JPH0669492U - 遊星歯車減速機 - Google Patents
遊星歯車減速機Info
- Publication number
- JPH0669492U JPH0669492U JP1602093U JP1602093U JPH0669492U JP H0669492 U JPH0669492 U JP H0669492U JP 1602093 U JP1602093 U JP 1602093U JP 1602093 U JP1602093 U JP 1602093U JP H0669492 U JPH0669492 U JP H0669492U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- planetary gear
- sun
- internal gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各遊星歯車がキャリアの介在なしにラジアル
方向に安定に支持され、装置の小型化が容易に可能にな
ると共に、高速回転時でも振動や騒音を小さくすること
ができる遊星歯車減速機を提供する。 【構成】 ケーシング１に入力軸２及び出力軸３を同軸
線上に回転自在に設け、入力軸２上に太陽歯車６、出力
軸３上に被動内歯車７、ケーシング１に固定内歯車８を
各々設け、前記太陽歯車６及び固定内歯車８と歯合する
第一歯車１１と前記被動内歯車７と歯合する第二歯車１
２とを同軸線上に一体化させてなる３個以上の複合遊星
歯車１３を入出力軸線周囲に等角度間隔で公転可能に配
置し、且つ各複合遊星歯車１３の第二歯車１２外端に歯
車軸１４を突設させると共に、各歯車軸１４周面に太陽
ローラ１６を転がり係合可能に摺接させる。
方向に安定に支持され、装置の小型化が容易に可能にな
ると共に、高速回転時でも振動や騒音を小さくすること
ができる遊星歯車減速機を提供する。 【構成】 ケーシング１に入力軸２及び出力軸３を同軸
線上に回転自在に設け、入力軸２上に太陽歯車６、出力
軸３上に被動内歯車７、ケーシング１に固定内歯車８を
各々設け、前記太陽歯車６及び固定内歯車８と歯合する
第一歯車１１と前記被動内歯車７と歯合する第二歯車１
２とを同軸線上に一体化させてなる３個以上の複合遊星
歯車１３を入出力軸線周囲に等角度間隔で公転可能に配
置し、且つ各複合遊星歯車１３の第二歯車１２外端に歯
車軸１４を突設させると共に、各歯車軸１４周面に太陽
ローラ１６を転がり係合可能に摺接させる。
Description
【０００１】
本考案は、種々の制御装置のモータに組み合わせて使用される遊星歯車減速機 に関する。
【０００２】
遊星歯車減速機として、特公昭４８−３１１７３号公報に、入力軸上の長い太 陽歯車及びケーシング上の長い固定内歯車と歯合する３個の長い遊星歯車を入出 力軸線周囲に等角度間隔で公転可能に配置すると共に、各遊星歯車に連設された 短い小歯車を出力軸上の被動内歯車と歯合させてなるものが開示される。
【０００３】 前記遊星歯車減速機では、各遊星歯車が太陽歯車との長い歯合によってラジア ル方向に安定に支持され、各遊星歯車の支持に精密加工を要するキャリアが介在 しないことから装置の小型化が可能になる反面、特に高速回転時に各遊星歯車を 支持する太陽歯車との歯合状態が不安定になり、これが振動や騒音の発生原因に なるという問題があった。
【０００４】
本考案の課題は、各遊星歯車がキャリアの介在なしにラジアル方向に安定に支 持され、装置の小型化が容易に可能になると共に、高速回転時でも振動や騒音を 小さくすることができる遊星歯車減速機を提供することにある。
【０００５】
本考案に係る遊星歯車減速機は、ケーシングに入力軸及び出力軸を同軸線上に 回転自在に設け、入力軸上に太陽歯車、出力軸上に被動内歯車、ケーシングに固 定内歯車を各々設け、前記太陽歯車及び固定内歯車と歯合する第一歯車と前記被 動内歯車と歯合する第二歯車とを同軸線上に一体化させてなる３個以上の複合遊 星歯車を入出力軸線周囲に等角度間隔で公転可能に配置し、且つ各複合遊星歯車 の第二歯車外端に歯車軸を突設させると共に、各歯車軸周面に太陽ローラを転が り係合可能に摺接させたことを特徴としている。
【０００６】
前記遊星歯車減速機において、入力軸の回転により、各複合遊星歯車が入力軸 上の太陽歯車及びケーシング上の固定内歯車と歯合しつつ遊星運動させられ、各 複合遊星歯車の公転及び自転の差がそれらと歯合する出力軸上の被動内歯車を介 して出力軸に取り出され、所要の減速伝動が行われる。
【０００７】 各複合遊星歯車は、入力軸側においてはその第一歯車と太陽歯車との歯合によ り、また出力軸側においてはその歯車軸と太陽ローラとの摺接により、各々ラジ アル方向に支持される。なお、前記摺接状態を安定に維持するために、必要に応 じて、太陽ローラを入出力軸線上の所定位置内に保持する手段を設けてもよく、 該保持手段として、例えば、各歯車軸外端にフランジその他のストッパを設け、 或は太陽ローラ外端及び出力軸内端の一方に入出力軸線上で他方と好ましくは点 状に摺接可能に対向する突起を設けることができる。
【０００８】
以下、本考案を実施例に基づいて説明する。 図１は本考案に係る遊星歯車減速機の断面図である。
【０００９】 同図において、ケーシング１に入力軸２及び出力軸３が各々軸受４、５を介し て同軸線上に支承され、入力軸２上に太陽歯車６、出力軸３上に被動内歯車７、 ケーシング１に固定内歯車８が各々設けられる。前記太陽歯車６と固定内歯車８ とに第一歯車１１が歯合されると共に前記被動内歯車７に第二歯車１２が歯合さ れ、前記第一歯車１１と第二歯車１２とは同軸線上に一体化されて複合遊星歯車 １３が形成される。
【００１０】 前記構成の４個の複合遊星歯車１３（２個のみ図示される）が入出力軸線周囲 に等角度間隔で公転可能に配置され、各複合遊星歯車１３の第二歯車１２外端に 歯車軸１４が突設されると共に該歯車軸１４先端にフランジ１５が設けられ、各 歯車軸１４周面に太陽ローラ１６が転がり係合可能に第二歯車１２外端とフラン ジ１５との間で摺接させられる。
【００１１】 前記構成において、各複合遊星歯車１３は、入力軸側においてはその第一歯車 １１と太陽歯車６との歯合により、また出力軸側においてはその歯車軸１４と太 陽ローラ１６との摺接により、各々ラジアル方向に支持される。
【００１２】
本考案に係る遊星歯車減速機は以上のように構成されるので、各遊星歯車がキ ャリアの介在なしにラジアル方向に安定に支持され、装置の小型化が容易に可能 になると共に、高速回転時でも振動や騒音を小さくすることができる。
【図１】本考案に係る遊星歯車減速機の断面図である。
１ ケーシング ２ 入力軸 ３ 出力軸 ６ 太陽歯車 ７ 被動内歯車 ８ 固定内歯車 １１ 第一歯車 １２ 第二歯車 １３ 複合遊星歯車 １４ 歯車軸 １６ 太陽ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーシングに入力軸及び出力軸を同軸線
上に回転自在に設け、入力軸上に太陽歯車、出力軸上に
被動内歯車、ケーシングに固定内歯車を各々設け、前記
太陽歯車及び固定内歯車と歯合する第一歯車と前記被動
内歯車と歯合する第二歯車とを同軸線上に一体化させて
なる３個以上の複合遊星歯車を入出力軸線周囲に等角度
間隔で公転可能に配置し、且つ各複合遊星歯車の第二歯
車外端に歯車軸を突設させると共に、各歯車軸周面に太
陽ローラを転がり係合可能に摺接させたことを特徴とす
る遊星歯車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1602093U JPH0669492U (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 遊星歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1602093U JPH0669492U (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 遊星歯車減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0669492U true JPH0669492U (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=11904892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1602093U Pending JPH0669492U (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 遊星歯車減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669492U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040034831A (ko) * | 2002-10-17 | 2004-04-29 | 현대자동차주식회사 | 유성기어장치 |
| JP2007255517A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 差動遊星歯車減速装置 |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP1602093U patent/JPH0669492U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040034831A (ko) * | 2002-10-17 | 2004-04-29 | 현대자동차주식회사 | 유성기어장치 |
| JP2007255517A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 差動遊星歯車減速装置 |
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