JPH0671714A

JPH0671714A - 射出成形機

Info

Publication number: JPH0671714A
Application number: JP25209092A
Authority: JP
Inventors: Susumu Ito; 進伊藤; Katsuyuki Yamanaka; 克行山中; Tetsuaki Neko; 哲明根子
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1992-08-27
Filing date: 1992-08-27
Publication date: 1994-03-15
Anticipated expiration: 2014-05-24
Also published as: JP2895688B2

Abstract

(57)【要約】【目的】型締力の調整を開始する前の段階で予め金型
タッチ位置と型締力との関係を知ることのできる射出成
形機を提供すること。【構成】金型タッチ位置Ｒ（ｘ）と型締力Ｑとの関係
を示す関数Ｑ＝Ｒ（ｋ）・Ｒ（ｘ）＋ｂ、および、型厚
Ｒ（Ｔ）の相違により変化する引張リの弾性に関する係
数Ｒ（ｋ）＝ｋ０・Ｌ／（Ｌ＋（Ｒ（Ｔ）−ｔ））の式
を共有ＲＡＭ１０４に記憶させておき、ＣＲＴ／ＭＤＩ
１１５から入力される型厚Ｒ（Ｔ）の値に応じて金型タ
ッチ位置Ｒ（ｘ）と型締力（Ｑ）との関係をＣＲＴ画面
にグラフ表示することにより、金型タッチ位置と型締力
との関係をオペレータに示す。また、位置指定カーソル
Ｇをグラフに沿って移動させることにより金型タッチ位
置Ｒ（ｘ）と型締力（Ｑ）との関係をＣＲＴ画面に数値
表示し、ダイハイトの手動調整による金型タッチ位置の
補正で型締力を容易に調整できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】金型タッチ位置を補正することにより型
締力を調整するようにした射出成形機が既に公知であ
る。しかし、従来の射出成形機における型締力の調整で
は、ダイハイト調整機構やトグル式型締機構を協調動作
させて補間作業を繰り返すことにより所望の型締力を得
られる金型タッチ位置を検出するようにしていたため、
金型タッチ位置の値は型締力の調整が完了してからでな
いと検出できない。従って、型締力の調整を行う場合に
は、最終的な金型タッチ位置よりかなり離れた位置から
前述の補間作業を開始する必要があり、型締力の調整が
完了するまでに相当の時間を要するという問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、型締
力の調整を開始する前の段階で予め金型タッチ位置と型
締力との関係を知ることができ、型締力の調整作業を円
滑に行うことのできる射出成形機を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の射出成形機は、
型厚に応じて金型タッチ位置と型締力との関係を記憶し
た記憶手段と、グラフィックディスプレイと、データ入
力手段と、前記データ入力手段から入力された型厚に応
じて金型タッチ位置と型締力との関係を前記グラフィッ
クディスプレイにグラフ表示する表示制御手段を備えた
ことを特徴とする構成により前記目的を達成した。更
に、グラフィックディスプレイ上の指標を移動させる指
標移動手段と、前記指標で指示されたグラフ上の位置に
対応する金型タッチ位置および型締力を検出して前記グ
ラフィックディスプレイ上に数値表示する数値データ表
示手段を備えた構成により金型タッチ位置と型締力に関
するデータの読み取りを容易にした。

【０００５】

【作用】オペレータがデータ入力手段を介して型厚を入
力すると、記憶手段に記憶された関係に基き、入力型厚
に対応する金型タッチ位置と型締力との関係が表示制御
手段によりグラフィックディスプレイ上にグラフ表示さ
れる。また、オペレータが指標移動手段を操作するとグ
ラフィックディスプレイ上を指標が移動し、指標で指示
されたグラフ上の位置に対応する金型タッチ位置と型締
力との関係が数値データ表示手段によりグラフィックデ
ィスプレイ上に数値表示される。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用した一実施例の電動式射出成
形機の要部を示すブロック図である。射出成形機の型締
機構２００は、射出成形機のベース（図示せず）に固設
された固定プラテン４と該ベース上に移動自在に載置さ
れたリヤプラテン１、および、固定プラテン４に一端を
固着された４本のタイバー６と、該タイバー６に摺動自
在に取り付けられた可動プラテン３、ならびに、可動プ
ラテン３をタイバー６に沿って移動させるトグル機構２
（クランク機構でも良い）によって構成される。トグル
機構２のトグルリンクは形締用サーボモータＭ１によっ
て駆動される。トグル機構２を取り付けたリヤプラテン
１は、４本のタイバー６の他端に刻設されたリードネジ
にナット７を介して装着されており、型厚調整用サーボ
モータＭ２でチェーン伝動装置８を介してナット７を回
転することにより、固定プラテン４との離間距離を調整
できるようになっている。また、形締用サーボモータＭ
１はパルスコーダＰ１を備え、型厚調整用サーボモータ
Ｍ２はパルスコーダＰ２を備える。５は金型である。

【０００７】射出成形機の制御装置１００は数値制御用
のマイクロプロセッサ（以下、ＮＣ用ＣＰＵという）１
０９とプログラマブルマシンコントローラ用のマイクロ
プロセッサ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵという）１１１とを
有し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１には射出成形機のシーケン
ス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲ
ＯＭ１１４とデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１０
７が接続されている。ＮＣ用ＣＰＵ１０９には射出成形
機を全体的に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ
１１２やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１０３が
接続され、また、スクリュー回転用，エジェクタ用，射
出用および型締用，型厚調整用等の各軸のサーボモータ
を駆動制御するサーボ回路がサーボインターフェイス１
０８を介して接続されている。なお、図１では型締用サ
ーボモータＭ１のためのサーボ回路１０２と型厚調整用
サーボモータＭ２のためのサーボ回路１０１のみを図示
している。

【０００８】１０４はバブルメモリやＣＭＯＳメモリで
構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動
作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ部と各
種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する設定メ
モリ部とを有し、該設定メモリ部には、各種成形条件の
他、型締力設定の基準となる指定型厚ｔ，型厚ｔの金型
を装着してダイハイトを調整したときのタイバー６の基
準長Ｌ，基準長Ｌのタイバー６を総合した引張リの弾性
係数の値ｋ０，型締時に可動プラテン３に作用する摩擦
力に対応する値ｂ（以上、メカー側で初期設定），ユー
ザーが指定した長さの基準単位や力の基準単位および型
厚の基準値等が保存されるようになっている。

【０００９】１１０はバスアービタコントローラ（以
下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ１１０にはＮＣ用ＣＰ
Ｕ１０９およびＰＭＣ用ＣＰＵ１１１，共有ＲＡＭ１０
４，入力回路１０５，出力回路１０６の各バスが接続さ
れ、該ＢＡＣ１１０によって使用するバスが制御される
ようになっている。また、型締用サーボモータＭ１およ
び型厚調整用サーボモータＭ２は夫々サーボ回路１０２
とサーボ回路１０１に接続され、パルスコーダＰ１およ
びＰ２からの検出出力がサーボ回路１０２，サーボ回路
１０１に入力され、出力回路１０６からの型締トルクリ
ミット指令がサーボ回路１０２に入力されるようになっ
ている。なお、ダイハイト（型厚）調整や型締力の調整
に関する駆動制御に関しては公知であるから説明を省略
する。

【００１０】また、図１における１１５は、オペレータ
パネルコントローラ１１３を介してＢＡＣ１００に接続
されたＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置（以下、Ｃ
ＲＴ／ＭＤＩという）であり、ＣＲＴ表示画面上に各種
設定画面や作業メニューを表示したり、各種操作キーを
操作することにより様々な設定データの入力や表示画面
の選択ができるようになっている。

【００１１】以上のような構成において、共有ＲＡＭ１
０４に格納されたＮＣプログラムおよび各種成形条件や
ＲＯＭ１１４に格納されているシーケンスプログラム等
により、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１がシーケンス制御を行い
ながら、ＮＣ用ＣＰＵ１０９が射出成形機の各軸のサー
ボ回路へサーボインタフェース１０８を介してパルス分
配して射出成形機を駆動制御するものであり、射出成形
機自体の駆動制御方式に関しては従来と同様である。

【００１２】図３〜図６は、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１５に表
示される作業メニューから「型締力設定」の項目を選択
した段階で起動される型締力設定処理の概略を示すフロ
ーチャートである。型締力設定処理に関するプログラム
はＲＯＭ１１４に格納されており、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１
１によって実行される。以下、図３〜図６のフローチャ
ートおよび図２の設定画面を参照して、本実施例におけ
る型締力設定処理について説明する。

【００１３】型締力設定処理を開始したＰＭＣ用ＣＰＵ
１１１は、まず、グラフィックディスプレイとしてのＣ
ＲＴ／ＭＤＩ１１５の表示を型締力設定画面に切替え、
設定および表示項目の欄を図２のように表示し（ステッ
プＳ１）、設定または選択操作の対象となる項目欄を特
定するための選択入力指令用カーソルＰを図２の領域
ａ、即ち、「金型形状」の項目欄に表示する（ステップ
Ｓ２）。但し、「金型寸法」に関する領域ｂの設定欄、
および、金型タッチ位置と型締力との関係を表示する領
域ｈのグラフ表示欄の線図、並びに、図中（＊＊）で示
す各欄の単位表示欄は、この段階で未表示である。以
下、オペレータは、選択入力指令用カーソルＰの表示位
置に基いて設定または選択操作の対象となる項目欄を確
認し、必要とされる設定または選択操作を順次実行して
行くこととなる。

【００１４】最初に選択入力指令用カーソルＰが表示さ
れる「金型形状」の項目欄は、新たな金型装着のための
金型寸法を改めて設定して型締力の調整を行うか、予め
ユーザーが設定した型厚の基準値に基いて型締力の調整
を行うかを選択するための項目欄であり、オペレータ
は、選択入力指令用カーソルＰを「自動」または「設
定」の項目に合わせて選択操作を行うことにより、いず
れかの項目を選択することとなる。

【００１５】まず、オペレータが「設定」の項目を選択
した場合、即ち、金型寸法を改めて設定して型締力の調
整を行う場合の処理について説明する。この場合、ステ
ップＳ３，ステップＳ４の判別処理を繰り返し実行する
ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は、オペレータの選択操作に応
じ、ステップＳ４の判別処理で「設定」の項目選択を検
出し、「金型寸法」に関する領域ｂの設定欄を図２のよ
うに表示した後、選択入力指令用カーソルＰを「金型寸
法」の項目欄に移動させ、設定の対象となる項目をオペ
レータに示して（ステップＳ５）、縦，横，型厚の金型
寸法の入力を待つ待機状態に入る（ステップＳ６）。そ
して、オペレータがmm，inch等の任意単位で縦，横，型
厚の金型寸法を入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１はス
テップＳ６の判別処理で金型寸法の入力を検出し、金型
寸法記憶レジスタＲ（Ｈ），Ｒ（Ｗ），Ｒ（Ｔ）の各々
にこれらの値を格納し、各々の値を「金型寸法」の設定
欄に表示する（ステップＳ７）。

【００１６】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は、選択入
力指令用カーソルＰを図２の領域ｃ、即ち、「単位」の
項目欄に移動させて選択の対象となる項目をオペレータ
に示し（ステップＳ８）、オペレータによる単位選択を
待つ待機状態に入る（ステップＳ９）。オペレータは、
「金型形状」の項目欄の場合と同様にして選択入力指令
用カーソルＰを操作することにより、「TON 」，「k
N」，「US-TON」のいずれかを力の単位として選択し、
また、「mm」，「inch」のいずれかを長さの単位として
選択する。ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１はステップＳ９の判別
処理でこの選択操作を検出し、選択単位記憶レジスタＲ
（Ｆ），Ｒ（Ｄ）の各々にこれらの単位を記憶して、画
面上の網かけ表示等により、オペレータが選択した単位
を「単位」の選択欄に示すと共に（ステップＳ１０）、
該選択単位に基いて金型寸法の縦Ｒ（Ｈ），横Ｒ
（Ｗ），型厚Ｒ（Ｔ）を内部処理で用いられる機械単位
（例えばmm）に変換し、金型寸法の設定値Ｒ（Ｈ），Ｒ
（Ｗ），Ｒ（Ｔ）が射出成形機の取り付け許容範囲内に
あるか否かを判別する（ステップＳ１１）。そして、設
定値が許容範囲を越えたものであれば、金型の取り付け
や正常な型締動作の実施は不可能であるから、ＰＭＣ用
ＣＰＵ１１１はＣＲＴの表示画面にエラーメッセージを
表示し、以降の設定および選択操作をリジェクトする
（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１１の判別結果
が真となり、金型寸法の設定値が許容範囲内にあれば、
図中（＊＊）で示す各欄の単位表示欄にオペレータが選
択した力の単位Ｒ（Ｆ）および長さの単位Ｒ（Ｄ）を選
択的に表示し（ステップＳ１４）、以降の設定および選
択操作を許容することとなる。

【００１７】一方、「金型形状」の項目欄に関する選択
操作でオペレータが「自動」の項目を選択した場合、即
ち、ステップＳ３の判別結果が真となった場合において
は、予めユーザーが設定した型厚の基準値に基いて型締
力の調整を行うための処理が行われることとなる。この
場合、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は、共有ＲＡＭ１０４の設
定メモリ部に記憶されている金型寸法の基準値を呼び出
して金型寸法記憶レジスタＲ（Ｈ），Ｒ（Ｗ），Ｒ
（Ｔ）に格納し（ステップＳ１３）、オペレータによる
単位選択を待つ待機状態に入る（ステップＳ９）。

【００１８】ステップＳ９〜ステップＳ１１およびステ
ップＳ１４の処理を前記と同様に実行したＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１１１は、次いで、選択単位記憶レジスタＲ（Ｄ）の
単位に基き、金型寸法記憶レジスタＲ（Ｔ）に記憶され
た型厚を内部処理で用いられる機械単位（例えばmm）に
変換し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６の処理へと
移行する。ステップＳ１６の処理は、設定または基準型
厚Ｒ（Ｔ）に基いて金型タッチ位置と型締力との関係を
示す関数式Ｑ＝Ｒ（ｋ）・Ｒ（ｘ）＋ｂの係数Ｒ（ｋ）
＝ｋ０・Ｌ／（Ｌ＋（Ｒ（Ｔ）−ｔ））を補正するため
の処理である。

【００１９】既に説明したように、ｔは型締力設定の基
準となる指定型厚，Ｌは型厚ｔの金型を装着してダイハ
イトを調整したときのタイバー６の基準長，ｋ０は基準
長Ｌのタイバー６を総合した引張リの弾性係数の値，ｂ
は型締時に可動プラテン３に作用する摩擦力に対応する
値である。また、関数式Ｑにおける係数Ｒ（ｋ）＝ｋ０
・Ｌ／（Ｌ＋（Ｒ（Ｔ）−ｔ））は、型厚Ｒ（Ｔ）とし
て指定型厚ｔの金型を装着し、（Ｒ（Ｔ）−ｔ）の項が
０となってタイバー６の有効長（Ｌ＋（Ｒ（Ｔ）−ｔ）
が基準長Ｌと一致した時に該係数Ｒ（ｋ）が引張リの弾
性係数ｋ０と一致するように定められたものであり、型
厚Ｒ（Ｔ）の金型を装着した場合のタイバー６全体の引
張リの弾性係数の値を示す。型厚Ｒ（Ｔ）に対応したタ
イバー６全体の弾性係数を示す係数の値Ｒ（ｋ）が求ま
れば、ロックアップに伴うタイバー６の伸びに対応する
金型タッチ位置の値Ｒ（ｘ）と型締時に可動プラテン３
に作用する摩擦力に対応する値ｂにより、Ｑ＝Ｒ（ｋ）
・Ｒ（ｘ）＋ｂの関数式に基いて金型タッチ位置の値Ｒ
（ｘ）に対応する型締力Ｑを求めることができる。

【００２０】そこで、ステップＳ１６の処理へと移行し
たＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は、共有ＲＡＭ１０４に記憶さ
れた前記各値ｋ０，Ｌ，ｔおよび機械単位に変換された
金型寸法記憶レジスタＲ（Ｔ）の値に基いて、Ｒ（ｋ）
＝ｋ０・Ｌ／（Ｌ＋（Ｒ（Ｔ）−ｔ））の式により型厚
Ｒ（Ｔ）に対応する引張リの弾性係数Ｒ（ｋ）を算出
し、予めメーカー側で指定した設定有効金型タッチ位置
の範囲Ｒ（ｘ）＝ｘmin.〜ｘmax.の範囲でＱ＝Ｒ（ｋ）
・Ｒ（ｘ）＋ｂの式に基いて金型タッチ位置Ｒ（ｘ）と
型締力Ｑとの関係をＣＲＴのグラフ表示領域ｈに図２に
示されるようにグラフ表示すると共に（ステップＳ１
７）、図中＊で示す位置指定カーソルＧをグラフ表示領
域ｈにおけるＲ（ｘ）＝ｘmax.，Ｑ＝Ｒ（ｋ）・ｘmax.
＋ｂの初期位置に表示する（ステップＳ１８）。

【００２１】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は、選択入
力指令用カーソルＰを図２の領域ｄ、即ち、「設定方
法」の項目欄に移動させて選択の対象となる項目をオペ
レータに示し（ステップＳ１９）、金型タッチ位置記憶
レジスタＲ（ｘ）に有効金型タッチ位置の最大値ｘmax.
を設定した後（ステップＳ２０）、オペレータによる設
定方法の選択または設定終了キーの操作を待つ待機状態
に入る（ステップＳ２１，ステップＳ２２，ステップＳ
２３）。なお、ステップＳ１８およびステップＳ２０の
処理で表示または設定する値は（ｘmin.＋ｘmax.）／２
でも良い。そこで、オペレータは、「金型形状」や「単
位」の項目欄の場合と同様にして選択入力指令用カーソ
ルＰを操作することにより、型締力の設定方法として
「直接」，「トレース」のいずれか一方を選択すること
となる。なお、「設定方法」の項目欄のうち、「直接」
の欄は、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１５のテンキーで型締力を直
接数値入力することにより型締力を設定するための選択
欄であり、また、「トレース」の欄は、指標となる位置
指定カーソルＧによるグラフ上の位置指定で金型タッチ
位置と型締力との関係を数値表示させたり、また、同操
作により型締力を自動設定したりするための選択欄であ
る。

【００２２】まず、オペレータが「トレース」の項目を
選択した場合、即ち、指標となる位置指定カーソルＧに
よるグラフ上の位置指定で金型タッチ位置と型締力との
関係を数値表示させたり型締力を自動設定したりする場
合の処理について説明する。この場合、ステップＳ２
１，ステップＳ２２，ステップＳ２３の判別処理を繰り
返し実行するＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は、オペレータの選
択操作に応じ、ステップＳ２１の判別処理で「トレー
ス」の項目選択を検出してステップＳ２８の処理へと移
行することとなる。ステップＳ２８の処理へ移行したＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１１１は、まず、トレース終了キーが操作
されたか否かを判別するが、トレース終了キーが操作さ
れていなければ、次いで、カーソル右移動キーが操作さ
れたか否か（ステップＳ２９）、カーソル左移動キーが
操作されたか否かを順次判別し（ステップＳ３０）、い
ずれのキーも操作されていなければ、ステップＳ２８〜
ステップＳ３０の判別処理を繰り返し実行してオペレー
タのキー操作を待機する。

【００２３】ここでオペレータがカーソル右移動キーを
操作すれば、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１はステップＳ２９の
判別処理でこの操作を検出した後、金型タッチ位置記憶
レジスタＲ（ｘ）の値を所定の微少量Δｘだけインクリ
メントし（ステップＳ３６）、該レジスタＲ（ｘ）の現
在値が有効金型タッチ位置の最大値ｘmax.を越えている
か否かを判別する（ステップＳ３７）。そして、金型タ
ッチ位置記憶レジスタＲ（ｘ）の現在値が有効金型タッ
チ位置の最大値ｘmax.を越えていなければ、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１１１はレジスタＲ（ｘ）の値をそのまま保持し、
また、越えていれば該レジスタＲ（ｘ）に有効金型タッ
チ位置の最大値ｘmax.を再設定する（ステップＳ３
８）。次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は金型タッチ位置
記憶レジスタＲ（ｘ）の現在値に基いてＱ＝Ｒ（ｋ）・
Ｒ（ｘ）＋ｂの式を実行して金型タッチ位置Ｒ（ｘ）に
対応する型締力Ｑ＝Ｒ（ｋ）・Ｒ（ｘ）＋ｂを算出し、
位置指定カーソルＧをＣＲＴのグラフ表示領域ｈにおけ
るＲ（ｘ），Ｒ（ｋ）・Ｒ（ｘ）＋ｂの位置に移動表示
すると共に（ステップＳ３４）、機械単位の金型タッチ
位置Ｒ（ｘ）および型締力Ｒ（ｋ）・Ｒ（ｘ）＋ｂを選
択単位記憶レジスタＲ（Ｄ），Ｒ（Ｆ）に記憶された単
位に基いて選択単位の金型タッチ位置および型締力に変
換して領域ｅの型締力表示欄および領域ｆの金型タッチ
位置表示欄に数値表示し（ステップＳ３５）、再び、ス
テップＳ２８の判別処理へと移行する。なお、位置指定
カーソルを縦軸と平行な直線で表し、該直線を移動させ
てグラフと直線との交点によって型締力を求めるように
しても良い。

【００２４】また、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１がステップＳ
２８〜ステップＳ３０の判別処理を繰り返し実行する間
にオペレータがカーソル左移動キーを操作すると、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１１はステップＳ３０の判別処理でこの操
作を検出した後、金型タッチ位置記憶レジスタＲ（ｘ）
の値を所定の微少量Δｘだけディクリメントし（ステッ
プＳ３１）、該レジスタＲ（ｘ）の現在値が有効金型タ
ッチ位置の最小値ｘmin.を下回っているか否かを判別す
る（ステップＳ３２）。そして、金型タッチ位置記憶レ
ジスタＲ（ｘ）の現在値が有効金型タッチ位置の最小値
ｘmin.を下回っていなければ、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は
レジスタＲ（ｘ）の値をそのまま保持し、また、下回っ
ていれば該レジスタＲ（ｘ）に有効金型タッチ位置の最
小値ｘmin.を再設定する（ステップＳ３３）。次いで、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は、前記と同様、レジスタＲ
（ｘ）の現在値に基いて金型タッチ位置Ｒ（ｘ）に対応
する型締力Ｒ（ｋ）・Ｒ（ｘ）＋ｂを算出し、位置指定
カーソルＧをＣＲＴのグラフ表示領域ｈにおけるＲ
（ｘ），Ｒ（ｋ）・Ｒ（ｘ）＋ｂの位置に移動表示する
と共に（ステップＳ３４）、金型タッチ位置Ｒ（ｘ）お
よび型締力Ｒ（ｋ）・Ｒ（ｘ）＋ｂを選択単位記憶レジ
スタＲ（Ｄ），Ｒ（Ｆ）に記憶された単位に基いて選択
単位の金型タッチ位置および型締力に変換して領域ｅの
型締力表示欄および領域ｆの金型タッチ位置表示欄に数
値表示し（ステップＳ３５）、再び、ステップＳ２８の
判別処理へと移行することとなる。

【００２５】従って、オペレータがカーソル右移動キー
やカーソル左移動キーを操作し続ければ、位置指定カー
ソルＧはグラフ表示領域ｈのグラフ上を金型タッチ位置
が増減する方向に連続的に移動し、また、領域ｅの型締
力表示欄および領域ｆの金型タッチ位置表示欄には、位
置指定カーソルＧで指示されるグラフ上の位置に対応し
た型締力および金型タッチ位置がリアルタイムで数値表
示されることとなる。なお、これとは別に、領域ｇのク
ランプ現在位置表示欄には、手動送り操作等によって変
化するトグルヘッドの現在位置がリアルタイムで数値表
示される。

【００２６】そして、グラフ上における位置指定カーソ
ルＧの位置や型締力表示欄および金型タッチ位置表示欄
の数値表示により所望の型締力を検出したオペレータが
ＣＲＴ／ＭＤＩ１１５のトレース終了キーを操作する
と、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は再びステップＳ２１の処理
へと移行し、ステップＳ２１〜ステップＳ２３の判別処
理を繰り返し実行する。

【００２７】また、「設定方法」の項目欄による選択操
作で「直接」の項目が選択されてステップＳ２２におけ
る判別結果が真となった場合、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１
は、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１５のテンキーで型締力を直接数
値入力することにより型締力を設定するための処理を実
行することとなる。この場合、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１
は、まず、選択入力指令用カーソルＰを図２の領域ｅ、
即ち、型締力表示欄に移動させてデータ入力の対象とな
る項目をオペレータに示し（ステップＳ２４）、オペレ
ータによる入力操作を待つ待機状態に入る（ステップＳ
２５）。そして、オペレータが、選択単位記憶レジスタ
Ｒ（Ｆ）で示される力の単位に従って所望する型締力の
設定値をテンキー入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は
ステップＳ２５の判別処理で型締力の入力を検出し、こ
の型締力Ｑを一時記憶して型締力表示欄に表示する（ス
テップＳ２６）。次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１は、該
型締力Ｑの値を選択単位記憶レジスタＲ（Ｆ）の単位に
基いて機械単位に変換した後、該機械単位の型締力Ｑを
代入して前述の式Ｑ＝Ｒ（ｋ）・Ｒ（ｘ）＋ｂを逆算
し、型締力Ｑに対応する金型タッチ位置Ｒ（ｘ）を求
め、金型タッチ位置Ｒ（ｘ）の値を選択単位記憶レジス
タＲ（Ｄ）の単位に基いて表示単位に変換し、領域ｆの
金型タッチ位置表示欄に数値表示し（ステップＳ２
７）、再びステップＳ２１の処理へと移行してステップ
Ｓ２１〜ステップＳ２３の判別処理を繰り返し実行す
る。

【００２８】そして、設定行為を終了したオペレータが
最終的にＣＲＴ／ＭＤＩ１１５の設定終了キーを操作す
ると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１１はステップＳ２３の判別処
理でこの操作を検出し、金型タッチ位置記憶レジスタＲ
（ｘ）の値を共有ＲＡＭ１０４の設定メモリ部に型締力
調整用のパラメータとして保存し、型締力設定処理を終
了する。従って、設定終了キーの操作を実行するまで
は、位置指定カーソルＧによる指定操作や直接の数値入
力操作による設定値のリトライ入力を繰り返し実行する
ことが可能である。

【００２９】この実施例では、「金型形状」の項目欄か
ら「自動」の項目を選択することにより（ステップＳ
３）、ユーザーが予め設定した型厚の基準値や力および
長さの基準単位に基いて型締力の設定操作を行うことが
できるので、型厚が同一であれば、金型寸法の入力操作
等（ステップＳ５〜ステップＳ８）を行わなくても、簡
単に型締力を設定することができる。また、型厚の基準
値や力および長さの基準単位は指定型厚ｔや機械単位と
は独立して共有ＲＡＭ１０４に保存され、しかも、型締
力の更新の度に、基準単位から機械単位への変換、およ
び、型厚の基準値と指定型厚ｔとの関係に基く係数Ｒ
（ｋ）の補正処理が行われるようになっているので、ユ
ーザー側における型厚基準値の設定や設定基準単位の選
択は、射出成形機に固有の指定型厚ｔや機械単位とは関
わりなく全く自由に行うことができる。しかも、金型の
寸法が射出成形機に対して不適な場合には型締力の新規
設定を拒否するようにしているので（ステップＳ１
１）、不適金型の装着による金型および射出成形機の損
傷等を未然に防止することができる。

【００３０】以上、一実施例として、金型タッチ位置Ｒ
（ｘ）と型締力Ｑとの関係を示す関数式としてＱ＝Ｒ
（ｋ）・Ｒ（ｘ）＋ｂの式を用い、型厚Ｒ（Ｔ）の相違
で変化する関数式の弾性係数Ｒ（ｋ）＝ｋ０・Ｌ／（Ｌ
＋（Ｒ（Ｔ）−ｔ））に補正を加えることで金型タッチ
位置と型締力との関係をグラフおよび数値表示するもの
について説明したが、関数式や係数の形態は射出成形機
の構造に依存するものであり、射出成形機の構造に応じ
て適当なものを使用すれば良い。また、実際に射出成形
機の各部を動かして金型タッチ位置と型締力および型厚
との関係を測定し、その測定結果に基いてスプライン曲
線や最小二乗法による直線の関数式を作成して共有ＲＡ
Ｍ１０４に記憶させたり、また、型厚等をインデックス
とした金型タッチ位置と型締力との関係を共有ＲＡＭ１
０４にファイルで記憶させ、入力された型厚に応じてフ
ァイルの検索を行ってグラフを表示させたり、位置指定
カーソルＧの移動表示を行ったりするようにしても良
い。金型タッチ位置と型締力との関係を測定する場合に
は、タイバー６や可動プラテン３や金型５の側面に歪み
ゲージを装着したり、また、構成部材の適宜箇所にロー
ドセルを取り付けたりすることにより型締力を検出する
ことができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明の射出成形機は、型厚に応じて金
型タッチ位置と型締力との関係を記憶した記憶手段とグ
ラフィックディスプレイとデータ入力手段とを備え、デ
ータ入力手段を介して入力される型厚に応じて金型タッ
チ位置と型締力との関係を表示制御手段によりグラフィ
ックディスプレイ上にグラフ表示するようにしたので、
型締力の調整を開始する前の段階で予め金型タッチ位置
と型締力との関係を知ることができる。従って、型締力
の調整を行う際には、金型タッチ位置の近傍から調整作
業を開始することができるようになり、型締力の調整作
業を円滑に行うことができる。また、グラフに沿ってグ
ラフィックディスプレイ上の指標を移動させる指標移動
手段によりグラフ上の位置を指定して金型タッチ位置と
型締力との関係を数値表示するようにしたので、ダイハ
イトの手動調整により金型タッチ位置を補正することに
より型締力を容易に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に関わる射出成形機の要部を
示すブロック図である。

【図２】同実施例の射出成形機による型締力設定処理に
おいてＣＲＴに表示される画面の一例を示す図である。

【図３】同実施例の射出成形機による型締力設定処理の
概略を示すフローチャートである。

【図４】型締力設定処理の概略を示すフローチャートの
続きである。

【図５】型締力設定処理の概略を示すフローチャートの
続きである。

【図６】型締力設定処理の概略を示すフローチャートの
続きである。

【符号の説明】

１リヤプラテン２トグル機構３可動プラテン４固定プラテン５金型６タイバー１００制御装置１０４共有ＲＡＭ（記憶手段）１１１ＰＭＣ用ＣＰＵ（表示制御手段，指標移動手
段，数値データ表示手段）１１４ＲＯＭ１１５ＣＲＴ／ＭＤＩ（グラフィックディスプレイ，
データ入力手段）２００型締機構Ｍ１型締用サーボモータＧ位置指定カーソル（指標）Ｌタイバーの基準長ｋ０基準長Ｌのタイバーに関する引張リの弾性係数の
値Ｒ（Ｔ）設定型厚ｔ指定型厚Ｒ（ｋ）係数Ｒ（ｘ）金型タッチ位置ｂ型締時に可動プラテンに作用する摩擦力に対応する
値Ｑ型締力

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トグル式もしくはクランク式の型締機構
を備えた射出成形機において、型厚に応じて金型タッチ
位置と型締力との関係を記憶した記憶手段と、グラフィ
ックディスプレイと、データ入力手段と、前記データ入
力手段から入力された型厚に応じて金型タッチ位置と型
締力との関係を前記グラフィックディスプレイにグラフ
表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする射出成
形機。
【請求項２】グラフィックディスプレイ上の指標を移
動させる指標移動手段と、前記指標で指示されたグラフ
上の位置に対応する金型タッチ位置と型締力を検出し、
前記グラフィックディスプレイ上に数値表示する数値デ
ータ表示手段を備えた請求項１記載の射出成形機。
【請求項３】金型タッチ位置と型締力との関係を示す
関数式および型厚によって定まる前記関数式の係数によ
って型厚毎の金型タッチ位置と型締力との関係を記憶し
た請求項１または請求項２記載の射出成形機。
【請求項４】型厚に応じた金型タッチ位置と型締力と
の関係を保存したデータファイルにより型厚毎の金型タ
ッチ位置と型締力との関係を記憶した請求項１または請
求項２記載の射出成形機。