JPH0662640A - コンバインの扱き深さ自動調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 畦畔の近くに植立している穀稈を刈取脱穀す
るとき扱室での扱き残しが生じないものにする。 【構成】 刈取穀稈の扱き深さを調節する扱き深さ調節
機構と、刈取クラッチ「入」を検出する刈取スイッチ
と、機体が走行していることを感知する走行スイッチ
と、刈取部（Ｂ）の株元搬送チエン（２）脇に穀稈の存
在を検出する株元センサ−（Ｓ３）と、刈取部（Ｂ）の
上昇を検出する上昇センサ−（Ｓ４）とを備えて、刈取
スイッチと走行スイッチと株元センサ−（Ｓ３）が「Ｏ
Ｎ」の状態において、上昇センサ−（Ｓ４）が「ＯＮ」
を検出したとき扱き深さ調節機構を深扱きがわに調節す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱穀部の前行程に刈取
部を設け、刈取穀稈の株元側をフィ−ドチエンにより挟
持し扱室内を横送させて脱穀処理するコンバインの扱き
深さ自動調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインによって畦畔の近くに
植立している穀稈を刈取るとき、その畦畔に向かって機
体を進行させる場合は刈取部を上昇させて最先端の分草
体が畦畔に衝当するのを避けなければならないが、この
ように刈取部を上昇させると刈取穀稈は超短稈となりこ
のままでフィ−ドチエンに受継して扱室内を横送させる
と浅扱きになって扱き残しが生ずる。したがって扱き深
さの調節を手動で行うものにあっては直ちに扱き深さ調
節レバ−を深扱きがわに操作しても間に合わず、また、
扱室入口部に稈身長を検出する扱き深さセンサ−を設け
その検出に基づいて扱き深さ調節機構を自動的に調節す
るものにあっては、刈取部の上昇によって超短稈の状態
になっている刈取穀稈に対する扱き深さ調節機構の対応
が遅れ同様に浅扱きになって扱き残しが発生する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来コン
バインによって畦畔の近くに植立している穀稈をその畦
畔に向かって機体を進行させて刈取るとき刈取部の上昇
を余儀なくされて刈取穀稈が超短稈となり扱き残しが生
ずることに鑑み、本発明はこのような場合に刈取穀稈が
超短稈になってもこれに対応する処置が適時自動的にと
られて扱室での扱き残しが生じないようにするために創
作されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は前述せ
る従来の課題を解決するために、脱穀部の前行程に刈取
部を設け、刈取穀稈の株元側をフィ−ドチエンにより挟
持し扱室内を横送させて脱穀処理するコンバインにおい
て、刈取穀稈の稈身長に応じて扱き深さを調節する扱き
深さ調節機構と、前記刈取部の刈取クラッチ「入」を検
出する刈取スイッチと、機体が走行していることを感知
する走行スイッチと、刈取部の株元搬送チエン脇に穀稈
の存在を検出する株元センサ−と、刈取部の上昇を検出
する上昇センサ−とを備えて、前記刈取スイッチと走行
スイッチと株元センサ−が「ＯＮ」の状態において、上
昇センサ−が「ＯＮ」を検出したとき前記扱き深さ調節
機構を深扱きがわに調節する構成にしたことを特徴とす
るものである。

【０００５】

【作用】これによって、刈取部を通常の刈高さ位置にし
機体を進行させて植立穀稈を刈取りその刈取穀稈を脱穀
部に搬送して脱穀処理するのであるが、そのとき、畦畔
の近くに進行してくると分草体が畦畔に衝当しないよう
に刈取部を通常の刈高さ位置より上昇させて畦畔近くの
植立穀稈を刈取ると、その刈取られた穀稈は超短稈にな
るが、刈取部の上昇によって上昇センサ−はこの上昇を
検出し扱き深さ調節機構は深扱きがわに調節され深扱き
の状態に修正されて脱穀するから浅扱きにならず扱き残
しがなくなる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明による扱き深さ自動調節装置に
関して実施例図に従って説明すると、（３）は走行装置
（４）上に架設する走行車台、（Ａ）はフィ−ドチエン
（１）を左側に張設し扱胴（５）・揺動選別体（６）等
を内蔵して走行車台（３）上に搭載する脱穀部、（Ｂ）
は分草体（７）・引起しケ−ス（８）・刈刃（９）・株
元搬送チエン（２）・縦搬送チエン（１０）・穂先搬送
タイン（１１）などからなり脱穀部（Ａ）の前行程に設
けられた刈取部、（Ｃ）は排藁チエン（１２）の終端部
をのぞませる排藁処理部、（１３）は操縦部、（１４）
は脱穀部（Ａ）からの穀粒を揚穀筒（１５）を介して貯
溜する穀粒タンクであって、連続的に植立穀稈を刈取り
その刈取穀稈を株元搬送チエン（２）から縦搬送チエン
（１０）と穂先搬送タイン（１１）によって脱穀部
（Ａ）がわに搬送しフィ−ドチエン（１）により挟持し
扱室内を横送させて脱穀処理し、穀粒を穀粒タンク（１
４）に貯留しながら脱穀済の排藁を排藁チエン（１２）
により搬出して排藁処理部（Ｃ）で処理するようになっ
ている。

【０００７】また、前記の刈取部（Ｂ）はこの刈取部
（Ｂ）の各部へ動力を供給するための入力軸（１６）を
回動支点として操縦部（１３）に設ける刈取昇降レバ−
（１７）の操作により油圧シリンダ−装置（１８）のロ
ッド（１８ａ）を出退させることによって昇降可能に構
成されている。

【０００８】また、前記の縦搬送チエン（１０）は扱深
さ調節レバ−（１９）による手動操作によってその終端
部（１０ａ）をフィ−ドチエン（１）の始端部から外側
方に遠ざけたり近づけたりして刈取穀稈の稈身長に応じ
て扱き深さを調節する公知の扱き深さ調節機構を備えて
いる。なお、この調節機構は図示するのを省略したが扱
室入口（２０）に稈身長を検出する扱き深さセンサ−を
設けその検出に基づいて扱き深さ調節機構を作動させ自
動的に調節する公知の手段のものでもよいのである。

【０００９】刈取部（Ｂ）の各部へは前記入力軸（１
６）に入力されたものがそれぞれ伝達されるのであっ
て、その入力軸（１６）にはテンション式の刈取クラッ
チの「入」操作により駆動源からの動力が供給され、刈
取クラッチの「入」操作を行う刈取クラッチレバ−の
「入側」に刈取スイッチ（Ｓ１）が設けられ刈取クラッ
チレバ−の接触により刈取スイッチ（Ｓ１）は「ＯＮ」
して刈取クラッチ「入」を検出するようにしている。

【００１０】また、走行変速レバ−の中立位置を除く操
作通路に走行スイッチ（Ｓ２）が設けられて走行変速レ
バ−を中立位置より低速から高速の間で操作することに
よって走行スイッチ（Ｓ２）に接触して「ＯＮ」し機体
が走行していることを感知し、前記刈取部（Ｂ）の株元
搬送チエン（２）の始端側脇には穀稈が接触して「Ｏ
Ｎ」し、この「ＯＮ」によって穀稈の存在を検出する株
元センサ−（Ｓ３）が設けられている。

【００１１】さらに、刈取部（Ｂ）の入力軸（１６）を
回動支点とするケ−ス部分には突起（２１）が設けられ
て、この突起（２１）が刈取部（Ｂ）の上昇とともに回
動して上昇センサ−（Ｓ４）に接触するように構成され
て、この接触によって刈取部（Ｂ）の上昇を検出するよ
うにしている。

【００１２】そして、「図２」の制御回路図に示すよう
に、これらの刈取スッチ（Ｓ１）と走行スイッチ（Ｓ
２）は直列にコントロ−ラ（２２）の入力側に接続さ
れ、株元センサ−（Ｓ３）と上昇センサ−（Ｓ４）もコ
ントロ−ラ（２２）の入力側に接続されるとともに前記
扱き深さ調節機構を作動する扱き深さ調節モ−タ（Ｍ）
が出力側に結線されて、刈取スイッチ（Ｓ１）と走行ス
イッチ（Ｓ２）が「ＯＮ」し株元センサ−（Ｓ３）の
「ＯＮ」の状態のとき上昇センサ−（Ｓ４）が「ＯＮ」
を検出すると、コントロ−ラ（２２）を介して扱き深さ
調節モ−タ（Ｍ）に通電し該モ−タ（Ｍ）を駆動して扱
き深さ調節機構を深扱きがわに調節するように構成して
いるのである。

【００１３】したがって、刈取部（Ｂ）を通常の刈高さ
位置にし機体を進行させて植立穀稈を刈取りその刈取穀
稈を脱穀部（Ａ）に搬送して脱穀処理するのであるが、
そのときは刈取スイッチ（Ｓ１）と走行スイッチ（Ｓ
２）と株元センサ−（Ｓ３）は共に「ＯＮ」してコント
ロ−ラ（２２）に入力し、機体が畦畔の近くに進行して
くると分草体（７）が畦畔に衝当しないように刈取昇降
レバ−（１７）を操作して「図３」のように刈取部
（Ｂ）を通常の刈高さ位置より上昇させて畦畔近くの植
立穀稈を刈取ると、その刈取られた穀稈は超短稈になる
が、この刈取部（Ｂ）の上昇によって突起（２１）が上
昇センサ−（Ｓ４）に接触して「ＯＮ」するから、これ
により扱き深さ調節モ−タ（Ｍ）は駆動し扱き深さ調節
機構は深扱きがわに調節され深扱きの状態に修正されて
扱室に供給されるのである。

【００１４】

【発明の効果】本発明による扱深さ自動調節装置は以上
詳述したように、脱穀部（Ａ）の前行程に刈取部（Ｂ）
を設け、刈取穀稈の株元側をフィ−ドチエン（１）によ
り挟持し扱室内を横送させて脱穀処理するコンバインに
おいて、刈取穀稈の稈身長に応じて扱き深さを調節する
扱き深さ調節機構と、前記刈取部（Ｂ）の刈取クラッチ
「入」を検出する刈取スイッチ（Ｓ１）と、機体が走行
していることを感知する走行スイッチ（Ｓ２）と、刈取
部（Ｂ）の株元搬送チエン（２）脇に穀稈の存在を検出
する株元センサ−（Ｓ３）と、刈取部（Ｂ）の上昇を検
出する上昇センサ−（Ｓ４）とを備えて、前記刈取スイ
ッチ（Ｓ１）と走行スイッチ（Ｓ２）と株元センサ−
（Ｓ３）が「ＯＮ」の状態において、上昇センサ−（Ｓ
４）が「ＯＮ」を検出したとき前記扱き深さ調節機構を
深扱きがわに調節する構成にしたことを特徴とするもの
であるから、畦畔の近くに植立している穀稈をその畦畔
に向かって機体を進行させて刈取るとき刈取部（Ｂ）の
前端部が畦畔に衝当しないように刈取部（Ｂ）を上昇せ
て刈取るので刈取られた穀稈は超短稈になるが、刈取部
（Ｂ）の上昇によって上昇センサ−（Ｓ４）はこの上昇
を検出し適時自動的に扱き深さ調節機構を深扱きがわに
調節し深扱きの状態に修正して脱穀するから浅扱きにな
らず扱き残しがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を備えたコンバイン全体の側面図で
ある。

【図２】制御回路図である。

【図３】作用説明図である。

【符号の説明】

Ａ 脱穀部 Ｂ 刈取部 １ フィ−ドチエン ２ 株元搬送チエン Ｓ１ 刈取スイッチ Ｓ２ 走行スイッチ Ｓ３ 株元センサ− Ｓ４ 上昇センサ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀部（Ａ）の前行程に刈取部（Ｂ）を
   設け、刈取穀稈の株元側をフィ−ドチエン（１）により
   挟持し扱室内を横送させて脱穀処理するコンバインにお
   いて、刈取穀稈の稈身長に応じて扱き深さを調節する扱
   き深さ調節機構と、前記刈取部（Ｂ）の刈取クラッチ
   「入」を検出する刈取スイッチ（Ｓ１）と、機体が走行
   していることを感知する走行スイッチ（Ｓ２）と、刈取
   部（Ｂ）の株元搬送チエン（２）脇に穀稈の存在を検出
   する株元センサ−（Ｓ３）と、刈取部（Ｂ）の上昇を検
   出する上昇センサ−（Ｓ４）とを備えて、前記刈取スイ
   ッチ（Ｓ１）と走行スイッチ（Ｓ２）と株元センサ−
   （Ｓ３）が「ＯＮ」の状態において、上昇センサ−（Ｓ
   ４）が「ＯＮ」を検出したとき前記扱き深さ調節機構を
   深扱きがわに調節する構成にしたことを特徴とするコン
   バインの扱き深さ自動調節装置。