JPH0664438A - 車両用サスペンション装置 - Google Patents

車両用サスペンション装置

Info

Publication number
JPH0664438A
JPH0664438A JP21781992A JP21781992A JPH0664438A JP H0664438 A JPH0664438 A JP H0664438A JP 21781992 A JP21781992 A JP 21781992A JP 21781992 A JP21781992 A JP 21781992A JP H0664438 A JPH0664438 A JP H0664438A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid chamber
wheel
elastic body
working fluid
suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21781992A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaharu Sato
正晴 佐藤
Kenji Kawagoe
健次 川越
Tamiyoshi Kasahara
民良 笠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP21781992A priority Critical patent/JPH0664438A/ja
Publication of JPH0664438A publication Critical patent/JPH0664438A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両用サスペンション装置において、バウン
ス時やピッチ時には直進性や制動安定性を損なうトー変
化（あるいはキャンバ変化）を抑えながら、ロール時の
みに大きなトー変化（あるいはキャンバ変化）を与えて
旋回性能の向上を図ること。 【構成】 Ａ型アーム３の第１弾性体３ａに形成された
上液室６ａＬ，６ａＲ及び下液室６ｂＬ，６ｂＲと、ト
ー角を規定するサイドロッド５の第２弾性体５ａに形成
された第２液室９Ｌ，９Ｒとに、左右輪のＡ型アーム
３，３が同相に上下動する時は第２液室９Ｌ，９Ｒへの
作動流体移動を抑え、左右輪のＡ型アーム３，３が逆相
に上下動する時は第２液室９Ｌ，９Ｒへの作動流体移動
を促すように左右輪で関連を持たせる第１連通管１０ａ
及び第２連通管１０ｂを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋回ロール時にのみア
ライメント変化を生じさせる車両用サスペンション装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用サスペンション装置として
は、例えば、実開昭６３−１００３０３号公報に記載の
ものが知られている。
【０００３】上記従来公報には、サスペンションアーム
に横方向の推力を伝達するアクチュエータを設け、この
アクチュエータの駆動源をショックアブソーバでの発生
油圧とし、車輪がバウンドあるいはリバウンドする際に
ショックアブソーバでの発生油圧によりサスペンション
アームを軸方向に移動させて車輪にトー変化を与える車
両用サスペンション装置が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用サスペンション装置にあっては、ショックア
ブソーバでの油圧発生があれば、バウンス時もピッチ時
もロール時も同じアライメント変化（従来例ではトー変
化）を与える装置となっているため、バウンス時のアラ
イメント変化により直進性を損なったり、ピッチ時のア
ライメント変化により制動安定性や発進安定性を損なっ
てしまうという問題がある。
【０００５】本発明は、上記のような問題とバウンス時
やピッチ時には左右輪が同相で上下動しロール時には左
右輪が逆相で上下動する点に着目してなされたもので、
車両用サスペンション装置において、バウンス時やピッ
チ時には直進性や制動安定性を損なうトー変化を抑えな
がら、ロール時のみに大きなトー変化を与えて旋回性能
の向上を図ることを第１の課題とする。
【０００６】また、車両用サスペンション装置におい
て、バウンス時やピッチ時には直進性や制動安定性を損
なうキャンバ変化を抑えながら、ロール時のみに大きな
キャンバ変化を与えて旋回性能の向上を図ることを第２
の課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため請求項１記載の車両用サスペンション装置では、
第１サスペンション部材の第１弾性体に形成されたＡ液
室及びＢ液室と、トー角を規定する第２サスペンション
部材の第２弾性体に形成された第２液室とに、左右輪の
第１サスペンション部材が同相に上下動する時は第２液
室への作動流体移動を抑え、左右輪の第１サスペンショ
ン部材が逆相に上下動する時は第２液室への作動流体移
動を促すように左右輪で関連を持たせる第１連通管及び
第２連通管を設けた。
【０００８】すなわち、車輪を回転自在に支持するアク
スル部材と、前記アクスル部材に連結され、車体支持部
に第１弾性体を有する第１サスペンション部材と、前記
アクスル部材に連結され、車体支持部にトー角を規定す
る第２弾性体を有する第２サスペンション部材と、前記
第１弾性体に形成され、第１サスペンション部材の上下
動により一方の容積が縮小し他方の容積が拡大する一対
のＡ液室及びＢ液室と、前記第２弾性体に形成された第
２液室と、左輪のＡ液室と右輪のＢ液室と左右輪の一方
の第２液室を連通する第１連通管と、左輪のＢ液室と右
輪のＡ液室と左右輪の他方の第２液室を圧力伝達可能に
連通する第２連通管とを備えている。
【０００９】上記第２の課題を解決するため請求項２記
載の車両用サスペンション装置では、第１サスペンショ
ン部材の第１弾性体に形成されたＡ液室及びＢ液室と、
キャンバ角を規定する第２サスペンション部材の第２弾
性体に形成された第２液室とに、左右輪の第１サスペン
ション部材が同相に上下動する時は第２液室への作動流
体移動を抑え、左右輪の第１サスペンション部材が逆相
に上下動する時は第２液室への作動流体移動を促すよう
に左右輪で関連を持たせる第１連通管及び第２連通管を
設けた。
【００１０】すなわち、車輪を回転自在に支持するアク
スル部材と、前記アクスル部材に連結され、車体支持部
に第１弾性体を有する第１サスペンション部材と、前記
アクスル部材に連結され、車体支持部にキャンバ角を規
定する第２弾性体を有する第２サスペンション部材と、
前記第１弾性体に形成され、第１サスペンション部材の
上下動により一方の容積が縮小し他方の容積が拡大する
一対のＡ液室及びＢ液室と、前記第２弾性体に形成され
た第２液室と、左輪のＡ液室と右輪のＢ液室と左右輪の
一方の第２液室を連通する第１連通管と、左輪のＢ液室
と右輪のＡ液室と左右輪の他方の第２液室を圧力伝達可
能に連通する第２連通管とを備えている。
【００１１】
【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。
【００１２】バウンス時やピッチ時であって、左右輪の
第１サスペンション部材が同相に上下動する時には、左
輪のＡ液室と右輪のＢ液室と左右輪の一方の第２液室を
連通する第１連通管において、容積が拡大するＡ液室か
ら流出した作動流体が容積が縮小するＢ液室へと流入
し、第２液室への作動流体移動が抑えられるし、左輪の
Ｂ液室と右輪のＡ液室と左右輪の他方の第２液室を連通
する第２連通管においても同様に容積が拡大するＡ液室
から流出した作動流体が容積が縮小するＢ液室へと流入
し、第２液室への作動流体移動が抑えられる。
【００１３】したがって、第２液室を有する第２弾性体
の作動流体による変形が抑えられ、このトー角を規定す
る第２弾性体を車体支持部に有する第２サスペンション
部材の変位がなく、トー変化が抑えられる。
【００１４】ロール時であって、左右輪の第１サスペン
ション部材が逆相に上下動する時には、左輪のＡ液室と
右輪のＢ液室と左右輪の一方の第２液室を連通する第１
連通管において、共に容積が縮小するＡ液室とＢ液室か
ら流出した作動流体が第２液室へ流入し、左輪のＢ液室
と右輪のＡ液室と左右輪の他方の第２液室を連通する第
２連通管において、共に容積が拡大するＡ液室とＢ液室
へは第２液室から流出する作動流体が流入する。
【００１５】したがって、左右輪の第２液室の一方は作
動流体の流入で、左右輪の第２液室の他方は作動流体の
流出で第２液室を有する第２弾性体が変形し、このトー
角を規定する第２弾性体を車体支持部に有する第２サス
ペンション部材が変位してトー変化が生じる。
【００１６】請求項２記載の発明の作用を説明する。
【００１７】バウンス時やピッチ時であって、左右輪の
第１サスペンション部材が同相に上下動する時には、左
輪のＡ液室と右輪のＢ液室と左右輪の一方の第２液室を
連通する第１連通管において、容積が拡大するＡ液室か
ら流出した作動流体が容積が縮小するＢ液室へと流入
し、第２液室への作動流体移動が抑えられるし、左輪の
Ｂ液室と右輪のＡ液室と左右輪の他方の第２液室を連通
する第２連通管においても同様に容積が拡大するＡ液室
から流出した作動流体が容積が縮小するＢ液室へと流入
し、第２液室への作動流体移動が抑えられる。
【００１８】したがって、第２液室を有する第２弾性体
の作動流体による変形が抑えられ、このキャンバ角を規
定する第２弾性体を車体支持部に有する第２サスペンシ
ョン部材の変位がなく、キャンバ変化が抑えられる。
【００１９】ロール時であって、左右輪の第１サスペン
ション部材が逆相に上下動する時には、左輪のＡ液室と
右輪のＢ液室と左右輪の一方の第２液室を連通する第１
連通管において、共に容積が縮小するＡ液室とＢ液室か
ら流出した作動流体が第２液室へ流入し、左輪のＢ液室
と右輪のＡ液室と左右輪の他方の第２液室を連通する第
２連通管において、共に容積が拡大するＡ液室とＢ液室
へは第２液室から流出する作動流体が流入する。
【００２０】したがって、左右輪の第２液室の一方は作
動流体の流入で、左右輪の第２液室の他方は作動流体の
流出で第２液室を有する第２弾性体が変形し、このキャ
ンバ角を規定する第２弾性体を車体支持部に有する第２
サスペンション部材が変位してキャンバ変化が生じる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【００２２】（第１実施例）まず、構成を説明する。
【００２３】図１は請求項１記載の本発明に対応する第
１実施例のダブルウィッシュボーン型の車両用リヤサス
ペンション装置を示す斜視図である。
【００２４】図１において、図外の後輪を回転自在に支
持するアクスル１（アクスル部材に相当）は、車軸上方
位置に配置されるアッパーリンク２と、車体支持部の後
方に第１弾性体３ａを有するＡ型アーム３（第１サスペ
ンション部材に相当）と、このＡ型アーム３に一端が固
定されたワインドアップリンク４と、車体支持部にトー
角を規定する第２弾性体５ａを有するサイドロッド５
（第２サスペンション部材に相当）により、車体に対し
て上下方向に揺動可能に支持されている。
【００２５】前記第１弾性体３ａには、図２(イ) に示す
ように、Ａ型アーム３のバウンド・リバウンドにより動
かない内筒からラバー部へ突設された２つの内筒側突起
部７，７と、Ａ型アーム３のバウンド・リバウンドに伴
って動く外筒からラバー部へ突設された１つの外筒側突
起部８と、両突起部７，８に仕切られた位置に形成され
た上液室６ａＬ，６ａＲ（Ａ液室）と、両突起部７，８
に仕切られた位置に形成された下液室６ｂＬ，６ｂＲ
（Ｂ液室）とを備えている。なお、Ｌは左側を示し、Ｒ
は右側を示す。
【００２６】前記第２弾性体５ａには、図３(イ) に示す
ように、車両外側の内部に第２液室９Ｌ，９Ｒが形成さ
れている。
【００２７】そして、前記上液室６ａＲと下液室６ｂＬ
と第２液室９Ｌとは、互いに連通する第１連通管１０ａ
により連通され、前記上液室６ａＬと下液室６ｂＲと第
２液室９Ｒとは、互いに連通する第２連通管１０ｂによ
り連通されている。
【００２８】次に、作用を説明する。
【００２９】（イ）上液室及び下液室の容積変化作用 バウンド・リバウンド時の上液室６ａＬ，６ａＲ及び下
液室６ｂＬ，６ｂＲの容積変化作用を図２により説明す
る。
【００３０】バウンド時には、固定の内筒突起部７に対
し外筒側突起部８がバウンドによるＡ型アーム３の動き
に伴って、図２(イ) の状態から図２(ロ) の状態へと変化
することで、上液室６ａＬ，６ａＲは容積が拡大して作
動流体が流入し、下液室６ｂＬ，６ｂＲは容積が縮小し
て作動流体が流出する。
【００３１】リバウンド時には、バウンド時とは逆に、
固定の内筒突起部７に対し外筒側突起部８がリバウンド
によるＡ型アーム３の動きに伴って、図２(イ) の状態か
ら図２(ハ) の状態へと変化することで、上液室６ａＬ，
６ａＲは容積が縮小して作動流体が流出し、下液室６ｂ
Ｌ，６ｂＲは容積が拡大して作動流体が流入する。
【００３２】（ロ）バウンス時やピッチ時 まず、バウンス時やピッチ時（両輪同相入力）を考え
る。
【００３３】左右輪のＡ型アーム３が車体に対し近づく
方向に変位する両輪バウンド時には、左輪の下液室６ｂ
Ｌより流出した作動流体は、連通管１０ａを経て右輪の
上液室６ａＲに流入するため、サイドロッド５の第２液
室９Ｌへの作動流体の流入はない。また、右輪の下液室
６ｂＲより流出した作動流体は、連通管１０ｂを経て左
輪の上液室６ａＬに流入するため、サイドロッド５の第
２液室９Ｒへの作動流体の流入はない。
【００３４】左右輪のＡ型アーム３が車体に対し離れる
方向に変位する両輪リバウンド時には、左輪の上液室６
ａＬより流出した作動流体は、連通管１０ｂを経て右輪
の下液室６ｂＲに流入するため、サイドロッド５の第２
液室９Ｒへの作動流体の流入はない。また、右輪の上液
室６ａＲより流出した作動流体は、連通管１０ａを経て
左輪の下液室６ｂＬに流入するため、サイドロッド５の
第２液室９Ｌへの作動流体の流入はない。
【００３５】よって、両輪が同相でバウンドあるいはリ
バウンドする時には、トー変化を規定する第２弾性体５
ａの第２液室９Ｌ，９Ｒへの作動流体の移動がないこと
で、トー変化は生じない。
【００３６】ちなみに、図５は両輪バウンド時のサスペ
ンションジオメトリ変化を示す模式図であり、各サスペ
ンション部材の車体支持位置の変化はほとんどなく、ア
クスル支持位置がバウンド運動に伴って変位するのみで
ある。
【００３７】（ハ）ロール時 次に、ロール時（両輪逆相入力）を考える。
【００３８】右旋回時（左輪バウンド，右輪リバウン
ド）、左輪の下液室６ｂＬと右輪の上液室６ａＲは共に
容積が縮小し、作動流体は連通管１０ａに流出し、左輪
のサイドロッド５の第２弾性体５ａの第２液室９Ｌへ導
かれ、第２液室９Ｌが図３(イ) から図３(ロ) へと変化
し、左輪のサイドロッド５が車両外側へ押され、左輪す
なわち旋回外輪がトーインへと変化する。
【００３９】一方、左輪の上液室６ａＬと右輪の下液室
６ｂＲは共に容積が拡大し、作動流体は連通管１０ｂよ
り吸入される。よって、右輪のサイドロッド５の第２弾
性体５ａの第２液室９Ｒから作動流体が流出し、第２液
室９Ｒが図４(イ) から図４(ロ)へと変化し、右輪のサイ
ドロッド５が車両内側へ引き込まれ、右輪すなわち旋回
内輪がトーアウトへと変化する。
【００４０】ちなみに、図６は右旋回時のサスペンショ
ンジオメトリ変化を示す模式図であり、左輪がトーイン
で右輪がトーアウトに変化している様子が示されてい
る。
【００４１】よって、右旋回時には、四輪操舵車におい
て後輪が同相転舵されるのと類似の状態となり、ステア
特性としては、アンダーステアが強まり、操縦安定性を
増すことができる。
【００４２】なお、左旋回時にも、同様の作用により、
旋回外輪である右輪がトーインで旋回内輪である左輪が
トーアウトというようにトー変化をする。
【００４３】次に、効果を説明する。
【００４４】車両用リヤサスペンション装置において、
Ａ型アーム３の第１弾性体３ａに形成された上液室６ａ
Ｌ，６ａＲ及び下液室６ｂＬ，６ｂＲと、トー角を規定
するサイドロッド５の第２弾性体５ａに形成された第２
液室９Ｌ，９Ｒとに、左右輪のＡ型アーム３，３が同相
に上下動する時は第２液室９Ｌ，９Ｒへの作動流体移動
を抑え、左右輪のＡ型アーム３，３が逆相に上下動する
時は第２液室９Ｌ，９Ｒへの作動流体移動を促すように
左右輪で関連を持たせる第１連通管１０ａ及び第２連通
管１０ｂを設けたため、バウンス時やピッチ時には直進
性や制動安定性を損なうトー変化を抑えながら、ロール
時のみに旋回外輪をトーインへ旋回内輪をトーアウトへ
と大きなトー変化を与えることで、旋回時に操縦安定性
の向上を図ることができる。
【００４５】なお、悪路走行時における左右逆相入力時
には、入力自体が高周波であり、管路抵抗によってトー
変化は小さく抑えられ、問題はない。
【００４６】（第２実施例）まず、構成を説明する。
【００４７】図７は請求項２記載の本発明に対応する第
２実施例のダブルウィッシュボーン型の車両用リヤサス
ペンション装置を示す斜視図である。
【００４８】図７において、図外の後輪を回転自在に支
持するアクスル１（アクスル部材に相当）は、車体支持
部にキャンバ角を規定する第２弾性体２ａを有し車軸上
方位置に配置されるアッパーリンク２（第２サスペンシ
ョン部材に相当）と、車体支持部の後方に第１弾性体３
ａを有するＡ型アーム３（第１サスペンション部材に相
当）と、このＡ型アーム３に一端が固定されたワインド
アップリンク４と、車軸の後方位置に配置されたサイド
ロッド５により、車体に対して上下方向に揺動可能に支
持されている。
【００４９】前記第１弾性体３ａには、図２(イ) に示す
ように、Ａ型アーム３のバウンド・リバウンドにより動
かない内筒からラバー部へ突設された２つの内筒側突起
部７，７と、Ａ型アーム３のバウンド・リバウンドに伴
って動く外筒からラバー部へ突設された１つの外筒側突
起部８と、両突起部７，８に仕切られた位置に形成され
た上液室６ａＬ，６ａＲ（Ａ液室）と、両突起部７，８
に仕切られた位置に形成された下液室６ｂＬ，６ｂＲ
（Ｂ液室）とを備えている。
【００５０】前記第２弾性体２ａには、図８(イ) に示す
ように、車両内側の内部に第２液室１１Ｌ，１１Ｒが形
成されている。
【００５１】そして、前記上液室６ａＲと下液室６ｂＬ
と第２液室１１Ｌとは、互いに連通する第１連通管１２
ａにより連通され、前記上液室６ａＬと下液室６ｂＲと
第２液室１１Ｒとは、互いに連通する第２連通管１２ｂ
により連通されている。
【００５２】次に、作用を説明する。
【００５３】（イ）上液室及び下液室の容積変化作用 バウンド・リバウンド時の上液室６ａＬ，６ａＲ及び下
液室６ｂＬ，６ｂＲの容積変化作用は、図２に示すよう
に、第１実施例の場合と同様であり説明を省略する。
【００５４】（ロ）バウンス時やピッチ時 まず、バウンス時やピッチ時（両輪同相入力）を考え
る。
【００５５】左右輪のＡ型アーム３が車体に対し近づく
方向に変位する両輪バウンド時には、左輪の下液室６ｂ
Ｌより流出した作動流体は、連通管１２ａを経て右輪の
上液室６ａＲに流入するため、アッパーリンク２の第２
液室１１Ｌへの作動流体の流入はない。また、右輪の下
液室６ｂＲより流出した作動流体は、連通管１２ｂを経
て左輪の上液室６ａＬに流入するため、アッパーリンク
２の第２液室１１Ｒへの作動流体の流入はない。
【００５６】左右輪のＡ型アーム３が車体に対し離れる
方向に変位する両輪リバウンド時には、左輪の上液室６
ａＬより流出した作動流体は、連通管１２ｂを経て右輪
の下液室６ｂＲに流入するため、アッパーリンク２の第
２液室１１Ｒへの作動流体の流入はない。また、右輪の
上液室６ａＲより流出した作動流体は、連通管１２ａを
経て左輪の下液室６ｂＬに流入するため、アッパーリン
ク２の第２液室１１Ｌへの作動流体の流入はない。
【００５７】よって、両輪が同相でバウンドあるいはリ
バウンドする時には、キャンバ変化を規定する第２弾性
体 の第２液室１１Ｌ，１１Ｒへの作動流体の移動が
ないことで、キャンバ変化は生じない。
【００５８】ちなみに、図１０は両輪バウンド時のサス
ペンションジオメトリ変化を示す模式図であり、各サス
ペンション部材の車体支持位置の変化はほとんどなく、
アクスル支持位置がバウンド運動に伴って変位するのみ
である。
【００５９】（ハ）ロール時 次に、ロール時（両輪逆相入力）を考える。
【００６０】右旋回時（左輪バウンド，右輪リバウン
ド）、左輪の下液室６ｂＬと右輪の上液室６ａＲは共に
容積が縮小し、作動流体は連通管１２ａに流出し、左輪
のアッパーリンク２の第２弾性体２ａの第２液室１１Ｌ
へ導かれ、第２液室１１Ｌが図８(イ) から図８(ロ) へと
変化し、左輪のアッパーリンク２が車両内側に引き込ま
れ、左輪すなわち旋回外輪がネガティブキャンバへと変
化する。
【００６１】一方、左輪の上液室６ａＬと右輪の下液室
６ｂＲは共に容積が拡大し、作動流体は連通管１２ｂよ
り吸入される。よって、右輪のアッパーリンク２の第２
弾性体２ａの第２液室１１Ｒから作動流体が流出し、第
２液室１１Ｒが図９(イ) から図９(ロ) へと変化し、右輪
のアッパーリンク２が車両外側へ押され、右輪すなわち
旋回内輪がポジティブキャンバへと変化する。
【００６２】ちなみに、図１１は右旋回時のサスペンシ
ョンジオメトリ変化を示す模式図であり、左輪がネガテ
ィブキャンバで右輪がポジティブキャンバに変化してい
る様子が示されている。
【００６３】よって、強制的にキャンバ角の制御を行な
わない場合、右旋回時には、バウンド運動する旋回外輪
側でポジティブキャンバに変化し、リバウンド運動する
旋回内輪側でネガティブキャンバに変化し、このキャン
バ変化でコーナリングフォースと反対方向にキャンバス
ラストが生じて旋回限界を低くするが、上記キャンバ角
の制御により旋回外輪及び旋回内輪でのキャンバ変化が
抑えられ、旋回限界性能を高めることができる。
【００６４】なお、左旋回時にも、同様の作用により、
旋回外輪である右輪がネガティブキャンバで旋回内輪で
ある左輪がポジティブキャンバというようにキャンバ変
化をする。
【００６５】次に、効果を説明する。
【００６６】車両用リヤサスペンション装置において、
Ａ型アーム３の第１弾性体３ａに形成された上液室６ａ
Ｌ，６ａＲ及び下液室６ｂＬ，６ｂＲと、キャンバ角を
規定するアッパーリンク２の第２弾性体２ａに形成され
た第２液室１１Ｌ，１１Ｒとに、左右輪のＡ型アーム
３，３が同相に上下動する時は第２液室１１Ｌ，１１Ｒ
への作動流体移動を抑え、左右輪のＡ型アーム３，３が
逆相に上下動する時は第２液室１１Ｌ，１１Ｒへの作動
流体移動を促すように左右輪で関連を持たせる第１連通
管１２ａ及び第２連通管１２ｂを設けたため、バウンス
時やピッチ時には直進性や制動安定性を損なうキャンバ
変化を抑えながら、ロール時のみに旋回外輪をポジティ
ブキャンバへ旋回内輪をネガティブキャンバへと大きな
キャンバ変化を与えることで、旋回時に旋回限界性能の
向上を図ることができる。
【００６７】なお、悪路走行時における左右逆相入力時
には、入力自体が高周波であり、管路抵抗によってキャ
ンバ変化は小さく抑えられ、問題はない。
【００６８】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。
【００６９】例えば、実施例ではリヤサスペンション装
置への適用例を示したが、フロントサスペンション装置
に適用しても良いし、また、様々なタイプのサスペンシ
ョン装置に適用することができる。
【００７０】また、連通管は液室間を直接的に連通させ
るのではなく、最大変位量がストッパーにより規制され
るフリーピストンを介して間接的に連通させて液圧を伝
達させる様構成してもよい。
【００７１】
【発明の効果】請求項１記載の本発明にあっては、車両
用サスペンション装置において、第１サスペンション部
材の第１弾性体に形成されたＡ液室及びＢ液室と、トー
角を規定する第２サスペンション部材の第２弾性体に形
成された第２液室とに、左右輪の第１サスペンション部
材が同相に上下動する時は第２液室への作動流体移動を
抑え、左右輪の第１サスペンション部材が逆相に上下動
する時は第２液室への作動流体移動を促すように左右輪
で関連を持たせる第１連通管及び第２連通管を設けたた
め、バウンス時やピッチ時には直進性や制動安定性を損
なうキャンバ変化を抑えながら、ロール時のみに大きな
トー変化を与えて旋回性能の向上を図ることができると
いう効果が得られる。
【００７２】請求項２記載の本発明にあっては、車両用
サスペンション装置において、第１サスペンション部材
の第１弾性体に形成されたＡ液室及びＢ液室と、キャン
バ角を規定する第２サスペンション部材の第２弾性体に
形成された第２液室とに、左右輪の第１サスペンション
部材が同相に上下動する時は第２液室への作動流体移動
を抑え、左右輪の第１サスペンション部材が逆相に上下
動する時は第２液室への作動流体移動を促すように左右
輪で関連を持たせる第１連通管及び第２連通管を設けた
ため、バウンス時やピッチ時には直進性や制動安定性を
損なうキャンバ変化を抑えながら、ロール時のみに大き
なキャンバ変化を与えて旋回性能の向上を図ることがで
きるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１実施例の車両用リヤサスペンション
装置を示す斜視図である。
【図２】第１弾性体の上液室及び下液室の容積変化状態
を(イ) 通常時，(ロ) バウンド時，(ハ) リバウンド時のそ
れぞれによりあらわした図である。
【図３】第１実施例装置で右旋回時における左輪の第２
弾性体の第２液室の容積変化状態を(イ) 通常時，(ロ) 旋
回時のそれぞれによりあらわした図である。
【図４】第１実施例装置で右旋回時における右輪の第２
弾性体の第２液室の容積変化状態を(イ) 通常時，(ロ) 旋
回時のそれぞれによりあらわした図である。
【図５】第１実施例装置での両輪バウンド時のサスペン
ションジオメトリ変化を示す概略斜視図である。
【図６】第１実施例装置での右旋回時のサスペンション
ジオメトリ変化を示す概略斜視図である。
【図７】本発明第２実施例の車両用リヤサスペンション
装置を示す斜視図である。
【図８】第２実施例装置で右旋回時における左輪の第２
弾性体の第２液室の容積変化状態を(イ) 通常時，(ロ) 旋
回時のそれぞれによりあらわした図である。
【図９】第２実施例装置で右旋回時における右輪の第２
弾性体の第２液室の容積変化状態を(イ) 通常時，(ロ) 旋
回時のそれぞれによりあらわした図である。
【図１０】第２実施例装置での両輪バウンド時のサスペ
ンションジオメトリ変化を示す概略斜視図である。
【図１１】第２実施例装置での右旋回時のサスペンショ
ンジオメトリ変化を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１ アクスル（アクスル部材） ２ アッパーリンク ３ Ａ型アーム（第１サスペンション部材） ３ａ 第１弾性体 ５ サイドロッド（第２サスペンション部材） ５ａ 第２弾性体 ６ａＬ，６ａＲ 上液室（Ａ液室） ６ｂＬ，６ｂＲ 下液室（Ｂ液室） ９Ｌ，９Ｒ 第２液室 １０ａ 第１連通管 １０ｂ 第２連通管

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輪を回転自在に支持するアクスル部材
    と、 前記アクスル部材に連結され、車体支持部に第１弾性体
    を有する第１サスペンション部材と、 前記アクスル部材に連結され、車体支持部にトー角を規
    定する第２弾性体を有する第２サスペンション部材と、 前記第１弾性体に形成され、第１サスペンション部材の
    上下動により一方の容積が縮小し他方の容積が拡大する
    一対のＡ液室及びＢ液室と、 前記第２弾性体に形成された第２液室と、 左輪のＡ液室と右輪のＢ液室と左右輪の一方の第２液室
    を圧力伝達可能に連通する第１連通管と、 左輪のＢ液室と右輪のＡ液室と左右輪の他方の第２液室
    を圧力伝達可能に連通する第２連通管と、 を備えていることを特徴とする車両用サスペンション装
    置。
  2. 【請求項２】 車輪を回転自在に支持するアクスル部材
    と、 前記アクスル部材に連結され、車体支持部に第１弾性体
    を有する第１サスペンション部材と、 前記アクスル部材に連結され、車体支持部にキャンバ角
    を規定する第２弾性体を有する第２サスペンション部材
    と、 前記第１弾性体に形成され、第１サスペンション部材の
    上下動により一方の容積が縮小し他方の容積が拡大する
    一対のＡ液室及びＢ液室と、 前記第２弾性体に形成された第２液室と、 左輪のＡ液室と右輪のＢ液室と左右輪の一方の第２液室
    を圧力伝達可能に連通する第１連通管と、 左輪のＢ液室と右輪のＡ液室と左右輪の他方の第２液室
    を圧力伝達可能に連通する第２連通管と、 を備えていることを特徴とする車両用サスペンション装
    置。
JP21781992A 1992-08-17 1992-08-17 車両用サスペンション装置 Pending JPH0664438A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21781992A JPH0664438A (ja) 1992-08-17 1992-08-17 車両用サスペンション装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21781992A JPH0664438A (ja) 1992-08-17 1992-08-17 車両用サスペンション装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0664438A true JPH0664438A (ja) 1994-03-08

Family

ID=16710244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21781992A Pending JPH0664438A (ja) 1992-08-17 1992-08-17 車両用サスペンション装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0664438A (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1646517A1 (en) * 2003-05-02 2006-04-19 Thomas Melcher Vehicle lean and alignment control system
WO2008040285A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-10 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung
US7802800B2 (en) 2006-04-20 2010-09-28 Melcher Thomas W Motor vehicle with leaning system controlled by load sensor and method therefor
US7931286B2 (en) 2003-05-02 2011-04-26 Melcher Thomas W Vehicle lean and alignment control system
EP2463126A1 (en) * 2009-08-07 2012-06-13 Equos Research Co., Ltd. Vehicle
US9545976B2 (en) 2013-02-28 2017-01-17 Thomas W. Melcher Snowmobile with leaning capability
US10137965B2 (en) 2013-02-28 2018-11-27 Thomas W. Melcher Snowmobile with leaning capability and improvements therefor
US10598292B2 (en) 2016-05-06 2020-03-24 Thomas W. Melcher Hydraulic bypass system

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1646517A1 (en) * 2003-05-02 2006-04-19 Thomas Melcher Vehicle lean and alignment control system
EP1646517A4 (en) * 2003-05-02 2007-11-21 Thomas Melcher SYSTEM FOR CONTROLLING THE TILTING AND ORIENTATION OF A VEHICLE
US7931286B2 (en) 2003-05-02 2011-04-26 Melcher Thomas W Vehicle lean and alignment control system
US7802800B2 (en) 2006-04-20 2010-09-28 Melcher Thomas W Motor vehicle with leaning system controlled by load sensor and method therefor
WO2008040285A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-10 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung
EP2463126A1 (en) * 2009-08-07 2012-06-13 Equos Research Co., Ltd. Vehicle
EP2463126A4 (en) * 2009-08-07 2013-01-02 Equos Res Co Ltd VEHICLE
US9545976B2 (en) 2013-02-28 2017-01-17 Thomas W. Melcher Snowmobile with leaning capability
US10137965B2 (en) 2013-02-28 2018-11-27 Thomas W. Melcher Snowmobile with leaning capability and improvements therefor
US10598292B2 (en) 2016-05-06 2020-03-24 Thomas W. Melcher Hydraulic bypass system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102317091B (zh) 悬架装置
US8235404B2 (en) Suspension and steering system
JP2863923B2 (ja) 後輪操舵車両の後輪懸架装置
JPH08324218A (ja) ツイストビーム式サスペンション
JP2021194924A (ja) 車両用スタビライザシステム
US4998748A (en) Vehicle suspension system
JPH0664438A (ja) 車両用サスペンション装置
JPH1148728A (ja) 操舵輪用サスペンション装置
JP2007008309A (ja) サスペンション装置
JPH06286447A (ja) 自動車のサスペンション装置
JPH0669774B2 (ja) 車両のリヤサスペンシヨン装置
JP3087410B2 (ja) 車両の揺動減衰装置
JPH0345409A (ja) トレーリング式リヤサスペンション
JP2569714B2 (ja) 車輌用リヤサスペンション
JPS6231641B2 (ja)
JPH048620A (ja) 車両用スタビライザ制御装置
JP2003112511A (ja) フロントサスペンション装置
US11840121B2 (en) Suspension
JPS6080914A (ja) 自動車のリヤサスペンシヨン
JPH06312613A (ja) サスペンション
JPH04135909A (ja) 輪荷重移動制御装置
JPH0664422A (ja) 車両用サスペンション装置
WO2005000606A1 (ja) サスペンション
JPH0439770Y2 (ja)
JPH0632126A (ja) 車輌用ダブルアーム式サスペンション