JPH0666560A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
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- JPH0666560A JPH0666560A JP4221597A JP22159792A JPH0666560A JP H0666560 A JPH0666560 A JP H0666560A JP 4221597 A JP4221597 A JP 4221597A JP 22159792 A JP22159792 A JP 22159792A JP H0666560 A JPH0666560 A JP H0666560A
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
Abstract
(57)【要約】
【目的】 製造工程において簡単な構成で受光レンズの
光軸と受光素子の光学的中心との位置関係の精度を確保
する測距装置を提供することである。 【構成】 １ｍ離れた標板３を測距したとき、距離情報
データが１．６２５ｍ以上の場合、スイッチ８を端子７
１，７４に接続させるとともに、制御回路１０に記憶し
てある基準出力データとスイッチ８を端子７３，７６に
接続して上記の標板３を測距した際に出力されるＡＦ−
ＩＣ９の出力データとの差（出力ずれデータ）を演算し
記憶回路１１に記憶させる。距離情報データの値が０．
３７５ｍ以下の場合、スイッチ８を端子７３および７６
に接続させるとともに、上記同様に出力ずれデータを記
憶回路１１に記憶させ、距離情報データの値が上記以外
の場合、スイッチ８を端子７２および７５に接続させ、
上記同様に出力ずれデータを記憶回路１１に記憶させ
る。
光軸と受光素子の光学的中心との位置関係の精度を確保
する測距装置を提供することである。 【構成】 １ｍ離れた標板３を測距したとき、距離情報
データが１．６２５ｍ以上の場合、スイッチ８を端子７
１，７４に接続させるとともに、制御回路１０に記憶し
てある基準出力データとスイッチ８を端子７３，７６に
接続して上記の標板３を測距した際に出力されるＡＦ−
ＩＣ９の出力データとの差（出力ずれデータ）を演算し
記憶回路１１に記憶させる。距離情報データの値が０．
３７５ｍ以下の場合、スイッチ８を端子７３および７６
に接続させるとともに、上記同様に出力ずれデータを記
憶回路１１に記憶させ、距離情報データの値が上記以外
の場合、スイッチ８を端子７２および７５に接続させ、
上記同様に出力ずれデータを記憶回路１１に記憶させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測距装置に関するもの
である。
である。
【０００２】
【従来の技術】例えば、カメラ側から光ビームを投光
し、それが被写体で反射して戻ってくる光を受光して被
写体までの距離を求めるアクティブ方式の測距装置は一
般によく知られている。このアクティブ方式の測距装置
の受光素子としてＰＳＤ（半導体位置検出装置）を用い
る場合、所望の測距精度を得るには、受光レンズの光軸
とＰＳＤの光学的中心との位置関係の精度を確保しなけ
ればならない。しかし、測距装置の製造工程中、受光レ
ンズの取付け時やＰＳＤの取付け時に配置位置の誤差が
生じていた。一般に受光素子は各々の素子をプリント基
板に半田付けした後、このプリント基板を測距装置のホ
ルダに取り付けるため、各々の素子をプリント基板に半
田付けする際に取り付け位置に誤差を生じたり、受光レ
ンズがレンズホルダ部に確実に納まるように、製造段階
で受光レンズの寸法をレンズホルダ部よりやや小さく形
成するので、レンズ装着時に図５に示すように受光レン
ズ５１の光軸５２とＰＳＤ５３との光学的中心５４との
位置関係に誤差が生じていた。
し、それが被写体で反射して戻ってくる光を受光して被
写体までの距離を求めるアクティブ方式の測距装置は一
般によく知られている。このアクティブ方式の測距装置
の受光素子としてＰＳＤ（半導体位置検出装置）を用い
る場合、所望の測距精度を得るには、受光レンズの光軸
とＰＳＤの光学的中心との位置関係の精度を確保しなけ
ればならない。しかし、測距装置の製造工程中、受光レ
ンズの取付け時やＰＳＤの取付け時に配置位置の誤差が
生じていた。一般に受光素子は各々の素子をプリント基
板に半田付けした後、このプリント基板を測距装置のホ
ルダに取り付けるため、各々の素子をプリント基板に半
田付けする際に取り付け位置に誤差を生じたり、受光レ
ンズがレンズホルダ部に確実に納まるように、製造段階
で受光レンズの寸法をレンズホルダ部よりやや小さく形
成するので、レンズ装着時に図５に示すように受光レン
ズ５１の光軸５２とＰＳＤ５３との光学的中心５４との
位置関係に誤差が生じていた。
【０００３】従来、上記の問題を解決するために、すな
わち製造工程においてＰＳＤの光学的中心を受光レンズ
の光軸に合わせるために、機械的調整手段によりＰＳＤ
を所定の位置に移動させるか、ＰＳＤの受光領域を必要
以上に長くし誤差を吸収できるようにしていた。
わち製造工程においてＰＳＤの光学的中心を受光レンズ
の光軸に合わせるために、機械的調整手段によりＰＳＤ
を所定の位置に移動させるか、ＰＳＤの受光領域を必要
以上に長くし誤差を吸収できるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように機械的調整手段を有すると構成が大きく複雑にな
ってしまうという問題点を有していた。
ように機械的調整手段を有すると構成が大きく複雑にな
ってしまうという問題点を有していた。
【０００５】また、ＰＳＤの受光領域を長くすると測定
距離に対する出力信号の比の変化が少なくなり、ノイズ
に影響されやすくなるという問題点を有していた。
距離に対する出力信号の比の変化が少なくなり、ノイズ
に影響されやすくなるという問題点を有していた。
【０００６】本発明の目的は、製造工程において簡単な
構成で受光レンズの光軸と受光素子の光学的中心との位
置関係の精度を確保することである。
構成で受光レンズの光軸と受光素子の光学的中心との位
置関係の精度を確保することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、被写体に向
けて光を投射する投光部と、この被写体からの反射光を
受光する受光レンズと、上記受光レンズで受光した光を
受光し測定距離に応じた出力を発生する受光素子とを具
備し、上記受光素子の出力により上記被写体までの距離
を検出する測距装置において、上記受光レンズの光軸と
上記受光素子の光学的中心とを一致させるために、受光
素子の受光領域の長さ方向に所望の間隔をもって設けた
複数の端子のうちのいずれかを選択して上記受光素子の
受光領域を切り換える切換え手段を設けることにより、
上記目的を達成している。
けて光を投射する投光部と、この被写体からの反射光を
受光する受光レンズと、上記受光レンズで受光した光を
受光し測定距離に応じた出力を発生する受光素子とを具
備し、上記受光素子の出力により上記被写体までの距離
を検出する測距装置において、上記受光レンズの光軸と
上記受光素子の光学的中心とを一致させるために、受光
素子の受光領域の長さ方向に所望の間隔をもって設けた
複数の端子のうちのいずれかを選択して上記受光素子の
受光領域を切り換える切換え手段を設けることにより、
上記目的を達成している。
【０００８】さらに、上記受光素子をＰＳＤとすること
により上記目的を達成している。
により上記目的を達成している。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例に基づい
て具体的に説明する。
て具体的に説明する。
【００１０】図１はカメラの測距装置として本発明を用
いたものである。
いたものである。
【００１１】同図において、１は投光部を構成する投光
素子で、本例では赤外線を発光する投光用素子（以下、
ＩＲＥＤとする。）を用い、投光レンズ２を介して標板
３に向けて赤外線を投射する。４は駆動回路で、投光素
子１を駆動する。５は受光レンズである。６は受光素子
で、本例ではＰＳＤを用いており、受光領域の長さ方向
に複数の端子７が設けてある。８は切換え手段を構成す
るスイッチで、ＰＳＤ６に設けてある複数の端子７と接
続する。９はオートフォーカスＩＣ（以下、ＡＦ−ＩＣ
と略記する。）で、ＰＳＤ６の出力から距離信号を出力
する。１０は制御回路で、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等か
らなり、各種の動作を制御する。１１は記憶回路で、Ｅ
ＥＰＲＯＭ等からなり、端子データを記憶する。なお、
投光素子１，投光レンズ２，駆動回路４，受光レンズ
５，受光素子６，複数の端子７、スイッチ８，ＡＦ−Ｉ
Ｃ９，制御回路１０および記憶回路１１はカメラ本体に
格納されている。
素子で、本例では赤外線を発光する投光用素子（以下、
ＩＲＥＤとする。）を用い、投光レンズ２を介して標板
３に向けて赤外線を投射する。４は駆動回路で、投光素
子１を駆動する。５は受光レンズである。６は受光素子
で、本例ではＰＳＤを用いており、受光領域の長さ方向
に複数の端子７が設けてある。８は切換え手段を構成す
るスイッチで、ＰＳＤ６に設けてある複数の端子７と接
続する。９はオートフォーカスＩＣ（以下、ＡＦ−ＩＣ
と略記する。）で、ＰＳＤ６の出力から距離信号を出力
する。１０は制御回路で、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等か
らなり、各種の動作を制御する。１１は記憶回路で、Ｅ
ＥＰＲＯＭ等からなり、端子データを記憶する。なお、
投光素子１，投光レンズ２，駆動回路４，受光レンズ
５，受光素子６，複数の端子７、スイッチ８，ＡＦ−Ｉ
Ｃ９，制御回路１０および記憶回路１１はカメラ本体に
格納されている。
【００１２】１２は計測器で、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ
等からなり、制御回路１０から出力される距離情報を入
力し、この距離情報から標板３までの距離を演算し、こ
の演算結果よりスイッチ８の切り換え動作を制御する。
等からなり、制御回路１０から出力される距離情報を入
力し、この距離情報から標板３までの距離を演算し、こ
の演算結果よりスイッチ８の切り換え動作を制御する。
【００１３】図２は、ＰＳＤ６およびスイッチ８の詳細
図である。なお、ＰＳＤ６は図示したように測距に必要
な長さ（本例では、２．５ｍｍ程度）に対して、２ｘ
（片側にｘずつ）だけ長くしてある。なお、本例ではｘ
＝０．３ｍｍとするので、ＰＳＤ６の全体の長さとして
は３．１ｍｍ程度となる。そして、受光領域の長さ方向
の両端（端子７１, ７６）だけでなく受光領域の長さ方
向の途中にも端子７２,７３, ７４, ７５がそれぞれ設
けてある。端子７２, ７５はそれぞれ受光領域の両端か
ら距離０．３ｍｍだけ内側に、端子７３, ７４はそれぞ
れ端子７２, ７５から距離０．３ｍｍだけさらに内側に
設けてある。つまり、端子７１，７４間、端子７２，７
５間、端子７３，７６間の距離はすべて２．５ｍｍと等
しくなっている。よって、スイッチ８を端子７１，７４
間または端子７２，７５間または端子７３，７６間に接
続したとき、ＰＳＤ６の測定距離に対する出力の関係を
一定化できスイッチ８を切り換えても良好な測距結果が
得られる。
図である。なお、ＰＳＤ６は図示したように測距に必要
な長さ（本例では、２．５ｍｍ程度）に対して、２ｘ
（片側にｘずつ）だけ長くしてある。なお、本例ではｘ
＝０．３ｍｍとするので、ＰＳＤ６の全体の長さとして
は３．１ｍｍ程度となる。そして、受光領域の長さ方向
の両端（端子７１, ７６）だけでなく受光領域の長さ方
向の途中にも端子７２,７３, ７４, ７５がそれぞれ設
けてある。端子７２, ７５はそれぞれ受光領域の両端か
ら距離０．３ｍｍだけ内側に、端子７３, ７４はそれぞ
れ端子７２, ７５から距離０．３ｍｍだけさらに内側に
設けてある。つまり、端子７１，７４間、端子７２，７
５間、端子７３，７６間の距離はすべて２．５ｍｍと等
しくなっている。よって、スイッチ８を端子７１，７４
間または端子７２，７５間または端子７３，７６間に接
続したとき、ＰＳＤ６の測定距離に対する出力の関係を
一定化できスイッチ８を切り換えても良好な測距結果が
得られる。
【００１４】つぎに、動作を図３を参照して説明する。
【００１５】いま、標板３が本装置から１ｍ離れた位置
に配置されており、スイッチ８は端子７２, ７５に接続
しているものとする。すなわち、ＰＳＤ６の受光領域は
端子７２, ７５間であり、この場合ＰＳＤ６の光学的中
心ａは受光領域の長さ方向の中心にある。
に配置されており、スイッチ８は端子７２, ７５に接続
しているものとする。すなわち、ＰＳＤ６の受光領域は
端子７２, ７５間であり、この場合ＰＳＤ６の光学的中
心ａは受光領域の長さ方向の中心にある。
【００１６】スイッチ（図示せず。）等の操作により、
計測器１２から制御回路１０に測距開始信号が入力する
と、制御回路１０は駆動回路４を動作させて投光素子１
から標板３へ向けて投光レンズ２を介して赤外線を投射
させる（ステップ３ａ）。
計測器１２から制御回路１０に測距開始信号が入力する
と、制御回路１０は駆動回路４を動作させて投光素子１
から標板３へ向けて投光レンズ２を介して赤外線を投射
させる（ステップ３ａ）。
【００１７】標板３で反射した赤外線は、受光レンズ５
を介してＰＳＤ６に投射する。
を介してＰＳＤ６に投射する。
【００１８】いま、スイッチ８は端子７２, ７５に接続
しているので、ＰＳＤ６は端子７２, ７５から信号電流
が発生する。
しているので、ＰＳＤ６は端子７２, ７５から信号電流
が発生する。
【００１９】ＡＦ−ＩＣ９はスイッチ８を介して上記の
信号電流を入力し、この信号電流に応じた距離信号を制
御回路１０に出力する。
信号電流を入力し、この信号電流に応じた距離信号を制
御回路１０に出力する。
【００２０】制御回路１０は距離信号の入力により、こ
の距離信号に応じた距離情報データを発生し計測器１２
に出力する。
の距離信号に応じた距離情報データを発生し計測器１２
に出力する。
【００２１】計測器１２に距離情報データが入力すると
（ステップ３ｂ）、距離情報データの値が１．６２５ｍ
以上であるか判断する（ステップ３ｃ）。
（ステップ３ｂ）、距離情報データの値が１．６２５ｍ
以上であるか判断する（ステップ３ｃ）。
【００２２】距離情報データの値が１．６２５ｍ以上の
場合、計測器１２はＰＳＤ６の光学的中心が受光レンズ
５の光軸に対して矢印Ａ方向に０．３ｍｍ以上ずれてい
ると判断して、スイッチ８を端子７１および７４に接続
させる切換え信号を制御回路１０に出力する（ステップ
３ｄ）。
場合、計測器１２はＰＳＤ６の光学的中心が受光レンズ
５の光軸に対して矢印Ａ方向に０．３ｍｍ以上ずれてい
ると判断して、スイッチ８を端子７１および７４に接続
させる切換え信号を制御回路１０に出力する（ステップ
３ｄ）。
【００２３】制御回路１０は上記の切換え信号が入力す
ると、ＡＦ−ＩＣ９に駆動信号を出力しスイッチ８を端
子７１および７４に接続させ、再び標板３の測距を行な
うとともに、記憶回路１１に切換え信号に応じた接続端
子データ（いまの場合、端子７１データおよび端子７４
データ）と制御回路１０で演算して求めた後述するＰＳ
Ｄ６の出力ずれデータを記憶させる（ステップ３ｅ）。
ると、ＡＦ−ＩＣ９に駆動信号を出力しスイッチ８を端
子７１および７４に接続させ、再び標板３の測距を行な
うとともに、記憶回路１１に切換え信号に応じた接続端
子データ（いまの場合、端子７１データおよび端子７４
データ）と制御回路１０で演算して求めた後述するＰＳ
Ｄ６の出力ずれデータを記憶させる（ステップ３ｅ）。
【００２４】スイッチ８が端子７１および７４に接続す
ることにより、ＰＳＤ６の受光領域は端子７１，７４間
となり、ＰＳＤ６の光学的中心は矢印Ｂ方向に０．３ｍ
ｍ移動するので受光レンズ５の光軸に対するＰＳＤ６の
光学的中心のずれが補正される。
ることにより、ＰＳＤ６の受光領域は端子７１，７４間
となり、ＰＳＤ６の光学的中心は矢印Ｂ方向に０．３ｍ
ｍ移動するので受光レンズ５の光軸に対するＰＳＤ６の
光学的中心のずれが補正される。
【００２５】ところで、上記の補正を行なっても受光レ
ンズ５の光軸とＰＳＤ６の光学的中心とが必ずしも一致
するとは限らず、この補正だけでは不十分な場合があ
る。例えば、受光レンズ５の光軸とＰＳＤ６の光学的中
心とが一致している場合の、被写体までの距離ｄ（メー
トル）とＡＦ−ＩＣ９の出力特性（＝ＰＳＤ６の出力特
性）が図４の線４３のようになるとすると、ずれが生じ
た場合には、ＡＦ−ＩＣ９の出力特性が線４１または線
４２のようにずれてしまう。
ンズ５の光軸とＰＳＤ６の光学的中心とが必ずしも一致
するとは限らず、この補正だけでは不十分な場合があ
る。例えば、受光レンズ５の光軸とＰＳＤ６の光学的中
心とが一致している場合の、被写体までの距離ｄ（メー
トル）とＡＦ−ＩＣ９の出力特性（＝ＰＳＤ６の出力特
性）が図４の線４３のようになるとすると、ずれが生じ
た場合には、ＡＦ−ＩＣ９の出力特性が線４１または線
４２のようにずれてしまう。
【００２６】そこでこのずれ分を補正するのが先述の出
力ずれデータである。
力ずれデータである。
【００２７】上記の出力ずれデータは、実際にスイッチ
８を端子７１，７４に接続しても受光レンズ５の光軸と
ＰＳＤ６との光学的中心とが一致しない場合があるの
で、図４に示すようにスイッチ８を端子７１，７４に接
続した場合のＡＦ−ＩＣ９の出力特性、つまりＰＳＤ６
の出力特性（例えば、図中線４１または４２）が受光レ
ンズ５の光軸とＰＳＤ６の光学的中心とが一致している
場合のＡＦ−ＩＣ９の出力特性、つまりＰＳＤ６の出力
特性（図中線４３）と一致するように補正するデータで
ある。
８を端子７１，７４に接続しても受光レンズ５の光軸と
ＰＳＤ６との光学的中心とが一致しない場合があるの
で、図４に示すようにスイッチ８を端子７１，７４に接
続した場合のＡＦ−ＩＣ９の出力特性、つまりＰＳＤ６
の出力特性（例えば、図中線４１または４２）が受光レ
ンズ５の光軸とＰＳＤ６の光学的中心とが一致している
場合のＡＦ−ＩＣ９の出力特性、つまりＰＳＤ６の出力
特性（図中線４３）と一致するように補正するデータで
ある。
【００２８】出力ずれデータの演算方法は、制御回路１
０内のＲＯＭに、光学的中心が受光レンズ５の光軸と一
致しかつ受光領域の長さを端子７１，７４間の距離と等
しくしたＰＳＤ６を用いて本装置から１ｍ離れた位置に
配置された標板３を測距した際のＡＦ−ＩＣ９の出力デ
ータを基準出力データとして記憶しておき、この基準出
力データと実際にスイッチ８を端子７１，７４に接続し
て本装置から１ｍ離れた位置に配置された標板３を測距
した際に出力されるＡＦ−ＩＣ９の出力データとの差を
演算することによって求める。
０内のＲＯＭに、光学的中心が受光レンズ５の光軸と一
致しかつ受光領域の長さを端子７１，７４間の距離と等
しくしたＰＳＤ６を用いて本装置から１ｍ離れた位置に
配置された標板３を測距した際のＡＦ−ＩＣ９の出力デ
ータを基準出力データとして記憶しておき、この基準出
力データと実際にスイッチ８を端子７１，７４に接続し
て本装置から１ｍ離れた位置に配置された標板３を測距
した際に出力されるＡＦ−ＩＣ９の出力データとの差を
演算することによって求める。
【００２９】なお、制御回路１０内のＲＯＭで記憶して
いるＰＳＤ６の基準出力データの出力特性は、ＰＳＤ６
の受光領域が端子７１，７４間の距離と等しいので、距
離の変化に対する出力の割合（図４の線４３の傾き）が
実際のＰＳＤ６の出力特性（図４の線４１および４２の
傾き）と等しくなる。よって、実際の測距データを出力
ずれデータによって補正することにより、補正した測距
データは図４で示した線４３と同一の出力特性を示すの
で良好な測距結果が得られる。
いるＰＳＤ６の基準出力データの出力特性は、ＰＳＤ６
の受光領域が端子７１，７４間の距離と等しいので、距
離の変化に対する出力の割合（図４の線４３の傾き）が
実際のＰＳＤ６の出力特性（図４の線４１および４２の
傾き）と等しくなる。よって、実際の測距データを出力
ずれデータによって補正することにより、補正した測距
データは図４で示した線４３と同一の出力特性を示すの
で良好な測距結果が得られる。
【００３０】ステップ３ｃ動作時に距離情報データの値
が１．６２５ｍ未満の場合、計測器１２は距離情報デー
タの値が０．３７５ｍ以下であるか判断する（ステップ
３ｆ）。
が１．６２５ｍ未満の場合、計測器１２は距離情報デー
タの値が０．３７５ｍ以下であるか判断する（ステップ
３ｆ）。
【００３１】距離情報データの値が０．３７５ｍ以下の
場合、計測器１２はＰＳＤ６の光学的中心が受光レンズ
５の光軸に対して矢印Ｂ方向に０．３ｍｍ以上ずれてい
ると判断して、スイッチ８を端子７３および７６に接続
させる切換え信号を制御回路１０に出力する（ステップ
３ｇ）。
場合、計測器１２はＰＳＤ６の光学的中心が受光レンズ
５の光軸に対して矢印Ｂ方向に０．３ｍｍ以上ずれてい
ると判断して、スイッチ８を端子７３および７６に接続
させる切換え信号を制御回路１０に出力する（ステップ
３ｇ）。
【００３２】制御回路１０は上記の切換え信号が入力す
ると、ＡＦ−ＩＣ９に駆動信号を出力しスイッチ８を端
子７３および７６に接続させ、再び標板３の測距を行な
うとともに、上記と同様に記憶回路１１に切換え信号に
応じた接続端子データ（いまの場合、端子７３データお
よび端子７６データ）と上記同様に制御回路１０で演算
して求めたＰＳＤ６の出力ずれデータとを記憶させる
（ステップ３ｅ）。
ると、ＡＦ−ＩＣ９に駆動信号を出力しスイッチ８を端
子７３および７６に接続させ、再び標板３の測距を行な
うとともに、上記と同様に記憶回路１１に切換え信号に
応じた接続端子データ（いまの場合、端子７３データお
よび端子７６データ）と上記同様に制御回路１０で演算
して求めたＰＳＤ６の出力ずれデータとを記憶させる
（ステップ３ｅ）。
【００３３】スイッチ８が端子７３および７６に接続す
ることにより、ＰＳＤ６の受光領域は端子７３，７６間
となり、ＰＳＤ６の光学的中心は矢印Ａ方向に０．３ｍ
ｍ移動するので受光レンズ５の光軸に対するＰＳＤ６の
光学的中心のずれが補正される。
ることにより、ＰＳＤ６の受光領域は端子７３，７６間
となり、ＰＳＤ６の光学的中心は矢印Ａ方向に０．３ｍ
ｍ移動するので受光レンズ５の光軸に対するＰＳＤ６の
光学的中心のずれが補正される。
【００３４】また、出力ずれデータは上記と同様に制御
回路１０に記憶してある基準出力データと実際にスイッ
チ８を端子７３，７６に接続して本装置から１ｍ離れた
位置に配置された標板３を測距した際に出力されるＡＦ
−ＩＣ９の出力データとの差を演算することによって求
める。この場合も、上記と同様に実際の測距データを出
力ずれデータによって補正することにより、補正した測
距データは図４で示した線４３と同一の出力特性を示す
ので良好な測距結果が得られる。
回路１０に記憶してある基準出力データと実際にスイッ
チ８を端子７３，７６に接続して本装置から１ｍ離れた
位置に配置された標板３を測距した際に出力されるＡＦ
−ＩＣ９の出力データとの差を演算することによって求
める。この場合も、上記と同様に実際の測距データを出
力ずれデータによって補正することにより、補正した測
距データは図４で示した線４３と同一の出力特性を示す
ので良好な測距結果が得られる。
【００３５】ステップ３ｆ動作時に距離情報データの値
が０．３７５ｍより大きい場合、計測器１２は距離情報
データの値が０．３７５ｍより大きく１．６２５ｍより
小さいので、ＰＳＤ６の光学的中心が受光レンズ５の光
軸に対してほぼ一致していると判断して、スイッチ８を
端子７２および７５に接続させる切換え信号を制御回路
１０に出力する（ステップ３ｈ）。
が０．３７５ｍより大きい場合、計測器１２は距離情報
データの値が０．３７５ｍより大きく１．６２５ｍより
小さいので、ＰＳＤ６の光学的中心が受光レンズ５の光
軸に対してほぼ一致していると判断して、スイッチ８を
端子７２および７５に接続させる切換え信号を制御回路
１０に出力する（ステップ３ｈ）。
【００３６】制御回路１０は上記の切換え信号が入力す
ると、ＡＦ−ＩＣ９に駆動信号を出力しスイッチ８を端
子７２および７５に接続させ、再び標板３の測距を行な
うとともに、上記と同様に記憶回路１１に切換え信号に
応じた接続端子データ（いまの場合、端子７２データお
よび端子７５データ）と上記同様に制御回路１０で演算
して求めたＰＳＤ６の出力ずれデータとを記憶させる
（ステップ３ｅ）。
ると、ＡＦ−ＩＣ９に駆動信号を出力しスイッチ８を端
子７２および７５に接続させ、再び標板３の測距を行な
うとともに、上記と同様に記憶回路１１に切換え信号に
応じた接続端子データ（いまの場合、端子７２データお
よび端子７５データ）と上記同様に制御回路１０で演算
して求めたＰＳＤ６の出力ずれデータとを記憶させる
（ステップ３ｅ）。
【００３７】出力ずれデータは上記と同様に制御回路１
０に記憶してある基準出力データと実際にスイッチ８を
端子７２，７５に接続して本装置から１ｍ離れた位置に
配置された標板３を測距した際に出力されるＡＦ−ＩＣ
９の出力データとの差を演算することによって求める。
この場合も、上記と同様に実際の測距データを出力ずれ
データによって補正することにより、補正した測距デー
タは図４で示した線４３と同一の出力特性を示すので良
好な測距結果が得られる。
０に記憶してある基準出力データと実際にスイッチ８を
端子７２，７５に接続して本装置から１ｍ離れた位置に
配置された標板３を測距した際に出力されるＡＦ−ＩＣ
９の出力データとの差を演算することによって求める。
この場合も、上記と同様に実際の測距データを出力ずれ
データによって補正することにより、補正した測距デー
タは図４で示した線４３と同一の出力特性を示すので良
好な測距結果が得られる。
【００３８】なお、本発明では測距装置から標板３まで
の距離を１ｍとし、この距離の測距結果に応じて受光レ
ンズ５の光軸とＰＳＤ６の光学的中心とのずれを測定し
たが、測距装置から標板３までの距離は適宜変更可能で
ある。この場合、測距装置から標板３までの距離に応じ
てスイッチ８を切り換える基準となる測距距離（本例で
は、１．６２５ｍおよび０．３７５ｍ）を変更すること
が望ましい。
の距離を１ｍとし、この距離の測距結果に応じて受光レ
ンズ５の光軸とＰＳＤ６の光学的中心とのずれを測定し
たが、測距装置から標板３までの距離は適宜変更可能で
ある。この場合、測距装置から標板３までの距離に応じ
てスイッチ８を切り換える基準となる測距距離（本例で
は、１．６２５ｍおよび０．３７５ｍ）を変更すること
が望ましい。
【００３９】また、ＰＳＤ６の受光領域を切り換える基
準となる測距距離を、本例では１．６２５ｍおよび０．
３７５ｍとしたが、この値は受光レンズ５の焦点距離や
基線長値などによって適宜変更可能である。
準となる測距距離を、本例では１．６２５ｍおよび０．
３７５ｍとしたが、この値は受光レンズ５の焦点距離や
基線長値などによって適宜変更可能である。
【００４０】また、ＰＳＤ６に設ける端子数を上記の例
では６個、端子組数では３組としたが、これも上記に限
らず、端子組数が多ければ多いほど受光レンズ５の光軸
とＰＳＤ６の光学的中心とのずれを細かく修正すること
ができる。
では６個、端子組数では３組としたが、これも上記に限
らず、端子組数が多ければ多いほど受光レンズ５の光軸
とＰＳＤ６の光学的中心とのずれを細かく修正すること
ができる。
【００４１】また、上記の例では投光素子を１つしか持
たない測距装置の例を示したが、投光素子を複数個有す
る測距装置に本発明を用いてもよい。
たない測距装置の例を示したが、投光素子を複数個有す
る測距装置に本発明を用いてもよい。
【００４２】また、計測器１２から切換え信号が出力さ
れたときに、スイッチ８を回路動作で切り換えずに、切
換え信号の内容を表示部（図示せず。）等で表示し、人
が切換え信号に応じて手作業でスイッチ８を切り換える
ようにしてもよい。この場合、手作業で切換えた後に、
出力ずれデータを演算することが望ましい。
れたときに、スイッチ８を回路動作で切り換えずに、切
換え信号の内容を表示部（図示せず。）等で表示し、人
が切換え信号に応じて手作業でスイッチ８を切り換える
ようにしてもよい。この場合、手作業で切換えた後に、
出力ずれデータを演算することが望ましい。
【００４３】また、実際に測距動作を行なうごとに記憶
回路１１に記憶している接続端子データを読み出し、読
み出した接続端子データに基づいてＰＳＤ６に設けられ
た複数の端子７のいずれかとスイッチ８をその都度接続
するようにしてもよい。
回路１１に記憶している接続端子データを読み出し、読
み出した接続端子データに基づいてＰＳＤ６に設けられ
た複数の端子７のいずれかとスイッチ８をその都度接続
するようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】本発明では、受光レンズの光軸と上記受
光素子の光学的中心とのずれを補正するために、受光素
子の受光領域の長さ方向に所望の間隔をもって設けた複
数の端子のうちのいずれかを選択して上記受光素子の受
光領域を切り換えるようにしたので、簡単な構成で、製
造工程において受光レンズの光軸と受光素子の光学的中
心との位置関係の精度を確保することができ、正確な測
距が行なえる。
光素子の光学的中心とのずれを補正するために、受光素
子の受光領域の長さ方向に所望の間隔をもって設けた複
数の端子のうちのいずれかを選択して上記受光素子の受
光領域を切り換えるようにしたので、簡単な構成で、製
造工程において受光レンズの光軸と受光素子の光学的中
心との位置関係の精度を確保することができ、正確な測
距が行なえる。
【００４５】さらに、受光素子をＰＳＤとすることによ
り、より簡単な構成で製造工程において受光レンズの光
軸と受光素子の光学的中心との位置関係の精度を確保す
ることができ、正確な測距を行なうことができる。
り、より簡単な構成で製造工程において受光レンズの光
軸と受光素子の光学的中心との位置関係の精度を確保す
ることができ、正確な測距を行なうことができる。
【図１】本発明の一実施例を示したブロック回路図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】図１の動作説明のためのフローチャート。
【図４】本発明の一実施例に用いたＡＦ−ＩＣの距離−
出力特性を示した特性図。
出力特性を示した特性図。
【図５】従来の受光レンズの光軸とＰＳＤの光学的中心
との位置を示した説明図。
との位置を示した説明図。
１ 投光部 ５ 受光レンズ ６ 受光素子 ７ 端子 ８ 切換え手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 顕 千葉県四街道市鹿渡934−13番地 株式会 社精工舎千葉事業所内
Claims (2)
- 【請求項１】 被写体に向けて光を投射する投光部と、
この被写体からの反射光を受光する受光レンズと、上記
受光レンズで受光した光を受光し上記被写体までの距離
に応じた出力を発生する受光素子とを具備し、上記受光
素子の出力により上記被写体までの距離を検出する測距
装置において、 上記受光素子は受光領域の長さ方向に複数の端子が所望
の間隔をもって設けてあり、 上記複数の端子のうちのいずれかを選択して上記受光素
子の受光領域を切り換えて上記受光レンズの光軸と上記
受光素子の光学的中心とのずれを補正する切換え手段と
を具備したことを特徴とする測距装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記受光素子はＰＳ
Ｄ（半導体位置検出素子）であることを特徴とする測距
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22159792A JP3208503B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 測距装置 |
| GB9317117A GB2269954B (en) | 1992-08-20 | 1993-08-17 | Distance measuring device |
| US08/505,518 US5614984A (en) | 1992-08-20 | 1995-04-19 | Distance measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22159792A JP3208503B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666560A true JPH0666560A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3208503B2 JP3208503B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=16769255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22159792A Expired - Fee Related JP3208503B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 測距装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5614984A (ja) |
| JP (1) | JP3208503B2 (ja) |
| GB (1) | GB2269954B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1311287C (zh) * | 2002-01-25 | 2007-04-18 | 佳能株式会社 | 测距装置、焦点检测装置以及照相机 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3799708B2 (ja) * | 1996-12-24 | 2006-07-19 | 松下電工株式会社 | 光学式変位測定システム |
| US6026246A (en) * | 1997-03-31 | 2000-02-15 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Distance measuring apparatus |
| US6259514B1 (en) * | 1998-10-30 | 2001-07-10 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Rangefinder apparatus |
| JP2001108893A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-04-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | 距離測定装置およびカメラ |
| US6421115B2 (en) * | 2000-07-07 | 2002-07-16 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Distance measuring apparatus |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54154351A (en) * | 1978-05-25 | 1979-12-05 | Canon Inc | Distance measuring device |
| JPS57159073A (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-01 | Minolta Camera Co Ltd | Semiconductor position detector |
| JPS6082915A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-11 | Canon Inc | 距離測定装置 |
| US4764786A (en) * | 1985-05-27 | 1988-08-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring device for camera |
| US4849781A (en) * | 1986-12-27 | 1989-07-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Range detector |
| JPH0749924B2 (ja) * | 1989-09-26 | 1995-05-31 | 理化学研究所 | 多重出力電極型像位置検出器 |
| JP3069163B2 (ja) * | 1990-09-26 | 2000-07-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 多点測距装置 |
| JP3187897B2 (ja) * | 1991-02-26 | 2001-07-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 測距装置 |
| JP3145729B2 (ja) * | 1991-05-28 | 2001-03-12 | チノン株式会社 | 多点測距装置 |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP22159792A patent/JP3208503B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-08-17 GB GB9317117A patent/GB2269954B/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-19 US US08/505,518 patent/US5614984A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1311287C (zh) * | 2002-01-25 | 2007-04-18 | 佳能株式会社 | 测距装置、焦点检测装置以及照相机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3208503B2 (ja) | 2001-09-17 |
| GB2269954B (en) | 1996-02-28 |
| US5614984A (en) | 1997-03-25 |
| GB9317117D0 (en) | 1993-09-29 |
| GB2269954A (en) | 1994-02-23 |
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