分配用コンベア3の各バケッ
ト3a…に載置された各胡瓜K…を撮像用カメラ4aで
撮像し、同撮像用カメラ4aが撮像した画像データと装
置本体4bに格納された等階級データとを比較して、分
配用コンベア3の各バケット3a…に載置された胡瓜K
の等階級を判定し、その判定に基づいて分配用コンベア
3の各バケット3a…に載置された各胡瓜K…を等階級
別に分配する。
【0013】且つ、各分配用コンベア3…の終端側搬送
路上に、例えば、L、M、Sの等級別に胡瓜Kを分配供
給するための各分配部A…を夫々設定し、同分配部Aと
対応する各分配用コンベア3…上に1本分の胡瓜Kを垂
直落下する間隔を隔てて搬送方向に落下位置を夫々設定
し、同各分配用コンベア3…上に設定した各落下位置直
前に各バケット3a…の通過台数を計数するためのカウ
ンタS2 に夫々配設している。
【0014】且つ、各落下位置と対応する走行レール1
3の各レール端部13a,13a間にT字形のガイド棒
14を夫々架設し、同位置側部に配設したソレノイド1
5をガイド棒14に連結している。すなわち、上述の等
階級判定装置4による判定に基づいてソレノイド15を
作動させ、分配用コンベア3の各バケット3a…に突設
した各支持棒3c…を水平ガイドする前進位置と、同各
バケット3a…に突設した各支持棒3c…を脱落する後
退位置とにガイド棒14を前後動する。
【0015】上述の分配部Aと対応する各分配用コンベ
ア3…の下部位置に、同各分配用コンベア3…の搬送方
向と直交して供給用コンベア5を配設すると共に、同供
給用コンベア5の搬送面上に1本の胡瓜Kを縦向き姿勢
に整列載置する間隔に隔てて複数本の各突条ガイド5a
…を形成している。且つ、供給用コンベア5の搬送側終
端部に、同供給用コンベア5の搬送方向と直交して2本
の各投入用ローラ16,17と後述する整列用コンベア
6とを配設している。すなわち、各分配用コンベア3…
から落下供給される複数本の各胡瓜K…を供給用コンベ
ア5の各突条ガイド5a…間に1本ずつ順次移載し、同
供給用コンベア5から供給される複数本の各胡瓜K…を
2本の各投入用ローラ16,17で加速して後述する整
列用コンベア6の各凹状載置部6a…に1本ずつ順次移
載する。
【0016】前述の整列用コンベア6は、図3に示すよ
うに、搬送側始端部に軸支した各スプロケット18,1
8と、搬送側終端部に軸支した各スプロケット19,1
9との間に、長尺寸法に形成した2本の各整列ベルト6
b,6bを所定間隔に隔てて平行に張架すると共に、同
各整列ベルト6b,6bの始端側対向面間であって、搬
送側始端部に軸支したスプロッケット20と、搬送側中
央部に軸支したスプロケット21との間に、短尺寸法に
形成した1本の整列ベルト6cを張架している。且つ、
同整列用コンベア6の搬送面上に1本分の胡瓜Kが横向
き姿勢に整列載置される大きさの凹状載置部6aを多数
形成すると共に、9本分の各胡瓜K…が整列載置される
間隔を隔てて1本分又は2本分の各空送り部6d…を適
宜箇所形成している。
【0017】すなわち、減速機付きモータ(図示省略)
の駆動力により整列用コンベア6を搬送方向に周回し
て、供給用コンベア5の各突条ガイド5a…間と対応す
る位置に整列用コンベア6の各凹状載置部6a…を順次
移動させると共に、同供給用コンベア5から供給される
複数本の各胡瓜K…を各投入用ローラ16,17で加速
して整列用コンベア6の各凹状載置部6a…に1本ずつ
順次移載する。
【0018】前述のテープ仮止め機7は、上述する整列
用コンベア6の終端側搬送路上に設定した仮止め位置の
上方及び下方であって、同整列用コンベア6の凹状載置
部6aに載置された胡瓜Kの両端部周面と対向する上下
位置に、合成樹脂製の保持テープTをロール状に巻回し
て夫々軸受すると共に、胡瓜Kの両端部周面と対向する
上下位置に保持テープTを適度に緊張するために各テン
ションローラ22…を夫々軸支している。
【0019】且つ、整列用コンベア6の凹状載置部6a
に載置された胡瓜Kの両端部と対向する左右位置に各加
熱ヘッド23,23を配設し、同位置両側部に配設した
各進退用シリンダ24,24のピストンロッドを各加熱
ヘッド23,23に連結固定して、同各進退用シリンダ
24,24の作動により、胡瓜Kの両端部周面に巻着さ
れた上下2枚の各保持テープT,Tを加熱溶着する前進
位置と、所定間隔に離間した後退位置とに前後動する。
【0020】上述の加熱ヘッド23は、図4に示すよう
に、同ヘッドを構成する上部ヘッド23aと下部ヘッド
23aとの対向側両端部に、胡瓜Kの一端側周面に巻着
された上下2枚の各保持テープT,Tと対向して各加熱
板23b,23bを配設すると共に、同ヘッドを構成す
る上部ヘッド23aの中央部に、胡瓜Kの一端側周面に
巻着された上下2枚の各保持テープT,Tと対向してカ
ッタ23cを垂設している。
【0021】すなわち、整列用コンベア6の各凹状載置
部6a…に載置された各胡瓜K…の左右両端部に各保持
テープT,Tを夫々巻着し、整列用コンベア6の各空送
り部6d…が通過する時に、左右の各進退用シリンダ2
4,24を同期作動して、先行する9本分の各胡瓜K…
と、後続する9本分の各胡瓜K…とに巻着された左右の
各保持テープT,Tを各加熱ヘッド23,23で加熱溶
着する。同時に、先行側の各胡瓜K…に巻着された左右
の各保持テープT,Tと、後続側の各胡瓜K…に巻着さ
れた左右の各保持テープT,Tとを各カッタ23c,2
3cで切断分離して、同整列用コンベア6の搬送側終端
部と直交して配設した出荷用コンベア8上に、9本分の
各胡瓜K…を左右の各保持テープT,Tで仮止めした状
態のまま順次移載する。
【0022】前述のフィルム包装機9は、出荷用コンベ
ア8の始端側搬送路上に設定した包装位置の上方であっ
て、同位置に搬送される9本分の各胡瓜K…と対向する
位置に、透明又は半透明に形成された合成樹脂製の包装
用フィルムFをロール状に巻回して軸受すると共に、同
包装用フィルムFを適度に緊張しながら9本分の各胡瓜
K…を被覆する位置に繰出し供給する。すなわち、図5
に示すように、9本分の各胡瓜K…と対応する大きさの
包装用フィルムFを繰出し、同各胡瓜K…を所定間隔に
整列した状態のまま包装用フィルムFで一括してシュリ
ンク包装又は真空包装する。
【0023】前述の箱詰め機10は、出荷用コンベア8
の終端側搬送路上に設定した整列位置上方と、同位置側
部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレール1
0a,10aを平行して架設し、同各ガイドレール10
a,10a間に吸着ユニット10bを水平移動自在に取
付けると共に、吸着位置上方に配設した移動用シリンダ
10cのピストンロッドを吸着ユニット10bに連結固
定して、同移動用シリンダ10cの作動により、吸着位
置上方と箱詰め位置上方とに吸着ユニット10bを水平
移動する。且つ、吸着ユニット10bの上面側中央部に
配設した昇降用シリンダ10dのピストンロッドを昇降
フレーム10eに連結固定して、同昇降用シリンダ10
dの作動により、吸着位置と箱詰め位置とで昇降フレー
ム10eを垂直昇降する。
【0024】上述の昇降フレーム10eには、9本分の
各胡瓜K…に被覆された包装用フィルムFの上面側と対
向する位置に複数個の各吸着子10f…を垂設してい
る。すなわち、9本分の各胡瓜K…に被覆された包装用
フィルムFに各吸着子10f…を夫々密着したとき、同
各吸着子10f…に接続された吸引用ブロワ(図示省
略)の負圧で9本分の各胡瓜K…を一括して吸着保持す
る。且つ、各吸着子10f…で吸着保持した9本分の各
胡瓜K…を段ボール箱B内に収納したとき、吸引用ブロ
ワ(図示省略)による負圧を遮断又は停止して各胡瓜K
…の吸着保持を解除する。
【0025】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、胡瓜箱詰め装置1により胡瓜Kを等階級別に箱詰め
するときの動作を説明する。先ず、図1に示すように、
生産者側から持込まれる各コンテナC…を順次横転し
て、同各コンテナC…に投入された多数本の各胡瓜K…
を入荷用コンベア2に移載すると共に、多数本の各胡瓜
K…を所定間隔に離間しながら各分配用コンベア3…の
各バケット3a…に対して1本ずつ順次移載する。
【0026】次に、分配用コンベア3上に設定した撮像
位置通過に於いて、番地用センサS1 により検知された
バケット3a上の胡瓜Kを撮像用カメラ4aで撮像し、
同撮像用カメラ4aが撮像した画像データと装置本体4
bに格納された等階級データとを比較して、バケット3
aに載置された胡瓜Kが何れの等階級データと対応する
かを判定し、その等階級判定に基づいて分配用コンベア
3の各バケット3a…に載置された各胡瓜K…を等階級
別に仕分け処理する。
【0027】例えば、「M」サイズの番地を持ったバケ
ット3aが分配部Aに移動すると、図2に示すように、
同分配部Aに配設した各ソレノイド15…を夫々作動し
て、各分配用コンベア3…により搬送される同一等階級
の各胡瓜K…を供給用コンベア5の各突条ガイド5a…
間に1本ずつ順次移載し、同供給用コンベア5により搬
送される複数本の各胡瓜K…を2本の各投入用ローラ1
6,17で加速して整列用コンベア6の各凹状載置部6
a…に1本ずつ順次移載する。なお、余剰又は不足が生
じた場合、作業者の手で胡瓜Kを除去又は補充する。
【0028】次に、図3に示すように、整列用コンベア
6上の仮止め位置に配設したテープ仮止め機7を駆動し
て、整列用コンベア6の各凹状載置部6a…に載置され
た各胡瓜K…の両端部周面に上下2枚の各保持テープ
T,Tを連続して巻着する。整列用コンベア6の各空送
り部6d…が通過する時に、図5に示すように、各進退
用シリンダ24,24を同期作動して、先行する9本分
の各胡瓜K…と後続する9本分の各胡瓜K…とに巻着さ
れた左右の各保持テープT,Tを各加熱ヘッド23,2
3で加熱溶着する。同時に、先行側及び後続側の各胡瓜
K…に巻着された左右の各保持テープT,Tを各カッタ
23c,23cで切断分離して、9本分の各胡瓜K…を
仮止めした状態のまま出荷用コンベア8に順次移載す
る。
【0029】次に、出荷用コンベア8上の包装位置に配
設したフィルム包装機9を駆動して、同位置に搬送され
る9本分の各胡瓜K…を左右の各保持テープT,Tで仮
止めした状態のまま合成樹脂製の包装用フィルムFによ
り被覆し、同各胡瓜K…を所定間隔に整列した状態のま
ま包装用フィルムFで一括してシュリンク包装する。図
5に示すように、9本分の各胡瓜K…を一括包装した状
態のまま出荷用コンベア8上の整列位置に順次搬送す
る。
【0030】次に、図6に示すように、出荷用コンベア
8上の整列位置に9本分の各胡瓜K…を2組整列した
後、箱詰め機10を駆動して、吸着ユニット10bに垂
設した各吸着子10f…を9本分の各胡瓜K…に被覆さ
れた包装用フィルムFに密着させて吸着保持し、18本
分の各胡瓜K…を吸着保持した状態のまま吸着ユニット
10bを整列位置から箱詰め位置に移動して、箱詰め位
置に供給された段ボール箱B内に18本分の各胡瓜K…
を一括収納すると共に、同段ボール箱B内に敷設された
ビニール袋Baに18本分の各胡瓜K…を収納して吸着
解除することで、1段分の箱詰め作業が完了する。
【0031】以下同様に、吸着ユニット10bを整列位
置と箱詰め位置とに移動して、18本分の各胡瓜K…を
段ボール箱B内に順次箱詰めする。一つの段ボール箱B
内に所定本数の各胡瓜K…を箱詰めした後、同段ボール
箱Bを自動封函機(図示省略)で封函処理して出荷す
る。
【0032】以上のように、等階級別に選別された9本
分の各胡瓜K…を包装用フィルムFで一括包装した状態
のまま箱詰めするので、従来例のように多数本の各胡瓜
K…を1本ずつ作業者の手で箱詰めするような手間及び
作業が省け、特異な形状を有する胡瓜Kの箱詰め作業が
機械的に行なえると共に、箱詰め作業に要する時間を大
幅に短縮して、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図
ることができる。しかも、9本分の各胡瓜K…を包装用
フィルムFで一括包装して箱詰めするため、従来例のよ
うに9本分の各胡瓜K…を包装容器Pに整列収納して箱
詰めする包装方法よりも、包装に要する単価が安くな
り、包装工程の簡素化及び包装コストの低減を図ること
ができる。
【0033】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の箱詰め装置は、実施例の胡瓜箱詰
め装置1に対応し、以下同様に、長尺青果物は、胡瓜K
に対応し、箱体は、段ボール箱Bに対応し、フィルム包
装手段は、フィルム包装機9に対応し、箱詰め手段は、
箱詰め機10に対応するも、この発明は、上述の実施例
の構成のみに限定されるものではない。
【0034】上述の実施例では、整列用コンベア6によ
り搬送される9本分の各胡瓜K…を仮止めしてからフィ
ルム包装機9で一括包装するが、例えば、整列用コンベ
ア6により搬送される9本分の各胡瓜K…をフィルム包
装機9で一括包装して箱詰めするもよく。
【0035】また、9本分の各胡瓜K…を包装用フィル
ムFで一括包装した状態のまま挾持手段や吊上げ手段等
の適宜保持手段(図示省略)で保持して箱詰めするもよ
い。
【図面の簡単な説明】
【図1】胡瓜の分配動作及び箱詰め動作を示す胡瓜箱詰
め装置の全体構成図。
【図2】胡瓜の分配動作を示す分配用コンベアの一部拡
大平面図。
【図3】テープ仮止め機の仮止め動作を示す斜視図。
【図4】テープ仮止め機のテープ巻着動作を示す側面
図。
【図5】フィルム包装機による胡瓜の包装状態を示す斜
視図。
【図6】胡瓜の箱詰め状態を示す段ボール箱の縦断側面
図。
【図7】従来の箱詰め状態を示す段ボール箱の縦断側面
図。
【図8】従来の包装状態を示す包装容器の斜視図。
【符号の説明】
K…胡瓜 T…保持テープ F…包装用フィルム B…段ボール箱 1…胡瓜箱詰め装置 3…分配用コンベア 4…等階級判定装置 5…供給用コンベア 6…整列用コンベア 6a…凹状載置部 7…テープ仮止め機 8…出荷用コンベア 9…フィルム包装機 10…箱詰め機

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】分配用コンベアにより搬送される多数本の
    各長尺青果物を等階級別に選別処理し、該分配用コンベ
    アから分配供給される同一等階級の各長尺青果物を整列
    用コンベア上に順次移載して、該各長尺青果物を所定本
    数ずつ纏めて箱体内部に順次箱詰めする長尺青果物の箱
    詰め装置であって、上記整列用コンベアの搬送面上に、
    該整列用コンベアの搬送方向に対して長尺青果物を横向
    き姿勢に整列載置する間隔に隔てて多数の各凹状載置部
    を形成し、上記整列用コンベアに継続される搬送経路上
    に、該整列用コンベアにより整列された所定本数の各長
    尺青果物を包装用フィルムで一括包装するフィルム包装
    手段を設け、上記フィルム包装手段の後段位置に、該フ
    ィルム包装手段により一括包装された所定本数の各長尺
    青果物を一つに纏めた状態のまま箱体内部に箱詰めする
    箱詰め手段を設けた長尺青果物の箱詰め装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106144000A (zh) * 2015-04-20 2016-11-23 佛山市大川赛德机械有限公司 一种新型蔬果包装机

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106144000A (zh) * 2015-04-20 2016-11-23 佛山市大川赛德机械有限公司 一种新型蔬果包装机

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