JPH0661835U - ピッチ送りコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットのワーク配列間隔のピッチ送りを簡
単な構成で行え、かつピッチ送りと１パレット単位の送
りとを切り換え自在に行えるものとする。 【構成】 パレットＡを搬送するコンベヤ１０に、前後
のパレットＡ間を仕切る仕切１４を設ける。このコンベ
ヤ１０を、ゼネバ機構等を内蔵した間欠回転モータ１５
で駆動する。その１回の間欠回転で、パレットＡ上に整
列載置されるワークＷの前後ピッチＰ分の送りを行わせ
る。送り制御用の検出手段として、仕切１４を検出する
仕切検出センサ２０と、所定位置にパレットＡがあるこ
とを検出するパレット検出センサ１９とを設ける。仕切
検出センサ２０の検出信号により、１パレット単位の送
り制御を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パレットをその上に配列されたワークの配列ピッチで間欠移送す るピッチ送りコンベヤ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、旋盤等の工作機械にワークを自動供給する装置として、複数の未加工ワ ークを縦横に整列載置したパレットを送るロータリーワークフィーダと、前記パ レット上のワークを１個ずつ把持して工作機械に供給するガントリローダとが使 用されている。加工済みワークは、ガントリローダでパレットの元の位置に戻さ れる。 このような設備において、ガントリローダは前後方向（走行方向と直交する方 向）の移動機能を有しないのが一般的である。そのために、パレットに対するワ ークの受け渡しは常に同じ前後位置となり、前記ロータリーワークフィーダ側に おいてパレットをワーク配列ピッチで間欠送りさせる必要がある。ピッチ送り機 構としては、コンベヤモータにサーボモータを用い、適宜の位置検出器で制御す るもの等が使用される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、この種の従来のピッチ送り機構は、高価なサーボモータを必要とし、 制御系の構成も複雑になるという問題点がある。また、このピッチ送り機構は、 パレットの搬送全域にわたってワーク配列ピッチ分のピッチ送りを繰り返すので 、パレットの供給初期段階でガントリローダへのワーク受渡し位置まで搬送させ るときの移送効率が悪いという問題点もある。

【０００４】 この考案の目的は、パレットのワーク配列ピッチのピッチ送りを簡単な構成で 行うことができ、かつ１パレット単位の早送りも行うことのできるピッチ送りコ ンベヤ装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の構成を実施例に対応する図１と共に説明する。この考案のピッチ送 りコンベヤ装置（７）は、搬送する前後のパレット（Ａ）間の仕切（１４）を有 するコンベヤ（１０）において、隣合う仕切（１４），（１４）間の間隔よりも 小区分のピッチ送りを１回の間欠回転で行わせる間欠回転モータ（１５）を用い る。また、前記仕切（１４）を検出する仕切検出手段（２０）を設け、コンベヤ （１０）に前記ピッチ送りと、仕切検出手段（２０）による検出があるまでの１ パレット送りとを切り換え自在に行わせる制御手段（３４）を設ける。

【０００６】

【作用】

この構成によると、間欠回転モータ（１５）の１回の回転により、パレット（ Ａ）は所定のピッチ（Ｐ）でピッチ送りが行われる。そのため、パレット（Ａ） 上に前記ピッチ（Ｐ）に合わせてワーク（Ｗ）を配列すれば、各列のワーク（Ｗ ）を順次所定の位置に割り出すことができる。間欠回転モータ（１５）を用いる ため、複雑な電気的制御手段や高価なサーボモータ等を使用せずにピッチ送りを 行うことができる。 パレットの供給初期段階等に、パレット（Ａ）を遠くから所定位置まで送ると きは、仕切検出手段（２０）による所定の検出信号があるまで送りを続ける１パ レット送りを行う。これにより早送りでパレット（Ａ）を目的位置まで移動させ 、位置決めすることができる。また、仕切検出によってコンベヤ（１０）を停止 させる１パレット送りは、パレット（Ａ）上の全てのワーク（Ｗ）の処理が終了 して次のパレット（Ａ）の位置決めを行うときにも利用できる。

【０００７】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図１５に基づいて説明する。 図１１〜図１３に示す工作機械１は、この実施例のピッチ送りコンベヤ装置７ をワークフィーダとして用いるものであり、タレット旋盤２とガントリローダ５ とを備える。ピッチ送りコンベヤ装置７は、ガントリローダ５のレール４の下方 に前後方向に延びて設置され、その後方に搬出シュート８が続いて設置されてい る。これらピッチ送りコンベヤ装置７と搬出シュート８とで、パレットＡを供給 して排出するパレット搬送路３が構成される。 パレットＡ上には多数のワークＷが縦横に配列して載せられる。パレットＡは 、ピッチ送りコンベヤ装置７上を前端位置７ａからガントリローダ５への受渡し 位置となる後端位置７ｂまで送られる。パレットＡ上のワークＷは、ガントリロ ーダ５によって１個ずつタレット旋盤２の主軸チャック６に受け渡され、加工終 了後に再びガントリローダ５でパレットＡ上の元の位置に戻される。搬出シュー ト８は、全てのワークＷの加工が完了したパレットＡの排出に使用される。

【０００８】 ピッチ送りコンベヤ装置７は、図１〜図３に示すように、コンベヤ台９上にチ ェーンコンベヤ１０を配置して構成される。チェーンコンベヤ１０は、前後に配 置した左右一対のスプロケット１１，１２間にそれぞれ無端チェーン１３を掛装 したものであり、両無端チェーン１３間には１パレット分の間隔で配列した複数 の仕切板１４が各々掛け渡されている。チェーンコンベヤ１０の後部には、スプ ロケット１２の駆動源として間欠回転モータ１５が設けられている。間欠回転モ ータ１５は、ゼネバ機構を内蔵したものであり、モータ回転子の１回転により出 力軸１５ａは９０°の回転を行う。これによりスプロケット１２は９０°の割り 出し角度で間欠回転する。 無端チェーン１３は、上側経路ではチェーン支持レール１８（図４、図６）上 を走行し、積載荷重となるパレットＡの荷重が受け止められる。チェーン支持レ ール１８は、両側のコンベヤフレーム１６に取付けられている。

【０００９】 チェーンコンベヤ１０のガントリローダ５に対するワーク受渡し位置対応箇所 には、パレットＡを検出するパレット検出センサ１９がコンベヤフレーム１６に 設置されている。また無端チェーン１３の後部の下側経路に対応する位置には、 無端チェーン１３に設けられた仕切板１４を検出する仕切検出センサ２０（図１ ，図５）が設けられている。仕切検出センサ２０の位置は、チェーンコンベヤ１ ０に載せられるパレットＡ上に配列載置される最前列のワークＷがワーク受渡し 位置に到達したタイミングで、仕切検出センサ２０が仕切板１４を検出できるよ うに設定される。さらに、チェーンコンベヤ１０の後部には、そのピッチ送りを 確認する割出し確認装置２１が設けられている。この割出し確認装置２１は、図 ７および図８のように後部スプロケット１２の軸に直結させた回転板２２と、こ の回転板２２の９０°周回位置ごとに形成された検出孔２２ａを検出する光電式 検出スイッチ２３とで構成される。また、チェーンコベヤ１０の後部のワーク受 渡し位置の近傍には、ワークＷを仮置きする仮置き台２４が設けられている。な お、仮置き台２４は、ガントリローダ５で把持したワークＷを持ち替えて把持姿 勢を整える場合に利用される。

【００１０】 ピッチ送りコンベヤ装置７の後方の搬出シュート８は、図９および図１０に示 すように、後方に向けて下り勾配としたフレーム２５上の左右に各々複数のロー ラ２６を縦列配置して構成したホイールコンベヤからなり、各ローラ列の外側に はパレットＡを案内するガイド板２７がそれぞれ配置されている。

【００１１】 パレットＡは、図１４および図１５に要部平面図および要部断面図で示すよう に、上部に上板２８を設けた箱状体であり、その内部には上面にウレタン樹脂な どからなる弾性板材２９を張設した中板３０が配置されている。上板２８には、 縦横に複数の長方形のワーク位置決め孔３１が一定のピッチで形成されており、 中板３０およびその上面の弾性板材２９には上記各ワーク位置決め孔３１に対応 する長方形ワーク位置決め孔３２ａ，３２ｂが、位置決め孔３１と交差する方向 に形成されている。この上下の位置決め孔３１，３２ａ，３２ｂにワークＷを嵌 挿することにより、ワークＷは所定の方向を向いて孔中心に位置決めされる。パ レットＡの位置決め孔３１の前後の配列ピッチＰは、前記ピッチ送りコンベヤ装 置７のピッチ送りの間隔、つまり間欠回転モータ１５によるスプロケット１２の ９０°分の回転に相当する間隔に合わせて設定されている。

【００１２】 図１において、コンベヤ制御装置３４は、ピッチ送りコンベヤ装置７の全体を 制御する装置であり、パレット検出センサ１９、仕切検出センサ２０および割出 し確認装置２１の検出スイッチ２３の各検出信号に応答して、後述のように間欠 回転モータ１５の駆動を制御する機能を有する。

【００１３】 上記ピッチ送りコンベヤ装置７の動作を説明する。 ピッチ送りコンベヤ装置７の前部７ａにおいて前後の仕切板１４間に挟んでチ ェーンコンベヤ１０上に載せられたパレットＡは、間欠回転モータ１５の駆動に より、ガントリローダ５が待機するワーク受渡し位置に向けて、１パレット単位 の早送りで送られる。この場合、間欠回転モータ１５は連続運転される。また、 この間、仕切検出センサ２０で仕切板１４が検出される都度、パレットＡがその １つ分の距離だけ送られたことが確認される。

【００１４】 パレット検出センサ１９によってパレットＡが検出される位置まで送りが進み 、かつ仕切検出センサ２０が仕切板１４を検出すると、コンベヤ制御装置３４の 指令によりモータ１５が停止させられる。このとき、パレットＡ上の最前列のワ ークＷはワーク受渡し位置に位置する。この後のチェーンコンベヤ１０の送りは 、それまでの１パレット送りからピッチ送りに切り換えられる。この切り換えは 、操作盤（図示せず）の手動操作でコンベヤ制御装置３４に切り換え指令を与え ることで行い、あるいはコンベヤ制御装置３４で自動的に行わせる。

【００１５】 工作機械１では、パレットＡ上の最前列のワークＷを順次ガントリローダ５に よって主軸チャック６に渡し、加工後、再度ガントリローダ５によってパレット Ａ上の元の位置に戻すという動作が繰り返される。最前列の全ワークＷの加工が 終了すると、ピッチ送りコンベヤ装置７の間欠回転モータ１５が１回転させられ て、スプロケット１２が９０°割出し回転し、パレットＡが１ピッチ送られる。

【００１６】 スプロケット１２の９０°分の割出し回転によるパレットＡの送りは、その上 に配列載置されるワークＷの前後ピッチＰ分に相当しているので、パレットＡは その上の２列目のワークＷがワーク受渡し位置に到達したところで停止すること になる。２列目のワークＷも同様にガントリローダ５で１個ずつ搬送されてタレ ット旋盤２で加工される。このような動作を繰り返され、最終列の全てのワーク Ｗの加工が終了すると、チェーンコンベヤ１０はピッチ送りから１パレット送り に切り換えられ、次のパレットＡを受渡し位置に位置決めする。次の前後の仕切 板１４間にパレットＰが無い場合には、１パレット送りが続けられ、パレットＡ が有る場合には前記動作と同様にしてピッチ送りとガントリローダ５による搬送 とが行われる。 加工済みのワークＷを載置したパレットＡは、前記ピッチ送りコンベヤ装置７ から搬送コンベヤ８に移されて後方に搬出される。

【００１７】 このピッチ送りコンベヤ装置７は、このようにピッチ送りと１パレット単位の 早送りとが自由に切り換えられ、パレット供給初期段階でのガントリローダ位置 へのパレットＡの到達を短時間で行わせることができる。しかも、ピッチ送りは 間欠回転モータ１５で行わせるため、複雑な制御や高価なサーボモータが不要で 、安価で簡単に操作できるワーク供給装置として利用できる。

【００１８】

【考案の効果】

この考案のピッチ送りコンベヤ装置は、搬送する前後のパレット間の仕切を有 するコンベヤと、隣合う仕切り間の間隔よりも小区分のピッチ送りを１回の間欠 回転で前記コンベヤに行わせる間欠回転モータと、前記仕切を検出する仕切検出 手段と、前記コンベヤにピッチ送りと１パレット送りとを切り換え自在に行わせ る制御手段とを設けたため、パレットのワーク配列ピッチのピッチ送りを簡単な 構成で行うことができ、しかも１パレット単位の早送りも行うことができて、パ レット供給初期段階等の送り時間の短縮も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例であるピッチ送りコンベヤ
装置の概略斜視図である。

【図２】そのピッチ送りコンベヤ装置の正面図である。

【図３】その破断側面図である。

【図４】図３におけるIV−IV矢視断面図である。

【図５】図３におけるＶ−Ｖ矢視断面図である。

【図６】そのピッチ送りコンベヤ装置の破断平面図であ
る。

【図７】図６における矢印VII 側から見た要部側面図で
ある。

【図８】図７におけるVIII−VIII矢視断面図である。

【図９】搬出コンベヤの破断平面図である。

【図１０】その破断側面図である。

【図１１】実施例のピッチ送りコンベヤ装置を装備した
工作機械の平面図である。

【図１２】その工作機械の正面図である。

【図１３】その側面図である。

【図１４】そのピッチ送りコンベヤ装置に適用されるパ
レットの要部平面図である。

【図１５】そのパレットの断面図である。

【符号の説明】

７…ピッチ送りコンベヤ装置、１０…チェーンコンベ
ヤ、１４…仕切板、１５…間欠回転モータ、１９…パレ
ット検出センサ、２０…仕切検出センサ、３４…コンベ
ヤ制御装置、Ａ…パレット、Ｐ…ピッチ、Ｗ…ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送する前後のパレット間の仕切を有す
   るコンベヤと、隣合う仕切り間の間隔よりも小区分のピ
   ッチ送りを１回の間欠回転で前記コンベヤに行わせる間
   欠回転モータと、前記仕切を検出する仕切検出手段と、
   前記コンベヤに前記ピッチ送りと前記仕切検出手段の検
   出信号があるまでの１パレット送りとを切り換え自在に
   行わせる制御手段とを備えたピッチ送りコンベヤ装置。