JPH0666100B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は磁気デイスク装置に関し、特に磁気デイスクを
自動装填機構により装填して情報の記録、再生を行なう
磁気デイスク装置に関する。

従来技術 この種の磁気デイスク装置において、磁気デイスクはそ
の表裏を所定の方向に向けて装置内に挿入され、自動装
填機構によつてクランプ位置まで移送された後にクラン
プして装填される。その後磁気デイスクは、磁気ヘツド
に摺接されて情報の記録／再生が行なわれる。この挿入
の際に操作者が磁気デイスクの方向を誤つて挿入（以下
これを誤挿入と呼び、正しく挿入された場合を正常の挿
入と呼ぶ）した場合に記録／再生動作は行なわれない。

ところが従来のこの種の装置においては、上記の誤挿入
を検出し報知する手段を備えていないので、誤挿入によ
つて記録／再生動作が行なわれない場合に、操作者が操
作の動作しない原因は誤挿入であることに気付くのに時
間がかかる場合がある。例えば操作者が装置が故障した
ものと思つてしまう可能性もある。操作者が誤挿入に気
付くまでの時間は非常な無駄である。また従来装置にお
いては誤挿入を訂正する場合に操作者はまず自動装填機
構を逆作動させて磁気デイスクを排出させた上で挿入し
直さなければならない。以上の点において従来装置は操
作性が非常に悪いという欠点があつた。

目 的 本発明は以上のことに鑑みてなされたもので、本発明の
目的は安価で簡単な構成により磁気デイスクの誤挿入を
検出し、操作者が簡単に誤挿入を訂正することが可能
で、操作者の優れた磁気デイスク装置を提供することに
ある。

以下、図面に示された実施例に基づいて本発明の詳細を
説明する。

実施例 第１図（ａ），（ｂ）は本発明による磁気デイスク装置
に用いられる磁気デイスクを説明するものである。符号
１で全体を示すものは磁気フロツピーデイスク（以下デ
イスクと略称する）であり、そのデイスク本体１′は薄
い円板状のマイラシートに磁性粉を塗布して形成されて
いる。デイスク本体１′には記録／再生時の回転駆動用
に中心口1aが形成されているが、その近傍にはインデツ
クス検出用のインデツクスホール２が設けられている。
デイスク本体１′は符号３で示すジヤケツトに収容され
る。

ジヤケツト３は通常黒い厚い紙で略正方形の袋状に形成
されており、その中心に設けられた中心口3aはデイスク
本体１′の収容時にデイスク本体１′の中心口1aと同心
になる。ジヤケツト３には記録，再生時に磁気ヘツドが
デイスク本体１′に摺接するための開口部であるヘツド
ウインド3bが形成されている。また中心口3aの近傍には
デイスク本体１′のインデツクスホール２に対応する穴
であるインデツクス用小窓４が形成されており、両者は
同一の円周上に配置され、記録／再生時にデイスク本体
１′が１回転する毎に位置が一致する。

このインデツクス用小窓４とインデツクスホール２とを
介して、後述の誤挿入・インデツクス検出回路によりデ
イスク１の誤挿入の検出と記録／再生動作時のインデツ
クス検出が行なわれる。

第２図は本発明による磁気デイスク装置の要部の構成を
示すブロック図である。図において、符号10は全体構成
を制御するコントロール部を示す。コントロール部10の
入力側には、デイスク挿入検出部５とクランプ完了検出
部６の出力が接続されており、またデイスク排出スイツ
チ７と誤挿入・インデツクス検出回路８の出力がナンド
回路９を介して接続されている。またコントロール部10
の出力側には、モータ12を駆動するためのモータ駆動回
路11が接続されている。モータ12はデイスク移送機構部
13ないしクランプ機構部14に連結される。

コントロール部10はデイスク挿入検出部５およびクラン
プ完了検出部６、デイスク排出スイツチ７、誤挿入・イ
ンデツクス検出回路８からの入力信号に従つて、構成全
体を制御するもので、モータ駆動回路11を介してモータ
12の駆動を制御し、モータ12をデイスク移送機構部13な
いしクランプ機構部14に連結させて駆動させる。それに
よりデイスクの移送（引き込み、排出）とクランプの動
作が行なわれる。

第３図はデイスク挿入検出部５から誤挿入・インデツク
ス検出回路８までの構成をさらに詳しく示すものであ
る。

デイスク挿入検出部５はデイスク１が磁気デイスク装置
内に挿入された場合にそれを検出してデイスクロード信
号Ａをコントロール部10に出力するものである。デイス
ク挿入検出部５は、デイスク１の挿入を検知するフオト
センサ51と、フオトセンサ51の出力にマイナス側の入力
端子が接続されたコンパレータ52からなつている。デイ
スク１の挿入時にはフオトセンサ51の出力電位はハイレ
ベルとなり、コンパレータ52はローレベルのデイスクロ
ード信号Ａをコントロール部10に発する。

クランプ完了検出部６は、デイスク１のクランプが完了
した時にクランプ完了を検出してローレベルのクランプ
完了信号をコントロール部10に発するものである。

デイスク排出スイツチ７は記録／再生動作の終了後にデ
イスク１を排出するためのスイツチである。デイスク排
出スイツチ７は通常はOFFにされており、記録／再生の
終了後のデイスク排出時にONとされる。従つてデイスク
排出スイツチ７に接続された側のナンド回路９の入力電
圧は通常はハイレベルとなつており、デイスク排出スイ
ツチ７がONの時だけローレベルとなる。

ナンド回路９のもう一方の側の入力は次に述べる誤挿入
・インデツクス検出回路８の出力に接続されているの
で、ナンド回路９の出力のレベルはデイスク排出スイツ
チ７と誤挿入・インデツクス検出回路８の両者の出力電
位のレベルによつて決められる。そしてナンド回路９の
出力がハイレベルの時に、コントロール部10はデイスク
１の排出動作を行なうように構成されている。

誤挿入・インデツクス検出回路８はデイスク１の誤挿入
の検出と記録／再生の動作時のインデツクス検出との両
方に用いられるものである。図において符号81で示すも
のはフオトセンサであり、発光素子であるフオトダイオ
ード81aと、その光を受けて導通する受光素子であるフ
オトトランジスタ81bとからなつている。フオトトラン
ジスタ81bのコレクタはコンパレータ82のマイナス側の
入力端子に接続されており、コンパレータ82の出力は先
述のナンド回路９の一方の入力に接続されている。一方
フオトセンサ81のフオトダイオード81aには２個のトラ
ンジスタ83,84のエミツタが並列に接続されている。ま
たトランジスタ83,84のそれぞれのコレクタは電流制限
抵抗R1,R2を介して電源に接続されているが、R1の抵抗
値はR2の抵抗値よりも小さい。またトランジスタ83,84
の両ベースはそれぞれスイツチングトランジスタ85のコ
レクタとベースに接続されている。このスイツチングト
ランジスタのベースにはコントロール部10からデイスク
１のクランプ位置への移送完了時に移送完了信号Ｃが印
加される。

移送完了信号ＣがONとなるとスイツチングトランジスタ
85がOFFとなり、トランジスタ83にベース電流が流れてO
Nとなり、トランジスタ84はベースが接地されてOFFとな
る。電流制限抵抗R1の抵抗値は電流制限抵抗R2よりも小
さいため、フオトダイオード81aには相対的に大きな電
流が流れ、それによりフオトダイオード81aは相対的に
強く発光する。

これに対して移送完了信号ＣがOFFとなるとスイツチン
グトランジスタ85がONとなり、トランジスタ83はOFF、
トランジスタ84はONとなる。電流制限抵抗R2の抵抗値は
電流制限抵抗R1よりも大きいため、フオトダイオード81
aには相対的に小さな電流が流れ、それによりフオトダ
イオードは相対的に弱く発光する。

一方、フオトダイオード81aとフオトトランジスタ81bと
は、デイスク１が正常に挿入され、クランプ位置まで移
送された時に、インデツクス用小窓４が来る位置に臨ま
されてデイスク１を挾んで対向するように配置される。

フオトダイオード81aが強く発光する場合（切り換え信
号ＣがONの場合）には、デイスク１の正常装填時にフオ
トダイオード81aの発する光はインデツクス用小窓４を
介してデイスク本体１′を透過してフオトトランジスタ
81bに受光される。それによりフオトトランジスタ81bは
ONとなりコンパレータ82の出力電位（ナンド回路９への
印加電位）はハイレベルとなる。

またデイスク１が誤挿入されて装填された場合、フオト
ダイオード81aの光はジヤケツト３に遮断され、フオト
トランジスタ81bは受光しない。フオトトランジスタ81b
はOFFとなりコンパレータ82の出力電位はローレベルと
なる。

前述したようにナンド回路９のデイスク排出スイツチ７
側の印加電圧は通常時には常にハイレベルとなつてい
る。従つてこの時のコンパレータ82の出力がハイレベル
かまたはローレベルであるかによつてナンド回路９の出
力はそれぞれローレベルまたはハイレベルとなる。この
レベルの高低によりコントロール部10でデイスクが正常
に挿入されたか否かが検出される。

以上の如く、移送完了信号ＣがONとなつた場合に、誤挿
入・インデツクス検出回路８は誤挿入を検出する機能を
果たす。なおこの時にデイスク１の誤挿入の検出によつ
てコンパレータ82の出力電位即ちナンド回路９の一方の
側の入力電位はローレベルとなり、他方の排出スイツチ
７側の入力電位はハイレベルであるためナンド回路９の
出力はハイレベルとなる。それによりコントロール部10
はデイスク１の排出動作を行なう。

他方、誤挿入・インデツクス検出回路８は移送完了信号
ＣがONとなつてフオトダイオード81aが相対的に弱く発
光する場合に、インデツクスを検出する機能を果たす。

発光が弱い場合はその光はデイスク本体１′を透過しな
い。従つて記録／再生時のデイスク本体１′の回転に従
つて、インデツクスホール２とインデツクス用小窓４と
の位置が一致する時だけフオトダイオード81aの光をフ
オトトランジスタ81bの光が受ける。

フオトトランジスタ81bは受光した場合ONとなりコンパ
レータ82の出力電位はハイレベルとなり、その逆の場合
はローレベルとなる。先述したようにナンド回路９のデ
イスク排出スイツチ７側の入力の印加電位は通常はハイ
レベルであるので、ナンド回路９の出力電位はインデツ
クスの検知時にローレベルとなりそれ以外の時はハイレ
ベルとなる。以上の如くしてインデツクスが検出され
る。

次に、以上のように構成された本実施例の自動装填・誤
挿入検出の動作につき第４図に従つて説明する。第４図
はコントロール部10の制御動作の流れを示すフローチヤ
ート図である。

まず、磁気デイスク装置にデイスク１が挿入され、デイ
スク挿入検出部５がそれを検出してデイスクロード信号
ＡがONとなる（ステツプS1）と、コントロール部10は、
モータ駆動回路11を制御し、モータ12をデイスク移送機
構部13と連結させた上で正転させる（ステツプS2）。

デイスク移送機構部13の駆動により、デイスク１は磁気
デイスク装置内に引き込まれ（ステツプS3）、デイスク
１がクランプ位置まで移送されるとコントロール部10は
デイスク移送完了信号ＣをONとする（ステツプS4）。そ
れとともにコントロール部10はモータ駆動回路11を介し
てモータ12を停止させる（ステツプS5）。これによりデ
イスク１はクランプ位置で停止する。

次に、デイスク移送完了信号ＣがONとなつたことにより
トランジスタ83がONとなり、フオトダイオード81aは、
相対的に強い電流が流れることにより強く発光し、誤挿
入・インデツクス検出回路８は誤挿入検出回路として作
動する（ステップS6）。

次にナンド回路９の出力電位がハイレベルかローレベル
かによつてコントロール部10は誤挿入か否かを判定する
（ステツプS7）。

ハイレベル（誤挿入）の場合は、移送完了信号ＣをOFF
として誤挿入・インデツクス検出回路８を切り替え、誤
挿入検出回路としての働きを解除する（ステツプS8）。

さらにデイスク移送機構部13に連結されているモータ12
を逆回転駆動させ（ステツプS9）。デイスク１を排出す
る（ステツプS10）。そしてデイスク１が所定の排出位
置まで到達するとモータ駆動回路９を介してモータ10を
停止させる（ステツプS11）。

ここで終了へと進むが、勿論排出されたデイスク１が正
しい方向に直されて再挿入されればステツプS1〜S7の動
作を繰り返す。

そしてステツプS7において誤挿入ではなく、ナンド回路
９の出力がローレベルとなつたNOの場合には、コントロ
ール部10は、モータ12の連結を磁気デイスク移送機構部
13からのクランプ機構部14へ切り換えた後、駆動させる
（ステツプS12）。

また、ステツプS8と同様にデイスク移送完了信号ＣがOF
Fとされ、誤挿入・インデツクス検出回路８が誤挿入検
出回路としての機能を解除される。すなわちインデツク
ス検出回路として作動する（ステツプS13）。

そしてクランプ機構部14の駆動によりデイスクのクラン
プが完了すると、クランプ完了信号がONとなり（ステツ
プS14）、その信号入力に従つてモータ12の駆動を停止
させ、クランプ動作を終了させ（ステツプS15）、動作
を終了する。

以上の実施例においては誤挿入検出回路８のフオトダイ
オード81aは１個であるが、このかわりに電流値の異な
る２個のフオトダイオードで構成してもよいのは勿論で
ある。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、磁気
ディスクを自動装填機構により装填あるいは排出する磁
気ディスク装置において、前記磁気ディスク上に設けら
れているディスクの回転位相検出用のインデックスホー
ルを検出するための発光素子と受光素子とを有するイン
デックスホール検出手段と、前記インデックスホール検
出手段の発光素子と受光素子とを利用して前記自動装填
機構による磁気ディスクの誤挿入を検出する誤挿入検出
手段を設け、該誤挿入検出手段において磁気ディスクが
正しく挿入されている事が検出された場合には、クラン
プ手段により磁気ディスクをクランプし、前記誤挿入検
出手段において磁気ディスクが誤挿入された事が検出さ
れた場合には、前記自動装填機構によって磁気ディスク
を排出する構成であるので、磁気デイスクが誤挿入され
た場合にそれを自動的に検出し、自動的に排出する。従
つて誤挿入の場合に、操作者は直ちにそれに気付くとと
もにそれを簡単に正しく挿入し直して、速やかに記録，
再生動作を行なわせることができ操作性が非常に向上す
る。

しかも、誤挿入の検出手段は、磁気ディスク装置におい
て、広く用いられているインデツクス検出手段の発光素
子を流れる電流の大きさを切り換える手段（実施例では
トランジスタ83,85、電流制限抵抗R1）を設けるだけ
で、従来装置の構成に大きな変更を伴なわずに、非常に
簡単に安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の実施例を説明するもので、第１図
（ａ），（ｂ）は本発明装置に用いられる磁気デイスク
を説明する正面図、第２図は実施例の構成を説明するブ
ロツク図、第３図は第２図のさらに詳しいブロツク回路
図、第４図は第２図，第３図中のコントロール部の制御
動作の流れを説明するフローチヤート図である。 ５……デイスク挿入検出部 ６……クランプ完了検出部 ７……デイスク排出スイツチ ８……誤挿入・インデツクス検出回路 ９……ナンド回路 10……コントロール部 81a……フオトダイオード 81b……フオトトランジスタ 83,84……トランジスタ 85……スイツチングトランジスタ R1,R2……電流制限抵抗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ディスクを自動装填機構により装填あ
   るいは排出する磁気ディスク装置において、 前記磁気ディスク上に設けられているディスクの回転位
   相検出用のインデックスホールを検出するための発光素
   子と受光素子とを有するインデックスホール検出手段
   と、 前記インデックスホール検出手段の発光素子と受光素子
   とを利用して前記自動装填機構による磁気ディスクの誤
   挿入を検出する誤挿入検出手段を設け、 該誤挿入検出手段において磁気ディスクが正しく挿入さ
   れている事が検出された場合には、クランプ手段により
   磁気ディスクをクランプし、 前記誤挿入検出手段において磁気ディスクが誤挿入され
   た事が検出された場合には、前記自動装填機構によって
   磁気ディスクを排出するように構成したことを特徴とす
   る磁気ディスク装置。