JPH0668384A

JPH0668384A - 車両用経路誘導装置

Info

Publication number: JPH0668384A
Application number: JP22006392A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yokoyama; 昭二横山; Hiroyoshi Masuda; 浩義枡田; Toru Ito; 徹伊藤; Koji Kishi; 浩司岸
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 1992-08-19
Filing date: 1992-08-19
Publication date: 1994-03-11
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: JP3207543B2

Abstract

(57)【要約】【目的】経路誘導の表示画面を見やすくする。【構成】通常の地図表示のための地図データと現在地
表示やルート表示のための特定表示データは表示制御部
２９に入力され、画素ごとのデータに変換される。そし
て、この表示データには、道路や河川等の表示区分につ
いてのカラーコードデータが付加されている。そして、
パレットはこの種別コードデータを色コードに変化し、
ＶＲＡＭ５２に書き込む。従って、表示部２８において
所定のカラー表示が行われる。そして、表示制御部２９
はルート表示のありなしで、パレット５４の内容を変更
し、例えば道路表示の色を変更する。このため、ルート
表示なしのときのその状態で最もより色分け表示が行
え、ルート表示ありの場合には、そのルート表示を見や
すいものにできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画面表示で経路誘導を
行う車両用経路誘導装置、特に表示の見やすさの改善に
関する。

【０００２】

【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導する経路誘導装置
がある。そして、この経路誘導装置においては、運転席
の周辺に設けられたディスプレイに地図を表示してお
き、この地図上に車両の現在位置を表示する。このた
め、運転者は、ディスプレイを見ることで随時現在位置
を確認することができる。

【０００３】また、このような経路誘導装置では、目的
地を入力すると、現在位置から目的地までの経路を探索
し、その結果であるルートをディスプレイに表示し、経
路誘導を行う。そこで、運転者は、このルート表示を見
て自己が選択すべき経路を選択することができる。

【０００４】そこで、ディスプレイ上にルートを表示す
ることになるが、このルートの表示は地図上にて行われ
る。そこで、地図上においてルート表示を行う方法とし
て、地図表示の道路を示す線上または線に沿ってルート
を示すマークを表示するものが知られている。しかし、
このマークの表示は、周辺の道路の密度が高いと表示が
重複し、表示が見にくくなったり、ルート周辺の表示を
省略しなければならない場合もある。

【０００５】一方、特開平１−１７３８１７号公報に
は、ルートを太線で表示することが提案されている。こ
れによれば、道路の表示自体で区別ができるため、周辺
の地図表示に悪影響を及ぼすことなく、ルート表示を見
やすくすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この特開平１
−１７３８１７号公報に記載の方法では、太線表示が周
辺の表示に比べて十分目立つものであれば、ルート表示
が見やすいものとなるが、そうでない場合には、ルート
表示が見やすくなくなってしまうという問題点があっ
た。すなわち、ルート表示の下図となる地図表示が、太
線表示に比べて十分差のあるものであれば、ルート表示
が見やすいものとなるが、地図表示において、太線表示
と近いものがあると、ルート表示が見にくくなるという
問題点があった。一方、通常の地図表示を見やすいもの
とするためには、高速道路や１級国道等を目立つ表示に
したい。しかし、このようにすると、この高速道路など
の表現とルート表示が紛らわしくなってしまうという問
題点があった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、通常の地図表示およびル
ート表示の両方を見やすくできる車両用経路誘導装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、画面の地図表
示上に車両の現在位置を表示すると共に、目的地までの
ルートを表示して経路誘導を行う車両用経路誘導装置で
あって、道路の種別や背景などの地図表示の区分に応じ
て表示色を割り当てるためのパレットと、目的地までの
ルート表示の有無の判定手段と、この判定手段の判定結
果に応じて上記パレット記憶手段における所定の区分に
対する割り当てを変更するパレット変更手段とを有し、
ルート表示のない場合の表示およびルート表示時におけ
るルートの両方を見やすくすることを特徴とする。

【０００９】

【作用】このように、本発明においては、ルート表示を
行うときと行わないときとで、地図表示における道路な
どの区分の表示の色を変更する。そこで、地図表示を見
やすくしておきながら、ルート表示も見やすくすること
ができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明にかかる好適な実施例を図面に
したがって説明をする。図１には本装置の構成を示すブ
ロック図が示されている。道路、地名（交差点名）、建
造物名、河川名、などの情報を記憶する地図情報記憶部
１０が設けられており、この必要に応じて記憶されてい
る地図情報を読みだすことができるようになっている。
また、現在の自車両の位置を測定するための衛星航法シ
ステム（以下ＧＰＳと記す）を利用したＧＰＳレシーバ
１４と、地磁気に基づき自車両の進行方位を検出する方
位センサ１６と、車輪の回転数により走行距離を検出す
る距離センサ１７が設けられており、これらのセンサの
検出結果に基づき現在位置測定部１２は自車両の現在位
置を確定する。また、ステアリングセンサ１９からの情
報も入力され、交差点右折、左折等の時に現在地を地図
上の交差点の位置に補正するマップマッチング等に利用
される。

【００１１】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１８により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名などにより入力し、現在位置測定部１２に
より算出された現在位置から目的地に至る経路を演算制
御部２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この
算出された経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、こ
の経路の算出には、適当な経路探索法が採用される。

【００１２】そして、目的地を入力し、経路を決定した
後、実際の経路誘導が行われる。前述の演算制御部２０
に含まれる経路案内部２６は自車両周辺の地図情報を地
図情報記憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進
行方向と経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳し
て表示部２８に表示する。なお、表示データは表示制御
部２９を介し、表示部２８に供給される。

【００１３】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線１００で示
されており、その他の道路は細い実線１０２で示されて
いる。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向はくさび
型矢印１０６で示されている。なお、図においては、道
路の表示を線の太さにより区別にしたが、本実施例で
は、色を変えることにより区別している。

【００１４】自車両の位置が進路変更すべき交差点１０
８に近付くと表示画面が図３のように変わり、交差点名
１１０とその交差点までの距離１１２を表示する。ま
た、この表示切り換えと同時に交差点での経路誘導に対
応する音声を発生するように経路案内部２６は音声制御
部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶部３２
にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出
し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆動す
る。そして、スピーカ３４より「およそ３００ｍ先＊＊
＊交差点を左方向です。」などと経路指示を運転者に行
い経路誘導する。この音声指示は交差点を通過するまで
所定距離ごとに行われる。例えば、２車線以上の道路を
走行している場合には、交差点の７００ｍ手前で１回
目、３００ｍ手前で２回目１００ｍ手前で最終的な案内
を行う。そして、これらの案内音声は、音声記憶部３２
にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶されている。
そこで、案内音声を出力する場合には、これを複数読み
出してフレーズ合成して、案内用の信号としてスピーカ
３４から出力する。また、案内音声の出力タイミングは
経路案内部２６が検出し、音声制御部３０が音声出力の
ための処理を行う。

【００１５】また、本実施例においては、表示部２８は
その画面がタッチパネルで構成されており、入力部１８
として機能する。すなわち、運転者は、表示部２８に表
示された地名等をタッチすることでデータの入力が行え
る。また、入力部１８には、目的地の入力や音量の調整
などの処理を選択するためのメニュー画面に戻るための
メニューキー１８ａ、地図の表示を行う地図キー１８
ｂ、現在地を表示する画面に戻るためまたはその状態で
の音声案内を要求するための現在地・案内キー１８ｃ、
エアコンの調整画面を表示するエアコンキー１８ｄおよ
びオーディオの調整画面を表示するオーディオキー１８
ｅ等が設けられている。

【００１６】そして、本実施例においては、表示部２８
のディスプレイ（例えば、カラー液晶ディスプレイ）に
おいて、カラー表示を行う。すなわち、地図表示を分か
りやすくするために、国道を赤色、県道を茶色、川を青
色、下地を白色、文字を黒色等に割り当て色分け表示す
ることで、地図表示を見やすくしている。

【００１７】ここで、演算制御部２０の表示制御のため
の構成を図４に示す。このように、表示制御部２９、メ
インメモリ５０、ＶＲＡＭ５２およびパレット５４を有
している。なお、メインメモリ５０は、演算制御部２０
の動作全体において適宜利用されるものであり、ＤＲＡ
Ｍによって構成される。

【００１８】そして、表示制御部５０に入力される表示
用のデータとしては、地図情報記憶部１０に記憶されて
いる地図データと、現在位置測定部１２や経路案内部２
６において得られる現在地表示データや探索結果の目的
地までのルートデータやタッチ用のキー表示等の特定表
示データがある。そこで、表示制御部２９は、これらの
表示用のデータを受入れ、画素ごとの表示データに変換
する。

【００１９】地図情報記憶部１０における地図データ
は、図５に示すように、国道、県道などの緯度（ｘ）、
経度（ｙ）が記憶されたものであり、その内の所定範囲
（所定の緯度、経度範囲）のものが地図情報記憶部１０
から読み出され、メインメモリ５０に記憶される。一
方、演算制御部２０においては、地図表示の各区分に対
してのカラーコードの割り当て（描画画素カラーテーブ
ル）を予め記憶しており、図６に示すカラーコードテー
ブルに応じて、表示の区分に応じたカラーコードを各画
素ごとに割り当てる。すなわち、図６の例では、高速、
都市高速にはカラーコード３、国道にはカラーコード
２、背景にはカラーコード９を割り当てる。従って、地
図情報記憶部１０に記憶されている地図データに基づ
き、表示の区分、ずなわち描画要素が認識され、この描
画要素に応じてカラーコードが画素ごとに割り当てられ
る。

【００２０】そして、この表示制御部２９からの画素ご
との表示データは、１画面分の表示データを記憶するＶ
ＲＡＭ５２に記憶される。すなわち、図７（ａ）のよう
な国道が表示される場合、該当する図７（ｂ）に示すよ
うに、背景（「９」）と国道（「２」）のカラーコード
が画素ごとに記憶される。

【００２１】次に、ＶＲＡＭ５２から読み出された画素
ごとのカラーコードはパレット５４により、ＲＧＢデー
タに変換され、表示部２８に供給され、ここにおいてカ
ラーコードに対応した色の表示が行われる。

【００２２】ここで、パレット５４は図８に示されるよ
うな構成を有している。すなわち、ここにおいて画素ご
とに供給されるカラーコードは、ＲＧＢごとの強度デー
タに変換される。従って、表示部２８はこのＲＧＢ信号
を受け、所定のカラー表示を行う。そして、本実施例で
は、２種の変換方式（パレット１およびパレット２）を
有している。すなわち、パレット１では、国道にＲＧＢ
（ｆ，７，９：赤）を割り当てるが、パレット２を使用
した場合には、国道にＲＧＢ（ｃ，８，ａ：紫）を割り
当てる。

【００２３】そして、本実施例では、表示制御部２９に
おいて、ルート表示を行うか否かで、パレット１、２の
切り換えを制御する。すなわち、図９に示すように、表
示制御部５０は、特定表示データの内容からルート表示
を行うか否かを判定する（Ｓ１）。この判定は、目的地
の設定が行われ、経路算出部２２による経路探索が行わ
れたか否か等演算制御部２０において容易に行うことが
できる。そして、ルート表示なしの場合には、パレット
１を選択し（Ｓ２）、ルート表示ありの場合にはパレッ
ト２を選択する（Ｓ３）。

【００２４】このようにして、ルート表示のありなしに
よって表示色を変更できる。この例では、ルート表示な
しの場合には、図１１に示すように主要道路を赤（図に
おいては黒）で表示し、通常の地図表示と同様のものと
して、見やすいものとしている。一方、ルート表示あり
の場合には、自己の選択すべきルートが最も目立つべき
である。そこで、図１０に示すように、ルートを赤で表
示し、主要道路を紫（図においては斜線）で表示する。
これによって、主要道路の表示がトーンダウンされ、ル
ートが明確に表示される。

【００２５】なお、ルート表示ありの場合における他の
色の変更は、上述の例に限らず、（ｉ）地図表示の内、ルート表示色に近いものを他の色
変更する（ii）ルート表示以外を白黒にする（iii)ルート表示以外の表示の明度を全体に落とす（iv）ルート表示と、ルート表示以外の表示の色相、彩
度、明度の差を大きくする等の手法が採用できる。

【００２６】また、ルート表示のあるなし以外にも、ラ
イトスイッチのオンオフにより、夜間は背景を黒、昼間
は背景を白にすることも同様の手法によって行うことが
できる。

【００２７】このように、本実施例では、ルート表示の
あるなしを判定し、この結果に応じて、パレットを変更
して、表示色を自動的に変更する。従って、ルート表示
ありの場合およびルート表示なしの場合の両方の場合に
おいて、見やすい画面表示を行うことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用経路誘導装置によれば、ルート表示のありなしで、地
図表示おける道路などの区分の表示の色を変更する。そ
こで、通常時の地図表示を見やすくしておきながら、ル
ート表示も見やすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体構成を示すブロック図である。

【図２】経路案内の表示例を示す説明図である。

【図３】交差点付近の経路案内の表示例を示す説明図で
ある。

【図４】画面表示のための構成を示すブロック図であ
る。

【図５】地図データの内容を示す説明図である。

【図６】描画要素とカラーコードの関係を示す説明図で
ある。

【図７】ＶＲＡＭ５２におけるデータの内容を示す説明
図である。

【図８】パレットの内容を示す説明図である。

【図９】パレット変更の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】ルート表示ありの場合の表示状態を示す説明
図である。

【図１１】ルート表示なしの場合の表示状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

２０演算制御部２８表示部２９表示制御部５２ＶＲＡＭ５４パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤徹愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者岸浩司愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画面の地図表示上に車両の現在位置を表
示すると共に、目的地までのルートを表示して経路誘導
を行う車両用経路誘導装置であって、道路の種別や、背景などの地図表示の区分に応じて表示
色を割り当てるためのパレットと、目的地までのルート表示の有無の判定手段と、この判定手段の判定結果に応じて、上記パレット記憶手
段における所定の区分に対する割り当てを変更するパレ
ット変更手段と、を有し、ルート表示のない場合の表示およびルート表示時におけ
るルートの両方を見やすくすることを特徴とする車両用
経路誘導装置。