JPH0672332A - 踏切無線遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 踏切を保守用車両から遠隔制御できるように
し、これによって保守用車両の速やかなる走行を可能に
し、かつ作業員の労力を低減する。 【構成】 保守用車両１は、レール２上を走行してい
る。このレール２に沿って、複数の踏切３−１，３−
２，３−３が配置されている。保守用車両１には、親局
４が搭載されており、また各踏切３−１，３−２，３−
３には、各子局５−１，５−２，５−３がそれぞれ付設
されている。親局４は、保守用車両１の走行に伴い、各
子局５−１，５−２，５−３を順次呼出して、こらの子
局に対して制御指令を逐次与え、各子局５−１，５−
２，５−３は、親局４からの制御指令に応答して、各踏
切３−１，３−２，３−３をそれぞれ制御する。この制
御の内容としては、踏切からの警報の発生、踏切の遮断
等がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工事用の材料等を運
搬する保守用車両と踏切間で無線通信を行い、踏切を保
守用車両から遠隔制御する踏切無線遠隔制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、列車は、昼間に運行し、深夜に
走行しないので、レール並びに付帯設備の工事等を深夜
に行っている。これに伴い、工事現場で使用される材料
等も深夜に運搬され、この運搬には、レール上を走行す
る保守用車両が利用される。

【０００３】しかしながら、深夜においては、レールに
沿って配置されている踏切の警報動作を休止している状
態であるため、保守用車両を踏切の度に停止させ、保守
用車両から作業員が降りて、踏切を横断しようとしてい
る通行車両が無いことを確認したり、通行車両の横断を
抑止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように保守用車両
を深夜に走行させる場合、保守用車両を踏切の度に停止
させ、保守用車両から作業員が降りて、踏切の監視を行
っていたので、保守用車両を速やかに走行させることが
できず、また作業員の労力も並大抵で無かった。

【０００５】実際に、保守用車両を一晩に走行させる距
離は、平均２５キロメートルに及び、その間において平
均２７箇所に踏切が介在する。このため、作業員は、精
神的かつ肉体的に大変に疲労し、これを解決することが
望まれていた。

【０００６】そこで、この発明の課題は、踏切を保守用
車両から遠隔制御できるようにし、これによって保守用
車両を速やかに走行させることを可能にし、かつ作業員
の労力を低減することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明においては、レール上を走行する車両に搭
載された親局と、前記レールに沿って配置された複数の
踏切毎に配備され、これらの踏切をそれぞれ制御する複
数の子局とを備え、前記親局は、前記車両の走行に伴
い、前記各子局を順次呼出して、これらの子局に対して
前記各踏切の制御指令を逐次与え、前記各子局は、前記
親局からの制御指令に応答して、前記各踏切をそれぞれ
制御している。

【０００８】

【作用】この発明によれば、親局は、車両の走行に伴
い、各子局を順次呼出して、これらの子局に対して各踏
切の制御指令を逐次与え、各子局は、親局からの制御指
令に応答して、各踏切をそれぞれ制御する。このため、
車両の走行に伴い、各踏切が順次制御されていく。この
制御の内容としては、踏切からの警報の発生、踏切の遮
断等がある。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
て説明する。

【００１０】図１は、この発明に係わる踏切無線遠隔制
御装置の一実施例を概略的に示している。同図におい
て、保守用車両１は、例えば材料を作業現場に運搬する
ためのものであり、レール２上を走行している。このレ
ール２に沿って、複数の踏切３−１，３−２，３−３が
配置されている。保守用車両１には、親局４が搭載され
ており、また各踏切３−１，３−２，３−３には、各子
局５−１，５−２，５−３がそれぞれ付設されている。

【００１１】親局４と、各子局５−１，５−２，５−３
との間では、マルチプルチャネルアクセス方式（ＭＣＡ
方式）による通信が行われている。周知のように、この
ＭＣＡ方式は、制御チャネルを通じて親局と子局間で呼
出しを行い、この後に複数のチャネルのうちから空きの
チャネルを検出し、この空きのチャネルを通じて親局と
子局間の通信を行うもので、他の通信機器との混信を避
けることができる。

【００１２】また、親局４と、各子局５−１，５−２，
５−３との間で通信可能な距離は、周囲の状況にもよる
が、送信出力に依存し、ここでは例えば通信可能な距離
が最大で１００（ｍ）程度となるように送信出力を設定
している。したがって、子局５−１が他の子局から２０
０（ｍ）以上離れていると、親局４は、子局５−１と通
信するときに、他の子局と同時に通信することがない。
また、２つの子局５−２，５−３との離間距離が１００
（ｍ）未満で十分に近接していると、保守用車両１が該
各子局５−２，５−３に接近したときに、親局４は、こ
れらの子局５−２，５−３のいずれとも通信できること
となる。このため、この実施例では、他の子局から２０
０（ｍ）以上離れている各子局に対しては、同一のＩＤ
番号を予め割当て、また相互に近接している各子局に対
しては、先のＩＤ番号および該ＩＤ番号に引き続く一連
のＩＤ番号を予め割り当てている。例えば、子局５−１
には、ＩＤ番号「００１」が割当てられ、子局５−２、
および子局５−３には、ＩＤ番号「００１」、およびＩ
Ｄ番号「００２」がそれぞれ割当てられる。これによ
り、保守用車両１の進行に伴い、親局４は、後述するよ
うに各子局５−１，５−２，５−３との間で順次通信す
ることができる。

【００１３】図２には、親局４の構成が示されており、
この親局４は、通信装置１１、操作部１２、および表示
部１３を備えている。

【００１４】通信装置１１において、送受信部１４は、
ＭＣＡ方式による通信を行っており、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）１５からモデム１６を介して信号を入力し、変調
出力をアンテナ１７から送信する。また、送受信部１４
は、アンテナ１７によって受信された受信入力を復調
し、この復調出力をモデム１６を介してＣＰＵ１５に出
力する。

【００１５】読出専用メモリ（ＲＯＭ）１８には、予め
定められたプログラム、および制御用データ等が記憶さ
れている。読出書き込み可能メモリ（ＲＡＭ）１９は、
プログラム、および種々のデータ等を一時的に記憶す
る。

【００１６】ＣＰＵ１５は、ＲＯＭ１８内のプログラム
および制御用データに基づいて、この親局４を統括的に
制御する。また、ＣＰＵ１５は、制御に際し、ＲＡＭ１
９内の記憶領域を利用したり、操作部１２から入力部２
０を介して制御信号を入力したり、出力部２１を介して
表示部１３に制御信号を出力する。

【００１７】操作部１２は、複数のボタン、あるいはキ
ーボード等からなり、ボタンあるいはキーの押下に応じ
て、種々の制御信号を通信装置１１に送出する。

【００１８】表示部１３は、通信装置１１からの制御信
号を入力し、この制御信号に応じた表示を行う。

【００１９】図３には、各子局５−１，５−２，５−３
の構成が示されており、これらの子局５−２，５−３
は、通信装置３１、踏切センサ３２、および踏切駆動部
３３を備えている。

【００２０】通信装置３１は、親局４の通信装置１１と
同一構成であり、送受信部３４、ＣＰＵ３５、モデム３
６、アンテナ３７、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ３９、入力部４
０、および出力部４１を備えている。

【００２１】踏切センサ３２は、踏切の開閉を検出する
ものであり、この検出出力が制御信号として通信装置３
１に入力される。

【００２２】踏切駆動部３３は、通信装置３１からの制
御信号を入力し、この制御信号に応答して、踏切を開閉
したり、警報音を発音したり、警報用のランプを点滅さ
せる。

【００２３】このような構成において、親局４を搭載し
た保守用車両１がレール２に沿って走行するに際し、親
局４は、各子局５−１，５−２，５−３を順次呼出し、
これらの子局を通じての遠隔制御により各踏切３−１，
３−２，３−３を順次開閉する。このための親局４によ
る処理が図４のフローチャートに示され、各子局５−
１，５−２，５−３による処理が図５のフローチャート
に示されている。

【００２４】ここで、保守用車両１が踏切３−１に徐々
に近づいている状態を想定し、このときの親局４による
処理、および子局５−１による処理を図４および図５に
従って述べる。なお、他の各子局５−２，５−３は、子
局５−１から２００（ｍ）以上離れているので、親局４
との間で通信することがない。

【００２５】まず、親局４における通信装置１１のＣＰ
Ｕ１５は、ポーリングを定期的に行い、子局を呼出すた
めの呼出し信号を送受信部１４から送信している（ステ
ップ１０１）。

【００２６】子局５−１では、呼出し信号を送受信部３
４で受信してＣＰＵ３５に入力すると（ステップ２０
１，Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５は、この子局に与えられてい
るＩＤ番号および呼出し応答を示す呼出し応答信号を送
受信部３４から送信する（ステップ２０２）。

【００２７】親局４では、呼出し応答信号を送受信部１
４で受信してＣＰＵ１５に入力すると（ステップ１０
２，Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１５は、この呼出し応答信号によ
って示される子局５−１のＩＤ番号を得る。そして、Ｃ
ＰＵ１５は、このＩＤ番号を示す信号を出力部２１を介
して表示部１３に出力する。これに応答して、表示部１
３は、子局５−１のＩＤ番号に応じた表示をなす（ステ
ップ１０３）。ここでの表示は、ＩＤ番号をそのまま表
示する必要がなく、例えば該ＩＤ番号に対応する１つの
表示ランプを点灯するだけで良い。ここで、子局５−１
からのみ呼出し応答があり、１つのＩＤ番号だけを受信
したので、次のステップ１０４で踏切を選択する必要が
なく、このステップ１０４をジャンプしてステップ１０
５に移る。このステップ１０５において、ＣＰＵ１５
は、このＩＤ番号および閉成指令を示す閉成指令信号を
送受信部１４から送信する。この後、ＣＰＵ１５は、子
局５−１からの閉成応答信号を受信するまで待機する
（ステップ１０６）。

【００２８】子局５−１では、閉成指令信号を送受信部
３４で受信してＣＰＵ３５に入力し（ステップ２０
３）、ＣＰＵ３５は、この閉成指令信号によって示され
るＩＤ番号が該子局のものであることを確認すると、閉
成指令信号を出力部４１を介して踏切駆動部３３に出力
する。これに応答して、踏切駆動部３３は、踏切を閉成
し、警報音を発音し、警報用のランプを点滅させる（ス
テップ２０４）。

【００２９】このとき、踏切センサ３２は、踏切の開閉
を検出しており、踏切が閉成されたことを検出すると
（ステップ２０５，Ｙｅｓ）、この旨を示す検出出力を
入力部４０を介してＣＰＵ３５に送出する。これに応答
して、ＣＰＵ３５は、この子局のＩＤ番号および踏切の
閉成を示す閉成応答信号を送受信部３４から送信する
（ステップ２０６）。

【００３０】親局４では、この閉成応答信号を受信する
のを待機しており、この閉成応答信号を送受信部１４で
受信してＣＰＵ１５に入力すると（ステップ１０６，Ｙ
ｅｓ）、ＣＰＵ１５は、この閉成応答信号によって示さ
れる子局５−１のＩＤ番号を確認した後、この閉成応答
信号を出力部２１を介して表示部１３に出力する。これ
に応答して、表示部１３は、踏切３−１が閉成された旨
を表示する。

【００３１】こうして踏切３−１の閉成の旨が表示部１
３に表示されたときには、保守用車両１を更に進行さ
せ、踏切３−１を通過すれば良い（ステップ１０７）。
この踏切３−１を通過した後には、操作部１２を操作す
ることにより、踏切の開成を指示する。これに応答し
て、操作部１２は、開成指令信号を入力部２０を介して
ＣＰＵ１５に送出する。ＣＰＵ１５は、この子局５−１
のＩＤ番号を開成指令信号に含ませ、この開成指令信号
を送受信部１４から送信する（ステップ１０８）。この
後、ＣＰＵ１５は、子局５−１からの開成応答信号を受
信するまで待機する（ステップ１０９）。

【００３２】子局５−１では、開成指令信号を送受信部
３４で受信してＣＰＵ３５に入力し（ステップ２０
７）、ＣＰＵ３５は、この開成指令信号によって示され
るＩＤ番号が該子局のものであることを確認してから、
開成指令信号を出力部４１を介して踏切駆動部３３に出
力する。踏切駆動部３３は、開成指令信号を入力する
と、一旦閉成した踏切を開成し、踏切を開成してから、
警報音を停止し、警報用のランプを消灯する（ステップ
２０８）。このとき、踏切センサ３２は、踏切が開成さ
れたことを検出し（ステップ２０９，Ｙｅｓ）、この旨
を示す検出出力を入力部４０を介してＣＰＵ３５に送出
する。これに応答して、ＣＰＵ３５は、この子局のＩＤ
番号および踏切の開成を示す開成応答信号を送受信部３
４から送信する（ステップ２１０）。

【００３３】親局４では、この開成応答信号を送受信部
１４で受信してＣＰＵ１５に入力すると（ステップ１０
８，Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１５は、この開成応答信号によっ
て示される子局５−１のＩＤ番号を確認し、この開成応
答信号を出力部２１を介して表示部１３に出力する。こ
れに応答して、表示部１３は、踏切３−１が開成された
旨を表示する。したがって、この表示部１３の表示内容
から、踏切３−１が開成されたことを確認できる。さら
に、ＣＰＵ１５は、他の子局からのＩＤ番号を受信して
いないことから、全ての踏切についての処理を終了した
と判定して（ステップ１１０，Ｙｅｓ）、ステップ１０
１からの処理に戻る。

【００３４】このように子局５−１が他の子局から２０
０（ｍ）以上離れているので、親局４から１つの子局５
−１のみが呼出されて、自動的に踏切３−１が閉成さ
れ、保守用車両１が踏切３−１を通過した後には、親局
４の操作部１２を操作することにより、踏切３−１を再
び開成することができる。

【００３５】次に、保守用車両１が各踏切３−２，３−
３に徐々に近づいている状態を想定し、このときの親局
４による処理、および各子局５−２，５−３による処理
を述べる。なお、ここでは、他の子局５−１は、各子局
５−２，５−３から２００（ｍ）以上離れているので、
親局４と通信することがない。

【００３６】まず、親局４は、ポーリングを定期的に行
っているので、呼出し信号を定期的に送信している（ス
テップ１０１）。

【００３７】子局５−２は、呼出し信号を受信すると
（ステップ２０１，Ｙｅｓ）、この呼出し信号に応答し
て、この子局のＩＤ番号および呼出し応答を示す呼出し
応答信号を送信する（ステップ２０２）。これと同様
に、子局５−３も、呼出し信号を受信すると（ステップ
２０１，Ｙｅｓ）、この子局のＩＤ番号および呼出し応
答を示す呼出し応答信号を送信する（ステップ２０
２）。

【００３８】親局４では、各子局５−２，５−３からそ
れぞれの呼出し応答信号を受信してＣＰＵ１５に入力し
（ステップ１０２，Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１５は、各呼出し
応答信号によって示される各子局５−２，５−３のＩＤ
番号を得る。そして、ＣＰＵ１５は、これらのＩＤ番号
を示す信号を出力部２１を介して表示部１３に出力す
る。これに応答して、表示部１３は、各子局５−２，５
−３のＩＤ番号に対応する２つの表示ランプを点灯する
（ステップ１０３）。

【００３９】この後、親局４では、操作部１２を操作す
ることにより、１つの踏切の選択を指示すると、各ＩＤ
番号のうちの子局５−２のＩＤ番号が選択される（ステ
ップ１０４）。この選択は、ＣＰＵ１５によって行わ
れ、例えば先に述べたように各子局５−２，５−３に対
して各ＩＤ番号「００１」，「００２」が割当てられて
いるならば、小さい方のＩＤ番号「００１」を選択する
という方法が採られる。なお、列車が逆の方向から走行
してくるならば、各ＩＤ番号のうちの大きい方のＩＤ番
号を選択すれば良い。

【００４０】引き続き、親局４は、子局５−２のＩＤ番
号および閉成指令を示す閉成指令信号を送信し（ステッ
プ１０５）、子局５−２からの閉成応答信号を受信する
まで待機する（ステップ１０６）。

【００４１】子局５−２は、閉成指令信号を受信して
（ステップ２０３）、この閉成指令信号によって示され
るＩＤ番号が該子局のものであることを確認すると、踏
切駆動部３３を起動して、踏切を閉成し、警報音を発音
し、警報用のランプを点滅させる（ステップ２０４）。
そして、踏切センサ３２によって踏切の閉成が検出され
ると（ステップ２０５，Ｙｅｓ）、子局５−２からは、
この子局のＩＤ番号および踏切の閉成を示す閉成応答信
号が送信される（ステップ２０６）。

【００４２】親局４は、この閉成応答信号を受信すると
（ステップ１０６，Ｙｅｓ）、この閉成応答信号によっ
て示される子局５−２のＩＤ番号を確認した後、踏切が
閉成された旨を表示部１３に表示する。この後、踏切を
通過し（ステップ１０７）、操作部１２を操作すること
により、踏切の開成を指示すると、親局４は、子局５−
２のＩＤ番号を示す開成指令信号を送信し（ステップ１
０８）、子局５−２からの開成応答信号を受信するまで
待機する（ステップ１０９）。

【００４３】子局５−２は、開成指令信号を受信すると
（ステップ２０７）、この開成指令信号によって示され
るＩＤ番号が該子局のものであることを確認し、踏切駆
動部３３によって踏切を開成してから、警報音を停止
し、警報用のランプを消灯する（ステップ２０８）。そ
して、踏切センサ３２によって踏切の開成が検出される
と（ステップ２０９，Ｙｅｓ）、子局５−２からは、こ
の子局のＩＤ番号および踏切の開成を示す開成応答信号
が送信される（ステップ２１０）。

【００４４】親局４は、この開成応答信号を受信すると
（ステップ１０９，Ｙｅｓ）、この開成応答信号によっ
て示される子局５−２のＩＤ番号を確認し、踏切３−２
が開成された旨を表示部１３に表示する。

【００４５】さらに、親局４は、もう１つの子局５−３
のＩＤ番号についての処理を終了していないことから
（ステップ１１０，Ｎｏ）、ステップ１０４に戻り、こ
のＩＤ番号についての処理を開始する。これにより、踏
切３−３が一旦閉成され、保守用車両１が踏切３−３を
通過した後に、この踏切３−３が開成されて、ステップ
１０１からの処理に戻る。

【００４６】したがって、親局４から各子局５−２，５
−３が呼出された場合は、踏切３−２の閉成および開
成、踏切３−３の閉成および開成が順次行われ、その度
に保守用車両１が各踏切を通過することとなる。

【００４７】このように上記実施例では、保守用車両１
に搭載されている親局４から各子局５−１，５−２，５
−３を呼出し、これらの子局を通じて各踏切３−１，３
−２，３−３を遠隔制御しているので、踏切の度に、作
業員が保守用車両から降りて、踏切の監視を行う必要が
なく、このために保守用車両を速やかに走行させること
ができ、かつ作業員の労力が低減される。

【００４８】

【効果】以上説明したように、この発明によれば、親局
は、車両の走行に伴い、各子局を順次呼出して、これら
の子局に対して各踏切の制御指令を逐次与え、各子局
は、親局からの制御指令に応答して、各踏切をそれぞれ
制御する。すなわち、親局は、各子局を通じて各踏切を
遠隔制御することができる。このため、保守用車両を速
やかに走行させることができ、かつ作業員の労力が低減
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる踏切無線遠隔制御装置の一実
施例を概略的に示す図

【図２】この実施例における親局の構成を示すブロック
図

【図３】この実施例における子局の構成を示すブロック
図

【図４】この実施例における親局の処理を示すフローチ
ャート

【図５】この実施例における子局の処理を示すフローチ
ャート

【符号の説明】

１ 保守用車両 ２ レール ３−１，３−２，３−３ 踏切 ４ 親局 ５−１，５−２，５−３ 子局 １１，３１ 通信装置 １２ 操作部 １３ 表示部 １４，３４ 送受信部 １５，３５ 中央処理装置 １６，３６ モデム １７，３７ アンテナ １８，３８ 読出専用メモリ １９，３９ 読出書き込み可能メモリ ２０，４０ 入力部 ２１，４１ 出力部 ３２ 踏切センサ ３３ 踏切駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール上を走行する車両に搭載された親
   局と、 前記レールに沿って配置された複数の踏切毎に配備さ
   れ、これらの踏切をそれぞれ制御する複数の子局とを備
   え、 前記親局は、前記車両の走行に伴い、前記各子局を順次
   呼出して、これらの子局に対して前記各踏切の制御指令
   を逐次与え、 前記各子局は、前記親局からの制御指令に応答して、前
   記各踏切をそれぞれ制御する踏切無線遠隔制御装置。