JPH0663892A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被切断物をその送給方向に対して傾斜して切断
しても、切り残しが生じない切断装置を得る。 【構成】送給面６に直交する旋回中心線６２の廻りに、
切断機構を所定角度旋回させる。そして、送給面６に同
一の平坦面７２を有すると共に、送給面６よりも下に突
き出た回転刃の先端に応じた切欠７４を有し、旋回中心
線６２の廻りに旋回されるまな板７０を設ける。また、
長尺状のテーブル部材４を複数まな板７０に向かって、
かつ長手方向に摺動可能に並設されて送給面６を形成す
ると共に、旋回に同期して旋回中心線６２と平行な軸の
廻りに旋回する旋回プレート９０に各テーブル部材４を
係合して、テーブル部材４を摺動させるテーブル機構８
２を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被切断物を所定の形状
に切断することができる切断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、漁体等の被切断物を斜めに切
断するものとして、実公平４−８１９５号公報にあるよ
うに、断面矩形の長尺状のガイドバーを複数並設し、こ
のガイドバー上に被切断物を載置して、ガイドバーに沿
って被切断物を切断位置に送給する。そして、回転刃を
回転させながら、回転刃をガイドバーと直交する方向に
移動し、かつ、回転刃を傾け、被切断物を斜めに切断で
きるようにしたものが知られている。

【０００３】これにより、被切断物が漁体である場合に
は、肉厚の厚い頭部側を切断する際には、傾きを小さく
し、また、肉厚が薄い尾部側では、傾きを大きくして切
断し、各切り身の切口の面積が同じに見えるようにして
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】漁体の切り身を小売店
で小売する場合には、その切り身の大きさがほぼ同じに
なるように切断する。その場合には、漁体では、尾部側
に行くにしたがって、次第に細くなるので、図６に示す
ように、送給方向に対して傾斜させて切断し、見かけの
大きさがほぼ同じに見えるようにしている。

【０００５】しかしながら、こうした従来のものでは、
回転刃を送給方向に対して傾斜させた状態で移動しよう
とすると、回転刃とガイドバーとが干渉しないようにす
るために、回転刃の先端とガイドバーとの間に、隙間を
設けなければならない。隙間を設けると、その隙間に応
じた切り残しが生じてしまうという問題があった。

【０００６】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、被切断物をその送給方向に対して傾斜して
切断しても、切り残しが生じない切断装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、切断位置に向かって延出された送給面
に沿って被切断物を前記切断位置に送給する送給機構
と、回転する回転刃の先端が前記送給面よりも下に突き
出され、前記回転刃を直線的に移動して前記被切断物を
切断する切断機構とを備えた切断装置において、前記送
給面に直交する旋回中心線の廻りに、前記切断機構を旋
回可能に支承すると共に、所定角度旋回させる旋回機構
と、前記送給面に同一の平坦面を有すると共に、前記送
給面よりも下に突き出た前記回転刃の先端に応じた切欠
を有し、かつ、前記切断機構と共に前記旋回中心線の廻
りに旋回されるまな板と、長尺状のテーブル部材を複数
前記まな板に向かって、かつ長手方向に摺動可能に並設
されて前記送給面を形成すると共に、前記旋回に同期し
て前記旋回中心線と平行な軸の廻りに旋回する旋回プレ
ートに前記各テーブル部材を係合して、前記テーブル部
材を摺動させるテーブル機構と、を備えたことを特徴と
する切断装置の構成がそれである。

【０００８】

【作用】前記構成を有する切断装置は、送給機構が、送
給面に沿って被切断物を切断位置に送給し、旋回機構
が、切断機構を旋回中心線の廻りに所定角度旋回して、
回転刃を所定角度に傾斜させると共に、まな板を旋回さ
せる。また、テーブル機構が、旋回機構の旋回と同期し
て旋回プレートを旋回中心線と平行な軸の廻りに旋回
し、テーブル部材を摺動させる。

【０００９】そして、切断機構が、回転する回転刃を直
線的に移動し、回転刃の先端が、送給面よりも下に突き
出て、まな板の切欠内を移動して、被切断物を所定の傾
斜で切断する。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例である切断装置の概
略斜視図である。１は被切断物で、本実施例では、予め
頭が切り落とされて半身におろされた漁体であるが、被
切断物１としては、漁体に限らず、畜肉やハム、あるい
は、大根等でもよい。

【００１１】２は送給機構で、後述するテーブル部材４
の上面により形成された送給面６に沿って移動するプッ
シャー８を備えており、プッシャー８は、被切断物１の
一端を掴み、図示しない駆動機構により、テーブル部材
４に沿って、切断位置に向かって所定量移動できるよう
に構成されている。

【００１２】１０は切断機構で、この切断機構１０は、
薄い円盤状の回転刃１２を備え、この回転刃１２は、図
２に示すように、フレーム１３内に収納された、半円と
半円とを直線で結んだトラック状の案内部材１４によっ
て、回転刃１２をトラック状の軌跡を描くように案内す
るように構成されている。

【００１３】また、回転刃１２は、両スプロケット１
６，１８間に張設されたチェーン２０に係合されてお
り、一方のスプロケット１６は、切断用モータ２２によ
り回転駆動されるように接続されている。そして、一方
のスプロケット１６が回転されると、チェーン２０によ
り、回転刃１２が案内部材１４に沿って移動すると共
に、回転刃１２自身も自転するように構成されている。

【００１４】更に、回転刃１２が、トラック状の軌跡を
移動する際、その下側の直線状の軌跡にあるときには、
回転刃１２の先端が前記送給面６よりも下に突き出され
ており、その状態で、直線的に移動するように構成され
ている。尚、切断機構１０は、回転刃１２がトラック状
の軌跡を描いて移動するものに限らず、少なくとも切断
位置では直線的に移動するものであればよく、回転刃１
２が直線的に往復運動するものでもよい。

【００１５】２４は揺動機構で、この揺動機構２４は、
前記フレーム１３の両端に固定された１組の揺動アーム
２６，２８を備え、それぞれ揺動軸３２，３４が一体的
に固定されている。この各揺動軸３２，３４は、旋回用
フレーム３０に揺動可能に支承されており、その揺動中
心は、前記送給面６と切断位置にある回転刃１２とが交
わる切断線３６に一致するように構成されている。

【００１６】両揺動軸３２，３４には、それぞれ歯車３
８，４０が一体的に取り付けられており、また両揺動軸
３２，３４と平行に旋回用フレーム３０には、連結軸４
２が回転可能に支承されている。連結軸４２には、前記
歯車３８，４０に対応して、それぞれ歯車４４，４６が
一体的に取り付けられており、これらの歯車３８，４
０，４４，４６には、アイドル歯車４８，５０がそれぞ
れ歯合されている。

【００１７】また、連結軸４２には、大歯車５２が取り
付けられており、この大歯車５２には、揺動用モータ５
４の出力軸に取り付けられた小歯車５６が歯合されてい
る。５８は旋回機構で、この旋回機構５８は、本体フレ
ーム６０に旋回可能に支承された旋回用フレーム３０を
備えており、この旋回中心線６２は前記送給面６に直交
するように構成されている。尚、本実施例では、更に、
前記切断線３６と交わるように構成されているが、切断
線３６と交わらなくても、送給面６に直交すれば実施可
能である。

【００１８】また、旋回用フレーム３０には、大歯車６
４が旋回中心線６２を中心にして、一体的に取り付けら
れており、この大歯車６４には、旋回用モータ６６の出
力軸に固定された小歯車６８が歯合されている。一方、
前記切断線３６に沿って、まな板７０が配置されてお
り、図３に示すように、まな板７０には、前記送給面６
に同一の平坦面７２が形成されており、また、送給面６
から下に突き出た回転刃１２の先端に応じて、回転刃１
２とまな板７０とが干渉しないように、切断線３６に沿
って切欠７４が形成されている。

【００１９】このまな板７０は、その下側に平行に配置
された梁部材７６に固定されており、梁部材７６は、そ
の両端を固定部材７８，８０を介して、前記旋回用フレ
ーム３０に固定されている。尚、揺動機構２４は、必要
に応じて設ければよく、被切断物１を傾斜して切断する
には、少なくとも旋回機構５８を設けていれば実施可能
である。

【００２０】８２はテーブル機構で、長尺状の前記テー
ブル部材４を複数備え、テーブル部材４はその長手方向
をまな板７０に向けて、密接して並設されている。ま
た、テーブル部材４の先端は三角形状にされて、梁部材
７６に載せられており、両側には固定ガイド８４，８６
が設けられ、テーブル部材４はその長手方向に摺動可能
にされている。

【００２１】各テーブル部材４の反送給面側には、カム
フォロア８８が螺合されており、カムフォロア８８は旋
回プレート９０に直線状に形成された溝９２に挿入され
ている。旋回プレート９０は、旋回中心線６２と平行な
回転軸９４に固定されており、回転軸９４は回転可能に
支承されている。

【００２２】回転軸９４には、旋回機構５８の大歯車６
４と同じ歯数の同期歯車９６が固定されており、この同
期歯車９６と大歯車６４とには、ラック９８が歯合され
ている。尚、この同期歯車９６、ラック９８に代えて、
大歯車６４の回転をエンコーダで検出し、大歯車６４の
回転と同期するように、モータにより回転軸９４を回転
させる構成であってもよい。

【００２３】一方、本実施例では、並設された複数のテ
ーブル部材４のうち、中央のテーブル部材４は、長さが
短くされてまな板７０側に配置されており、その隙間に
は、ナローコンベア１００が装着されている。ナローコ
ンベア１００は、テーブル部材４よりもわずかに幅の狭
い両側に歯を備えたベルト１０２を備え、ベルト１０２
がテーブル部材４間に歯が送給面６からわずかに飛び出
すようにして配置されている。

【００２４】また、ベルト１０２は、各従動プーリ１０
４，１０６（一部のみ図示する）及び駆動プーリ１０８
に張設されており、駆動プーリ１０８には、コンベア駆
動モータ１１０が接続されている。テーブル部材４の後
側と一部重なるように、ベルト１０２を間にして、その
両側にカバープレート１１２，１１４が固定されてい
る。尚、テーブル部材４の前側には、突起４ａが送給方
向に沿って形成されている。

【００２５】一方、テーブル機構８２と反対側には、前
記梁部材７６と旋回用フレーム３０との間の隙間に、ベ
ルトコンベア１１６の先端が入り込むように、ベルトコ
ンベア１１６が配置されており、このベルトコンベア１
１６は、本体フレーム６０に支持されている。

【００２６】次に、前述した本実施例の切断装置の作動
について説明する。まず、送給面６に被切断物１が載置
されると、プッシャー８が送給面６上を移動して、被切
断物１の一端を掴み、被切断物１を送給面６に沿って切
断位置に向かって移動する。また、プッシャー８を所定
量間欠的に移動することにより、被切断物１を所定量間
欠的に送給することができる。

【００２７】また、切断用モータ２２が駆動されると、
回転刃１２は、案内部材１４により案内されながら、ト
ラック状の軌跡を描き、かつ、自転しながら移動する。
この回転刃１２は、切断線３６上を直線的に移動し、回
転刃１２の先端は、送給面６から下に突き出た状態で、
切欠７４内を移動する。

【００２８】よって、切断線３６を超えて送給された被
切断物１は、切断線３６上を移動する回転刃１２により
切断される。そして、回転刃１２が上昇して元の位置に
戻るまでの、送給面６より上にある間に、プッシャー８
が所定量間欠的に移動されると、その分被切断物１が切
断線３６を超えて送給される。そして、再び、トラック
状の軌跡を描いて移動する回転刃１２が切断線３６上を
移動して、被切断物１を切断する。

【００２９】一方、揺動用モータ５４を所定角度回転駆
動して、小歯車５６、大歯車５２、連結軸４２、歯車４
４，４６、アイドル歯車４８，５０、歯車３８，４０、
揺動軸３２，３４を介して、揺動アーム２６，２８を、
切断線３６の廻りに、所定角度揺動させる。これによ
り、図３に示すように、回転刃１２は切断線３６の廻り
に、所定角度揺動され、この状態で回転刃１２が切断線
３６上を移動すると、被切断物１は所定角度斜めに切断
される。

【００３０】よって、例えば、被切断物１が魚体である
場合、肉厚が薄い尾側を切断するときには、揺動角度を
大きくして斜めに切断し、切口の面積が大きくなるよう
にする。また、肉厚が厚い頭側を切断する場合には、揺
動角度を小さくして、垂直に近い状態で切断し、尾側と
頭側での切り身の切口の面積がほぼ同じになるように切
断することができる。

【００３１】また、旋回用モータ６６を所定角度回転駆
動して、小歯車６８、大歯車６４を介して、旋回用フレ
ーム３０を旋回中心線６２の廻りに所定角度旋回させ
る。よって、まな板７０も旋回中心線６２の廻りに所定
量旋回される。これにより、切断線３６も、旋回中心線
６２の廻りに所定角度旋回される。

【００３２】大歯車６４の回転は、ラック９８により同
期歯車９６に伝達され、同期して同じ角度回転し、旋回
プレート９０も回転軸９４の廻りに旋回する。よって、
テーブル部材４は、溝９２、カムフォロア８８によりそ
の長手方向に摺動され、常に旋回プレート９０と梁部材
７６との間に張り渡された状態を維持する。これによ
り、送給面６と平坦面７２との間に、被切断物１が落ち
込むような隙間が出来ないようにされる。

【００３３】また、テーブル部材４の後側は、カバープ
レート１１２，１１４により覆われているので、テーブ
ル部材４とカバープレート１１２，１１４との間にも隙
間が生じない。よって、被切断物１は、プッシャー８と
ナローコンベア１００との協動により、カバープレート
１１２，１１４、テーブル部材４上を切断位置に向かっ
て移動される。尚、このナローコンベア１００は、必要
に応じて設ければよく、プッシャー８のみでも実施可能
である。

【００３４】被切断物１が切断線３６を超えて移動さ
れ、回転刃１２が切断線３６上を移動すると、被切断物
１は所定角度傾斜して切断される。これにより、被切断
物１が魚体の場合には、図６に示すように、尾部側では
傾斜角度を大きく、頭部側では傾斜角度を小さくして、
切断することができる。

【００３５】しかも、まな板７０も旋回中心線６２の廻
りに旋回するので、回転刃１２とまな板７０との位置関
係がずれることがなく、旋回させても回転刃１２の先端
は送給面６の下を通り、切り残しが生じることなく確実
に切断することができる。以上本発明はこの様な実施例
に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲において種々なる態様で実施し得る。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の切断装置
は、切断機構を所定角度旋回させ、被切断物を所定の傾
斜角度に切断することができ、まな板は旋回中心線の廻
りに旋回するので、回転刃とまな板との位置関係がずれ
ることがなく、切り残しが生じることなく確実に切断で
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての切断装置の概略斜視
図である。

【図２】本実施例の切断機構、揺動機構、旋回機構の拡
大概略構成図である。

【図３】本実施例の回転刃とまな板との関係を示す拡大
部分断面図である。

【図４】本実施例のテーブル機構の拡大概略斜視図であ
る。

【図５】本実施例の旋回機構とテーブル機構の同期を示
す拡大概略構成図である。

【図６】本実施例の切断前の被切断物としての魚体の平
面図である。

【符号の説明】

１…被切断物 ２…送給機構 ４…テ
ーブル部材 ６…送給面 １０…切断機構 １２…
回転刃 ２４…揺動機構 ３６…切断線 ５８…
旋回機構 ６２…旋回中心線 ７０…まな板 ７２…
平坦面 ７４…切欠 ８２…テーブル機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断位置に向かって延出された送給面に
   沿って被切断物を前記切断位置に送給する送給機構と、 回転する回転刃の先端が前記送給面よりも下に突き出さ
   れ、前記回転刃を直線的に移動して前記被切断物を切断
   する切断機構とを備えた切断装置において、 前記送給面に直交する旋回中心線の廻りに、前記切断機
   構を旋回可能に支承すると共に、所定角度旋回させる旋
   回機構と、 前記送給面に同一の平坦面を有すると共に、前記送給面
   よりも下に突き出た前記回転刃の先端に応じた切欠を有
   し、かつ、前記切断機構と共に前記旋回中心線の廻りに
   旋回されるまな板と、 長尺状のテーブル部材を複数前記まな板に向かって、か
   つ長手方向に摺動可能に並設されて前記送給面を形成す
   ると共に、前記旋回に同期して前記旋回中心線と平行な
   軸の廻りに旋回する旋回プレートに前記各テーブル部材
   を係合して、前記テーブル部材を摺動させるテーブル機
   構と、 を備えたことを特徴とする切断装置。