JPH0663835A - 工作機械のパレット キャリヤー - Google Patents
工作機械のパレット キャリヤーInfo
- Publication number
- JPH0663835A JPH0663835A JP4266461A JP26646192A JPH0663835A JP H0663835 A JPH0663835 A JP H0663835A JP 4266461 A JP4266461 A JP 4266461A JP 26646192 A JP26646192 A JP 26646192A JP H0663835 A JPH0663835 A JP H0663835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- carrier
- pallet carrier
- machine tool
- pressure fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304088—Milling with means to remove chip
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30868—Work support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工作機械のパレット キャリヤーで、工作台
に固定され、かつ輪郭摺動路と、パレットを正確な位置
に固定するための心決めボルトおよび液圧締着部材を備
えたパレット キャリヤーを提供する。 【構成】 洗浄を完全に行い、かつ調節を改良するため
に、パレット キャリヤー（２０）内に圧力流体菅路
（３０、３１）を設け、該菅路がパレット キャリヤー
（２０）の前方に位置する速動管継手（３２、３３）に
連結され、かつ前記摺動路（１４、１５）の摺動面内に
配設された噴霧ノズル（３４、３５）と通じるようにす
る。
に固定され、かつ輪郭摺動路と、パレットを正確な位置
に固定するための心決めボルトおよび液圧締着部材を備
えたパレット キャリヤーを提供する。 【構成】 洗浄を完全に行い、かつ調節を改良するため
に、パレット キャリヤー（２０）内に圧力流体菅路
（３０、３１）を設け、該菅路がパレット キャリヤー
（２０）の前方に位置する速動管継手（３２、３３）に
連結され、かつ前記摺動路（１４、１５）の摺動面内に
配設された噴霧ノズル（３４、３５）と通じるようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械のパレット キ
ャリヤーで、工作台上に固定的に装架され、かつ輪郭摺
動路と、パレットを正確な位置に固定するためのボルト
および液圧締着部材とを有するパレット キャリヤーに
関する。
ャリヤーで、工作台上に固定的に装架され、かつ輪郭摺
動路と、パレットを正確な位置に固定するためのボルト
および液圧締着部材とを有するパレット キャリヤーに
関する。
【０００２】
【従来の技術】種々の形を有する前述の型のパレット
キャリヤーは周知であり、プログラム制御式のフライス
盤、ボール盤およびマシニング センタにおいて使用さ
れ、パレット上に装荷された工作物を敏速かつ安全に交
換し得るようになっている。異なる工作物に対して同じ
加工作業を反復的に実施せんとする場合に必要とされる
基本的な先行条件は、パレット キャリヤーに対して交
換工作物を自動的に、かつ正確に位置決めすると共に、
これを所定の加工位置に確実に装架することである。周
知のパレット キャリヤーの場合は、パレットがその転
送運動の終わりにおいて摺動路上に直接的に静止し、か
つ心決めボルトを挿入する時に、液圧締着部材が完全に
作動する前の、静的摩擦と摺動摩擦との間の推移部分に
いおいて、僅かではあるが横方向の調節運動を行わねば
ならぬと言う問題が発生する。これはパレット キャリ
ヤー上におけるパレットの精密な位置決めに影響をおよ
ぼす。
キャリヤーは周知であり、プログラム制御式のフライス
盤、ボール盤およびマシニング センタにおいて使用さ
れ、パレット上に装荷された工作物を敏速かつ安全に交
換し得るようになっている。異なる工作物に対して同じ
加工作業を反復的に実施せんとする場合に必要とされる
基本的な先行条件は、パレット キャリヤーに対して交
換工作物を自動的に、かつ正確に位置決めすると共に、
これを所定の加工位置に確実に装架することである。周
知のパレット キャリヤーの場合は、パレットがその転
送運動の終わりにおいて摺動路上に直接的に静止し、か
つ心決めボルトを挿入する時に、液圧締着部材が完全に
作動する前の、静的摩擦と摺動摩擦との間の推移部分に
いおいて、僅かではあるが横方向の調節運動を行わねば
ならぬと言う問題が発生する。これはパレット キャリ
ヤー上におけるパレットの精密な位置決めに影響をおよ
ぼす。
【０００３】さらに全自動的工作機械の働きは固形粒
子、微少な切粉が種々の摺動路の摺動面に沈殿すること
によって著しく低下することがわかっている。これら摺
動面を横切ってパレットの如き物体が移動する時には、
前記沈殿物が屡使用される延性の摺動路ライニング内に
押入れられ、精密仕上げ摺動面を損傷するようになる。
子、微少な切粉が種々の摺動路の摺動面に沈殿すること
によって著しく低下することがわかっている。これら摺
動面を横切ってパレットの如き物体が移動する時には、
前記沈殿物が屡使用される延性の摺動路ライニング内に
押入れられ、精密仕上げ摺動面を損傷するようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はプログ
ラム制御式の切削工作機械のパレット キャリヤーで、
各パレットをその所定の位置に高い精度で位置決めし得
ると共に、パレットの切換作業を行う度に、重要な構成
部材を効果的に洗浄し得るパレット キャリヤーを提供
することである。
ラム制御式の切削工作機械のパレット キャリヤーで、
各パレットをその所定の位置に高い精度で位置決めし得
ると共に、パレットの切換作業を行う度に、重要な構成
部材を効果的に洗浄し得るパレット キャリヤーを提供
することである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】本発明によれば前述の目
的は、パレット キャリヤー内に圧力流体菅路を形成
し、該菅路をパレット キャリヤーの前方に位置する速
動閉鎖装置に連結し、かつ摺動路の摺動面内に配設され
た噴霧ノズルと通じるようになすことによって達成され
る。
的は、パレット キャリヤー内に圧力流体菅路を形成
し、該菅路をパレット キャリヤーの前方に位置する速
動閉鎖装置に連結し、かつ摺動路の摺動面内に配設され
た噴霧ノズルと通じるようになすことによって達成され
る。
【０００６】本発明によれば、切換作業が行われる度
に、すなわちパレットが動かされ、またはパレット キ
ャリヤーの摺動路上に載置される時に、洗浄液体がほぼ
４０バールの高い圧力でレット キャリヤーの圧力流体
菅路内に導入される。この圧力流体は対応するパレット
の前進案内面に対して噴射され、かつパレット キャリ
ヤーおよびパレットの二つの案内面の間に形成された隙
間を通し、高い圧力で横方向に流動する。前記流体の高
運動エネルギーによって、汚れた粒子は摺動面から緩解
されて流体内に入る。さらに締着部材が作動する時に
は、すなわちパレット キャリヤー上に締着される時に
は、前記圧力流体は実際的に摩擦を伴わない高液圧の摺
動クッションを形成する。これはパレットの調節に必要
な小さな横運動を行う度に摩擦が生じないためである。
したがって本発明によれば、一方においては摺動路の摺
動面上の沈殿物が効果的に除去され、他方においてはパ
レットの位置決めがより正確に行われると言う利点が得
られる。
に、すなわちパレットが動かされ、またはパレット キ
ャリヤーの摺動路上に載置される時に、洗浄液体がほぼ
４０バールの高い圧力でレット キャリヤーの圧力流体
菅路内に導入される。この圧力流体は対応するパレット
の前進案内面に対して噴射され、かつパレット キャリ
ヤーおよびパレットの二つの案内面の間に形成された隙
間を通し、高い圧力で横方向に流動する。前記流体の高
運動エネルギーによって、汚れた粒子は摺動面から緩解
されて流体内に入る。さらに締着部材が作動する時に
は、すなわちパレット キャリヤー上に締着される時に
は、前記圧力流体は実際的に摩擦を伴わない高液圧の摺
動クッションを形成する。これはパレットの調節に必要
な小さな横運動を行う度に摩擦が生じないためである。
したがって本発明によれば、一方においては摺動路の摺
動面上の沈殿物が効果的に除去され、他方においてはパ
レットの位置決めがより正確に行われると言う利点が得
られる。
【０００７】締着部材または調節部材から沈殿物または
他の汚染物を除去し得るようにするために、本発明のさ
らに好適な実施例においては、摺動路内に位置する締着
部材、または心決めボルトと連通する分岐菅路を設け、
それによってこれら構成部材が適当に作動するようにさ
れる。
他の汚染物を除去し得るようにするために、本発明のさ
らに好適な実施例においては、摺動路内に位置する締着
部材、または心決めボルトと連通する分岐菅路を設け、
それによってこれら構成部材が適当に作動するようにさ
れる。
【０００８】パレット キャリヤー内に配設された菅路
に対する圧力流体の供給を自動的にするために、本発明
の他の実施例においては、パレット キャリヤーの前面
に設けられる速動管継手を中空シリンダとして形成し、
かつその外方がフードによって被覆されるようにする。
パレットを転送する送り台の関連端面には取り付け具が
設けられ、該取り付け具は対応する圧力導菅を通して洗
浄流体ポンプと連通せしめられる。送り台が前進すれ
ば、前記取り付け具は自動的にパレット キャリヤー内
の中空シリンダ状速動管継手と液密的に係合する。この
ようにすれば前記取り付け具に対する圧力流体の供給を
効果的に制御し、結合が行われる前に前記取り付け具か
ら流体のジェットを発出せしめ、速動管継手の外面から
沈殿物を除去するようになすことができる。
に対する圧力流体の供給を自動的にするために、本発明
の他の実施例においては、パレット キャリヤーの前面
に設けられる速動管継手を中空シリンダとして形成し、
かつその外方がフードによって被覆されるようにする。
パレットを転送する送り台の関連端面には取り付け具が
設けられ、該取り付け具は対応する圧力導菅を通して洗
浄流体ポンプと連通せしめられる。送り台が前進すれ
ば、前記取り付け具は自動的にパレット キャリヤー内
の中空シリンダ状速動管継手と液密的に係合する。この
ようにすれば前記取り付け具に対する圧力流体の供給を
効果的に制御し、結合が行われる前に前記取り付け具か
ら流体のジェットを発出せしめ、速動管継手の外面から
沈殿物を除去するようになすことができる。
【０００９】本発明の他の特徴および利点は、添付図面
によって次に説明する実施例によって明らかとなる。
によって次に説明する実施例によって明らかとなる。
【００１０】
【実施例】図１に示された転送装置は、支持枠１の上に
装架された送り台２を有し、該送り台は両頭矢印３の方
向に移動し、かつ垂直軸線（図示せず）の周りを回転し
得るようになっている。送り台２の中央ウエブ４上には
鎖５が装架され、該鎖は突出ピンを備えた駆動部材６に
装着されている。この駆動部材は駆動モーター（図示せ
ず）により、鎖５と共に破線によって示された後方位置
から、図１に示された最終前方位置に動かされる。
装架された送り台２を有し、該送り台は両頭矢印３の方
向に移動し、かつ垂直軸線（図示せず）の周りを回転し
得るようになっている。送り台２の中央ウエブ４上には
鎖５が装架され、該鎖は突出ピンを備えた駆動部材６に
装着されている。この駆動部材は駆動モーター（図示せ
ず）により、鎖５と共に破線によって示された後方位置
から、図１に示された最終前方位置に動かされる。
【００１１】部分的に示されたマシニング センタのＮ
Ｃ（数値制御）テーブル７は、水平主軸台９内に装架さ
れた複柱８および工作主軸１０を有し、かつターンテー
ブル１１によりパレット１２が装着され、該パレットは
隅の切り落とされた矩形を呈し、かつその一つの端面に
鉤状の駆動部材１３を有している。パレット１２はＮＣ
テーブル７の頂部に回転自在に配設し得るパレット キ
ャリヤー２０の上に装架される。特に図２によって明ら
かな如く、パレット キャリヤー２０は二つの摺動路１
４、１５を有し、該摺動路の精密仕上げ面はそれぞれ、
その上に装荷すべきパレット１２の対応する精密仕上げ
面に対する摺動面を構成している。二つの柱２１、２２
は送り台の端面に装架され、これら各柱はその前方に取
り付け具２３、２４を担持している。さらに送り台２の
中には二つの圧力流体導菅（２５、２６）が形成され、
該導菅は取り付け具２３、２４内に開口すると共に、高
圧ポンプ（図示せず）と連通し、少なくとも４０バール
の流体圧力を発生する。前記高圧導菅２５、２６内には
制御装置によって開閉される逆止弁（図示せず）が配設
されている。
Ｃ（数値制御）テーブル７は、水平主軸台９内に装架さ
れた複柱８および工作主軸１０を有し、かつターンテー
ブル１１によりパレット１２が装着され、該パレットは
隅の切り落とされた矩形を呈し、かつその一つの端面に
鉤状の駆動部材１３を有している。パレット１２はＮＣ
テーブル７の頂部に回転自在に配設し得るパレット キ
ャリヤー２０の上に装架される。特に図２によって明ら
かな如く、パレット キャリヤー２０は二つの摺動路１
４、１５を有し、該摺動路の精密仕上げ面はそれぞれ、
その上に装荷すべきパレット１２の対応する精密仕上げ
面に対する摺動面を構成している。二つの柱２１、２２
は送り台の端面に装架され、これら各柱はその前方に取
り付け具２３、２４を担持している。さらに送り台２の
中には二つの圧力流体導菅（２５、２６）が形成され、
該導菅は取り付け具２３、２４内に開口すると共に、高
圧ポンプ（図示せず）と連通し、少なくとも４０バール
の流体圧力を発生する。前記高圧導菅２５、２６内には
制御装置によって開閉される逆止弁（図示せず）が配設
されている。
【００１２】板状パレット キャリヤーには圧力流体菅
路３０、３１が形成され、該菅路は速動管継手３２、３
３内に開口し、この管継手はプラグによって閉鎖され、
かつノズル状噴霧口３４ａ，３４ｂ、３５ａ、３５ｂに
通じている。速動管継手３２、３３はパレット キャリ
ヤーの前端に配設され、送り台２が前進する時に、その
取り付け具２３、２４が該速動管継手と液密的に係合す
るようになっている。図２に示される如く、取り付け具
２３、２４がまだ速動管継手３２、３３と係合しない位
置においては、逆止弁（図示せず）が開いているため
に、圧力流体の鋭いジェットがフードによって覆われ
て、速動管継手に対し外向きに噴霧され、その端面に沈
殿物があればこれを除去するようになっている。
路３０、３１が形成され、該菅路は速動管継手３２、３
３内に開口し、この管継手はプラグによって閉鎖され、
かつノズル状噴霧口３４ａ，３４ｂ、３５ａ、３５ｂに
通じている。速動管継手３２、３３はパレット キャリ
ヤーの前端に配設され、送り台２が前進する時に、その
取り付け具２３、２４が該速動管継手と液密的に係合す
るようになっている。図２に示される如く、取り付け具
２３、２４がまだ速動管継手３２、３３と係合しない位
置においては、逆止弁（図示せず）が開いているため
に、圧力流体の鋭いジェットがフードによって覆われ
て、速動管継手に対し外向きに噴霧され、その端面に沈
殿物があればこれを除去するようになっている。
【００１３】図２、３および４によって明らかな如く、
二つの取り付け具２３、２４と、パレット キャリヤー
２０上に設けられた速動管継手との結合によって、パレ
ットキャリヤー内の圧力流体菅路３０、３１と、送り台
２内の高圧導菅２５、２６とは連通する。これは図３お
よび４に示される如く、噴霧ノズル３４、３５に対する
圧力流体の供給が開始され、該圧力流体がまだパレット
１２によって被覆されていないノズル３５ｂから、工作
機械の保護フードによって封鎖されている作業空間に噴
射される時に起こる。摺動路１４、１５の表面と、パレ
ットによってすでに被覆されているノズル３５ａの口の
部分におけるパレット１２との間の中間隙間には強い横
向き流動が生じ、それによって一つの面または他の面に
付着するおそれのある切粉または他の粒子を、大きな運
動エネルギーで洗い流す。図４に示された最終位相にお
いては、パレット１２はその所定の作業位置にあり、こ
の位置においては締着ボルト４０がパレット底部の対応
する孔と係合し、該パレット１２を強い圧縮力で摺動路
の表面に対して引き付ける。各高圧菅路３０、３１から
分岐した菅路４１、４２は前記締着ボルトに延びてい
る。パレットが図４に示される如き最終位置に達するや
否や、調節ピン（図示せず）または他の精密な衝当装置
が作動する。同時にノズル３４、３５に圧力クッション
４３、４４ａ、４４ｂが形成され、このクッションの上
にパレット１２が浮上し、該パレットの小さな横方向調
節運動が、実質的に摩擦を伴うことなく行われるように
なる。最終位相において流体全体が隙間状圧力クッショ
ンから絞り出され、パレット１２が密接に嵌合した状態
で静止し、かつ摺動路の所定の面上に面積の大きな接触
が生じるのは、締着ボルト４０が締め付けられた時であ
る。
二つの取り付け具２３、２４と、パレット キャリヤー
２０上に設けられた速動管継手との結合によって、パレ
ットキャリヤー内の圧力流体菅路３０、３１と、送り台
２内の高圧導菅２５、２６とは連通する。これは図３お
よび４に示される如く、噴霧ノズル３４、３５に対する
圧力流体の供給が開始され、該圧力流体がまだパレット
１２によって被覆されていないノズル３５ｂから、工作
機械の保護フードによって封鎖されている作業空間に噴
射される時に起こる。摺動路１４、１５の表面と、パレ
ットによってすでに被覆されているノズル３５ａの口の
部分におけるパレット１２との間の中間隙間には強い横
向き流動が生じ、それによって一つの面または他の面に
付着するおそれのある切粉または他の粒子を、大きな運
動エネルギーで洗い流す。図４に示された最終位相にお
いては、パレット１２はその所定の作業位置にあり、こ
の位置においては締着ボルト４０がパレット底部の対応
する孔と係合し、該パレット１２を強い圧縮力で摺動路
の表面に対して引き付ける。各高圧菅路３０、３１から
分岐した菅路４１、４２は前記締着ボルトに延びてい
る。パレットが図４に示される如き最終位置に達するや
否や、調節ピン（図示せず）または他の精密な衝当装置
が作動する。同時にノズル３４、３５に圧力クッション
４３、４４ａ、４４ｂが形成され、このクッションの上
にパレット１２が浮上し、該パレットの小さな横方向調
節運動が、実質的に摩擦を伴うことなく行われるように
なる。最終位相において流体全体が隙間状圧力クッショ
ンから絞り出され、パレット１２が密接に嵌合した状態
で静止し、かつ摺動路の所定の面上に面積の大きな接触
が生じるのは、締着ボルト４０が締め付けられた時であ
る。
【００１４】本発明は前述の実施例に制限されるもので
はない。圧力菅路を備えた他の型のパレット キャリヤ
ー、たとえば下降運動によって上方からパレットをセッ
トし得るようになったパレット キャリヤーを使用する
こともできる。もちろんこの場合は、圧力流体を連通さ
せるためにパレット内に設けられる速動管継手は、別の
適当な形態を有するものとされる。
はない。圧力菅路を備えた他の型のパレット キャリヤ
ー、たとえば下降運動によって上方からパレットをセッ
トし得るようになったパレット キャリヤーを使用する
こともできる。もちろんこの場合は、圧力流体を連通さ
せるためにパレット内に設けられる速動管継手は、別の
適当な形態を有するものとされる。
【図１】パレットの転送位置を、フライス盤の工作台と
共に示した透視図。
共に示した透視図。
【図２】パレットを装荷したパレット キャリヤーを示
す拡大透視図。
す拡大透視図。
【図３】パレット キャリヤーにパレットを装荷する一
つの位相を示す図。
つの位相を示す図。
【図４】パレット キャリヤーにパレットを装荷する最
終位相を示す図。
終位相を示す図。
２ 送り台 ６ 駆動装置 ７ 工作台 ９ 主軸台 １２ パレット １４、１５ 摺動路 ２０ パレット キャリヤー ２３、２４ 取り付け具 ２５、２６ 導菅 ３０、３６ 菅路 ３２、３３ 管継手 ３４、３５ ノズル ４０ 締着ボルト ４１、４２ 分岐菅路
Claims (3)
- 【請求項１】 工作機械のパレット キャリヤーで、該
キャリヤーがＮＣ工作台上に装架され、かつ摺動路と、
心決め部材および液圧締着部材とを有するパレット キ
ャリヤーにおいて、該キャリヤー（２０）に圧力流体菅
路（３０、３１）が形成され、これら菅路がパレット
キャリヤー（２０）の前方に位置する速動管継手（３
２、３３）に連結され、かつ前記摺動路（１４、１５）
の摺動面内に配設された噴霧ノズル（３４、３５）に通
じていることを特徴とするパレット キャリヤー。 - 【請求項２】 前記圧力流体菅路（３０、３１）と連通
する分岐菅路（４１、４２）が心決め部材および前記摺
動路（１４、１５）内に配設された締着部材（４０）に
通じている請求項１記載のパレット キャリヤー。 - 【請求項３】 速動管継手（３２、３３）が中空シリン
ダとして形成され、水平に挿入し得る取り付け具と密封
的に適合するようになっている請求項１または２記載の
パレット キャリヤー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9110427.0 | 1991-08-23 | ||
| DE9110427U DE9110427U1 (de) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | Palettenträger für Werkzeugmaschinen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663835A true JPH0663835A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=6870523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4266461A Pending JPH0663835A (ja) | 1991-08-23 | 1992-08-24 | 工作機械のパレット キャリヤー |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5318396A (ja) |
| EP (1) | EP0529480B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0663835A (ja) |
| DE (2) | DE9110427U1 (ja) |
| ES (1) | ES2086596T3 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3382982B2 (ja) * | 1992-10-26 | 2003-03-04 | 株式会社ソディック | 放電加工機の加工液噴流・吸引装置 |
| DE4334373A1 (de) * | 1993-10-08 | 1995-04-20 | Hottinger Adolf Masch | Vorrichtung zum linearen Bewegen eines Maschinenteils, Werkzeugs oder Werkstücks |
| JP2001341047A (ja) * | 2000-06-02 | 2001-12-11 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
| DE10204327A1 (de) * | 2002-02-01 | 2003-08-14 | Grob Werke Burkhart Grob Ek | Palettenwechselsystem |
| US20090287309A1 (en) | 2007-01-30 | 2009-11-19 | Tornier Sas | Intra-articular joint replacement |
| US9278416B2 (en) * | 2010-09-15 | 2016-03-08 | Steve Simons | Automated loading of work pieces into adverse environments associated with milling machines |
| US9278415B1 (en) | 2010-09-15 | 2016-03-08 | Steve Simons | Controllers and methods of automated loading of work pieces into adverse environments associated with milling machines |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3485138A (en) * | 1967-10-16 | 1969-12-23 | Gray & Co G A | Apparatus for cleaning machine tool ways |
| US3825245A (en) * | 1972-04-24 | 1974-07-23 | Kearney & Trecker Corp | Workpiece changer mechanism for a machine tool |
| US4298307A (en) * | 1976-05-10 | 1981-11-03 | Bergman Raymond A | Air float power rotation system |
| US4172512A (en) * | 1977-08-24 | 1979-10-30 | Kearney & Trecker Corporation | Machine tool with common drive for worktable and pallet shuttle |
| US4275983A (en) * | 1978-07-17 | 1981-06-30 | Bergman Raymond A | Air float fixture clamping system |
| US4444534A (en) * | 1981-04-27 | 1984-04-24 | Bergman Raymond A | Vertical and horizontal machine tools |
| JPS5813943U (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-28 | 相生精機株式会社 | 工作機械用ワ−ク固定装置 |
| FR2509649A1 (fr) * | 1981-07-17 | 1983-01-21 | Aioi Seiki Kk | Palette porte-ouvrages pour machine-outil |
| DE3232367A1 (de) * | 1982-08-31 | 1984-03-01 | Friedrich Deckel AG, 8000 München | Einrichtung zum anschluss einer auf einer werkstueckpalette angeordneten hydraulischen spannvorrichtung |
| GB2123722A (en) * | 1983-09-07 | 1984-02-08 | Aioi Seiki Kabushiki | Work-clamp pallet for machine tool |
| DE3474527D1 (en) * | 1983-11-25 | 1988-11-17 | Mors | Work pallet, provided with a control system and preferably with a separate cylinder control, to operate with an independent pressure |
| DE3702865A1 (de) * | 1987-01-31 | 1988-08-11 | Stenzel & Co Maschinenhandel | Vorrichtung zum wechseln und positionieren von werkstuecktraegern |
| US4797989A (en) * | 1987-02-05 | 1989-01-17 | Oerlikon Motch Corporation | Combination machine tool apparatus and pallet changing system |
-
1991
- 1991-08-23 DE DE9110427U patent/DE9110427U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-08-18 EP EP92114070A patent/EP0529480B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-18 DE DE59205453T patent/DE59205453D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-18 ES ES92114070T patent/ES2086596T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-21 US US07/934,369 patent/US5318396A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-24 JP JP4266461A patent/JPH0663835A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0529480A1 (de) | 1993-03-03 |
| US5318396A (en) | 1994-06-07 |
| EP0529480B1 (de) | 1996-02-28 |
| DE59205453D1 (de) | 1996-04-04 |
| ES2086596T3 (es) | 1996-07-01 |
| DE9110427U1 (de) | 1991-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62835Y2 (ja) | ||
| JPH0123263B2 (ja) | ||
| US8640313B2 (en) | Machine tool with feed and removal device | |
| US4603456A (en) | Machining equipment for production lines | |
| JPH0663835A (ja) | 工作機械のパレット キャリヤー | |
| KR102319337B1 (ko) | 터릿 공구대 장치 및 이의 공구 교환방법 | |
| JPS6389249A (ja) | 洗浄装置を備えたワ−ク段取りステ−シヨン | |
| JP2000350968A (ja) | 複数の噴射ノズルを有するワーク洗浄装置 | |
| JPS62148134A (ja) | 工作機械の切削油支分け装置 | |
| KR102300202B1 (ko) | 가공물 자동 고정장치 | |
| JP4317502B2 (ja) | 機械部品等洗浄装置 | |
| KR102644917B1 (ko) | Cnc장비의 클램핑장치 | |
| JPH0265907A (ja) | 深穴加工方法 | |
| JPH0319026B2 (ja) | ||
| JPH07266171A (ja) | ワーク用位置決め装置 | |
| JP4344419B2 (ja) | 工作機械のクーラント装置 | |
| JPH07266137A (ja) | ワイヤ放電加工機 | |
| JP2001198761A (ja) | 工具マガジン並びに工具の振れ測定および洗浄方法 | |
| JP3073648B2 (ja) | 偏心部加工用パレットの位置決め機構 | |
| KR200171444Y1 (ko) | 절삭유 비산방지구조를 갖는 공작기계용 공구 | |
| CN115283740B (zh) | 一种基于工业机器人的切割工作站 | |
| JP7195747B2 (ja) | 工作機械のパレット落下防止装置 | |
| GB2357053A (en) | Apparatus for finishing inside diameters | |
| CN113997195A (zh) | 一种双工位模块化快换工装 | |
| JP2001113383A (ja) | レーザ加工方法及びその装置 |