JPH0662503A

JPH0662503A - バッテリ搭載走行体運転支援処理方式

Info

Publication number: JPH0662503A
Application number: JP4208820A
Authority: JP
Inventors: Isamu Sakai; 一佐武堺; Takashi Himesagi; 高志姫崎
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1992-08-05
Filing date: 1992-08-05
Publication date: 1994-03-04
Anticipated expiration: 2013-11-11
Also published as: JP2823747B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】バッテリ搭載走行体の運転を制御し，運転操作
に関して運転者を支援し，運転時の各種情報を収集し得
るようにする。【構成】本体部１とアダプタ部２とをそなえ，適宜書き
替え可能にセットされる環境ファイルの内容にもとづい
て，どのような時間間隔で走行体からのセンス情報やス
イッチ・ステータス情報を収集するかを指示し，情報を
適切な時間間隔で記憶し表示する。なお、バッテリは太
陽電池を使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，バッテリ搭載走行体の
運転を制御し，運転操作に関して運転者を支援し，運転
時の各種情報を収集するバッテリ搭載走行体運転支援処
理方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】バッテリ搭載走行体，例えばバッテリ・
カーの実用化がめざされており，更には太陽電池を搭載
したソーラー・カーの実用化が進められている。

【０００３】このようなバッテリ・カーあるいはソーラ
ー・カーの運転を制御し，運転状態を表示するために，
従来からも，各種センサを要所要所に配置してセンス情
報を表示し，あるいはセンス情報を処理した結果の結果
情報を表示することが行われている。

【０００４】図１３はソーラー・カーの概念図を示して
いる。図中の符号１００はバッテリ搭載走行体，１０１
はモータ，１０２はタイヤ，１０３は運転席，１０４は
バッテリ，１０５は太陽電池，１０６はコントローラを
表わしている。

【０００５】従来の場合，太陽電池からの出力電流，バ
ッテリからの流出入電流，モータへの供給電圧（システ
ム電圧），モータへの供給電流，タイヤの回転数などの
情報をセンスし，表示することが行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の場合にも，各種
センサを配置してセンス情報を抽出するようにしている
が，個々のセンス情報を表示して運転者に可視的に通知
するといった程度のことに過ぎないものであった。

【０００７】また更に進んで例えばバッテリの残量を計
算して表示するような場合であっても，従来の場合に
は，予め定められた固定的な時間間隔で，バッテリの電
圧や電流をセンスし上記残量を計算し表示するといった
程度にとどまり，上記固定的な時間間隔を，例えば走行
コースの状況に応じて変更したりすることはできないも
のであった。

【０００８】更に，バッテリ残量のみでなく，当該バッ
テリ搭載走行体が，現時点あるいは現在位置から，あと
どの程度まで走行可能かを推定して表示するような処理
を行うことができないものであった。

【０００９】また更に，当該バッテリ搭載走行体を実際
に運転せしめた場合における各種センス情報や各種の結
果情報（センス情報を処理した結果の情報）を総合的に
収集しておき，より効率のよいバッテリ・カーを製作す
るための支援を行うこともできないものであった。

【００１０】本発明は，バッテリ搭載走行体の運転を制
御し，運転操作に関して運転者を支援し，運転時の各種
情報を収集し得るようにすることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図を示す。図中の符号１は本体部，２はアダプタ部，３
はデータ処理部，４は主記憶部であって各種プログラム
からなるソフトウェアが格納されているもの，５は外部
記憶部であってＩＣメモリカードにて構成されるもの，
６はタイマ部，７はディスプレイ制御部，８は表示部，
９はバス・インタフェース制御部，１０はアナログ・マ
ルチプレクサ，１１はＡ／Ｄコンバータ，１２はパルス
・カウンタ，１３はスイッチ・ステータス・レジスタ，
１４はバス・インタフェース制御部，１５はバスを表わ
している。

【００１２】言うまでもなく，図１に示す本体部１とア
ダプタ部２とは，全体で，図１３に示すコントローラ１
０６内に存在するデータ処理装置であると考えてよい。
アナログ・マルチプレクサ１０は，例えば，（ａ）太陽
電池に関して，太陽電池の表面の温度と，太陽電池から
の出力電流とをセンスした夫々のセンサからの信号，
（ｂ）バッテリに関して，バッテリの温度と，バッテリ
からのあるいはバッテリへの流出入電流とをセンスした
夫々のセンサからの信号，（ｃ）走行体を駆動するモー
タに関して，モータの温度と，モータに印加されるシス
テム電圧と，モータへの入力電流（モータコントローラ
電流）とをセンスした夫々のセンサからの信号，（ｄ）
モータを制御するモータ・コントローラの温度をセンス
したセンサからの信号，などを受取り，例えば時分割処
理して，Ａ／Ｄコンバータ１１に供給する。

【００１３】パルス・カウンタ１２は，タイヤ回転数な
どをセンスするパルス・センサからの出力をカウント
し，バス・インタフェース制御部１４に供給する。スイ
ッチ・ステータス・レジスタ１３は，各種スイッチ類の
接点状態を受取って保持し，バス・インタフェース制御
部１４に供給する。

【００１４】

【作用】アダプタ部２におけるバス・インタフェース制
御部１４は，収集された夫々の情報を，指示された周期
（当該周期は可変に設定可能である）で，本体部１に転
送する。

【００１５】本体部１においては，バス・インタフェー
ス制御部９を介して受信した各種情報を，指示された周
期（当該周期も可変である）で，外部記憶部５に格納す
る。そして，データ処理部３は，主記憶部４に格納され
ているプログラムを実行してゆく形で，外部記憶部５に
収集され格納された情報を，また当該情報について処理
を行った結果の結果情報を，指示された周期（当該周期
も可変である）で，表示部８に表示せしめる。

【００１６】タイマ部６は，上記周期を監視している。
またディスプレイ制御部７は表示部８における表示を制
御する。

【００１７】

【実施例】図２は環境ファイルを説明する図である。当
該環境ファイルは，主記憶部４に格納されているプログ
ラムとは別に，プログラムが参照する定数データの集合
されたものであり，実施例においては図１に示される外
部記憶部５に書替え可能に格納される。

【００１８】当該環境ファイルの内容としては，例えば
図示の如く，（ｉ）ピックアップ間隔−−ソーラー・カ
ーの状態をデータ処理部３に取り込むために，センサ部
やスイッチ部からの情報をアダプタ部２がピック・アッ
プする時間の間隔を指示する情報，（ii）データ格納間
隔−−上記ピックアップした情報および／または当該ピ
ック・アップした情報を処理した結果情報を，収集デー
タとして外部記憶部５に格納する動作を，何回分ピック
・アップした結果で行うかの間隔を指示する情報，(ii
i)画面表示間隔−−ピックアップした情報および／また
は結果情報を表示部８に表示する動作を，何回分ピック
・アップした結果で行うかの間隔を指示する情報，など
が，書替え可能に用意される。

【００１９】データ処理部３は，外部記憶部５から，当
該環境ファイルの内容を読出し，夫々の間隔情報に対応
した周期で夫々の処理を行う。図３は本体部およびアダ
プタ部において行われる処理のフローを示す。（Ｓ１）：環境ファイルを読込む。（Ｓ２）：データ格納が上記データ格納間隔で与えられ
た回数分行われたか否かを表現するデータ格納カウンタ
の値を「１」にし，画面表示が上記画面表示間隔で与え
られた回数分行われたか否かを表現する画面表示カウン
タの値を「１」にした上で，タイマをスタートする。（Ｓ３）：夫々の指示されたピック・アップ時間が経過
したか否かが調べられる。ＹＥＳであれば，ステップ
（Ｓ４）に進む。（Ｓ４）：本体部１がアダプタ部２に対して情報転送を
指示して当該情報を読む。（Ｓ５）：当該読んだ情報を処理する。（Ｓ６）：データ格納カウンタの値が所定の値であるか
否かをチェックし，ＹＥＳであればステップ（Ｓ７）に
進み，ＮＯであればステップ（Ｓ８）に進む。（Ｓ７）：ステップ（Ｓ６）がＹＥＳであった場合，情
報を外部記憶部５に格納し，その間データ格納カウンタ
の値を「０」にする。（Ｓ８）：格納が終了すると，データ格納カウンタの値
をプラス１する。（Ｓ９）：次いで，画面表示カウンタの値が所定の値で
あるか否かをチェックし，ＹＥＳであればステップ（Ｓ
１０）に進み，ＮＯであればステップ（Ｓ１１）に進
む。（Ｓ１０）：ステップ（Ｓ９）がＹＥＳであった場合，
画面表示を更新し，画面表示カウンタの値を「０」にす
る。（Ｓ１１）：画面表示カウンタの値をプラス１する。以
後，ステップ（Ｓ３）に戻る。

【００２０】図４は表示部に表示される内容の一実施例
を示す。Ｉ(1) メッセージ表示領域あらかじめ環境ファイルにメッセージ（走行中の注意事
項等）を設定しておき，走行距離にしたがって，そのメ
ッセージが表示される。Ｉ(2) 区間情報表示領域あらかじめ環境ファイルに区間の情報（区間距離，指定
走行時間）を設定しておき，走行している区間に応じ
て，その区間情報が表示される。Ｉ(3) 地形イメージ図走行するコースの地形（横断面図：コースの高低差がわ
かる）が表示される。Ｉ(4) 区間境界線走行するコースの区間の境界が縦線で表示される。Ｉ(5) ソーラー・カー現在位置走行距離にしたがって，ソーラー・カーの現在位置が縦
線で表示される。Ｉ(6) 区間経過時間バー区間境界線で囲まれた部分を区間指定走行時間のスケー
ルとし，区間に進入してからの経過時間が横バーの長短
で表示される。Ｉ(7) 区間経過時間区間に進入してからの時間が表示される。Ｉ(8) ラップタイムラップスイッチがＯＮになってからの経過時間が表示さ
れる。Ｉ(9) 区間平均速度走行中の区間の現在までの平均速度が表示される。Ｉ(10)区間走行距離走行中の区間の現在までの走行距離が表示される。Ｉ(11)速度現在の速度が表示される。Ｉ(12)速度バー現在の速度の大きさが縦バーの長短で表示される。Ｉ(13)目標速度ポインタ走行中の区間を指定時間で走行するための速度の位置に
ポインタが表示される。Ｉ(14)モータコントローラ出力現在のモータコントローラの出力が表示される。Ｉ(15)モータコントローラ出力バー現在のモータコントローラ出力が縦バーの長短で表示さ
れる。Ｉ(16)目標モータコントローラ出力ポインタ走行予定コースを走行し終えた時に，バッテリをちょう
ど使いきった状態になるための，モータコントローラ出
力の位置にポインタが表示される。Ｉ(17)バッテリ残量現在のバッテリ残量が表示される。Ｉ(18)バッテリ残量バー現在のバッテリ残量が縦バーの長短で表示される。Ｉ(19)予定バッテリ残量ポインタあらかじめ走行距離ごとにバッテリの使用予定を立てて
おき，走行中に，走行距離に応じた，予定のバッテリ残
量が縦バーの長短で表示される。Ｉ(20)発電量現在の太陽電池の発電量が表示される。Ｉ(21)電圧現在のシステム電圧が表示される。

【００２１】どの部分の電圧が表示されるかは，環境フ
ァイルで設定しておくことができる。Ｉ(22)電流現在の電流が表示される。

【００２２】どの部分の電流が表示されるかは，環境フ
ァイルで設定しておくことができる。Ｉ (23) 温度現在の温度が表示される。

【００２３】どの部分の温度が表示されるかは，環境フ
ァイルで設定しておくことができる。なお，図４におい
て「９：９９：９９」など数字「９」で表わした所は，
任意の数値が代入される個所を表わしており，数字
「９」は数字の桁位置を与えているものと考えてよい。

【００２４】図４に示される所の地形イメージ図Ｉ(3)
は，運転者に対してコースの高低差を可視的に示し，ソ
ーラー・カー現在位置Ｉ(5）の表示と共に，現在位置把
握に大きく役立つ。

【００２５】また区間経過時間バーＩ(6) は，該当区間
での経過時間が容易に判り，ラリーを行っている如き場
合における時間配分を適正に行うための判断に利用され
る。更に，バッテリ残量Ｉ(17)，バッテリ残量バーＩ(1
8)，予定バッテリ残量ポインタＩ(19)は，バッテリで走
行可能な状況判断に役立つ。

【００２６】図５は太陽電池を用いた場合の走行体の運
転可能時間または距離を推定するシステム構成を示す。
図中の符号１，２，３，５，６，８は図１に対応してお
り，１６はキーボード部，２０は太陽電池，２１はバッ
テリ，２２はモータなどの負荷を表わしている。なお図
５において，図１に示す主記憶部４は，図５図示のデー
タ処理部３に内蔵されているものとして描かれていると
考えてよい。

【００２７】上記図４に示す表示においては，バッテリ
残量に関して，表示Ｉ(17)，Ｉ(18)，Ｉ(19)で示す如き
表示を行っているものとして示した。しかし，より現実
的には，（ｉ）例えば現在時点から太陽電池２０からの
発電が存在しなくなったと仮定した場合に，バッテリ搭
載走行体が，残り幾時間走行可能であるか，あるいは残
り幾Ｋｍ走行可能であるか，（ii）更には，例えば現在
の状態のままで太陽電池２０からの発電が期待できると
仮定した場合に，バッテリ走行体が，幾時間走行可能で
あるか，あるいは幾Ｋｍ走行可能であるかを，判定でき
るようにすることが望ましい。

【００２８】このために，図５に示す如く，太陽電池２
０からの供給電流量，バッテリ２１からの放電電流量あ
るいはバッテリ２１への充電電流量，モータ負荷２２へ
の給電電流量，モータ負荷２２への印加電圧量をアダプ
タ部２が抽出し，本体部１における外部記憶部（ＩＣメ
モリ）５に格納した上で，データ処理部３が上記走行可
能時間または上記走行可能距離を計算し，表示部８上に
表示する。

【００２９】図６は図５に示すシステムを動作せしめる
ための環境ファイルを説明する図である。当該環境ファ
イルは，図５図示の外部記憶部（ＩＣメモリ）５上に設
定されるものと考えてよく，（ｉ）測定間隔−電流や電圧を測定する時間間隔が設定
され，当該時間間隔ごとにアダプタ２が読込む。（ii）指定電流−上述の走行可能時間あるいは走行可能
距離を計算するに当っては，いわば常時計算する必要は
なく，バッテリ２１からの出力電流が所定値になった如
き場合に，計算を行うことを考慮すれば足りる。このこ
とから，当該所定値を『指定電流』として設定する。

【００３０】(iii)電流範囲−上記与えられた指定電流
が例えば１０Ａであるとすると，当該１０Ａからのずれ
範囲が幾％であった場合にも１０Ａとみなすかを定める
所の，当該幾％かを設定しておく。即ち，５％とする
と，９．５Ａないし１０．５Ａの範囲の電流値とみなす
ようにする。

【００３１】図７は走行可能時間を計算する処理フロー
を示す。（Ｓ１２）：環境ファイル（図６に示すもの）をリード
する。（Ｓ１３）：タイマ部６をスタートする。（Ｓ１４）：上記測定時間に相当する時間が経過したか
否かをチェックする。（Ｓ１５）：アダプタ部２によって，図５に示す各部の
電流および電圧を読取る。（Ｓ１６）：バッテリ２１からの出力電流が上述の『指
定電流』であるか否かを調べる。（Ｓ１７）：『指定電流』であった場合，測定した電圧
とバッテリ放電電流とからバッテリ残量を求める。なお
当該バッテリ残量は，電圧−残量相関テーブルから求め
るが，このバッテリ残量を得る電圧−残量相関テーブル
については図９，図１０を参照して後述される。（Ｓ１８）：太陽電池２０による発電が存在しないと考
えた場合の動作可能時間を（バッテリ残量）／負荷によって計算する。（Ｓ１９）：太陽電池の発電量が負荷よりも大きいか否
かが調べられる。ＹＥＳの場合には，ステップ（Ｓ２
１）に進み，ＮＯの場合には，ステップ（Ｓ２０）に進
む。（Ｓ２０）：現状のままの太陽電池による発電量が継続
できるとした場合の動作可能時間を（バッテリ残量）／（負荷−発電量）によって計算する。（Ｓ２１）：ステップ（Ｓ１９）がＹＥＳの場合には，
動作可能時間は無限大であり，その旨『無限大』が得ら
れる。（Ｓ２２）：動作可能時間が表示される。なお，当該時
間を，走行体の平均時速にもとづいて走行可能距離に換
算すれば，走行可能距離をもって表示することもでき
る。

【００３２】図８は走行体の走行可能時間を表示する表
示態様を示す。図示の場合には，現在のままの太陽電池
発電が継続可能であるとした状態で４.4時間走行可能で
あり，バッテリのみで駆動しなければならない場合には
３.4時間走行可能であることが示されている。

【００３３】図８に示す如き表示は，図４に示す区間経
過時間バーＩ(6) の表示と選択的に表示可能にすればよ
い。上記図４や図７に関連してバッテリ残量について記
述したが，当該バッテリ残量の推定について，図９，図
１０を参照して説明する。

【００３４】図９はバッテリを所定の定電流値で放電し
た場合の時間−電圧特性を表わしている。図９において
は，（ｉ）定格電流１Ｃの２０％で放電した場合（白正
方形印表示）と，（ii）定格電流１Ｃの５０％で放電し
た場合（＋印表示）と，（iii)定格電流１Ｃで放電した
場合（白菱形印表示）と，（iv）定格電流１Ｃの１５０
％で放電した場合（白三角印表示）とが示されている。

【００３５】図９から判る如く，例えば定格電流１Ｃの
５０％で放電した場合には，７２００秒（２時間）弱で
端子電圧が約１１Ｖ強に低下し，バッテリ残量が零とみ
なされる状態となる。そして，端子電圧が約１２.5Ｖ程
度にあるとき，バッテリ残量が約５０％であることが判
る。

【００３６】図１０は放電電流を０.5Ｃとして定電流放
電が行われた場合の電圧−残量特性を示している。言う
までもなく，図１０の特性は図９に示す定電流放電特性
から換算して得たものである。図９においてバッテリ残
量が８０％ないし１０％の範囲内にあるとき，バッテリ
端子電圧の変化（減少）によるバッテリ残量の変化が略
直線的であり，バッテリ残量をバッテリ端子電圧にもと
づいて求めることが合理的であることが証明される。

【００３７】図９に示す如き放電特性は，放電電流値を
例えば０.1Ｃ，０.2Ｃ・・・１.4Ｃ，１.5Ｃに選んで求
めることができる。そして，図１０に示す如き時間−電
圧特性は，上記０.1Ｃ，０.2Ｃ・・・の各放電電流値ご
とに用意される。

【００３８】図５に示すデータ処理部３は，幾回分かの
測定されたバッテリ放電電流の平均値を求め，当該平均
値が該当する所の図１０と同様の時間−電圧特性にもと
づいて，バッテリ残量を推定する。

【００３９】なお図９に示す放電電流特性にもとづいて
図１０に示す時間−電圧特性を得るに当って，より正確
には次の如き方法によってバッテリ残量を決定してゆ
く。即ち，今，ある時刻において残量がＢ₀〔Ａｈ〕で
あったバッテリにおいて，ｔ₁時間経過時に，残量がＢ
₁〔Ａｈ〕であるとし，当該時間ｔ₁内でバッテリ放電
電流がＩ_OUT〔Ａ〕かバッテリ充電電流がＩ_IN〔Ａ〕で
あったとする。

【００４０】発明者の実験によれば，バッテリが放電す
る際に放電電流が大きい程，バッテリから全体として取
り出し得る容量は小さくなる。また充電を行うに際し
て，充電した電流がすべて蓄えられるわけではなく，損
失が発生し，その損失は充電電流が大きい程大きくな
る。

【００４１】これら“全体として取り出せる容量が小さ
くなる割合”や，“損失が大きくなる割合”を，夫々
「放電効率」や「充電効率」とすると，放電効率Ｒ_OUT＝ｐ−ｑＩ_OUT 充電効率Ｒ_IN ＝１−ｒＩ_IN （但しｐは約１．１の値をとるものであり，かつｑとｒ
とは１以下の係数）で表わすことができる。

【００４２】これらを利用して，（ｉ）放電時バッテリの減少分＝（取り出した量）／（放電効率）＝（Ｉ_OUT・ｔ₁）／（ｐ−ｑＩ_OUT）〔Ａｈ〕したがって，ｔ₁後のバッテリ残量Ｂ₁は，Ｂ₁＝Ｂ₀−（Ｉ_OUT・ｔ₁）／（ｐ−ｑＩ_OUT）〔Ａｈ〕となる。（ii）充電時バッテリの増加分＝（充電効率）・（充電した量）＝（１−ｒＩ_IN）・Ｉ_IN・ｔ₁ 〔Ａｈ〕したがって，ｔ₁後のバッテリ残量Ｂ₁は，Ｂ₁＝Ｂ₀＋（１−ｒＩ_IN）・Ｉ_IN・ｔ₁ 〔Ａｈ〕となる。

【００４３】図１１はバッテリ搭載走行体から運転に関
連したデータを収集する場合の概念構成図を示してい
る。図中の符号１，２，８は図１や図５に対応してお
り，２３は市販の表計算ソフト「Ｌｏｔｕｓ１−２−３
ＴＭ」などでグラフ化などの処理を行い得るようにする
ために用いられるソフト（ＭＳ−ＤＯＳ（登録商
標）），２４は運転支援プログラム，２５は動作環境フ
ァイルであって図２に示した如きものであり図１の外部
記憶部５に格納されているもの，２６はデータ収集用フ
ァイルであって上記外部記憶部５に格納されており収集
されたデータが記述されるものを表わしている。

【００４４】図１２はデータ収集と表示とを行う処理フ
ローを示している。（Ｓ２３）：動作環境ファイル２５に記述されている
『ピックアップ間隔』を抽出し，当該間隔に相当する時
間が経過したか否かを調べる。（Ｓ２４）：時間がきた場合にデータを受取る。（Ｓ２５）：必要に応じてデータ計算を行う。（Ｓ２６）：動作環境ファイル２５に記述されている
『データ格納間隔』に相当する時間が経過したか否かを
調べる。（Ｓ２７）：時間がきた場合に，必要な情報を外部記憶
部５に書き込む。（Ｓ２８）：動作環境ファイル２５に記述されている
『画面表示間隔』に相当する時間が経過したか否かを調
べる。（Ｓ２９）：時間がきた場合に，画面表示を変更する処
理を行う。

【００４５】図１１，図１２に示した如き形でデータ収
集を行うので，（１）動作環境ファイルに，データピックアップ間隔と
データ収集間隔を設定することにより，データ収集間隔
が０.0１秒〜９９９８００秒まで０.0１秒間隔で自由に
設定できる。（２）ピックアップしたデータ自身の他に，以下のよう
な情報も格納する。

【００４６】ｉ）運転支援システム動作環境ファイルの
内容をデータ出力する。それによって，どのような動作
条件，ソーラー・カーの走行環境であるかが把握でき
る。

【００４７】ii）収集データを処理した結果である，走
行距離，経過時間，平均速度，バッテリ残量をデータ出
力する。それによって，ソーラー・カーの走行状況が把
握できる。（３）動作環境ファイルのデータ収集モードを指定する
ことにより，以下の形式でデータが格納される。

【００４８】０：新規モード … データレコードスイ
ッチをＯＮ／ＯＦＦすることにより常に収集データファ
イルに上書き形式で出力し，格納する。ファイル名は，○○○．ＴＸＴという形式となる（○○
○は任意）例 → ＤＡＴＡ．ＴＸＴ１：追加モード … データレコードスイッチをＯＮ／
ＯＦＦすることにより，そのＯＮ／ＯＦＦ回数に従い連
番付けしたファイル名で収集データファイルを格納す
る。ファイル名は○○○△△．ＴＸＴという形式となる
（○○○は任意，△△は連番）例 → １回目のスイッチＯＮ／ＯＦＦＤＡＴＡ０１．ＴＸＴ２回目のスイッチＯＮ／ＯＦＦＤＡＴＡ０２．ＴＸＴ：：ｎｎ回目のスイッチＯＮ／ＯＦＦＤＡＴＡｎｎ．ＴＸＴこのように，追加モードで収集するので，テスト走行時
等，どの時点でのデータであるか判別しやすい。（４）ＭＳ−ＤＯＳ（登録商標）のＴＥＸＴ形式で格納
されるので，市販の表計算ソフト『Ｌｏｔｕｓ１−２−
３ＴＭ』等で，グラフ化，データ印刷等が容易にでき，
データを視覚的にとらえることができる。

【００４９】さらに，データ解析を行う場所が離れてい
る場合，公衆電話回線で接続することにより遠隔地に電
子データとして送ることができ，データ媒体を輸送する
時間を省略することができる。

【００５０】上記図４に関連して，地図イメージ図Ｉ
(3) 上にソーラー・カー現在位置Ｉ(5) を表示し，また
区間経過時間バーＩ(6) を表示することを述べたが，こ
れらの表示に当っては，例えば次の如きアルゴリズムの
下で表示を行えば足りる。

【００５１】即ち，区間内の単位距離が，画面上の横方
向の幾ドットに該当するかを決定し（あるいは逆に１ド
ットが幾ｍに相当するものとして表示できるかを決定
し）ておき，走行体の走行距離を例えばモータの回転数
から計算し，単位距離走行ごとに（あるいは１ドットに
相当する距離分の走行ごとに），ソーラー・カーの現在
位置Ｉ(5) を移動せしめてゆく。

【００５２】また同様に，単位時間が，画面上の横方向
の幾ドットに該当するかを決定し（あるいは逆に１ドッ
トが幾分に相当するものとして表示できるかを決定し）
ておき，単位時間ごとに（あるいは１ドットに相当する
時間経過ごとに），区間経過時間バーを延長表示してゆ
く。

【００５３】なお，バッテリ搭載走行体の走行に関し
て，ラリーなどで予定の距離を予定の時間で走行するこ
となどを考慮すると，図４に示すソーラー・カー現在位
置Ｉ(5) の表示線と，区間経過時間バーＩ(6) の経過時
間バーの長さ表示線とが上下に一線に並んだ場合をもっ
て，上記「予定の距離を予定の時間で走行している」こ
とを運転者に知らせる目安とすることが望まれる。

【００５４】このような表示を行わせるに当っては，図
４に示す地形イメージ図Ｉ(3) における個々の局所ごと
に，ソーラー・カー現在位置Ｉ(5) の移動や区間経過時
間バーＩ(6) の移動を，当該予定に合致するように，適
宜，１ドット当りの距離や時間を設定できるようにすれ
ばよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明した如く，本発明によれば，バ
ッテリ搭載走行体における運転を制御し，運転操作に関
して運転者を支援し，運転時の各種情報を収集すること
が可能となる。そして特に，特殊な運転困難が生じた場
合などにおいて，今後の走行可能時間や距離を通知した
り，現在の走行状態が全体の予定の中でどのような良否
状態にあるかを通知することができる。更に，収集した
データを逐次積み重ねてゆき，走行体の今後の設計指針
としたり，障害時の障害解決対策の指示を出したりする
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図を示す。

【図２】環境ファイルを説明する図である。

【図３】本体部およびアダプタ部において行われる処理
のフローを示す。

【図４】表示部に表示される内容の一実施例を示す。

【図５】太陽電池を用いた場合の走行体の運転可能時間
または距離を推定するシステム構成を示す。

【図６】図５に示すシステムを動作せしめるための環境
ファイルを説明する図である。

【図７】走行可能時間を計算する処理フローを示す。

【図８】走行体の走行可能時間を表示する表示態様を示
す。

【図９】バッテリを所定の定電流で放電した場合の時間
−電圧特性を表わしている。

【図１０】放電電流を０.5Ｃとして定電流放電が行われ
た場合の電圧−残量特性を示している。

【図１１】バッテリ搭載走行体から運転に関連したデー
タを収集する場合の概念構成図を示す。

【図１２】データ収集と表示とを行う処理フローを示し
ている。

【図１３】ソーラー・カーの概念図を示している。

【符号の説明】

１００バッテリ搭載走行体１０１モータ１０２タイヤ１０３運転席１０４バッテリ１０５太陽電池１０６コントローラ１本体部２アダプタ部３データ処理部４主記憶部５外部記憶部６タイア部７ディスプレイ制御部８表示部９バス・インタフェース制御部１０アナログ・マルチプレクサ１１Ａ／Ｄコンバータ１２パルス・カウンタ１３スイッチ・ステータス・レジスタ１４バス・インタフェース制御部１５バス１６キーボード２０太陽電池２１バッテリ２２モータなどの負荷２３ソフト（ＭＳ−ＤＯＳ（登録商標））２４運転支援プログラム２５動作環境ファイル２６データ収集用ファイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バッテリ（２１，１０４）を搭載し，当
該搭載されたバッテリ（２１）からのエネルギを用いて
モータ（２２，１０１）を駆動しつつ走行するバッテリ
搭載走行体（１００）について，当該バッテリ搭載走行
体（１００）の運転を支援するデータ処理装置をそなえ
ると共に，当該バッテリ搭載走行体（１００）の走行を
制御しかつ当該走行状態を監視して表示するバッテリ搭
載走行体運転支援処理方式において，上記バッテリ搭載走行体（１００）における運転状態情
報をセンスする複数のセンサからセンサ出力と，当該バ
ッテリ搭載走行体（１００）における運転状態に関連し
た複数のスイッチからのスイッチ出力とを少なくとも取
込むアダプタ部（２）をもうけると共に，当該アダプタ部（２）からの情報が転送され，少なくと
も，データ処理部（３）と，主記憶部（４）と，外部記
憶部（５）と，タイマ部（６）と，表示部（８）とをそ
なえた本体部（１）をもうけ，上記外部記憶部（５）上に，少なくとも，上記センサ出
力および／または上記スイッチ出力をどのような時間間
隔で取込むかを指示するためのピックアップ間隔と，当
該ピックアップした情報および／または当該ピックアッ
プした情報を処理した結果の結果情報を幾回間隔で格納
するかについて指示するためのデータ格納間隔と，上記
ピックアップした情報および／または上記結果情報を幾
回間隔で表示するかについて指示する画面表示間隔を設
定しておき，上記アダプタ部（２）および／または上記データ処理部
（３）が，上記ピックアップ間隔と上記データ格納間隔
と上記画面表示間隔とにもとづいて，情報を収集し，格
納し，表示するようにしたことを特徴とするバッテリ搭
載走行体運転支援処理方式。
【請求項２】上記バッテリ搭載走行体（１００）は太
陽電池（２０，１０５）を搭載してなり，上記アダプタ
部（２）は，少なくとも，（ａ）上記太陽電池に関して，その温度と当該太陽電池
からの出力電流とをセンサし，（ｂ）上記バッテリに関して，その温度と当該バッテリ
からの流出入電流とをセンスし，（ｃ）当該走行体を駆動するモータに関して，その温度
と当該モータに印加されるシステム電圧と当該モータへ
の入出力電流とをセンスし，（ｄ）当該走行体の走行に関して，当該走行体の走行速
度とをセンスして上記本体部（１）に転送するようにし
たことを特徴とする請求項１記載のバッテリ搭載走行体
運転支援処理方式。
【請求項３】上記本体部（１）は，上記アダプタ部
（２）から転送された情報および／または上記結果情報
について，予め定められたテキスト形式に変換して，Ｉ
Ｃメモリカードにて構成される上記外部記憶部（５）に
供給するようにしたことを特徴とする請求項１記載のバ
ッテリ搭載走行体運転支援処理方式。
【請求項４】上記データ処理部（３）は，上記外部記
憶部（５）上に，走行コースに関する所定区間の地形情
報と，当該所定区間を走行するに必要とする設定時間情
報とをセットしておくと共に，上記バッテリ搭載走行体
が当該区間を走行している現走行位置と当該区間内での
現走行時間とを抽出し，上記表示部（８）は，上記地形情報の表示と，当該地形
情報上での上記現走行位置の表示と，上記設定時間情報
の表示と，当該設定時間情報内での上記現走行時間の表
示とを，少なくとも表示するようにしたことを特徴とす
る請求項１記載のバッテリ搭載走行体運転支援処理方
式。
【請求項５】上記データ処理部（３）は，上記バッテ
リ（２１，１０４）におけるバッテリ残量を抽出し，現
在時点あるいは現在位置以降の走行可能残情報を計算し
て，上記表示部（８）上に表示するようにしたことを特
徴とする請求項１記載のバッテリ搭載走行体運転支援処
理方式。
【請求項６】上記データ処理部（３）は，上記バッテリ（２１，１０４）におけるバッテリ残量を
抽出し，かつ上記太陽電池（２０，１０５）からの発電
量を抽出し，上記太陽電池からの発電が存在しないと仮定した場合の
現在時点あるいは現在位置以降の走行可能残情報を計算
して，上記表示部（８）上に表示する表示と，上記太陽電池からの発電量が現在状態と変わらないと仮
定した場合の現在時点あるいは現在位置以降の走行可能
残情報を計算して，上記表示部（８）上に表示する表示
とを同時あるいは選択的に表示せしめるようにしたこと
を特徴とする請求項２記載のバッテリ搭載走行体運転支
援処理方式。
【請求項７】上記データ処理部（３）は，上記ＩＣメ
モリにて構成される上記外部記憶部（５）において収集
されている収集情報にもとづいて，バッテリ搭載走行体
の運転に関して障害解析を含む解析を行い得るようにし
たことを特徴とする請求項３記載のバッテリ搭載走行体
運転支援処理方式。