JPH0669177B2 - 伝送制御方式 - Google Patents
伝送制御方式Info
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- JPH0669177B2 JPH0669177B2 JP58027798A JP2779883A JPH0669177B2 JP H0669177 B2 JPH0669177 B2 JP H0669177B2 JP 58027798 A JP58027798 A JP 58027798A JP 2779883 A JP2779883 A JP 2779883A JP H0669177 B2 JPH0669177 B2 JP H0669177B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication control
- transmission
- control device
- information
- byte
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/14—Calling by using pulses
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は複数の通信制御装置が同一の回線を共用する情
報伝送系での送信権順送り方式による伝送制御方式に関
する。
報伝送系での送信権順送り方式による伝送制御方式に関
する。
例えば、自動車などの制御対象機器とこれの制御に必要
な情報を与える情報源機器とが車内に分散している系で
は、各機器間の接続を簡略化するため、通信制御装置を
介しての多重伝送が行なわれる。また通信回線を減らす
ため、各通信制御装置は同一の回線を共用し予め定めら
れた順序で送信するという送信権順送り方式が採用され
る。
な情報を与える情報源機器とが車内に分散している系で
は、各機器間の接続を簡略化するため、通信制御装置を
介しての多重伝送が行なわれる。また通信回線を減らす
ため、各通信制御装置は同一の回線を共用し予め定めら
れた順序で送信するという送信権順送り方式が採用され
る。
しかし、送信権順送り方式の場合、送信順序が直前の通
信制御装置の送信が終了しないと次の通信制御装置の送
信が開始できない、従つてもし所定の時間待つても送信
終了が出ないときは送信終了の出ない通信制御装置をと
ばして後の装置が送信を開始するか、自己の体勢が整う
までウエイトバイトを出して他の通信制御装置を待機さ
せるといつた方式があり、これについては同一出願人に
よつて開発され特願昭56−92968号（特公昭63−26938号
公報）として出願された。
信制御装置の送信が終了しないと次の通信制御装置の送
信が開始できない、従つてもし所定の時間待つても送信
終了が出ないときは送信終了の出ない通信制御装置をと
ばして後の装置が送信を開始するか、自己の体勢が整う
までウエイトバイトを出して他の通信制御装置を待機さ
せるといつた方式があり、これについては同一出願人に
よつて開発され特願昭56−92968号（特公昭63−26938号
公報）として出願された。
上記のような伝送制御方式において、自らのデータ処理
が完了していない時点でウエイトバイトを送出すると、
自からもその受信処理に追われて他の通信制御装置の処
理を遅滞させるばかりでなく自からのデータ処理も遅滞
する欠点をなお有していた。
が完了していない時点でウエイトバイトを送出すると、
自からもその受信処理に追われて他の通信制御装置の処
理を遅滞させるばかりでなく自からのデータ処理も遅滞
する欠点をなお有していた。
第１図にウエイトバイト方式のこのような場合のデータ
処理手順の一例を示す。第１図はｉ番目の通信制御装置
の処理手順の時間経過と回線上のデータを示す。
処理手順の一例を示す。第１図はｉ番目の通信制御装置
の処理手順の時間経過と回線上のデータを示す。
第１図において通信制御処置ｉは、通信制御装置ｉ−１
のストツプバイトSP（ｉ−１）を受信した時点で自己の
データ処理ａが完了していないため、送信可能の体勢に
なつていない。この時点で通信制御装置ｉは装置ｉ−１
のストツプバイトSP（ｉ−１）を受信し、受信処理Ｒに
よつて装置ｉ−１がストツプバイトSP（ｉ−１）を送出
していることを認識するが、自からのデータ処理ａが完
了していないため装置ｉはデータ送信が開始できない状
態である。この状態を他の通信制御装置に知らせるため
装置ｉはウエイトバイトＷ（ｉ）を発信する。装置ｉの
ウエイトバイトＷ（ｉ）が回線上を巡回し再び装置ｉに
よつて自からが出したウエイトバイトを確認する受信処
理Ｒを経た時点で尚、自己のデータ処理ｂが完了してい
ないと、再びウエイトバイトＷ（ｉ）を発信する。とこ
ろが通信制御装置ｉでの自己のセンサ・負荷制御に関す
るデータ処理に与えられる時間はウエイトバイトが回線
を巡回する時間に制限されているので、第１図でセンサ
・負荷制御のデータ処理ａに続いてb,c,dとなり、ｄで
始めてデータ処理が完了しはじめてスタートバイトST
（ｉ）が出されデータ伝送Diが開始される。従つてウエ
イトバイト方式ではウエイトバイトを送出するたびにこ
れを自からの信号であることを確認するといつた受信処
理Ｒに時間をとられ、また自からのデータ処理の時間が
ウエイトバイトが回線を巡回する時間に限られるため、
場合によつては自からのデータ処理を完了するのに何回
ものウエイトバイトを発信し他の通信制御装置をいたづ
らに待機させるという通信手順の停滞を生ずることが起
り系全体の処理能力を低下させる可能性があつた。
のストツプバイトSP（ｉ−１）を受信した時点で自己の
データ処理ａが完了していないため、送信可能の体勢に
なつていない。この時点で通信制御装置ｉは装置ｉ−１
のストツプバイトSP（ｉ−１）を受信し、受信処理Ｒに
よつて装置ｉ−１がストツプバイトSP（ｉ−１）を送出
していることを認識するが、自からのデータ処理ａが完
了していないため装置ｉはデータ送信が開始できない状
態である。この状態を他の通信制御装置に知らせるため
装置ｉはウエイトバイトＷ（ｉ）を発信する。装置ｉの
ウエイトバイトＷ（ｉ）が回線上を巡回し再び装置ｉに
よつて自からが出したウエイトバイトを確認する受信処
理Ｒを経た時点で尚、自己のデータ処理ｂが完了してい
ないと、再びウエイトバイトＷ（ｉ）を発信する。とこ
ろが通信制御装置ｉでの自己のセンサ・負荷制御に関す
るデータ処理に与えられる時間はウエイトバイトが回線
を巡回する時間に制限されているので、第１図でセンサ
・負荷制御のデータ処理ａに続いてb,c,dとなり、ｄで
始めてデータ処理が完了しはじめてスタートバイトST
（ｉ）が出されデータ伝送Diが開始される。従つてウエ
イトバイト方式ではウエイトバイトを送出するたびにこ
れを自からの信号であることを確認するといつた受信処
理Ｒに時間をとられ、また自からのデータ処理の時間が
ウエイトバイトが回線を巡回する時間に限られるため、
場合によつては自からのデータ処理を完了するのに何回
ものウエイトバイトを発信し他の通信制御装置をいたづ
らに待機させるという通信手順の停滞を生ずることが起
り系全体の処理能力を低下させる可能性があつた。
本発明はループ回線に分散された通信制御装置の送信権
順送り方式において、送信権が受け継がれた通信制御装
置が自己のセンサ・負荷制御のデータ処理を完了してい
ないため送信体勢に入つていないときでも系全体の通信
手順に停滞を生ずることのない伝送制御方式を提供する
ことを目的とする。
順送り方式において、送信権が受け継がれた通信制御装
置が自己のセンサ・負荷制御のデータ処理を完了してい
ないため送信体勢に入つていないときでも系全体の通信
手順に停滞を生ずることのない伝送制御方式を提供する
ことを目的とする。
かかる目的を達成した本発明による伝送制御方式は、複
数の通信制御装置が同一回線上に配置され、予め定めら
れた順番に従つて各通信制御装置は自からに係属するセ
ンサ及び負荷制御装置のデータ処理に係る情報を他の関
係する通信制御装置へ送出すると共に自己に必要な各通
信制御装置の情報を選択して受信する送信権順送り方式
において、各通信制御装置は送信順序が直前の通信制御
装置の送信の終了あるいはスキツプ信号を検知して直ち
に自己の処理情報の送信を開始する手段と、送信権の順
番が回つてきたとき、自からに係属するセンサ及び負荷
制御装置に係るデータ処理が完了していないときはスキ
ツプ信号を発信する手段とを備えたことを特徴とするも
のである。
数の通信制御装置が同一回線上に配置され、予め定めら
れた順番に従つて各通信制御装置は自からに係属するセ
ンサ及び負荷制御装置のデータ処理に係る情報を他の関
係する通信制御装置へ送出すると共に自己に必要な各通
信制御装置の情報を選択して受信する送信権順送り方式
において、各通信制御装置は送信順序が直前の通信制御
装置の送信の終了あるいはスキツプ信号を検知して直ち
に自己の処理情報の送信を開始する手段と、送信権の順
番が回つてきたとき、自からに係属するセンサ及び負荷
制御装置に係るデータ処理が完了していないときはスキ
ツプ信号を発信する手段とを備えたことを特徴とするも
のである。
本発明による伝送制御方式が適用された多重伝送制御系
の一例として自動車内の制御対象機器と情報源機器との
配置の例について説明する。第２図はかかる自動車の多
重伝送制御系の構成図の一例を示す。第２図において、
１〜８は自動車各部に配置された通信制御装置である。
１はフロントライトターミナルFRT、２はフロントレフ
トターミナルFLT、３はメータターミナルMT、４はステ
アリングコラムターミナルSCT、５はドアレフトターミ
ナルDLT、６はリアターミナルRT、７はドアライトター
ミナルDRT、８はカウルターミナルCTで自動車各部に配
置されている。これら各通信制御装置１〜８は光フアイ
バＬを用いたループ回線で接続され、更に、信頼性向上
のため伝送方向が互いに逆なループ回線を２重に用いて
双方向ループ回線としてある。自動車の各機器はそれぞ
れ近傍の通信制御装置１〜８に接続されている。第２図
において、通信制御装置の二つの例、例えばFRT1、FLT2
及びMT3について係属する機器を示せば、101と201は左
右のホーン、102,103,202,203はハイビームヘツドラン
プ、104と204はロービームランプ、105と205はフロント
ターンランプ、106と206はクリアランスランプ、107と2
07はサイドターンランプ、108と208はリモコンミラーの
モータ、109と209はリモコンモータのソレノイド、110
と210はライニングセンサ、111は油圧センサ、112は発
電機電圧レギユレータ、211はヘツドライトクリーナの
モータ、212は同液面センサ、213はバツテリの液面セン
サ、214はクーラントの液面センサ、215はフロントウオ
ツシヤのモータ、216は同ソレノイド、217はフロントワ
イパのモータ、218は同ソレノイドである。さらに通信
制御装置のMT3に係属する機器としては、301はスピード
センサ、302はイングニシヨンセンサ、303は燃量計、30
4は速度計、305はタコメータ、306は水温計、307は警告
表示装置、308は距離計などである。この外の通信制御
装置も同様に近傍の各種の機器が接続されている。各通
信制御装置１〜８の一例を第３図に示す。図中、９はLP
U（ローカルプロセツセツサユニツト）と称されるマイ
クロコンピユータ、10はデジタル信号をパラレル・シリ
アルの相互変換装置であり、10aはパラレル→シリアル
変換器、10bはシリアル→パラレル変換器、11は接続切
換器、12は電気信号を光信号に変換する電気／光変換器
であり、12aはドライバ、12bは電気→光変換部、13は光
信号を電気信号に変換する光／電気変換器であり、13a
は光→電気変換部、13bはレシーバである。マイクロコ
ンピユータ９は導線14により制御対象機器に接続される
と共に導線15により情報源機器に接続され、必要に応
じ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の付属機器を備え
る。マイクロコンピユータ９は予め定められた順番に従
つて自からの通信制御装置に係属する情報源機器及び制
御対象機器に係わる出力情報を他の通信制御装置に送出
すると共に自己に必要な各通信制御装置の情報を選択し
て受信するばかりでなく、送信順序が直前の通信制御装
置の送信終了信号あるいはスキツプ信号を検知して直ち
に自己の処理情報の送信を開始するとともに、送信権の
順番が回つて来たとき、自からに係属する情報源機器及
び制御対象機器に係わるデータ処理が完了していないと
きはスキツプ信号を発生する。
の一例として自動車内の制御対象機器と情報源機器との
配置の例について説明する。第２図はかかる自動車の多
重伝送制御系の構成図の一例を示す。第２図において、
１〜８は自動車各部に配置された通信制御装置である。
１はフロントライトターミナルFRT、２はフロントレフ
トターミナルFLT、３はメータターミナルMT、４はステ
アリングコラムターミナルSCT、５はドアレフトターミ
ナルDLT、６はリアターミナルRT、７はドアライトター
ミナルDRT、８はカウルターミナルCTで自動車各部に配
置されている。これら各通信制御装置１〜８は光フアイ
バＬを用いたループ回線で接続され、更に、信頼性向上
のため伝送方向が互いに逆なループ回線を２重に用いて
双方向ループ回線としてある。自動車の各機器はそれぞ
れ近傍の通信制御装置１〜８に接続されている。第２図
において、通信制御装置の二つの例、例えばFRT1、FLT2
及びMT3について係属する機器を示せば、101と201は左
右のホーン、102,103,202,203はハイビームヘツドラン
プ、104と204はロービームランプ、105と205はフロント
ターンランプ、106と206はクリアランスランプ、107と2
07はサイドターンランプ、108と208はリモコンミラーの
モータ、109と209はリモコンモータのソレノイド、110
と210はライニングセンサ、111は油圧センサ、112は発
電機電圧レギユレータ、211はヘツドライトクリーナの
モータ、212は同液面センサ、213はバツテリの液面セン
サ、214はクーラントの液面センサ、215はフロントウオ
ツシヤのモータ、216は同ソレノイド、217はフロントワ
イパのモータ、218は同ソレノイドである。さらに通信
制御装置のMT3に係属する機器としては、301はスピード
センサ、302はイングニシヨンセンサ、303は燃量計、30
4は速度計、305はタコメータ、306は水温計、307は警告
表示装置、308は距離計などである。この外の通信制御
装置も同様に近傍の各種の機器が接続されている。各通
信制御装置１〜８の一例を第３図に示す。図中、９はLP
U（ローカルプロセツセツサユニツト）と称されるマイ
クロコンピユータ、10はデジタル信号をパラレル・シリ
アルの相互変換装置であり、10aはパラレル→シリアル
変換器、10bはシリアル→パラレル変換器、11は接続切
換器、12は電気信号を光信号に変換する電気／光変換器
であり、12aはドライバ、12bは電気→光変換部、13は光
信号を電気信号に変換する光／電気変換器であり、13a
は光→電気変換部、13bはレシーバである。マイクロコ
ンピユータ９は導線14により制御対象機器に接続される
と共に導線15により情報源機器に接続され、必要に応
じ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の付属機器を備え
る。マイクロコンピユータ９は予め定められた順番に従
つて自からの通信制御装置に係属する情報源機器及び制
御対象機器に係わる出力情報を他の通信制御装置に送出
すると共に自己に必要な各通信制御装置の情報を選択し
て受信するばかりでなく、送信順序が直前の通信制御装
置の送信終了信号あるいはスキツプ信号を検知して直ち
に自己の処理情報の送信を開始するとともに、送信権の
順番が回つて来たとき、自からに係属する情報源機器及
び制御対象機器に係わるデータ処理が完了していないと
きはスキツプ信号を発生する。
各通信制御装置は接続切換器11によつて受信時は光フア
イバーループ回線Ｌを閉じた状態で受信し、送信時はル
ープ回線Ｌを開いてその一端から情報を伝送する。な
お、接続切換器11は、マイクロコンピユータ９のリスタ
ートを指令するウオツチドツグタイマWDTにより、マイ
クロコンピユータ９のダウン時には通信制御装置をルー
プ回線から切り離す動作をする。
イバーループ回線Ｌを閉じた状態で受信し、送信時はル
ープ回線Ｌを開いてその一端から情報を伝送する。な
お、接続切換器11は、マイクロコンピユータ９のリスタ
ートを指令するウオツチドツグタイマWDTにより、マイ
クロコンピユータ９のダウン時には通信制御装置をルー
プ回線から切り離す動作をする。
上述した通信制御装置におけるマイクロコンピユータ９
は、データ伝送ルーチン、制御対象機器及び情報源機器
に対する制御ルーチン、データ受信ルーチン、監視ルー
チン、デフオルトモードコントロールルーチン等に大別
されるプログラムによつて動作される。
は、データ伝送ルーチン、制御対象機器及び情報源機器
に対する制御ルーチン、データ受信ルーチン、監視ルー
チン、デフオルトモードコントロールルーチン等に大別
されるプログラムによつて動作される。
通信制御装置と制御対象機器及び情報源機器との接続例
としてはFRT1の例を第４図に示す。第４図において、16
はフユーズ切れ検知器、17はランプ切れ検知器、18は半
導体リレー装置、19はFRT1内の定電圧電源故障検知器、
20はセンサ及びスイツチ用のインターフエース、21はイ
グニツシヨンキーからのイグニツシヨン位置までの電源
線路、22はイグニツシヨンキーからのアクセサリー位置
までの電源線路、23はオルタネータ、24はバツテリーか
らの電源線路、25はウオツチドツグタイマ出力、26〜30
はフユーズ、31はドライバ、f1〜f5はフユーズ切れ検出
用接続線路、l1−l5はランプ切れ検出用接続線路であ
る。このFRT1ではランプ切れやフユーズ切れの不検知情
報を送信すると共にライニングセンサ110、油圧センサ1
11及び発電機電圧レギユレータ112からのライニング正
常／異常、油圧の正常／異常及びレギユレータの正常／
異常を送信する。
としてはFRT1の例を第４図に示す。第４図において、16
はフユーズ切れ検知器、17はランプ切れ検知器、18は半
導体リレー装置、19はFRT1内の定電圧電源故障検知器、
20はセンサ及びスイツチ用のインターフエース、21はイ
グニツシヨンキーからのイグニツシヨン位置までの電源
線路、22はイグニツシヨンキーからのアクセサリー位置
までの電源線路、23はオルタネータ、24はバツテリーか
らの電源線路、25はウオツチドツグタイマ出力、26〜30
はフユーズ、31はドライバ、f1〜f5はフユーズ切れ検出
用接続線路、l1−l5はランプ切れ検出用接続線路であ
る。このFRT1ではランプ切れやフユーズ切れの不検知情
報を送信すると共にライニングセンサ110、油圧センサ1
11及び発電機電圧レギユレータ112からのライニング正
常／異常、油圧の正常／異常及びレギユレータの正常／
異常を送信する。
これらの情報はループ回線を介して他の全ての通信制御
装置２〜８へ送られる。特にMT3は警告表示装置307を備
えているのでMT3へは、状態表示情報は全て収集され
る。
装置２〜８へ送られる。特にMT3は警告表示装置307を備
えているのでMT3へは、状態表示情報は全て収集され
る。
一方、ホーン101、ハイビームヘツドランプ102と103、
ロービームヘツドランプ104、フロントターンランプ10
5、クリアランスランプ106、サイドターンランプ107及
びリモコンミラーのモータ108とソレノイド109は直接に
半導体リレー18で制御される。この制御のためにSCT4の
各種スイツチのON／OFF情報が他の情報と区別されてル
ープ回線から選択して受信される。
ロービームヘツドランプ104、フロントターンランプ10
5、クリアランスランプ106、サイドターンランプ107及
びリモコンミラーのモータ108とソレノイド109は直接に
半導体リレー18で制御される。この制御のためにSCT4の
各種スイツチのON／OFF情報が他の情報と区別されてル
ープ回線から選択して受信される。
情報は例えば８ビツト／バイトで伝送され、例えば第５
図のデータフオーマツトが採られる。各通信制御装置１
〜８の送信は、まず、第５図（ａ）に示すスタートバイ
トを送り、次に（ｂ）に示すデータバイトを必要数送
り、最後に（ｃ）に示すストツプバイトを送る。スター
トバイト及びストツプバイトの下３桁AD2,AD1,AD0は通
信制御装置のアドレスビツトであり、スタートバイトと
ストツプバイトは上２桁の〔1,0〕と〔1,1〕で識別され
る。またスタートバイトの３桁目はスキツプビツトSKで
あり、スキツプビツトSKが“0"のときが真のスタートで
あり、即ち、送信権の順番に当り直ちに当該通信制御装
置のデータを送信する。“1"のときは当該通信制御装置
に係属する各種情報源機器及び制御対象機器に対するデ
ータ処理が完了していないことを意味し、送信権の順番
が回つて来たときデータを直ちに送出できない状態にあ
ることを意味している。即ち、このスキツプビツトが
“1"のとき通信制御装置は送信権を次の順番まで放棄す
ることを意味しており送信権は直ちに次の通信制御装置
へ移行される。
図のデータフオーマツトが採られる。各通信制御装置１
〜８の送信は、まず、第５図（ａ）に示すスタートバイ
トを送り、次に（ｂ）に示すデータバイトを必要数送
り、最後に（ｃ）に示すストツプバイトを送る。スター
トバイト及びストツプバイトの下３桁AD2,AD1,AD0は通
信制御装置のアドレスビツトであり、スタートバイトと
ストツプバイトは上２桁の〔1,0〕と〔1,1〕で識別され
る。またスタートバイトの３桁目はスキツプビツトSKで
あり、スキツプビツトSKが“0"のときが真のスタートで
あり、即ち、送信権の順番に当り直ちに当該通信制御装
置のデータを送信する。“1"のときは当該通信制御装置
に係属する各種情報源機器及び制御対象機器に対するデ
ータ処理が完了していないことを意味し、送信権の順番
が回つて来たときデータを直ちに送出できない状態にあ
ることを意味している。即ち、このスキツプビツトが
“1"のとき通信制御装置は送信権を次の順番まで放棄す
ることを意味しており送信権は直ちに次の通信制御装置
へ移行される。
本発明による伝送制御方式は、第１図に示される従来例
の送信手順の様に自己のデータ処理が完了していないと
きはウエイトバイトを出して他を待たせ自己のデータ処
理が完成した時点でデータ伝送を開始するといつた方式
とは異なり、第６図に示されるようなループ回線上の信
号に対するｉ及びｉ＋１の通信制御装置の処理手順とな
る。第６図において、ｉ番目の通信制御装置がｉ−１番
目の装置からストツプバイトSP（ｉ−１）を受信する
と、これを受信処理R1して確認し自からのデータ処理ａ
が完了していないのでスキツプバイトSK（ｉ）を回線に
送出する。ついで通信制御装置ｉはデータ処理を続行し
第１図に示す残されたデータ処理ｂ＋ｃ＋ｄを完了す
る。一方、スキツプバイトSK（ｉ）を受信した次の順番
の通信制御装置（ｉ＋１）は、スキツプバイトSK（ｉ）
を受信し受信処理R2後直ちにスタートバイトST（ｉ＋
１）とデータバイトＤ（ｉ＋１）及びストツプバイトSP
（ｉ＋１）の送信処理Ｔ（ｉ＋１）を開始する。
の送信手順の様に自己のデータ処理が完了していないと
きはウエイトバイトを出して他を待たせ自己のデータ処
理が完成した時点でデータ伝送を開始するといつた方式
とは異なり、第６図に示されるようなループ回線上の信
号に対するｉ及びｉ＋１の通信制御装置の処理手順とな
る。第６図において、ｉ番目の通信制御装置がｉ−１番
目の装置からストツプバイトSP（ｉ−１）を受信する
と、これを受信処理R1して確認し自からのデータ処理ａ
が完了していないのでスキツプバイトSK（ｉ）を回線に
送出する。ついで通信制御装置ｉはデータ処理を続行し
第１図に示す残されたデータ処理ｂ＋ｃ＋ｄを完了す
る。一方、スキツプバイトSK（ｉ）を受信した次の順番
の通信制御装置（ｉ＋１）は、スキツプバイトSK（ｉ）
を受信し受信処理R2後直ちにスタートバイトST（ｉ＋
１）とデータバイトＤ（ｉ＋１）及びストツプバイトSP
（ｉ＋１）の送信処理Ｔ（ｉ＋１）を開始する。
上述した送信手順により、ループ回線上には各通信制御
装置１〜８の全情報が次々と乗せられ全通信制御装置１
〜８に伝送される。各通信制御装置１〜８が受信すべき
情報は系によつて定つているから、この情報は送信元の
通信制御装置と通信制御装置からの送出順序とで指定で
きる。そこでスタートバイト中のアドレスの照合とデー
タバイト中のバイト数計数とを各通信制御装置１〜８が
演算して、当該装置に必要な情報だけを選択的に受信す
る。このように、各通信制御装置１〜８をループ回線で
接続して送信権順送り方式で次々各装置の情報を回線に
送出することを繰返して送信するので、受信側はどこか
でスキツプがあつても続く次回の情報送出によつて必要
な情報を受けることができる。また各通信制御装置は送
信権が巡回して来たときに、データ処理が完了していな
くてもウエイトバイト等を出す必要なく、これによつて
他の装置を待たせることもない。
装置１〜８の全情報が次々と乗せられ全通信制御装置１
〜８に伝送される。各通信制御装置１〜８が受信すべき
情報は系によつて定つているから、この情報は送信元の
通信制御装置と通信制御装置からの送出順序とで指定で
きる。そこでスタートバイト中のアドレスの照合とデー
タバイト中のバイト数計数とを各通信制御装置１〜８が
演算して、当該装置に必要な情報だけを選択的に受信す
る。このように、各通信制御装置１〜８をループ回線で
接続して送信権順送り方式で次々各装置の情報を回線に
送出することを繰返して送信するので、受信側はどこか
でスキツプがあつても続く次回の情報送出によつて必要
な情報を受けることができる。また各通信制御装置は送
信権が巡回して来たときに、データ処理が完了していな
くてもウエイトバイト等を出す必要なく、これによつて
他の装置を待たせることもない。
本発明による伝送制御方式によれば、以上説明したよう
に、一部の通信制御装置のデータ処理遅れで回線の利用
効率が低下するといつた欠点が改善され、回線の利用率
に向上し、システム全体のレスポンスが的確かつ迅速に
なつた。
に、一部の通信制御装置のデータ処理遅れで回線の利用
効率が低下するといつた欠点が改善され、回線の利用率
に向上し、システム全体のレスポンスが的確かつ迅速に
なつた。
第１図は従来の伝送制御方式における一つの通信制御装
置のデータ処理説明図、第２図は本発明による伝送制御
方式が実施される一つの多重伝送制御系の構成図、第３
図は第２図に示すものの通信制御装置と伝送回線との結
合部分の構成図、第４図は通信制御装置の情報源機器及
び制御対象機器のデータ処理部を示した構成図、第５図
（ａ）〜（ｃ）は送信情報のデータフオーマツトの構成
図、第６図は通信制御装置のデータ処理説明図である。 図面中 １〜８は通信制御装置、 ９はマイクロコンピユータ、 10は信号変換装置、 11は接続切換器、 12は電気／光変換器、 13は光／電気変換器、 14,15は導線、 16はフユーズ切れ検知器、 17はランプ切れ検知器、 18は半導体リレー装置である。
置のデータ処理説明図、第２図は本発明による伝送制御
方式が実施される一つの多重伝送制御系の構成図、第３
図は第２図に示すものの通信制御装置と伝送回線との結
合部分の構成図、第４図は通信制御装置の情報源機器及
び制御対象機器のデータ処理部を示した構成図、第５図
（ａ）〜（ｃ）は送信情報のデータフオーマツトの構成
図、第６図は通信制御装置のデータ処理説明図である。 図面中 １〜８は通信制御装置、 ９はマイクロコンピユータ、 10は信号変換装置、 11は接続切換器、 12は電気／光変換器、 13は光／電気変換器、 14,15は導線、 16はフユーズ切れ検知器、 17はランプ切れ検知器、 18は半導体リレー装置である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/02 Ａ 7170−5Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】複数の通信制御装置が同一回線上に配置さ
れ、各通信制御装置は予め定められた送信順番に従つ
て、自からに係属するセンサ及び負荷制御装置のデータ
処理に係る情報を他の関係する通信制御装置へ送出する
とともに、自己に必要な各通信制御装置の情報を選択し
て受信する送信権順送り方式において、各通信制御装置
は送信順序が直前の通信制御装置の送信の終了あるいは
スキツプ信号を検知して直ちに自己の処理情報の送信を
開始する手段と、送信権の順番が回つて来たとき、自か
らに係属するセンサ及び負荷制御装置に係るデータ処理
が完了していないときはスキツプ信号を発信する手段と
を備えたことを特徴とする伝送制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027798A JPH0669177B2 (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 伝送制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027798A JPH0669177B2 (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 伝送制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59154838A JPS59154838A (ja) | 1984-09-03 |
| JPH0669177B2 true JPH0669177B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=12230990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58027798A Expired - Lifetime JPH0669177B2 (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 伝送制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669177B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11846536B2 (en) | 2018-08-07 | 2023-12-19 | Ebara Corporation | Sensor target cover used in combination with liquid level detection sensor, wet processing device, substrate processing device, and sensor assembly |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024090195A1 (ja) * | 2022-10-26 | 2024-05-02 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理システム、通信方法、及び、移動体 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3821706A (en) * | 1973-03-29 | 1974-06-28 | Interactive Syst Inc | Computer system |
| JPS5211808A (en) * | 1975-07-18 | 1977-01-29 | Hitachi Ltd | Automatic polling system |
| JPS57208746A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-21 | Toyota Motor Corp | Transmission controlling system |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP58027798A patent/JPH0669177B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11846536B2 (en) | 2018-08-07 | 2023-12-19 | Ebara Corporation | Sensor target cover used in combination with liquid level detection sensor, wet processing device, substrate processing device, and sensor assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59154838A (ja) | 1984-09-03 |
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