JPH06237113A - 複数受信アンテナの姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 仰角調整を実施する場合でも、高価な位相調
整器を用いることなく、常に最大の効率で、アンテナか
らの２つの受信信号を合成する。 【構成】 ２つのアンテナ（１，２）の間隔を調整する
機構（１１，１２）と仰角調整機構（７Ａ，７Ｂ）とを
機械的に連結し、仰角が変化した場合でも、電波の到来
方向に対する２つのアンテナの距離（Ｄ）が一定になる
ように自動的に間隔を修正する。２つのアンテナから出
力される信号の位相差が変化しないので、位相調整器が
不要になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数受信アンテナの姿
勢制御に関し、例えば、放送衛星からの電波を移動体上
で受信する場合に利用しうる。

【０００２】

【従来の技術】例えば放送衛星からの電波を地上で受信
する場合、電波が微弱であるため、受信アンテナとして
は高利得のパラボラアンテナや平面アンテナなどを利用
する必要がある。一般に高利得のパラボラアンテナや平
面アンテナは、その面積がかなり大きく、面積を小さく
すると利得は低下する。

【０００３】例えば自動車（バスなど）で走行中に衛星
放送を受信しようとする場合、受信アンデナは、自動車
のル−フ上などに搭載せざるを得ない。従って、受信ア
ンテナ自体の大きさに応じて、車高（地面からアンテナ
頂部までの高さ）が変わることになるが、車高があまり
高くなるのは望ましくない。

【０００４】従って、この種の用途に用いる受信アンテ
ナは、それ自体の高さを低くする必要があるが、低背化
された高さの低いアンテナは、高い利得が得られない。
アンテナの高さを変えることなしに利得を高めるには、
水平方向に複数の受信アンテナを配置し、複数の受信ア
ンテナの出力を合成すればよい。但し、複数の受信アン
テナが出力する複数の信号を効率良く合成するために
は、それらの信号の位相を正確に合わせる必要がある。

【０００５】ところで、放送衛星は静止衛星であるた
め、通常の家庭で放送衛星の電波を受信する場合には、
受信アンテナから見た放送衛星の位置は変化せず、受信
アンテナの向きを一度放送衛星の方向に向けてしまえ
ば、受信アンテナの向きを変更する必要はない。しか
し、自動車で移動しながら放送衛星の電波を受信する場
合には、受信点が移動するので、受信アンテナから見た
放送衛星の位置（向き）も変化する。従って、自動車の
移動に伴なって、受信アンテナの姿勢を調整する必要が
ある。

【０００６】この種の姿勢制御の従来技術としては、例
えば、特開平２−１２４６０３号公報に開示されたもの
が公知である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、複数の
受信アンテナが出力する複数の信号を効率良く合成する
ためには、それらの信号の位相を正確に合わせる必要が
ある。例えば、図９に示すように、アンテナＡの面に入
射した電波とアンテナＢの面に入射した電波との位相差
がα＋ｎ・２πである場合には、アンテナＡが出力する
信号とアンテナＢが出力する信号の一方に、αに相当す
る位相調整を実施して、両者の位相を合わせた後でそれ
らを合成（加算）すれば、最大で振幅が２倍の信号が得
られる。

【０００８】ところが、受信点の移動に伴なって、アン
テナの向きが放送衛星の位置から外れないように、アン
テナの向き（姿勢）を修正すると、図１０に示すよう
に、アンテナＡが出力する信号とアンテナＢが出力する
信号との位相差もαからβに変化する。従って、受信感
度が低下するのを防止するためには、アンテナの姿勢調
整に伴なって、合成される複数の信号の位相調整量も修
正する必要がある。

【０００９】このような位相調整は、従来より、電気回
路で構成した位相調整器を、信号合成回路の手前に配置
し、それを調整することにより行なっている。しかしな
がら、衛星放送の電波は非常に周波数が高いので、この
種の用途に用いる位相調整器は非常に構成が複雑でしか
も高価である。

【００１０】従って本発明は、高価な位相調整器を用い
ることなく、しかもアンテナの姿勢調整を実施した場合
でも常に高い効率で、複数の受信アンテナから出力され
る信号を合成することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の複数受信アンテナの姿勢制御装置は、互い
に異なる位置に配置された、独立した複数のアンテナ
（１，２）；該複数のアンテナの姿勢を調整する姿勢調
整機構（７Ａ，７Ｂ，８）；受信対象電波の発信源の位
置に応じて前記姿勢調整機構を制御する、姿勢制御手段
（４）；前記複数のアンテナの間隔を調整する間隔調整
機構（１１，１２，１３，１４）；及び前記複数のアン
テナの姿勢に応じて、前記間隔調整機構を自動的に調整
する、間隔制御手段（１３ａ，２１，２２，２３ａ，２
４，２５，２６ａ）；を備える。

【００１２】また好ましい態様では、前記複数のアンテ
ナ（１，２）は、実質上水平な面で互いに異なる位置
に、互いに平行に配置され、前記姿勢調整機構は、各ア
ンテナの仰角を調整する仰角調整手段（７Ａ，７Ｂ）及
びそれらのアンテナの実質上アジマス方向の向きを調整
するアジマス調整手段（８）を含み、前記間隔調整機構
は、複数のアンテナの少なくとも１つを実質上水平方向
に平行移動する移動手段（１１，１２，１３，１４）を
含む。

【００１３】また更に好ましい態様では、前記間隔制御
手段は、前記姿勢調整機構の仰角調整手段（７Ａ，７
Ｂ）と間隔調整機構とを機械的に連結する機械的伝達機
構を含む。

【００１４】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。

【００１５】

【作用】例えば図９と図１０を対比すると明らかなよう
に、各アンテナの仰角が変化すると、電波の到来方向に
対する２つのアンテナ間の距離が変化するので、それに
伴なって、２つのアンテナから出力される信号間の位相
差が変化する。そこで、例えば図１１に示すように、２
つのアンテナを水平方向に平行移動可能に構成し、各ア
ンテナの仰角変化に伴なって、各アンテナの位置を水平
方向に移動し、アンテナの間隔を調整すれば、電波の到
来方向に対する２つのアンテナ間の距離を一定に維持す
ることができ、２つのアンテナから出力される２つの信
号の位相差を一定にすることができる。位相差が２πの
整数倍であれば、単純に２つの信号を加算するだけで効
率良く信号が合成されるので、位相の調整は不要にな
る。

【００１６】本発明によれば、複数のアンテナの間隔を
調整する間隔調整機構、及び前記複数のアンテナの姿勢
に応じて、間隔調整機構を自動的に調整する間隔制御手
段が設けられるので、アンテナの姿勢変化に伴なって間
隔調整機構を自動的に動かすことができ、それによっ
て、電波の到来方向に対する複数のアンテナ間の距離を
一定に維持しうる。従って、高価な位相調整器を用いる
ことなく、複数のアンテナが出力する信号を効率良く合
成することができる。

【００１７】

【実施例】一実施例のアンテナ装置の機構部の構成を、
図１，図２，図３，図４，図５，図６及び図７に示す。
概略でいうと、このアンテナ装置は円盤状に形成されて
おり、例えばバスなどのル−フ上に水平に配置して固定
される。図１は、カバ−であるレ−ド−ム１０を破断し
て装置を正面から見た状態を示している。図２も正面図
であるが、図１とはアンテナの姿勢が異なる状態を示し
ている。図３は右側面図（図５の矢印III側から見た状
態）、図４は中央部で切断した縦断面図（図５のIV−IV
線断面図）、図５は主要部を示す平面図である。図６及
び図７は、それぞれ図１の一部分を詳細に示す部分拡大
部である。

【００１８】各図を参照してアンテナ装置の構成を説明
する。この装置は、電波の到来方向に対して前後方向に
互いに離して配置された２つのアンテナユニット１及び
２を備えている。またアンテナユニット１は、図５に示
すように、中央部で幅方向に２つに区分されたアンテナ
エレメント１ａ及び１ｂを有している。これらのアンテ
ナユニット１及び２は、各々平面アンテナであり、鋭い
指向性及び高い利得を有し、所定の周波数帯の衛星放送
電波を受信しうる。これらの平面アンテナの基本的構成
は、従来より公知のものと同一であるのでその説明は省
略する。

【００１９】２つのアンテナユニット１及び２は、それ
ぞれキャリッジ１１及び１２によって支持されている。
装置の手前側と後側には、それぞれ矢印ＡＲ１の方向に
向かうラック１３及びガイドシャフト１４が設置してあ
る。そして、キャリッジ１１及び１２は、各々その手前
側がラック１３によって軸方向（ＡＲ１方向）に移動可
能に支持されており、後側はガイドシャフト１４によっ
て軸方向に移動可能に支持されている。従って、キャリ
ッジ１１に支持されたアンテナユニット１及びキャリッ
ジ１２に支持されたアンテナユニット２は、各々、矢印
ＡＲ１方向に移動可能である。

【００２０】ラック１３の中央近傍には、アンテナ仰角
調整用の電気モ−タＭＥが設置されている。電気モ−タ
ＭＥの駆動軸にはクランク３１が装着してある。クラン
ク３１の一端は、クランクロッド３２の一端と係合して
おり、クランクロッド３２の他端は、図７に示すように
キャリッジ１１の頂部１１ａと係合している。またクラ
ンク３１の他端は、クランクロッド３３の一端と係合し
ており、クランクロッド３３の他端は、図６に示すよう
に、キャリッジ１２の頂部１２ａと係合している。従っ
て、電気モ−タＭＥの駆動軸が回転すると、クランク３
１が回転し、クランクロッド３２及び３３を動かすの
で、図１及び図２に示すように、クランクロッド３２に
連結されたキャリッジ１１及びクランクロッド３３に連
結されたキャリッジ１２が、矢印ＡＲ１方向（互いに逆
方向）に移動する。

【００２１】次に図７を参照して仰角調整機構７Ａを説
明する。大歯車２１及び小歯車２２が、キャリッジ１１
に回動自在に支持されており、大歯車２１と小歯車２２
はそれらの中心に設けられた軸で互いに結合されてい
る。また、大歯車２１の歯は、ラック１３の上側に形成
された歯１３ａと噛み合っている。従って、キャリッジ
１１がＡＲ１方向に移動すると、大歯車２１が回転し、
それに連結された小歯車２２が回転する。アンテナユニ
ット１と一体に形成された扇状部材２３には外歯２３ａ
が形成されており、外歯２３ａが小歯車２２と噛み合っ
ている。また、アンテナユニット１及び扇状部材２３
は、外歯２３ａの中心位置に設けられた軸１７によっ
て、キャリッジ１１に回動自在に支持されている。即
ち、キャリッジ１１がＡＲ１方向に移動すると、小歯車
２２が回転し、それによって扇状部材２３が軸１７を中
心として回転するので、アンテナユニット１の傾き、つ
まり仰角が変わる。

【００２２】図６を参照して仰角調整機構７Ｂを説明す
る。大歯車２４及び小歯車２５が、キャリッジ１２に回
動自在に支持されており、大歯車２４と小歯車２５はそ
れらの中心に設けられた軸で互いに結合されている。ま
た、大歯車２４の歯は、ラック１３の上側に形成された
歯１３ａと噛み合っている。従って、キャリッジ１２が
ＡＲ１方向に移動すると、大歯車２４が回転し、それに
連結された小歯車２５が回転する。アンテナユニット１
と一体に形成された扇状部材２６には内歯２６ａが形成
されており、内歯２６ａが小歯車２５と噛み合ってい
る。また、アンテナユニット２及び扇状部材２６は、内
歯２６ａの中心位置に設けられた軸１８によって、キャ
リッジ１２に回動自在に支持されている。即ち、キャリ
ッジ１２がＡＲ１方向に移動すると、小歯車２５が回転
し、それによって扇状部材２６が軸１８を中心として回
転するので、アンテナユニット２の傾き、つまり仰角が
変わる。

【００２３】従って、電気モ−タＭＥを駆動すると、ア
ンテナユニット１とアンテナユニット２との水平方向の
間隔が変わり、それと同時にアンテナユニット１及びア
ンテナユニット２の仰角が変わる。アンテナユニット１
の仰角とアンテナユニット２の仰角とは常時同一にな
る。またこの例では、図１及び図２から分かるように、
電波の到来方向に対するアンテナユニット１とアンテナ
ユニット２との距離Ｄは、仰角が変化しても変わらない
ように設計されている。逆に言えば、アンテナユニット
１及びアンテナユニット２の仰角の変化に対して、電波
の到来方向に対するアンテナユニット１とアンテナユニ
ット２との距離Ｄが変わらないように、キャリッジ１１
及び１２が移動し水平方向の間隔が自動的に修正され
る。

【００２４】各図に示すように、上述のラック１３，ガ
イドシャフト１４，電気モ−タＭＥ等々は、円形に形成
されたタ−ンテ−ブル４５の上に設置されている。この
タ−ンテ−ブル４５は、図３に示すように、周辺部はロ
−ラ４３及び４４を介して、また中央部はベアリング４
８を介して、水平面内で回動自在にベ−ス４１上に支持
されている。また、タ−ンテ−ブル４５の下方には、そ
れと同心円状に配置された大プ−リ４２が設けられ、大
プ−リ４２はベ−ス４１に固定されている。タ−ンテ−
ブル４５上に固定された電気モ−タＭＡの駆動軸は、タ
−ンテ−ブル４５を貫通しており、その先端には小プ−
リ４６が装着されている。小プ−リ４６と大プ−リ４２
は、それらにかけ渡したタイミングベルト４７によって
連結されている。従って、電気モ−タＭＡを駆動する
と、小プ−リ４６が回転し、小プ−リ４６とタイミング
ベルト４７との位置関係が変わる。そして、大プ−リ４
２はベ−ス４１に固定されているので、小プ−リ４６が
回転すると、小プ−リ４６が大プ−リ４２の周りを公転
するように（図５の矢印ＡＲ２方向に）移動し、それに
よってタ−ンテ−ブル４５が回転する。タ−ンテ−ブル
４５が回転すると、その上に支持されたアンテナユニッ
ト１及び２の指向軸のアジマス（方位）が変わる。つま
り、電気モ−タＭＡを駆動することにより、アンテナユ
ニット１及び２の向き（方位）を変えることができる。

【００２５】２つのアンテナを一定の間隔で配置し、各
アンテナの仰角を調整した場合、例えば図９と図１０を
対比すると分かるように、２つのアンテナから出力され
る信号の位相差が変化する。ところが、２つのアンテナ
から出力される信号を最大の効率で合成するためには、
それらの信号の位相を一致させる必要があるので、アン
テナ仰角の調整に伴なって、信号の位相を調整する必要
がある。しかしこの実施例では、前述のように、電波の
到来方向に対する２つのアンテナユニット１及び２の距
離Ｄは、仰角とは無関係に一定になるので、２つの信号
の位相差は変化しない。また例えば図１１に示すよう
に、２つの信号の位相差が２πの整数倍になるように、
２つのアンテナの距離Ｄを定めれば、全く位相を調整す
ることなく、２つの信号を常時最大の効率で合成するこ
とができる。

【００２６】図１２は、実施例の２つのアンテナユニッ
ト１及び２の間隔と仰角の変化範囲を示している。この
例では、仰角の下限θＬが２３度、上限θＨが５３度に
なっている。水平方向の２つのアンテナの間隔の下限Ｌ
Ｌは、アンテナＢがアンテナＡの影に入らないように、
アンテナの幅Ａと仰角の下限θＬに基づいて決定されて
いる。また水平方向の２つのアンテナの間隔の上限ＬＨ
は、距離Ｄが変化しないように、距離Ｄと仰角の上限θ
Ｈに基づいて決定されている。

【００２７】実施例の装置の電装部の構成を図８に示
す。図８を参照して説明する。アンテナユニット１の各
エレメントから出力される２つの信号ＳＧａ及びＳＧｂ
とアンテナユニット２から出力される信号ＳＧ２は、各
々、まず第１周波数変換回路５０に印加される。信号Ｓ
Ｇａ，ＳＧｂ及びＳＧ２は、それぞれ混合回路５２，５
３及び５１で、局部発振回路５４の出力信号と混合さ
れ、各々第１中間周波数に変換される。混合回路５２の
出力信号と混合回路５３の出力信号は、加算回路９１で
加算され、加算回路９１の出力信号と混合回路５１の出
力信号は、加算回路９２で加算され、加算回路９２の出
力信号が図示しない衛星放送受信機に印加される。

【００２８】つまり、３つのアンテナ１ａ，１ｂ及び２
の出力信号は、加算回路９１及び９２によって合成さ
れ、合成された信号が衛星放送受信機に印加される。加
算回路９１及び９２は格別な位相調整回路を備えておら
ず、単純に信号を合成する。従って、合成する複数の信
号の間に、２πの整数倍の他に位相差が存在する場合に
は、加算回路９１及び９２における信号合成の効率は低
下する。しかしこの実施例では、アンテナの方位（アジ
マス）が目的とする衛星の方位と一致する時には、信号
ＳＧａとＳＧｂとの間の位相差は０になり、またアンテ
ナの仰角が目的とする衛星の方向と一致する時には、前
述の自動アンテナ間隔調整によって、信号ＳＧａ，ＳＧ
ｂと信号ＳＧ２との位相差は２π・ｎ（ｎは整数）にな
るので、アンテナの方位及び仰角の調整が終了した時に
は、最大の効率で合成した信号が衛星放送受信機に印加
される。

【００２９】一方、第１周波数変換回路５０から出力さ
れる３つの信号は、更に第２周波数変換回路６０に印加
され、各々第２中間周波数に変換される。そして、混合
回路６２から出力される信号ＳＡ１は仰角誤差信号発生
回路７０及びアジマス誤差信号発生回路８０に印加さ
れ、混合回路６１から出力される信号ＳＢは仰角誤差信
号発生回路７０に印加され、混合回路６３から出力され
る信号ＳＡ２はアジマス誤差信号発生回路８０に印加さ
れる。

【００３０】仰角誤差信号発生回路７０は、分配器７１
及び７２，π／２移相器７３，加算器７４及び７６，電
力検出器７５及び７７を備えており、２つの信号ＳＡ１
とＳＢとの位相差θに応じたレベルの信号（Ｖ・sin
θ，Ｖ・cos θ）を出力する。２組のアンテナユニット
１及び２の仰角及び方位が衛星の向きと一致している時
には位相差θは２πｎになるが、仰角が衛星の向きに対
してずれていると、位相差θは２πｎからずれる。即
ち、アンテナ方位が衛星の向きと合っている時には、Ｖ
・sin θは、アンテナの仰角誤差を示す。もう１つの信
号（Ｖ・cos θ）もアンテナの仰角誤差に応じて変化す
る。

【００３１】アジマス誤差信号発生回路８０は、分配器
８１及び８２，π／２移相器８３，加算器８４及び８
６，電力検出器８５及び８７を備えており、２つの信号
ＳＡ１とＳＡ２との位相差ψに応じたレベルの信号（Ｖ
・sin ψ，Ｖ・cos ψ）を出力する。アンテナの方位が
衛星の向きと一致する時には、２つのアンテナエレメン
ト１ａ及び１ｂが出力する信号の位相差ψは０になる
が、方位がずれていると、２つの信号に位相差が現われ
る。即ち、Ｖ・sin ψは、アンテナのアジマス誤差を示
す。もう１つの信号（Ｖ・cos ψ）もアンテナのアジマ
ス誤差に応じて変化する。

【００３２】この実施例では、マイクロコンピュ−タ４
が、アンテナユニット１及び２の姿勢（方位及び仰角）
を調整し、アンテナを衛星の方向に向ける。即ち、マイ
クロコンピュ−タ４は、モ−タドライバ９３を介して電
気モ−タＭＥを制御することにより、アンテナユニット
１及び２の仰角（及び間隔）を調整でき、モ−タドライ
バ９４を介して電気モ−タＭＡを制御することにより、
アンテナユニット１及び２の方位を調整できる。これら
の姿勢調整を実施する時には、受信機が出力する信号
（受信強度）と、仰角誤差信号（Ｖ・sin θ，Ｖ・cos
θ）及びアジマス誤差信号（Ｖ・sin ψ，Ｖ・cos ψ）
を参照して、姿勢を決定する。

【００３３】マイクロコンピュ−タ４の制御の内容を図
１３に示す。図１３を参照してマイクロコンピュ−タ４
の動作を説明する。電源がオンする、内部の初期化を実
施し、続いてステップＳ１１で電気モ−タＭＥを所定の
ホ−ム位置に位置決めする。次のステップＳ１２では、
電波が到来する方位を検出するために、イニシャルサ−
チを実行する。

【００３４】即ち、受信機が出力する信号（受信強度）
のレベルをＡ／Ｄ変換して読取り、そのレベル値を、方
位カウンタが示すメモリにストアする。そして電気モ−
タＭＡを１ステップ駆動し、方位カウンタをインクリメ
ント（＋１）する。この動作を、アンテナが３６０度回
転するまで繰り返す。これによって、各々の方位におけ
る電波の受信強度が、メモリにそれぞれ保存される。

【００３５】次のステップＳ１３では、メモリに記憶さ
れた各方位の電波受信強度を比較し、受信レベルが最大
の方位を検出する。そして次のステップＳ１４では、電
気モ−タＭＡを制御して、受信レベルが最大の方位と一
致する方向に、アンテナを向ける。これで、アンテナ姿
勢の粗調整が完了する。

【００３６】次のステップＳ１５では、アジマス誤差信
号（Ｖ・Ｓin ψ）のレベルをＡ／Ｄ変換して読取り、
そのレベルに応じて電気モ−タＭＡを駆動し、誤差レベ
ルが最小（sin ψが最小）になる位置に、アンテナの方
位を位置決めする。これが完了したら、次のステップＳ
１６に進む。ステップＳ１６では、仰角誤差信号（Ｖ・
sin θ）のレベルをＡ／Ｄ変換して読取り、そのレベル
に応じて電気モ−タＭＥを駆動し、誤差レベルが最小
（sin θが最小）になる傾きに、アンテナの仰角を位置
決めする。この時、アンテナ仰角の調整に伴なって、ア
ンテナユニット１，２の間隔は前述のように機械的に自
動的に調整される。

【００３７】なお上記実施例においては、クランク３１
とクランクロッド３２，３３を用いて、２組のアンテナ
ユニット１，２の間隔を調整しているが、例えばタイミ
ングベルトを用いた伝達機構や、スクリュ−ロッドとナ
ットを用いた伝達機構を用いても、同様な間隔調整を実
施可能である。また実施例では、２組のアンテナユニッ
ト１，２の間隔調整に伴なって各アンテナユニットの仰
角が変化する構成になっているが、逆に、各アンテナユ
ニットの仰角調整に応じて、それらのアンテナの間隔が
変わるような機構を構成することも可能である。

【００３８】また上記実施例では、アンテナユニットの
間隔調整と仰角調整とが機械的に連動するように構成し
てあるが、マイクロコンピュ−タを用いて仰角調整機構
と間隔調整機構を制御してアンテナユニットの間隔調整
と仰角調整とを関連付けることも可能である。

【００３９】また実施例では、２組のアンテナユニット
を用いる場合を説明したが、３組以上のアンテナユニッ
トを互いに異なる位置に設ける場合でも、本発明を適用
しうる。また、一方のアンテナの位置のみを移動して間
隔調整を実施してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、複数のア
ンテナの間隔を調整する間隔調整機構、及び複数のアン
テナの姿勢に応じて、間隔調整機構を自動的に調整する
間隔制御手段が設けられるので、アンテナの姿勢変化に
伴なって間隔調整機構を自動的に動かすことができ、そ
れによって、電波の到来方向に対する複数のアンテナ間
の距離（Ｄ）を一定に維持しうる。従って、高価な位相
調整器を用いることなく、複数のアンテナが出力する信
号を常時効率良く合成することができる。

【００４１】また、上記実施例のように機械的な手段を
用いて間隔調整機構と仰角調整機構とを連結することに
より、装置の構成及び制御が簡単になり、高価なセンサ
を用いる必要がなくなるので、安価な装置を提供しう
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 レ−ド−ム１０を破断した状態の正面図であ
る。

【図２】 アンテナ姿勢が図１と異なる状態を示す正面
図である。

【図３】 図５の矢印III側から見た状態を示す右側面
図である。

【図４】 図５のIV−IV線から見た縦断面図である。

【図５】 実施例の装置の主要部を示す平面図である。

【図６】 図１の一部分を詳細に示す部分拡大部であ
る。

【図７】 図１の一部分を詳細に示す部分拡大部であ
る。

【図８】 実施例の装置の電装部の構成を示すブロック
図である。

【図９】 一般的な２組のアンテナの仰角と受信する電
波間の位相差を示す正面図である。

【図１０】 一般的な２組のアンテナの仰角と受信する
電波間の位相差を示す正面図である。

【図１１】 実施例のアンテナの仰角，間隔及び受信す
る電波間の位相差を示す正面図である。

【図１２】 実施例のアンテナの仰角と間隔の範囲を示
す正面図である。

【図１３】 図８のマイクロコンピュ−タの動作を示す
フロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１，２：アンテナユニット １ａ，１ｂ：アンテ
ナエレメント ４：マイクロコンピュ−タ ７Ａ，７Ｂ：仰角調
整機構 ８：アジマス調整機構 １０：レ−ド−ム １１，１２：キャリッジ １３：ラック １４：ガイドシャフト １７，１８：軸 ２１，２４：大歯車 ２２，２５：小歯車 ２３，２６：扇状部材 ２３ａ：外歯 ２６ａ：内歯 ３１：クランク ３２，３３：クランクロッド ４１：ベ−ス ４２：大プ−リ ４３，４４：ロ−ラ ４５：タ−ンテ−ブル ４６：小プ−リ ４７：タイミングベルト ４８：ベアリング ５０：第１周波数変換回路 ５１，５２，５３，６１，６２，６３：混合回路 ５４，６４：局部発振回路 ６０：第２周波数変
換回路 ７０：仰角誤差信号発生回路 ７１，７２，８１，
８２：分配器 ７３，８３：π／２移相器 ７４，７６，８４，
８６：加算器 ７５，７７，８５，８７：電力検出器 ８０：アジマス誤差信号発生回路 ９１，９２：加算回
路 ９３，９４：モ−タドライバ ＭＥ：電気モ−タ ＭＡ：電気モ−タ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに異なる位置に配置された、独立し
   た複数のアンテナ；該複数のアンテナの姿勢を調整する
   姿勢調整機構；受信対象電波の発信源の位置に応じて前
   記姿勢調整機構を制御する、姿勢制御手段；前記複数の
   アンテナの間隔を調整する間隔調整機構；及び前記複数
   のアンテナの姿勢に応じて、前記間隔調整機構を自動的
   に調整する、間隔制御手段；を備える、複数受信アンテ
   ナの姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 前記複数のアンテナは、実質上水平な面
   で互いに異なる位置に、互いに平行に配置され、前記姿
   勢調整機構は、各アンテナの仰角を調整する仰角調整手
   段及びそれらのアンテナの実質上アジマス方向の向きを
   調整するアジマス調整手段を含み、前記間隔調整機構
   は、複数のアンテナの少なくとも１つを実質上水平方向
   に平行移動する移動手段を含む、前記請求項１記載の複
   数受信アンテナの姿勢制御装置。
3. 【請求項３】 前記間隔制御手段は、前記姿勢調整機構
   の仰角調整手段と間隔調整機構とを機械的に連結する機
   械的伝達機構を含む、前記請求項２記載の複数受信アン
   テナの姿勢制御装置。