JPH0661397B2 - 無線制御トイ - Google Patents

無線制御トイ

Info

Publication number
JPH0661397B2
JPH0661397B2 JP2202593A JP20259390A JPH0661397B2 JP H0661397 B2 JPH0661397 B2 JP H0661397B2 JP 2202593 A JP2202593 A JP 2202593A JP 20259390 A JP20259390 A JP 20259390A JP H0661397 B2 JPH0661397 B2 JP H0661397B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spherical
spherical body
wireless control
endless band
diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2202593A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0375081A (ja
Inventor
ソネソン ハラルド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH0375081A publication Critical patent/JPH0375081A/ja
Publication of JPH0661397B2 publication Critical patent/JPH0661397B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/005—Motorised rolling toys

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は無線制御装置により所望の位置に移動可能な球
形の無線制御トイに関する。
（従来の技術） この種のトイは最大距離離間された２個の車輪が球形体
の内側に摩擦力を介在させて当接される、即ち接触点が
球形体の直径部分に相対向して位置するように、あるい
は中空球形体内に直径方向に配置されたシヤフトに対し
可動体が移動可能になるように構成される。
米国特許第4,541,814 号には前者の種類の無線制御トイ
が開示されている。この無線制御トイには運転ハンドル
が駆動車輪に対し直径方向に対向して装着されている。
また米国特許第4,726,800 号には後者の種類のトイが示
されており、この無線制御トイにおいては、シヤフトが
中空体内に固定され、このシヤフトにはシヤーシが装着
され、シヤーシの重心がシヤフトから所望距離の位置に
位置するように設けられている。且つシヤーシとシヤフ
トとの間に相対運動を与えるためにモータが使用されて
いる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の米国特許第4,541,814 号の構成で
は、運転ハンドルが駆動車輪に対して直角方向に対向し
て装着されているので、トイを所望の方向にスムーズに
移動するには問題があつた。また上記国特許第4,726,80
0 号構成ではトイを正確に移動させることが困難である
という問題があつた。
しかして本発明の目的は所望の方向にスムーズに移動可
能な無線制御トイを提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、内面が外面と同心状に設けられ、且つ
内部が中空で球状の所定内径を持つ球形体と、球形体内
に配設された無線制御車とを備え、駆動装置が球形体内
面と摩擦力を介在させて当接され球形体に対し相対移動
可能に設けられ、且つ駆動装置は２本のエンドレスバン
ドを包有し、各エンドレスバンドは複数の支承車輪並び
に少なくとも１個の駆動車輪の周囲に懸架され、エンド
レスバンドと支承車輪並びに駆動車輪との接触点間の最
大距離が球形体内面の直径の80％以下にされてなる無線
制御トイにより達成される。
（作用） 上述の構成の本発明による無線制御トイにおいては、特
に球状体の直径を内装する無線駆動装置より充分に大に
することに、移動の安定性を向上し得る。
（実施例） 第１図〜第４図を参照するに、本発明による無線制御ト
イが示されており、無線制御トイの球形体１は透明なプ
ラスチツク材料で球状に形成される。この球形体１の内
面２は外面３と同心状にされている。無線により制御可
能な無線車４の駆動装置が球形体１の内面２と摩擦力を
介在させて当接される。駆動装置は２本のゴムバンド
５、６からなり、ゴムバンド５、６は夫々支承車輪７及
び駆動車輪８の周囲に懸架されている。
ゴムバンド５、６と球形体１の内面２との接触点間の最
大距離Ａは内面２の直径より大幅に小さくされ、内面２
の直径の少なくとも80％以下にされる。従つて球形体１
は転動体として構成され、支承車輪７によりゴムバンド
５、６が案内される。ゴムバンド５、６の、内面２と接
触する部分は内面２と対応するような曲面に形成され
る。
支承車輪７、８はシヤフト９、10に装着され、シヤフト
９、10自体はシヤーシ11に枢支される。シヤーシ11のプ
ラツトホーム11a は広告用あるいは装飾用として使用で
きよう。シヤーシ11にはモータ12及び差動機13を含む駆
動装置が装着される。モータ12は反転可能であり、各ゴ
ムバンド５、６は各々レバー17、18に付されたシユー部
材14、15により制動可能に設けられる。レバー17、18は
シヤーシ11に枢着され、ロツド19、20を介して駆動され
得る。プラツトホーム11a の高さは球形体１の内面２の
直径の50％以下にされる。シユー部材14、15はゴムバン
ド５、６及び支承車輪７と近接して配置されている。
ロツド19、20はキーシヤフト22に装着されたキー部材21
に対し枢着され、キーシヤフト22はサーボ機構23により
図示のニユウトラル位置から双方向に旋回可能に設けら
れる。更に無線受信機24が配設されており、この無線受
信機24からの指令を受けて電池25によりモータ12及びブ
レーキサーボ機構23が作動されることになる。アンテナ
26は無線信号を受信するように配設される。駆動装置及
び操縦機構自体は周知であり本発明を構成しないから、
詳述しない。
しかして本発明による無線制御トイは以下のように動作
する。即ち無線受信機24はモータ12並びにブレーキサー
ボ機構23に対し信号を受信する。モータ12が一方向に回
転を開始すると、球形体１が回転され、シヤーシ11が地
面に対し直線路をとつて移動される。一方キーシヤフト
22が回転されると、ゴムバンド５、６の一方が制動され
て、球形体１内をローリングしているシヤーシ11が地面
に対し直線路をとる位置から旋回される。この旋回角は
必要ならば駆動方向のシヤフトと連係させて90度または
それより大若しくは小にできる。球形体１の直径を無線
車４の大きさに比べて大にするとことにより、球形体１
の地面に対する安定性が増大される。
且つ球形体１の大きさに比べ無線車４の高さを低くする
ことにより、球形体１内に大きな自由空間が得られこの
空間は広告用若しくは装飾用として有効に利用できよ
う。
（発明の効果） 上述のように構成された本発明による無線制御トイによ
れば、所望の方向にスムーズに移動可能であり、使い勝
手が大巾に向上する等の効果を達成する。
【図面の簡単な説明】
第１図は第２図の線Ｉ−Ｉに沿つて切断された本発明に
よる無線制御トイの断面図、第２図は第１図の線II−II
に沿つて切断された断面図、第３図は同トイの、一部を
断面で示す平面図、第４図は同トイの斜視図である。 １……球形体、２……内面、３……外面、４……無線
車、５、６……ゴムバンド、７……支承車輪、８……駆
動車輪、９、10……シヤフト、11……シヤーシ、11a …
…プラツトホーム、12……モータ、13……差動機、14、
15……シユー部材、17、18……レバー、19、20……ロツ
ド、21……キー部材、22……キーシヤフト、23……サー
ボ機構、24……無線受信機、25……電池、26……アンテ
ナ。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内面が外面と同心状に設けられ、且つ内部
    が中空で球状の所定内径を持つ球形体と、球形体内に配
    設された無線制御車とを備え、駆動装置が球形体内面と
    摩擦力を介在させて当接され球形体に対し相対移動可能
    に設けられ、且つ駆動装置は２本のエンドレスバンドを
    包有し、各エンドレスバンドは複数の支承車輪並びに少
    なくとも１個の駆動車輪の周囲に懸架され、エンドレス
    バンドと支承車輪並びに駆動車輪との接触点間の最大距
    離が球形体内面の直径の80％以下にされてなる無線制御
    トイ。
  2. 【請求項２】エンドレスバンドはゴムバンドである特許
    請求の範囲第１項記載の無線制御トイ。
  3. 【請求項３】駆動装置は球形体内面の直径の50％以下の
    高さを有するシヤーシに装着されてなる特許請求の範囲
    第１項記載の無線制御トイ。
  4. 【請求項４】支承車輪並びに駆動車輪の周囲に懸架され
    球形体の内面に隣接するエンドレスバンドには球形体の
    内面に対応する曲路に沿つてエンドレスバンドを案内す
    る装置が包有されてなる特許請求の範囲第１項記載の無
    線制御トイ。
JP2202593A 1989-08-08 1990-08-01 無線制御トイ Expired - Lifetime JPH0661397B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US390,773 1989-08-08
US07/390,773 US4927401A (en) 1989-08-08 1989-08-08 Radio controllable spherical toy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0375081A JPH0375081A (ja) 1991-03-29
JPH0661397B2 true JPH0661397B2 (ja) 1994-08-17

Family

ID=23543874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2202593A Expired - Lifetime JPH0661397B2 (ja) 1989-08-08 1990-08-01 無線制御トイ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4927401A (ja)
JP (1) JPH0661397B2 (ja)
DE (1) DE4024417A1 (ja)
FR (1) FR2650754A1 (ja)
GB (1) GB2237219A (ja)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5088949A (en) * 1991-01-11 1992-02-18 Virgil Atkinson Oscillation-driven vehicle
JP2566184B2 (ja) * 1992-05-28 1996-12-25 大陽工業株式会社 乗物玩具の駆動装置
US5439408A (en) * 1994-04-26 1995-08-08 Wilkinson; William T. Remote controlled movable ball amusement device
GB2297275A (en) * 1995-01-27 1996-07-31 Steven Colin Morreale Self propelled ball
WO1997001381A1 (en) * 1995-06-29 1997-01-16 Play Innovations Australia Pty. Ltd. Remote controlled toy ball
US5692946A (en) * 1996-01-11 1997-12-02 Ku; Wang-Mine Spherical steering toy
US5893791A (en) * 1997-06-02 1999-04-13 Wilkinson; William T. Remote controlled rolling toy
US5871386A (en) * 1997-07-25 1999-02-16 William T. Wilkinson Remote controlled movable ball amusement device
US5947793A (en) * 1997-12-30 1999-09-07 Dah Yang Toy Industrial Co., Ltd. Self-propelling rolling toy
DE19809168A1 (de) * 1998-02-26 1999-09-09 Riesen Gesteuert angetriebenes Spielzeug in Kugelform
WO1999048578A1 (en) * 1998-03-26 1999-09-30 Alan Bright Futureball
USD420403S (en) * 1998-08-17 2000-02-08 William T. Wilkinson Remote controlled ball
CA2274770A1 (fr) 1999-06-15 2000-12-15 Serge Caron Robot-boule
US6589098B2 (en) 1999-08-06 2003-07-08 Mattel, Inc. Toy vehicle with pivotally mounted side wheels
US6298934B1 (en) 2000-03-27 2001-10-09 David Shteingold Spherical vehicle
US6550089B1 (en) 2000-10-11 2003-04-22 Bakhytbek Z. Ussen Device for picking-up small-sized litter
US6378634B1 (en) * 2000-11-28 2002-04-30 Xerox Corporation Tracking device
US6503120B1 (en) 2001-06-08 2003-01-07 Keith Lumpkins Basketball retrieval device
US6855028B2 (en) * 2003-03-29 2005-02-15 Robert P Siegel Remotely controlled steerable ball
US7217170B2 (en) * 2004-10-26 2007-05-15 Mattel, Inc. Transformable toy vehicle
CN100556621C (zh) * 2005-04-05 2009-11-04 西安电子科技大学 具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置
CA2651041A1 (en) 2006-05-04 2007-11-15 Mattel, Inc. Transformable toy vehicle
WO2008132779A1 (ja) * 2007-04-20 2008-11-06 Honda Motor Co., Ltd. 全方向駆動装置及びそれを用いた全方向移動車
DE112008001310B4 (de) * 2007-05-16 2013-10-24 Honda Motor Co., Ltd. Allrichtungsfahrzeug
US20090188729A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Benjamin Lawrence Berry Track sphere wheel assembly
US9481414B1 (en) * 2009-04-10 2016-11-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Spherical tractor operating mobile platform
US20100306933A1 (en) * 2009-06-08 2010-12-09 Ussen Bakhytbek Z Self-rolling cleaning device
CN202762089U (zh) * 2010-01-26 2013-03-06 陈永锋 一种滚动玩具
US8137152B2 (en) * 2010-05-25 2012-03-20 Fun Tram Corporation Remote control ball assembly
US20120244969A1 (en) 2011-03-25 2012-09-27 May Patents Ltd. System and Method for a Motion Sensing Device
US20150237828A1 (en) * 2014-02-18 2015-08-27 Rosse Mary Peavey Fun ball
US20150245593A1 (en) * 2014-03-03 2015-09-03 Jason E. O'mara Autonomous motion device, system, and method
RU188214U1 (ru) * 2017-11-23 2019-04-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) Робот-шар

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2832426A (en) * 1951-12-20 1958-04-29 William A Seargeant Teledynamic system for the control of self-propelled vehicles
DE909554C (de) * 1952-03-02 1954-04-22 Hans Mangold Spielzeug-Panzerwagen
US3500579A (en) * 1967-05-10 1970-03-17 Robert F Bryer Randomly self-propelled spherical toy
GB1292441A (en) * 1968-09-16 1972-10-11 John George Tristram Almond Spherical entertainment apparatus
US3746117A (en) * 1971-10-06 1973-07-17 R Alred Spherical vehicle
US3722134A (en) * 1971-10-12 1973-03-27 C Merrill Self-propelled continuously moving toy
YU42920B (en) * 1974-07-01 1989-02-28 Ostoja Brankovic Giro-reactive ball shaped toy
US4438588A (en) * 1982-09-29 1984-03-27 Martin John E Remote control ball
US4471567A (en) * 1982-12-10 1984-09-18 Martin John E Two-way operating ball enclosed vehicle
FR2539904A1 (fr) * 1983-01-25 1984-07-27 Giorgio Comollo Sphere libre a mouvements controles
US4541814A (en) * 1983-12-23 1985-09-17 Martin John E Radio controlled vehicle within a sphere
JPS61268283A (ja) * 1985-05-22 1986-11-27 株式会社バンダイ 無線操縦走行ボ−ル玩具

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0375081A (ja) 1991-03-29
US4927401A (en) 1990-05-22
GB2237219A (en) 1991-05-01
DE4024417A1 (de) 1991-02-14
FR2650754A1 (fr) 1991-02-15
GB9016778D0 (en) 1990-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0661397B2 (ja) 無線制御トイ
US6939197B1 (en) Toy vehicle with enhanced jumping capability
US20060243497A1 (en) Spherical mobility mechanism
US5019009A (en) Toy car chassis intermittent tilt and steering structure
US6945843B1 (en) Toy lowrider model vehicle
EP1942046A2 (en) Drive type of spherical roller
US6145611A (en) Computerizable robotic automated bogie
JPH067547A (ja) スロットレーシングトラック装置
CN100393569C (zh) 用于车辆的移动式驱动装置
US4595380A (en) Steerable wheeled toy
US5041051A (en) Spheroid shaped toy vehicle with internal radio controlled steering and driving means
EP0529188A1 (en) Motor vehicle
US5139279A (en) Parallel-aligned all-wheel steered vehicle
JPH02500900A (ja) 移動体の車輪手段
US20090149112A1 (en) Radio-controlled toy skateboard
US20180185761A1 (en) Vehicle steering system
JPH0947582A (ja) 無線操縦式自動車玩具
US2546917A (en) Vertical axis roundabout
US4272917A (en) Steering assembly rendering car unstable in a turn
GB2328621A (en) Toy vehicle
CN211410983U (zh) 一种玩具翻斗车
JPH065836Y2 (ja) 競技用ロボット玩具
JPH11240304A (ja) 車輪取付け部がスライドする自在車輪
JPS6036316Y2 (ja) 遠隔操縦オ−トバイ玩具
CN101072611A (zh) 带有大车轮的玩具车