JPH0661727A - アンテナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 移動体で使用時にも平面アンテナを常に放送
衛星に正対できるようにするとともに、移動時にも放送
衛星の位置を認知して補正できるようにする。 【構成】 平面アンテナの主指向中心軸に対して面対称
になるようにその構成面を４分割し、また、その各々の
分割平面１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの中心軸が主指向中心
軸に対して線対称になるような関係に偏角を持たせるよ
うに配置し、その各分割平面の受信信号を取り出すとと
もにその和信号を取り出すようにした。また、移動体の
基準方向に対するアンテナの水平及び垂直方向の角度信
号とアンテナ入力のＩＦ検波信号を発生させる手段を設
け、また、移動体に地上の基準位置に対する移動量及び
方向と傾き量及びその方向を検出する手段を設け、移動
体の移動に応じて自動的に平面アンテナの方向を回動さ
せる手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビ及びラジオなど
に静止人工衛星よりの電波を受信するアンテナ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来のＢＳ受信システム全体の
外観を示す図であり、図１２は従来のＢＳ受信システム
のシステム構成図を示している。各図において５０は電
波の方向を検出するために設けられたモノパルスアンテ
ナで左モノパルスアンテナ５０ａ、右モノパルスアンテ
ナ５０ｂで構成されている。また、モノパルスアンテナ
５０は受信用の素子アンテナとしても併用されている。
５１は複数に分割された平面アンテナで、その各々が素
子アンテナで構成され、ここでは、５１ａが基準素子ア
ンテナで、その他が他の素子アンテナ５１ｂ、５１ｃ、
５１ｄ、５１ｅとして構成されていて電波が前のアンテ
ナで隠れないように配置され仰角３８度の角度に固定さ
れている。５２はターンテーブルで上部には高周波回路
がアンテナ間の隙間に配置されている。また、５３はベ
ース部で機械制御系５７と電源部６１が取り付けられて
いる。５４は駆動モータでターンテーブル５２を回転さ
せる。５５はモノパルスアンテナ５０の出力を位相比較
する位相モノパルス回路、５６は位相を比較したモノパ
ルス回路５５からの信号を計算するＣＰＵで機械制御系
５７に信号を送り、その信号に基づいてモーター５４を
制御する。５８は各々の素子アンテナ５０、５１の位相
を同相にし合成する位相ロック同相合成回路で、その合
成された信号をベース部に納められた周波数変換器６０
に回転結合トランス５９を介して送られる。周波数変換
器からＢＳチューナー２０を介してビデオモニター２１
に送られる。

【０００３】次に動作について説明する。モノパルスア
ンテナ５０は検出する方向に２つのモノパルスアンテナ
５０ａ、５０ｂを並べて配置し、その２つのモノパルス
アンテナ５０ａ、５０ｂに入射する電波の位相差を位相
モノパルス回路５５で検出することにより、電波の入射
方向を知る事ができる。すなわち、入射する電波の方向
に近い方のモノパルスアンテナここでは左モノパルスア
ンテナ５０ａの方が他方のモノパルスアンテナここで
は、右モノパルスアンテナ５０ｂの方が位相が遅れて受
信される。この位相差がゼロになるまでターンテーブル
５２を機械制御系５７で制御するモーター５４により回
転させることにより、モノパルスアンテナ５０を放送衛
星の方向に正対できるとともに複数個の素子アンテナ５
１を放送衛星の方向に正対できる。ここでは、右モノパ
ルスアンテナ５０ｂの方が左モノパルスアンテナ５０ａ
より位相が遅れていることより放送衛星は左にあること
が判る。その位相差の時間的量をＣＰＵ５６で計算し、
電波の入射角度のズレを算出し、そのデータに基づき機
械制御系５７でモーター５４を制御し、回転テーブル５
２を左に回転させモノパルスアンテナ５０の位相差がゼ
ロになるようにする。次に、複数個に分割された素子ア
ンテナ５０、５１の出力を同相合成する。すなわち、基
準の素子アンテナここでは５１ａとする。その基準の素
子アンテナ５１ａの基準信号を取り出し位相ロック合成
回路５８に送る。位相ロック合成回路に送られてきた基
準信号と他の素子アンテナ５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５
１ｅ、５０ａ、５０ｂから送られてきた信号の位相を比
較し出力周波数を電圧制御発信器（図示せず）で制御
し、基準の素子アンテナ５１ａと同期させて合成し周波
数変換器に送られる。ここでは、回転テーブル５２が３
６０°回転するため周波数変換器に送られる信号は回転
結合トランス５９を介して送られている。この周波数変
換器に送られた信号は１ＧＨｚ帯のＩＦ信号に変換しＢ
Ｓチューナ２０に送りＡＶ信号に変換しビデオモニター
２１に送る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のアンテナ装置は
以上のように、素子アンテナが仰角３８度に固定されて
いるため仰角方向の調整は素子アンテナの性能に依存し
ている為、坂道では受信状態が悪くなる。また、地域に
よっての仰角補正ができない問題点があった。

【０００５】また、移動体の移動量及び傾き量を検出す
る手段がなく坂道等で移動体が傾いたとき電波の受信が
できなかった。

【０００６】また、移動体の緯度及び経度すなわち地域
の移動に対して、放送衛星の垂直角度及び水平方向が変
化するが水平方向及び垂直角度の補正ができなかった。

【０００７】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、平面アンテナを常に放送衛星に正
対できるようにするとともに移動体が移動時にも放送衛
星の位置を正確に認知して補正を行なうアンテナ装置を
得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアンテナ装
置は、平面アンテナを主指向中心軸に対して面対称にな
るようにその構成平面を複数に分割し、また、その各々
の分割平面の指向中心軸が主指向中心軸に対して線対称
になるような関係に偏角を持たせるよう取付け、その各
分割平面の受信信号を取り出すとともにその和信号を取
り出すようにしたものである。

【０００９】また、アンテナ装置の平面アンテナに平面
アンテナと独立して受信する受信部を複数個設けた。ま
た、前記受信部の指向中心軸を平面アンテナの基本指向
中心軸に対して選択的に偏角を持たせたものである。

【００１０】また、アンテナ装置に水平方向及び垂直角
度の角度位置信号とアンテナ入力レベルを検出する手段
を設け、ＩＦ検波信号として信号を発生させるとともに
角度位置信号を発信する手段を設けたものである。

【００１１】また、移動体に地上の基準位置に対する移
動量及び方向と傾き量及びその方向を検出する手段を設
け、移動体の移動に応じて自動的にアンテナの方向を回
動させるとともにそのＩＦ検波信号を監視する様にした
ものである。

【００１２】また、基準位置に置ける平面アンテナの垂
直角度方向を手動にてプリセットできるようにしたもの
である。

【００１３】また、移動体が停止したことを検出する手
段を設けたものである。

【００１４】

【作用】本発明におけるアンテナ装置は、平面アンテナ
を主指向中心軸に対して面対称になるようにその構成面
を複数に分割し、また、その分割平面の指向中心軸が主
指向中心軸に対して線対称になるような関係に偏角を持
たせるように取り付けたことにより、放送衛星に正対す
る分割面のＩＦ検波信号のレベルが他の分割面のＩＦ検
波信号に対して相対的に高くなるため放送衛星の水平方
向及び垂直角度が検出でき、機械系制御部によって平面
アンテナ全体を放送衛星に正対するように向けることに
より、複数に分割された分割面のＩＦ検波信号のレベル
が均等になりその和信号は最大になる。ここで用いる指
向とは指向特性を持つ電解強度の最大方向として示して
いる。

【００１５】また、本発明のアンテナ装置は、平面アン
テナにその指向中心軸に対して選択的に偏角を持たせた
複数の独立した受信部を設け、その受信部で放送衛星の
電波を受信すると放送衛星に正対する受信部のレベルが
高くなり放送衛星の方向を認知できる。そして、機械系
制御部によって最適な方向に平面アンテナを向ける。

【００１６】アンテナ装置に水平方向及び垂直角度の角
度位置信号を発生させる手段を設けるとともに地上の基
準位置に対する移動量及び方向と傾き量及びその方向を
検出する手段を設けたことにより、平面アンテナが実際
に向いている方向を検出し、また、放送衛星の方向を算
出し、平面アンテナの向いている方向の水平方向及び垂
直角度の補正を行ない平面アンテナを常に放送衛星に正
対させる。

【００１７】また、基準位置で平面アンテナの垂直角度
をプリセットする事により、地域による垂直角度偏差を
修正しそのプリセットした値が垂直角度の傾き量及び方
向の中心値となり、その中心値を基準とし補正を行なう
ため電波の入射方向の検索が容易になり素早く平面アン
テナを放送衛星に正対できる。

【００１８】移動体が停止したことを検出する事によ
り、停止時に移動体が地上の基準位置からの移動量及び
方向を算出することにより、正確に移動体の位置を認知
できる。また、その緯度及び経度による偏差値を機械系
制御部に送りモーターを制御し平面アンテナを正確に放
送衛星に正対するように補正を行なうことができる。

【００１９】

【実施例】実施例１．以下、本発明における実施例を図
に基づいて説明する。図１は本発明におけるＢＳ受信シ
ステム全体を示す図であり、図２は本発明のアンテナ装
置を示す上面図である。また、図３は本発明におけるア
ンテナ装置の側面のカバーを取り外した側面図であり、
図４は本発明におけるＢＳ受信システムのシステム構成
図である。図５は本発明における電波の受信レベルを示
す図である。各図において、１は平面アンテナで複数の
短冊状の素子アンテナで構成されていて、各々が平面ア
ンテナ１の主指向中心軸に対して面対称になるようにそ
の構成面を１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのように４分割し、
その１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの分割平面の中心軸が主指
向中心軸に対して線対称になるような関係に偏角を持た
せるように配置している。２は平面アンテナ１を取付け
た回転テーブルで垂直方向角度を調整する為の減速機を
一体構造とした垂直角度調整モータ９とリンク機構１０
を内蔵している。また、水平方向調整用歯車部８を設け
てある。３は機械系制御部で水平方向の補正を行なう水
平方向調整モータ７とモーター制御部６とアンテナの水
平方向及び垂直角度の角度位置信号を発信させるアンテ
ナ角度位置検出回路が内蔵されており、また、４分割さ
れた分割平面の信号を合成する合成回路部も内蔵されて
いる。回転テーブル２と機械系制御部３は水平方向３６
０゜エンドレスに回転しても平面アンテナ１の信号を合
成回路１２に送信できるようになされた回転結合部１１
によって回転可能なようになされている。また、回転テ
ーブル２に設けられた水平方向調整歯車部８を前述した
減速機を一体構造とした水平方向調整モーター７で回転
可能なようになされており、上記水平方向調整モータを
制御し回転させる。４は角度検出回路部でセンサー制御
駆動部１９に方位センサー５ａ、前後傾きセンサー５
ｂ、左右傾きセンサー５ｃが接続されている。詳しくは
方位センサー５ａの信号を検出する方位検出回路１４と
前後傾き角センサー５ｂの信号を検出する前後傾き角検
出回路１５と左右傾き角センサー５ｃの信号を検出する
左右傾き角検出回路１６とが接続され、その各々が検出
された信号を方位及び傾き角の絶対量を検出する方位及
び傾き角絶対変位変換回路１７に接続されている。ま
た、回転テーブル２にアンテナの受信レベルを検出し受
信電波のＩＦ検波信号を発生させる受信レベル比較及び
レベルモニタ回路２２とその信号を検出しモーター制御
部６に信号を送るアンテナ方位制御部２３が内蔵されて
いる。また、平面アンテナ１で受信した信号を合成回路
１２でミキシングしダウンコンバータ２５を介してＢＳ
チューナ２０に送り映像及び音声信号に変換しモニター
２１で取り出す。２６ａ、２６ｄは分割平面１ａ、１ｄ
の角度における受信レベルで、２７は平面アンテナ１全
体の受信レベルである。

【００２０】次に動作について説明する。センサ制御駆
動回路１９によりセンサー５を作動させる。方位センサ
ー５ａにより水平方向の移動量及び移動時間の信号を方
位検出回路に送り平面アンテナの水平方向を検出する。
また、前後傾き角センサー５ｂにより前後の傾き角の移
動量及び移動時間の信号を前後傾き角検出回路１５に送
り前後の傾き角を検出する。また、左右傾き角センサー
５ｃにより左右の傾きの移動量及び移動時間の信号を左
右傾き角検出回路１６に送り前後の傾き角を検出する。
前記の３回路によって検出された信号を方位及び傾き角
絶対変位変換回路１７に送り移動体の方位及び傾き角を
検出し信号を出力する。モーター制御部６では送られて
きた信号を基に放送衛星の水平方向及び垂直角度を算出
し水平方向調整モータ７及び垂直角度調整モータ９をモ
ータ制御部６で制御し平面アンテナ１を放送衛星に正対
させる。

【００２１】また、前記調整と並行して以下の調整も行
う。構成平面を平面アンテナ１の主指向中心軸に対して
面対称になるように４分割された分割平面１ａ、１ｂ、
１ｃ、１ｄが各々の指向中心軸が主指向中心軸に対して
線対称になるように偏角を持たせているため、放送衛星
に対してその角度が一番近い分割平面が受信レベルが高
くなる。すなわち放送衛星に対して垂直角度の誤差が少
なければ分割平面１ａのＩＦ検波出力がレベルが高くな
り、平面アンテナ１の主指向中心軸を下げ平面アンテナ
１全体のＩＦ検波信号が最大になる位置にモータ制御部
６により垂直角度調整モータ９を制御しリンク機構１０
を動かして平面アンテナ１を適切な位置に向ける。同様
に分割平面１ｄのＩＦ検波出力が高くなると平面アンテ
ナ１の主指向中心軸を上げることで平面アンテナ全体の
ＩＦ検波出力が最大になる位置にモータ制御部６により
垂直角度調整モータ９を制御しリンク機構１０を動かし
平面アンテナ１を適切な角度に向ける。また、水平方向
については分割平面１ｂと分割平面１ｃのＩＦ検波出力
のレベル差を検出してレベルの高い方にモータ制御部６
により減速機と一体構造とした水平方向調整モーター７
を制御し回転テーブル２を回動させ平面アンテナ全体の
ＩＦ検波出力が最大になる位置に持っていき水平方向角
度を補正する。

【００２２】上記のように１つ目の方法で大まかに合わ
せるとともに２つ目の方法で正確に合わす事で正確に放
送衛星を追尾することが出来る。また、センサー５に発
生する誤差を放送衛星からの電波を良好に受信できた位
置でリセットし誤差の修正を行なう。次に各々の分割平
面１ａ、１ｄにより受信する電波は図５に示す２６ａ、
２６ｄであり、合成することにより２７に示す線にな
る。この様に各々の電波を比較して基準に合わせて合成
して受信する。

【００２３】また、移動体の地上の基準位置、例えば、
出発地点で平面アンテナ１の垂直角度を手動で検索し調
整することで、その地域の垂直角度の基準位置を設定
し、その基準をもとにして、上記検索方法で検索する。

【００２４】また、図示では省略したが移動体の車速パ
ルスを検出し、移動体が停止したことを検出すると、各
々の分割平面１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの電波の受信レベ
ルを比較するレベルモニター回路２２で上記検索方法で
検索し平面アンテナ１の方向を上記方法で補正する。ま
た、図示では省略したがタイマーを内蔵し一定の時間が
くると前記と同様に電波の受信レベルを検索し平面アン
テナ１の方向を補正する。

【００２５】実施例２．図６は本発明の第２の実施例に
おけるアンテナ装置を示す斜視図である。図７は本発明
の第２の実施例におけるアンテナ装置の側面のカバーを
取り外した側面図である。図８は本発明の第２の実施例
における機械制御系のシステム構成図である。各図にお
いて、３０は平面アンテナで３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、
３０ｄの４面に平面アンテナ３０の主指向中心軸に対し
て面対称になるように分割されていて、また、各々の分
割平面に分割平面の指向中心線が平面アンテナの主指向
中心軸に対して線対称になるように偏角を持たせてあ
る。３１は平面アンテナ３０に取り付けられた垂直角度
調整用歯車で垂直角度調整モーター３２によって回動可
能なようになされている。３３は水平方向調整モーター
で平面アンテナ３０を支えている支柱３４に取り付けら
れた水平方向調整用歯車３６に回転を伝え支柱３４を回
転するようになされている。３５は水平方向調整部を納
めたケースである。４０はＧＰＳアンテナでＧＰＳに用
いられている衛星からの電波を受信する。４１はＧＰＳ
レシーバでＧＰＳアンテナで受信した信号を解析して緯
度及び経度を算出してモータ制御部４７に信号を送って
いる。４２は移動体の方向を検出する地磁気センサーで
方位検出回路４３を介して信号をモータ制御部４７に送
られている。同様に傾きセンサー４４によって傾き量及
び移動時間を検出し、傾き角検出回路で傾き量を検出し
モータ制御回路４７に信号を送られている。また、アン
テナからアンテナの角度位置をアンテナ角度位置検出回
路４６によって検出し同様にモータ制御部４７に送られ
ている。

【００２６】次に動作について説明する。図８のシステ
ム構成図のようにＧＰＳアンテナで複数のＧＰＳに用い
られている衛星から信号を受け取りＧＰＳレシーバ４１
で解析し現在位置の緯度及び経度を算出する。次に、そ
の経度及び緯度から放送衛星の方位及び角度を算出す
る。次に、地磁気センサー４２の信号を方位検出回路で
検出することで移動体の基準線の向いている方向を検出
する。次に、アンテナの角度位置検出回路４６で平面ア
ンテナ３０の向いている方向を検出する。前記の３方法
で検出した信号をモーター制御部４７に送り、水平方向
調整モータ３３及び垂直角度調整モータ３２を制御して
水平方向及び垂直角度を調整する。また、実施例１と同
様に傾きセンサー４４によって検出された信号を傾き角
検出回路４５により検出しモータ制御回路４７に送りそ
の傾き角に応じて垂直角度調整モータ３２および水平方
向調整モータ３３を同様に制御して平面アンテナ３０を
放送衛星に正対させる。

【００２７】また、平面アンテナ３０を４分割し各々の
指向中心軸が主指向中心軸に対して線対称になるように
偏角を持たせているため放送衛星に対して最も正対関係
にある面に一番近い面の受信レベルのＩＦ検波信号が他
の３面より高くなる。例えば垂直角度が低い方向に合っ
ていないときは３０ａのＩＦ検波信号のレベルが高くな
り、３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄのＩＦ検波信号のレベル
が低くなる。そのときモータ制御部４７で垂直角度調整
モーター３２を制御し歯車部３１を回転させ平面アンテ
ナ３０を傾け各々の分割平面のＩＦ検波信号が均等にな
るように調整する。また、水平方向が合っていないとき
例えば３０ｂのＩＦ検波信号レベルが３０ａ、３０ｃ及
び３０ｄのＩＦ検波信号レベルより高い場合は平面アン
テナ３０全体を３０ｂ及び３０ｃの方向に水平方向調整
モーター３３が平面アンテナ３０を取り付けた支柱に取
り付けた水平方向調整用歯車部３６と回転力を伝達する
ようになされていて水平方向調整モーター３３をモータ
制御部４７により回転させることで支柱３４が回転し平
面アンテナ３０を水平方向角度の補正を行ない各々の分
割平面のＩＦ検波信号が均一になる位置に持っていき各
々の分割平面の信号を合成して図示では省略したダウン
コンバータを介して信号をＢＳチューナに送る。

【００２８】実施例３．図９は本発明の第３の実施例に
おけるアンテナ装置の全体を示す斜視図である。また、
図１０は本発明の第３の実施例におけるアンテナ装置の
側面のカバーを取り外した側面図である。図において、
６５は放送衛星の電波を受信する平面アンテナであり、
６６は平面アンテナ６５に設けられ独立して電波を受信
する受信部で選択的に偏角を持たせてある。６７は水平
方向調整部で水平方向調整モータ７１と水平方向調整歯
車７２が納められている。６８は平面アンテナ６５を取
り付けてある支柱で、前述した歯車７２を一体として水
平方向に回転可能なようになされている。また、支柱６
８には平面アンテナ６５が回転可能なように取り付けら
れている。また、前述した水平方向調整モータ７１で水
平方向調整歯車７２を制御し回転可能なようになされて
いる。また、６９は垂直角度調整モータで、平面アンテ
ナと一体構造とした垂直角度調整歯車７０を制御し回動
可能なようになされている。７３は平面アンテナに設け
られ独立して電波を受信する受信部６６に設けられたホ
ーンで電波を受け取るプローブ７４が設けられている。

【００２９】次に動作について説明する。図９に示すよ
うに、平面アンテナに独立して設けられた受信部６６は
一例として平面アンテナ上部中央及び下部両端の３箇所
に設けられていて各々外側に偏角を持たせてある。ま
た、受信部６６は図１０の詳細を示すように円筒ホーン
形状になっており、図では３個配置しているホーンの長
さＬは波長をλとした時にそのＬはλ／４で共振する様
にしたテーパ状キャビティ共振器として構成しているの
で放送衛星の電波約１２ＧＨｚを受信するには約６ミリ
の長さになっている。また、前記ホーンの中央付近にプ
ローブ７２が設けられており、放送衛星の電波をホーン
７３で共振させ受信する。ホーンは独自の指向角を有し
ており受信部６６は選択的に各々偏角を持たせている
為、放送衛星の方向に正対している受信部６６が受信レ
ベルが高くなる。従って３個の受信部６６の入力レベル
が均等になるように制御することにより、平面アンテナ
６５を放送衛星に正対する水平方向及び垂直角度に補正
する事ができる。すなわち、平面アンテナの上部に設け
られた受信部６６の受信レベルが高いときは垂直角度調
整モータ６９を回転させ平面アンテナ６５に固着された
垂直角度調整歯車７０を回転させ平面アンテナの垂直角
度を上げることにより３個の受信部６６の受信レベルが
均等になるように補正し停止させる。また、平面アンテ
ナの下部の両端に設けられた受信部６６が高くなれば垂
直角度モータを前記と逆に回転させることにより平面ア
ンテナ６５の角度を下げ同様に３個の受信部６６の受信
レベルが均等になるように補正し停止させる。また、受
信部下部左側の受信部６６が他の２つの受信部６６より
高ければ水平方向調整モータ７１を回転させ平面アンテ
ナ６５を固着した支柱に設けられた水平方向調整歯車７
２を左回転させ平面アンテナを放送衛星に正対させる。
すなわち、３個の受信部の受信レベルが均等になるよう
に補正し停止させる。また、右側の受信部６６のレベル
が高くなれば、水平方向調整モータ７１を前記回転と逆
方向に回転させ平面アンテナ６５を右回転させ上記と同
様に３個の受信部６６の受信レベルが均等になるように
補正し停止させる。本発明の説明では受信部をテーパ状
キャビティ共振器として説明したが、これが他の方式例
えば、テーパホーンアンテナ、コイル状アンテナ等であ
ってもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明によればアンテナ
装置の平面アンテナ部を複数に分割し、その各々の分割
平面の受信信号を取り出すことにより、分割平面の受信
レベルの違いより放送衛星の方向を認識でき、その方向
に平面アンテナを向ける精度の高い装置が得られる効果
がある。本発明では、平面アンテナを４分割にして説明
を行なったが３分割以上の複数個あればよい。

【００３１】また、平面アンテナに独立した受信部を複
数個を設け、その受信部に各々選択的に偏角を持たせて
あるため上記同様に放送衛星の方向を認識でき、その方
向に平面アンテナを向ける精度の高い装置を得ることが
できる。本発明では、平面アンテナと独立した受信部を
３個設けたことで説明しているが３個以上の複数個あれ
ばよい。

【００３２】また、移動体の基準方向に対するアンテナ
の水平及び垂直方向の角度位置信号とアンテナ入力のＩ
Ｆ検波信号を発生させる手段を設け、また、移動体に地
上の基準位置に対する移動量及び方向と傾き量及びその
方向の検出する手段を設けたことにより、平面アンテナ
が向いている方向および傾き量を検出でき、その検出し
た値から最適方向及び角度に平面アンテナを制御するア
ンテナ装置を得ることができる。

【００３３】また、基準位置におけるアンテナ装置の垂
直角度方向を手動にてプリセットするようにしたことに
より、垂直角度方向の調整範囲の中心値をプリセットし
た値にする事により調整が早くできるアンテナ装置を得
ることができる。

【００３４】また、移動体が停止したことを検出する手
段を設け、停止時にＩＦ検波信号が最大になるように自
動的に水平及び垂直方向を検索することにより、正確に
放送衛星の方向を検索できるアンテナ装置を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるＢＳ受信システム全体を示す図
である。

【図２】本発明のアンテナ装置を示す上面図である。

【図３】本発明のアンテナ装置の側面のカバーを取り外
した側面図である。

【図４】本発明におけるＢＳ受信システムのシステム構
成図である。

【図５】本発明における電波の受信レベルを示す図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施例におけるアンテナ装置を
示す斜視図である。

【図７】本発明の第２の実施例におけるアンテナ装置の
側面のカバーを取り外した側面図である。

【図８】本発明の第２の実施例における機械制御系のシ
ステム構成図である。

【図９】本発明の第３の実施例におけるアンテナ装置の
全体を示す斜視図である。

【図１０】本発明の第３の実施例におけるアンテナ装置
の側面のカバーを取り外した側面図である。

【図１１】従来のＢＳ受信システム全体の外観を示す図
である。

【図１２】従来のＢＳ受信システムのシステム構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 平面アンテナ １ａ〜１ｄ 分割平面 ２ 回転テーブル ３ 機械系制御部 ４ 角速度検出回路部 ５ センサー ６ モータ制御部 ７ 水平方向調整モータ ９ 垂直角度調整モータ １２ 合成回路 ２２ レベルモニター回路 ３０ 平面アンテナ ３２ 垂直角度調整モータ ３３ 水平方向調整モータ ６５ 平面アンテナ ６６ 受信部 ６７ 水平方向調整部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に設置して上空の定点よりの電波
   を追尾して受信するようにしたアンテナ装置において、
   平面アンテナの主指向中心軸に対して面対称になるよう
   にその構成平面を複数に分割し、かつ、その各々の分割
   平面の指向中心軸が主指向中心軸に対して線対称になる
   様な関係に偏角を持たせるように配置し、その各分割平
   面の受信信号を取り出すようにするとともにその和信号
   を得るようにしたことを特徴とするアンテナ装置。
2. 【請求項２】 アンテナ装置に平面アンテナと独立した
   受信部を複数個設け、前記受信部の指向中心軸を平面ア
   ンテナの指向中心軸に対して選択的に偏角を持たせると
   ともに、前記受信部の検波出力を取り出す様にしたこと
   を特徴とするアンテナ装置。
3. 【請求項３】 アンテナ装置に移動体の基準方向に対す
   るアンテナの水平方向及び垂直角度の角度位置信号とア
   ンテナ入力のＩＦ検波信号を発生させる手段を設け、移
   動体に地上の基準位置に対する移動量及び方向と傾き量
   及びその方向を検出する手段を設け、移動体の移動に応
   じて自動的にアンテナの方向を回動させるとともにその
   ＩＦ検波信号を監視する様にしたことを特徴とするアン
   テナ装置。