JPH0667274A - 像振れ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 補正光学機構のロック或はロック解除の作動
の信頼性を向上させる。 【構成】 ロック機構の作動後の補正光学機構７−ａの
ロック或はロック解除の状態検知を行う状態検知手段６
を設け、また、状態検知手段にて検知された状態が所望
のロック或はロック解除の状態であるか否かを判別する
判別手段６，ＳＷ３と、該判別手段にて所望するロック
或はロック解除の状態でないことが判別された場合に
は、駆動条件を変えて、ロック機構による補正光学機構
のロック或はロック解除の動作を所定回数行わせるロッ
ク制御手段６とを設け、補正光学機構が所望とされるロ
ック或はロック解除の状態となるよう、ロック機構７−
ｂの作動を複数回行うようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影レンズ群の光軸を
偏心させる補正光学機構と、該補正光学機構を所定の位
置にロック或はそのロック状態を解除するロック機構
と、振れ検出手段よりの出力に基づいてロックの解除さ
れた前記補正光学機構を駆動し、像振れ補正を行う像振
れ補正手段とを備えた像振れ補正機能付きカメラの改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラは露出決定やピント合せ等の
撮影にとって重要な作業は全て自動化されている為、カ
メラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常に
少なくなっているが、カメラ振れによる撮影失敗だけは
自動的に防ぐことが困難であった。

【０００４】そこで、近年このカメラの振れに起因する
撮影失敗をも防止するカメラが研究され、特に撮影者の
手振れによる撮影失敗を防止する目的のカメラについて
開発、研究が進められている。撮影時のカメラの手振れ
を例にとれば、周波数として通常１ＨＺ乃至１２ＨＺの
振動であるが、この様にカメラに振れを生じていてもフ
ァインダで被写体を狙っている時点において像振れのな
いことを確認可能とし、カメラシャッタのレリーズ時点
において像振れのない写真を撮影可能とする為の基本的
な考え方として、カメラの振れを検出し、その検出値に
応じて補正レンズを変位させる事が必要とされている。

【０００５】この目的（即ち、カメラの振れを生じても
像振れを生じさせないで撮影可能とする事）を達成する
為に、まずカメラの振れの検出は原理的に言えば角加速
度，角速度等を検出する振動センサと、該センサの出力
信号を電気的、或は機械的に積分して角変位を出力する
カメラ振れ検出システムをカメラに搭載することによっ
て行うことが出来る。そして、この検出情報に基づき補
正光学手段として撮影光軸を偏心、又は傾ける補正レン
ズを持つ補正光学機構を駆動させ、像振れ補正（抑制）
を行う。

【０００６】ここで、角加速度計を用いた像振れ補正機
能付きカメラについて、図８を用いてその概要を説明す
る。

【０００７】この例は、図示矢印５１方向のカメラ縦振
れ５１ｐ及びカメラ横振れ５１ｙに由来する像振れを抑
制するものである。

【０００８】図８において、５２はレンズ鏡筒、５３
ｐ，５３ｙは各々のカメラ縦振れ角加速度，カメラ横振
れ角加速度を検出する角加速度計で、各々の角加速度検
出方向を５４ｐ，５４ｙで示す。５５ｐ，５５ｙは公知
のアナログ積分回路を用いて構成された積分器であり、
角加速度計の信号を積分して手振れ角変位に変換する。
５６は、前記手振れ角変位出力によって光軸に対して垂
直な面内を５１ｐ，５１ｙ方向に駆動させられる、補正
レンズ６０やその駆動部５７ｐ，５７ｙ、補正レンズ位
置検出センサ５８ｐ，５８ｙにより成る補正光学機構で
あり、この様な動きをすることにより撮影光軸が偏心し
て像面５９での安定が確保でき、像振れ補正効果を得る
ことができる。

【０００９】以上は像振れ補正を行っている場合である
が、像振れ補正を行っていない場合、補正光学機構５６
を電気的、或は、機械的に固定（ロック）しておく必要
がある。例えば、カメラの持ち運び時を考えると、ロッ
クされていなければ該補正光学機構５６を光軸に対して
垂直な面内での移動を拘束する力は殆どなく、よって該
補正光学機構５６は持ち運びによる振動で不用意に揺動
し、周辺の他部材との衝突による音の発生、更には衝撃
による補正光学機構５６の損傷、機能破壊という不具合
に至る。

【００１０】通常、像振れ補正を長時間行わない場合の
補正光学機構５６のロックは、電気的に行う、つまり一
定の信号を入力して一定位置になる様に駆動させること
は、省電力の観点から行われることは少なく、機械的に
ロックされることが主である。そして、かかる補正光学
機構５６をロック或はロック解除する為に、専用の外部
操作部材を操作する事なしに、撮影者が撮影動作の一連
の動作に連動させるものも提案されている。例えば、本
願出願人による特願平２ー２２８２６７号においては、
カメラのレリーズ釦の第１ストローク、第２ストローク
に連動させて補正光学機構５６をロック或はロック解除
する構成としている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、補正光学機構のロック或はロック解除の状態を検知
する手段を設けていないため、撮影者が所望のロック或
はロック解除の作動を行わせても、確実にその状態にな
っているかは撮影者には解らなかった。このため、例え
ば撮影者が補正光学機構に対してロック作動を何らかの
形で行わせ、ロック状態を所望した場合、ロック手段に
何らかの作動不良が生じ、ロック状態にならなければ、
ロック手段のないカメラと同様に、補正光学機構は撮影
レンズ群の光軸は固定されることなく撮影領域から外れ
た位置に移動可能であり、像振れ補正機能を使用しない
通常撮影が行えないことのみならず、カメラ持ち運び等
の不用意な振動による衝撃での機能破損等といった不具
合に至る。

【００１２】また、撮影者が補正光学機構に対してロッ
ク解除作動を何らかの形で行わせ、ロック解除状態を所
望し、像振れ補正状態での撮影を行おうとした場合、ロ
ック手段に何らかの作動不良が生じ、ロック解除状態に
ならなければ、像振れ補正状態での撮影は不可能である
ことのみならず、カメラは像振れ補正動作を行おうとし
て補正光学機構の駆動部に通電を行うため、ロック機構
及び前記駆動等に破損を生じせしめることになる。

【００１３】つまり、何れの場合もカメラとしての機能
を失う状態に至る。

【００１４】（発明の目的）本発明の第１の目的は、補
正光学機構のロック或はロック解除の作動の信頼性を向
上させることのできる像振れ補正機能付きカメラを提供
することである。

【００１５】本発明の第２の目的は、補正光学機構が所
望とされるロック或はロック解除の状態にないことを撮
影者に知らせることのできる像振れ補正機能付きカメラ
を提供することである。

【００１６】本発明の第３の目的は、補正光学機構のロ
ックをロック機構にて正常に行えない場合には、電気的
にロックし、少なくとも最後までの通常の撮影動作は行
えるようにすることのできる像振れ補正機能付きカメラ
を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロック機構の
作動後の補正光学機構のロック或はロック解除の状態検
知を行う状態検知手段を設け、また、状態検知手段にて
検知された状態が所望のロック或はロック解除の状態で
あるか否かを判別する判別手段と、該判別手段にて所望
するロック或はロック解除の状態でないことが判別され
た場合には、駆動条件を変えて、ロック機構による補正
光学機構のロック或はロック解除の動作を所定回数行わ
せるロック制御手段とを設け、補正光学機構が所望とさ
れるロック或はロック解除の状態となるよう、ロック機
構の作動を複数回行うようにしている。

【００１８】また、ロック制御手段の制御により、ロッ
ク機構による補正光学機構のロック或はロック解除の動
作を所定回数行っても、判別手段にて所望するロック或
はロック解除の状態でないことが判別された場合には、
その警告を行う警告表示手段を具備し、補正光学機構が
所望とされるロック或はロック解除の状態にないことの
警告を行うようにしている。

【００１９】また、ロック制御手段の制御により、ロッ
ク機構による補正光学機構のロックの動作を所定回数行
っても、判別手段にて所望するロックの状態でないこと
が判別された場合には、補正光学機構を所定の位置に電
気的にロックする電気的ロック手段を具備し、補正光学
機構を電気的にロックして以後の撮影動作を進行させる
ようにしている。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２１】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
であり、該図において、１はカメラに加わる振れ（手振
れ）情報を出力する後述のセンサの制御駆動を行うセン
サ制御駆動回路であり、２はカメラ内に組込まれたカメ
ラ振れ検出用のセンサ、３は該センサ３の出力より手振
れ量を検出する振れ量検出回路である。４は振れ量検出
回路３よりの振れ量を絶対変位として換算する為の振れ
量絶対変位変換回路、５は該回路４にて絶対変位された
アナログ量をディジタル値に変換する為の高速Ａ／Ｄ変
換回路である。

【００２２】６は、カメラの撮影準備動作，撮影動作，
振れ検出動作の制御，補正光学機構の駆動制御やロック
或はロック解除の状態の判別、ロック機構の制御、更に
は種々の警告表示の制御を行うシーケンス制御回路であ
る。

【００２３】７は検出される振れ量に応じて作動する像
振れ補正装置であり、７−ａは実際の補正レンズを動か
すことによって振れを補正し、像面上での像を安定させ
る後述する補正光学機構であり、補正レンズを支持する
部材に被係合部を持つ。７−ｂは補正レンズをある位置
にロックする係合部を持ち、前記被係合部に対して係合
に依るロック及びそのロックの解除を行うロック機構で
ある。８は実際の補正レンズの位置を検出する補正レン
ズ位置検出装置、９はその補正レンズの位置をディジタ
ル値に変換する高速Ａ／Ｄ変換回路である。

【００２４】１０は種々の警告表示及びその他のＬＥＤ
の点灯、点滅を制御するＬＥＤ制御回路、１１はＬＥＤ
駆動回路、１２は像振れ補正モードが選択された際に点
灯したり、ロック或はロック解除の不具合である際には
点滅するべく制御される像振れ補正用ＬＥＤである。ま
た、ＳＷ３は像振れ補正モードスイッチである。

【００２５】次に、上記構成における動作の概略を説明
する。

【００２６】まず、シーケンス制御回路６は撮影者によ
って操作される撮影準備開始用のスイッチ（ＳＷ１）の
ＯＮにより起動がかけられることによって動作を開始す
るが、該スイッチＳＷ１によって起動がかけられると、
センサ制御駆動回路１に信号を伝達し、振れ量検出系に
電源を供給すると共に、センサ２を駆動させ、実際のカ
メラの振れ量の検出を開始させる。

【００２７】センサ２から出力された信号は振れ量検出
回路３により振れ量のみ検出されるが、そのセンサ３に
より出力信号の持つ意味は異なり、例えば角加速度セン
サであれば、カメラ振れの際に誘起される角加速度出力
が、又振動ジャイロ等のセンサであれば、手振れの角速
度出力が、又重力方向に振り子をおろしその振れ角によ
りカメラの手振れを検出するセンサでは、振れの角度出
力が、それぞれ検出出力される。この出力を振れ量絶対
変位変換回路４にて振れ変位とする為に、該回路４内に
おいて１階積分、或は２階積分された後に絶対変位出力
に変換され、その後高速Ａ／Ｄ変換回路５によりディジ
タル値に変換され、シーケンス制御回路６に手振れ量
（カメラの振れ量）として取込まれる。

【００２８】シーケンス制御回路６では、その振れ量か
ら補正光学機構７−ａにおいて像面にて像が安定する様
に補正レンズを動かす指令信号を出力する。補正光学機
構７−ａにおいては、補正レンズが指令信号に追従する
様、閉ループサーボ駆動がかけられる。又、補正レンズ
の位置は補正レンズ位置検出装置８より検出され、その
後高速Ａ／Ｄ変換回路９を経てシーケンス制御回路６に
送られ、他の制御情報として例えば振れ量が大きいこと
の警告表示制御等に使用される。

【００２９】ここで、像振れ補正用ＬＥＤ１２の作動に
ついて説明する。

【００３０】像振れ補正モードスイッチＳＷ３がＯＮさ
れ、像振れ補正状態を選択されたことをシーケンス制御
回路６が判断した場合、ＬＥＤ制御回路１０に対して像
振れ補正用ＬＥＤ１２の点灯の指令信号が送られる為、
像振れ補正用ＬＥＤ１２は点灯する。また、補正光学機
構７−ａが撮影者の所望の状態にない、例えばロック機
構７−ｂの作動不良によりロック解除が正常に行われず
にロック解除状態にないとシーケンス制御回路６が判断
した場合、ＬＥＤ制御回路１０に対して像振れ補正用Ｌ
ＥＤ１２の点滅の指令信号が送られる為、像振れ補正用
ＬＥＤ１２は点滅する。

【００３１】この様に、像振れ補正用ＬＥＤ１２は像振
れ補正状態で点灯し、像振れ補正状態にありながら像振
れ補正動作が正しく作動できない場合には、点滅するこ
とにより撮影者に警告表示を行う。

【００３２】次に、図２を用いて像振れ補正装置（補正
光学機構７−ａ、ロック機構７−ｂ）の実際の構成例に
ついて説明する。

【００３３】補正光学機構７−ａは撮影レンズ系の一部
の光学系であり、補正レンズ４１を光軸に直交する面内
で手振れを補正する方向に動かすことにより、結像面で
の像振れ補正効果を得る機構である。

【００３４】補正レンズ４１は光軸と直交する互いに直
角な２方向（ピッチ４２ｐとヨー４２ｙ）に自在に駆動
可能である。以下にその構成を示す。

【００３５】図２において、補正レンズ４１を保持する
レンズ固定枠４３はポリアセタール樹脂（以下ＰＯＭ）
等のすべり軸受４４ｐを介してピッチスライド軸４５ｐ
を摺動出来る様になっている。又、ピッチスライド軸４
５ｐは第１の保持枠４６に取付けられている。又、レン
ズ固定枠４３はピッチスライド軸４５ｐと同軸のピッチ
コイルバネ４７ｐに挟まれており、中立位置付近に保持
される。このレンズ固定枠４３にはピッチコイル４８ｐ
が取付けられる。

【００３６】ピッチコイル４８ｐはピッチマグネット４
９ｐとピッチヨーク４１０ｐで構成される磁気回路中に
置かれており、電流を流す事でレンズ固定枠４３はピッ
チ方向２２ｐに駆動される。又、ピッチコイル４８ｐに
はスリット４１１ｐが設けられており、投光器４１２ｐ
（赤外発光ダイオードＩＲＥＤ）と受光器４１３ｐ（半
導体位置検出素子ＰＳＤ）の関連によりレンズ固定枠４
３のピッチ方向４２ｐの位置検出を行う。この実施例で
は受光器４１３ｐの出力を増幅し、補正レンズ位置検出
装置８と兼用している。

【００３７】第１の保持枠４６にはＰＯＭ等のすべり軸
受４４ｙが嵌合されており、ヨースライド軸４５ｙが取
付けられたハウジング４１４上を摺動出来る。そしてハ
ウジング４１４はレンズ鏡筒（不図示）に取付けられる
為、第１の保持枠４６はレンズ鏡筒に対しヨー方向４２
ｙに移動可能となる。又、ヨースライド軸４５ｙと同軸
にヨーコイルバネ４７ｙが設けられており、レンズ固定
枠４３と同様中立位置付近に保持される。

【００３８】又、前記レンズ固定枠４３にはヨーコイル
４８ｙが設けられており、ヨーコイルを挟むヨーマグネ
ット４９ｙとヨーヨーク４１０ｙの関連でレンズ固定枠
４３はヨー方向４２ｙにも駆動される。ヨーコイル４８
ｙにはスリット４１１ｙが設けられており、ピッチ方向
と同様固定枠４３のヨー方向４２ｙの位置検出を行う。
そして補正レンズ４１のピッチ方向４２ｐとヨー方向４
２ｙの駆動は以下のようにして行われる。

【００３９】つまり、図２において、受光器４１３ｐ，
４１３ｙの出力を増幅器４１５ｐ，４１５ｙで増幅して
補償回路４１６ｐ及び駆動回路４１７ｐを通してコイル
（ピッチコイル４８ｐ，ヨーコイル４８ｙ）に入力する
と、レンズ固定枠４３が駆動されて受光器４１３ｐ，４
１３ｙの出力が変化する。ここでコイルの駆動方向（極
性）を受光器４１３ｐ，４１３ｙの出力が小さくなる方
向にすると、実線４１８ｐ，４１８ｙで示す閉じた系が
形成され、受光器４１３ｐ，４１３ｙの出力がほぼゼロ
になる点で安定する。

【００４０】ここで、前記補償回路４１６ｐ，４１６ｙ
は系をより安定化させる回路であり、駆動回路４１７
ｐ，４１７ｙはコイル４８ｐ，４８ｙへの印加電流を補
う回路である。

【００４１】そして、この様な系に図１のシーケンス制
御回路６からの手振れ量に応じそれを補正する外部から
指令信号４１９ｐ，４１９ｙを与えると、補正レンズ４
１はピッチ方向４２ｐとヨー方向４２ｙに指令信号に極
めて忠実に駆動され、像振れ補正効果が得られる。

【００４２】次に、ロック機構７−ｂについて図２を用
いて説明する。

【００４３】補正レンズ４１を保持するレンズ固定枠４
３に円錘状の凹部４２０を被係合部として設けてあり、
係合（ロック）部である円錘状の凸部３２１を矢印３２
２の方向に直線運動することにより、被係合部である凹
部４２０に圧接し、凹凸の円錘の中心線が一致した状態
で係合する。これにより、補正レンズ４１と一体の固定
枠４３の光軸と直交する互いに直角な２方向（ピッチ４
２ｐ，ピッチ４２ｙ）の動きを規制し、補正レンズ４１
のロック状態となる。

【００４４】ロックを解除する際は、円錘状の凸部３２
１が矢印３２２と反対の矢印３２３方向に動かされ、被
係合部である円錘状凹部４２０より離れ、補正レンズ４
１と一体のレンズ固定枠４３は光軸と直交する面内を自
在に駆動可能なロック解除状態となる。

【００４５】上記ロック部である円錘状凸部３２１の矢
印３２２，３２３方向の駆動を行うロック機構７−ｂ
は、図２のハウジング４１４と一体に固定され、補正光
学機構７−ａとユニット化されている。

【００４６】次に、上記ロック機構７−ｂの構成の詳細
を図３を用いて説明する。

【００４７】円錘状凸部３２１は板３２４に取付けられ
ており、板３２５と共に穴嵌合にて２本の軸に規制さ
れ、矢印３２２方向もしくは矢印３２３方向に摺動可能
である。板３２４には、凹部３２０と凸部３２１の係合
時の衝撃吸収及び圧接されるべくバネ性を持たせてい
る。尚、凸部３２１及び板３２４の前記ロック状態を実
線で示し、ロック解除状態を破線で示している。

【００４８】矢印３２２，３２３方向に直線運動する円
筒上のスライダー３２８ａと永久磁石、ソレノイドコイ
ルを組合せた公知のプランジャー型ラッチソレノイド３
２８は、スライダー３２８ａの先端にて板３２４，３２
５と結合しており、コイルバネ３２７にてロック解除方
向である矢印３２３方向に付勢されている。ロック状態
では、スライダー３２８ａはプランジャー型ラッチソレ
ノイド３２８の永久磁石の磁力でラッチされている。

【００４９】ロック状態において、ラッチソレノイド３
２８のソレノイドコイルに永久磁石の磁力を打ち消す様
に通電することにより、スライダー３２８ａは板３２５
を介して働くコイルバネ３２７の付勢力により、ロック
解除方向である矢印３２３方向へ動く。そして、軸３２
６に板３２４，３２５が突当るところで、ロック解除状
態となる。

【００５０】また、ラッチソレノイド３２８のソレノイ
ドコイルにロック解除動作と逆方向に、つまり永久磁石
の磁力を増す様に通電することにより、スライダー３２
８ａは矢印３２２方向へ力を受け、コイルバネ３２７の
付勢力は打ち勝ち、図中点線の如くロック状態の位置か
ら外れている被係合部である凹部４２０をロック状態位
置に戻す様動き、ロック状態に至る。

【００５１】この様にプランジャー型ラッチソレノイド
３２８にはロック或はロック解除の２つの状態の切換え
時のみ通電すれば良く、２つの状態を保持する為の通電
は必要ない。

【００５２】次に、ロック状態、ロック解除状態の状態
検知について説明する。

【００５３】基本的には、図２の指令信号４１９ｐ，４
１９ｙに、補正レンズ４１及びレンズ固定枠４３をある
時間強制的に駆動させるべく信号を送り、ロック状態で
あれば前記の駆動信号を送っても補正レンズ４１及びレ
ンズ固定枠４３は動かない。又、ロック解除状態であれ
ば前記の駆動信号にしたがって駆動する。

【００５４】これを、図１のブロック図を用いて説明す
る。

【００５５】ロック状態，ロック解除状態の検知を行い
たい時には、シーケンス制御回路６より補正光学機構７
−ａに対して、２００ｍｓの時間、１０ＨＺの周波数と
ロック状態の嵌合ガタ以上のストローク±0.3 ｍｍ相当
の駆動信号を指令信号４１９ｐ，４１９ｙに与える。こ
の時、補正レンズ位置検出装置８にて図２の補正レンズ
４１及びレンズ固定枠４３の位置を検出し、高速Ａ／Ｄ
変換回路９を介してシーケンス制御回路６内に取り込
み、補正レンズ４１とレンズ固定枠４３の変位に換算
し、前記駆動信号と比較し、駆動信号に対して同じであ
れば、ロック解除状態と判断し、駆動信号に対して補正
レンズ４１及びレンズ固定枠４３の変位が認められなけ
れば、ロック状態と判断する。

【００５６】ここで、図１の像振れ補正モードスイッチ
ＳＷ３がＯＮされ、撮影者により像振れ補正が所望され
た状態であり、且つ、ロック機構７−ｂに対してシーケ
ンス制御回路６よりロック解除信号を送った状態であ
り、前記の状態検知の結果がロック解除状態であるなら
ば、シーケンス制御回路６は像振れ補正撮影可能と判断
し、像振れ補正用ＬＥＤ１２に対して点灯の信号を送
り、像振れ補正状態を示す。

【００５７】しかし、前記の状態検知の結果がロック状
態であるならば、シーケンス制御回路６はロック機能７
−ｂに何らかの作動不良が発生したと判断し、ロック機
構７−ｂのロック解除動作の動作条件が良くなる方向に
条件を変えて、つまり例えば図３のプランジャー型ラッ
チソレノイド３２８の通電時間及び電流を大きくし、再
びロック解除動作を行わせる。そして、再びロック解除
状態であるか否かの状態検知を行う。これを決められた
所定回数行う。しかし、その後もロック状態であれば、
シーケンス制御回路６は像振れ補正撮影不可として像振
れ補正用ＬＥＤ１２に対して点滅表信号を送り、撮影者
の所望の状態に無いとして撮影者に警告表示を行う（詳
細は図６にて後述する）。

【００５８】また、ロック機構７−ｂに対してシーケン
ス制御回路６がロック信号を送った後、つまり撮影者が
ロック状態を所望している時に、前記状態検知の結果が
ロック状態であれば、シーケンス制御回路６は撮影者の
所望の状態にあると判断し、又補正レンズ４１とレンズ
固定枠４３は固定された状態であり像振れ補正撮影状態
でないので、像振れ補正用ＬＥＤ１２に対して消灯の信
号を送り、像振れ補正撮影状態でないことを示す。

【００５９】しかし、前記状態検知の結果がロック解除
状態であるならば、シーケンス制御回路６はロック作動
に異常があると判断し、ロック機構７−ｂのロック動作
の条件が良くなる方向に条件を変えて、つまり例えば図
３のプランジャー型ラッチソレノイド３２８の通電時間
及び電流を大きくし、再びロック動作を行わせる。そし
て、再びロック状態であるか否かの状態検知を行う。こ
れでもロック状態でなければ、前記作動をロック状態に
なるか、予め決められた所定の回数に達するまで繰り返
し行う。

【００６０】ここで、所定の回数に達してもロック状態
でなければ、シーケンス制御回路６は像振れ補正用ＬＥ
Ｄ１２に対して点滅信号を送り、ロック作動不良である
ことの警告状態を撮影者に示すと共に、補正光学機構７
−ａに対して撮影レンズ光軸にほぼ一致する位置に補正
レンズ４１、レンズ固定枠４３に固定するような一定の
位置信号を図２の指令信号４１９ｐ，４１９ｙに与え、
ロック機能の機械的な固定でなく、電気的な固定を行う
（詳細は図７にて後述する）。

【００６１】なお、前記警告手段は、像振れ補正用ＬＥ
Ｄ１２と兼ねることなく別のＬＥＤを点滅、点灯で行う
ことはもとより、発音体や表示文字の点滅、点灯で行っ
ても良いことは言うまでもない。

【００６２】また、何れの場合においても、補正光学機
構７−ａが撮影者の所望の状態にない場合、警告手段に
て所望の状態でないことを警告すると共に、像振れ補正
動作を行えないまでも少なくとも通常の撮影は可能な様
に補正光学機構７−ａの光軸は機械的又は電気的に固定
されていることは言うまでもない。

【００６３】次に、上記構成のカメラの全体の動作につ
いて、図４及び図５のフローチャートにて説明を行う。

【００６４】先ず、撮影準備を示すスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされると、ＤＸコード、Ｔ／Ｗ（テレ／ワイド）スイ
ッチ等の撮影準備を示すスイッチ入力判定を行い、各種
の警告表示用のＬＥＤを消灯し、カメラ撮影の為のＢＣ
（バッテリチェック）１を行い、次に振れ検出系の動作
を保証する為のＢＣ２を行う（ステップ２０１→２０２
→２０３→２０４→２０５）。その結果、ＢＣ１がＮＧ
（動作保証電圧以下）或はＢＣ２がＮＧであれば、不図
示のＬＥＤにより警告表示（１）又は警告表示（２）を
行い、もとのスイッチＳＷ１のＯＮ待機動作に戻る（ス
テップ２０６→２０７→２０１又は２０８→２０９→２
０１）。

【００６５】一方、ＢＣ１，ＢＣ２ともにＯＫであれ
ば、シーケンス制御回路６は不図示の測光及び測距回路
に信号を送り、測距、測光動作を指示する（ステップ２
０６→２０８→２１０→２１１）。そして先のスイッチ
入力（ステップ２０２にて）されたデータをもとにそれ
ら測光，測距結果を演算し、ストロボ使用時であり且つ
ストロボが充電していなければ、ストロボ充電を行い
（ステップ２１３→２１４）、ストロボ未使用か或はス
トロボ充電していれば、次に補正光学機構７−ａの動作
の為のＢＣ３を行い（ステップ２１３→２１５）、この
結果がＮＧであれば警告表示（３）を行い、撮影動作開
始用のスイッチＳＷ２のＯＮの判別状態へと移行する
（ステップ２１６→２２２→２２３）。また、補正光学
機構７−ａの動作の為のＢＣ３の結果がＯＫであれば警
告表示（３）を解除（ステップ２１６→２１７）する。
そして、カメラ外部にある像振れ補正装置を作動させる
か否かの像振れ補正モードスイッチＳＷ３の状態を判定
して、該スイッチＳＷ３がＯＦＦであればロック機構７
−ｂのロック解除も像振れ補正動作も行わず、スイッチ
ＳＷ２のＯＮの判別状態へと移行する（ステップ２１８
→２２３）。

【００６６】また、該スイッチＳＷ３がＯＮであれば該
像振れ補正装置内のロック機構７−ｂのロック解除を行
う（ステップ２１８→２１９）。これは、ロック機構７
−ｂにある図３のプランジャー型ラッチソレノイド３２
８への通電によって行われる。ここで撮影者の所望する
状態はロック解除状態であり、この時点ではロック解除
回数は「ｎ＝１」となる。次に、ロック解除状態検知を
行い、ロック解除状態検知の結果がロック解除状態であ
るならば、次いで補正光学機構７−ａにて像振れ補正効
果が得られるべく補正レンズを動作させ、スイッチＳＷ
２のＯＮの判別状態へと移行する（ステップ２２０→２
２１→２２３）。また、ロック解除状態検知の結果がロ
ック状態であるならば、ロック機構７−ｂが作動不良と
して図６に後述するように像振れ補正用ＬＥＤ１２を点
滅させると共に、像振れ補正動作を禁止し、スイッチＳ
Ｗ２のＯＮの判別状態へと移行する（ステップ２２０→
２２３）。

【００６７】次に、撮影動作開始を示すスイッチＳＷ２
がＯＮすると、撮影レンズのＡＦ駆動を行い、シャッタ
開閉の一連の露光動作を行う（ステップ２２３→２２４
→２２５）。この撮影動作の完了後、前記補正光学機構
による像振れ補正動作を停止し、次いでロック機構７−
ｂを作動させ、補正レンズの位置をロックする（ステッ
プ２２６→２２７）。これは、ロック解除時と同様、ロ
ック機構７−ｂにある図３のプランジャー型ラッチソレ
ノイド３２８への通電によって行われる。ここで撮影者
の所望する状態はロック状態であり、この時点ではロッ
ク回数は「ｍ＝１」となる。次に、ロック状態検知を行
い、ロック状態検知の結果がロック状態であるならば、
上記露光されたフィルムの巻上げを行い、一連の動作を
終了する。また、ロック状態検知の結果がロック解除状
態であるならば、ロック機構７−ｂが作動不良として図
７にて後述するように像振れ補正用ＬＥＤ１２を点滅さ
せると共に、補正光学機構を電気的にロックし、フィル
ムの巻上げを行い、一連の動作を終了する（ステップ２
２８→２２９）。

【００６８】この実施例では、カメラ本体の中に撮影レ
ンズを持つ構成となっているが、一眼レフカメラの如く
カメラ本体と交換可能な撮影レンズで構成され、撮影レ
ンズ側に像振れ補正装置を持つ構成であって、交換接続
用マウント部分にて、カメラ本体より撮影レンズ側にス
イッチＳＷ１，ＳＷ２の信号を伝達し、これと連動して
ロック機構のロック及びロック解除を行う構成であって
も構わない。

【００６９】次に、上記図のステップ２２０において行
われる「ロック解除状態検知」のサブルーチンの詳細に
ついて、図６を用いて説明する。

【００７０】この「ロック解除状態検知」サブルーチン
の前のステップ２１９において、補正光学機構のロック
解除を行うべく、補正レンズ４１とレンズ固定枠４３を
駆動信号（２００ｍｓの間、１０ＨＺの周波数とロック
状態の嵌合ガタ以上のストローク±0.3 ｍｍ相当の駆動
信号）により強制的に駆動させるが、この駆動信号にし
たがった変位を生じればロック解除状態であると判断し
て、先の図５のステップ２２１の「像振れ補正動作」へ
と進む（ステップ２２０−１→２２１）。しかし、駆動
信号にしたがった変位がなければロック機構７−ｂのロ
ックが解除されてないと判断し、解除回数ｎが所定の回
数Ｎ（実施例ではＮ＝４とする）に達しているか否かの
判断へと移行する（ステップ２２０−１→２２０−
２）。そして、この判断の結果、解除回数ｎが所定の回
数Ｎを超えていない場合、ロック解除回数ｎを「＋１」
し、図３のロック機構７−ｂのプランジャー型ラッチソ
レノイド３２８へのロック解除方向３２３の通電時間を
更に１００ｍｓ加算し、該ラッチソレノイド３２８への
ロック解除方向の力の加わる時間を長くして補正光学機
構のロック解除動作を再度行う（ステップ２２０−２→
２２０−３→２２０−４→２２０−５）。ここで、通電
時間ではなく、通電電圧を増す方向、例えばＰＷＭ駆動
でのデューティのＯＮ比率を上げ、ロック解除方向の力
を増すことなどロック解除に対しての条件をより有利に
していくことで置換しても構わない。

【００７１】以上の補正光学機構のロック解除再度の動
作は、ステップ２２０−１においてロック解除状態であ
り、又は解除回数ｎが所定の回数Ｎを超えたことを検知
しない限り、繰り返し行われる。つまり、より有利な条
件で再度ロック解除動作を所定の回数（実施例では４
回）行うことになる。

【００７２】上記の様に、より有利な条件で再度ロック
解除動作を行った結果、ロック解除状態を検知した場合
には、前述した様に図５にて説明したステップ２２１へ
と進む。

【００７３】また、ロック解除状態が検知されずに解除
回数Ｎが所定の回数Ｎを超えた場合には、ロック解除に
対して何らかの不具合が発生し、補正レンズ４１、レン
ズ固定枠４３がロックされたままであり、像振れ補正動
作が正常に行えないと判断し、像振れ補正用ＬＥＤ１２
を点滅させ、警告表示（４）を行う（ステップ２２０−
２→２２０−６）。更に、この状態、即ちロック状態で
強制的に像振れ補正動作を補正レンズ４１、レンズ固定
枠４３に行わせる事は、補正光学機構７−ａ、ロック機
構７−ｂ等の破損を招くので、像振れ補正動作を禁止さ
せ（ステップ２２０−７）、その上で像振れ補正動作の
ない通常の撮影だけは行える形にしてこのルーチンをリ
ターンする。

【００７４】次に、図５のステップ２２８において行わ
れる「ロック状態検知」のサブルーチンの詳細につい
て、図７を用いて説明する。

【００７５】この「ロック状態検知」サブルーチンの前
のステップ２２７において、補正光学機構のロックを行
うべく、補正レンズ４１とレンズ固定枠４３を駆動信号
（２００ｍｓの間、１０ＨＺの周波数とロック状態の嵌
合ガタ以上のストローク±0.3 ｍｍ相当の駆動信号）に
より強制的に駆動させるが、補正レンズ４１の変位が充
分に小さければロック状態であると判断して、このサブ
ルーチンをリターンし、先の図５の「フィルム巻上げ」
動作へと進む（ステップ２２８−１→２２９）。しか
し、駆動信号にしたがって補正レンズ４１が変位した場
合には、ロック機構７−ｂのロックはなされていないと
判断し、ロック回数ｍが所定の回数Ｍ（実施例ではＭ＝
４とする）に達しているか否かの判断へと移行する（ス
テップ２２８−１→２２８−２）。そして、この判断の
結果、ロック回数ｍが所定の回数Ｍを超えていない場
合、ロック解除回数ｍを「＋１」し、図３のロック機構
７−ｂのプランジャー型ラッチソレノイド３２８へのロ
ック方向３２２の通電時間を更に１００ｍｓ加算し、該
ラッチソレノイド３２８へのロック方向の力の加わる時
間を長くして補正光学機構のロック動作を再度行う（ス
テップ２２８−２→２２８−３→２２８−４→２２８−
５）。ここで、通電時間ではなく、通電電圧を増す方
向、例えばＰＷＭ駆動でのデューティのＯＮ比率を上
げ、ロック解除方向の力を増すことなどロック解除に対
しての条件をより有利にしていくことで置換しても構わ
ない。

【００７６】以上の補正光学機構のロック再度の動作
は、ステップ２２８−１においてロック状態であり、又
はロック回数ｍが所定の回数Ｍを超えたことを検知しな
い限り、繰り返し行われる。つまり、より有利な条件で
再度ロック動作を所定の回数（実施例では４回）行うこ
とになる。

【００７７】また、ロック状態が検知されずに解除回数
ｍが所定の回数Ｍを超えた場合には、ロック指示に対し
て何らかの不具合が発生し、補正レンズ４１、レンズ固
定枠４３がロック解除されたままで、該光軸は固定され
ていないと判断し、像振れ補正用ＬＥＤ１２を点滅さ
せ、警告表示（４）を行う（ステップ２２８−２→２２
８−６）。更に、この状態では、補正レンズ４１の光軸
が撮影レンズの光軸位置に固定されていないため、通常
の像振れ補正動作なしの撮影も行うことができないばか
りか、カメラの持ち運びにおいてもその振動で補正光学
機能の破損、破壊に至るので、補正レンズ４１の光軸が
撮影レンズの光軸に一致するよう、補正光学機構７−ａ
に対して指令信号４１９ｐ，４１９ｙにて位置指令信号
を与え（ステップ２２８−７）。これにより、補正光学
機構は電気的にロックされることになる。そして、この
サブルーチンをリターンする。

【００７８】本実施例によれば、補正光学機構のロック
或はロック解除の状態検知を行う手段を持たせることに
より １）撮影者の所望の状態にない場合、複数回、所望の状
態になる様ロック或はロック解除の作動条件を変え、ロ
ック或はロック解除の作動信頼性を上げている。

【００７９】２）以上の状態後においても、撮影者の所
望の状態にない場合、警告を表示することにより、撮影
者に所望の状態にないことを知らせる。

【００８０】３）ロック機構７−ｂの作動に不具合が生
じて補正光学機構をロック状態にすることができない場
合には、補正光学機構の光軸を撮影レンズ光軸位置に電
気的に保持し、持ち運びでの補正光学機能の破損、破壊
を防ぐと共に、次の撮影への移行を可能としている。
又、ロック状態を解除できない場合には、補正光学機構
の光軸が撮影レンズ光軸位置に固定されたままでは像振
れ補正動作は行えないものの、以後の動作を継続するよ
うにしているため、少なくとも撮影は行うことが可能と
なる。

【００８１】４）上記の動作をマイコン処理により実現
するようにしているため、何の部品点数の増加もなく、
又スペースを必要とすることなく、かかる効果を創出し
ている。

【００８２】５）状態検知をスイッチＳＷ１，ＳＷ２に
連動したロック解除及びロック時に行うことにより、撮
影者は状態検知の為に何らかの操作を行うことなく、撮
影行為の中で状態検知を行うことが可能である。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロック機構の作動後の補正光学機構のロック或はロック
解除の状態検知を行う状態検知手段を設け、また、状態
検知手段にて検知された状態が所望のロック或はロック
解除の状態であるか否かを判別する判別手段と、該判別
手段にて所望するロック或はロック解除の状態でないこ
とが判別された場合には、駆動条件を変えて、ロック機
構による補正光学機構のロック或はロック解除の動作を
所定回数行わせるロック制御手段とを設け、補正光学機
構が所望とされるロック或はロック解除の状態となるよ
う、ロック機構の作動を複数回行うようにしている。

【００８４】よって、補正光学機構のロック或はロック
解除の作動の信頼性を向上させることができる。

【００８５】また、ロック制御手段の制御により、ロッ
ク機構による補正光学機構のロック或はロック解除の動
作を所定回数行っても、判別手段にて所望するロック或
はロック解除の状態でないことが判別された場合には、
その警告を行う警告表示手段を具備し、補正光学機構が
所望とされるロック或はロック解除の状態にないことの
警告を行うようにしている。

【００８６】よって、補正光学機構が所望とされるロッ
ク或はロック解除の状態にないことを撮影者に知らせる
ことができる。

【００８７】補正光学機構が所望とされるロック或はロ
ック解除の状態にないことの警告を行うようにしてい
る。

【００８８】また、ロック制御手段の制御により、ロッ
ク機構による補正光学機構のロックの動作を所定回数行
っても、判別手段にて所望するロックの状態でないこと
が判別された場合には、補正光学機構を所定の位置に電
気的にロックする電気的ロック手段を具備し、補正光学
機構を電気的にロックして以後の撮影動作を進行させる
ようにしている。

【００８９】よって、補正光学機構のロックをロック機
構にて正常に行えない場合には、電気的にロックし、少
なくとも最後までの通常の撮影動作は行えるようにする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における像振れ補正機能付き
カメラの概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１のカメラに装置される補正光学機構の構成
例を示す図である。

【図３】図２のロック機構の作動について説明するため
の側面図である。

【図４】図１のカメラの動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】図４の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図６】図５の「ロック解除状態検知」動作の詳細を示
すフローチャートである。

【図７】図５の「ロック状態検知」動作の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図８】一般的な像振れ補正装置の構成について説明す
るための斜視図である。

【符号の説明】

１ センサ制御駆動回路 ２ センサ ３ 振れ量検出回路 ６ シーケンス制御回路 ７ 像振れ補正装置 ７−ａ 補正光学機構 ７−ｂ ロック機構 ８ 補正レンズ位置検出装置 １０ ＬＥＤ制御回路 １２ ＬＥＤ ４１ 補正レンズ ４３ レンズ固定枠 ３２８ プランジャー型ラッチソレノイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの振れを検出するセンサと、該セ
   ンサの出力より前記振れ量を検出する振れ検出手段と、
   撮影レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構と、該補
   正光学機構を所定の位置にロック或はそのロック状態を
   解除するロック機構と、前記振れ検出手段よりの出力に
   基づいてロックの解除された前記補正光学機構を駆動
   し、像振れ補正を行う像振れ補正手段とを備えた像振れ
   補正機能付きカメラにおいて、前記ロック機構の作動後
   の前記補正光学機構のロック或はロック解除の状態検知
   を行う状態検知手段を設けたことを特徴とする像振れ補
   正機能付きカメラ。
2. 【請求項２】 状態検知手段にて検知された状態が所望
   のロック或はロック解除の状態であるか否かを判別する
   判別手段と、該判別手段にて所望するロック或はロック
   解除の状態でないことが判別された場合には、駆動条件
   を変えて、ロック機構による補正光学機構のロック或は
   ロック解除の動作を所定回数行わせるロック制御手段と
   を具備したことを特徴とする請求項１記載の像振れ補正
   機能付きカメラ。
3. 【請求項３】 ロック制御手段の制御により、ロック手
   段による補正光学機構のロック或はロック解除の動作を
   所定回数行っても、判別手段にて所望するロック或はロ
   ック解除の状態でないことが判別された場合には、その
   警告を行う警告表示手段を具備したことを特徴とする請
   求項２記載の像振れ補正機能付きカメラ。
4. 【請求項４】 ロック制御手段の制御により、ロック機
   構による補正光学機構のロックの動作を所定回数行って
   も、判別手段にて所望するロックの状態でないことが判
   別された場合には、補正光学機構を所定の位置に電気的
   にロックする電気的ロック手段を具備したことを特徴と
   する請求項２又は３記載の像振れ補正機能付きカメラ。