FR2650754A1 - Jouet spherique a commande radioelectrique - Google Patents
Jouet spherique a commande radioelectrique Download PDFInfo
- Publication number
- FR2650754A1 FR2650754A1 FR9010071A FR9010071A FR2650754A1 FR 2650754 A1 FR2650754 A1 FR 2650754A1 FR 9010071 A FR9010071 A FR 9010071A FR 9010071 A FR9010071 A FR 9010071A FR 2650754 A1 FR2650754 A1 FR 2650754A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- toy
- strips
- vehicle
- diameter
- radio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
- A63H33/005—Motorised rolling toys
Landscapes
- Toys (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
L'invention concerne un jouet télécommandé. Elle se rapporte à un jouet comprenant un corps creux 1, de préférence transparent, dans lequel est monté un véhicule 4 dont un moteur 12 entraîne des bandes de caoutchouc 5, 6 qui sont au contact de la surface interne suivant un arc de cercle. Le freinage de l'une des bandes permet un déplacement relatif du véhicule et du corps 1 si bien que le jouet peut se déplacer sur le sol dans toutes les directions. Application aux jouets télécommandés.
Description
La présente invention concerne un jouet sphérique à commande
radioélectrique qui peut être déplacé dans toutes
directions voulues par un organe de commande radio-
électrique. Les jouets du type précité ont été réalisés soit sous forme d'un véhicule coopérant par frottement avec l'intérieur d'une enveloppe sphérique par l'intermédiaire de deux roues placées à une distance maximale -c'est-à-dire de manière que les points de contact soient opposés suivant un diamètre de l'enveloppe- soit sous forme d'une enveloppe creuse contenant un corps qui est mobile par rapport à un
arbre diamétral placé dans l'enveloppe.
Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 541 814 décrit un jouet du premier type. Il comporte une roue 15. directrice diamétralement opposée à une roue motrice et rendant difficile l'exécution de déplacement déterminé dans
une direction quelconque.
Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 726 800
représente un exemple de l'autre type de jouet connu.
Selon ce brevet, un arbre est monté rigidement dans une enveloppe creuse et l'arbre porte un châssis dont le centre de gravité se trouve à une certaine distance de
l'arbre. Un moteur est utilisé pour assurer des déplace-
ments relatifs du châssis et de l'arbre.
Ce type de jouet présente aussi l'inconvénient de rendre difficile l'obtention de déplacement de l'objet dans
des directions déterminées.
L'invention concerne un jouet sensiblement sphérique qui peut être commandé radioélectriquement et qui comporte un corps creux sensiblement sphérique ayant une surface interne sensiblement concentrique à sa surface externe et contenant un véhicule radiocommandé ayant un dispositif de coopération par friction avec la surface interne de manière qu'il assure des déplacements relatifs entre le véhicule et
le corps, le jouet étant caractérisé en ce que ce dispo-
sitif comprend deux bandes sans fin passant chacune autour d'un ensemble de support et de roues motrices, et ayant des dimensions telles que la distance maximale comprise entre les points de contact des bandes et du corps est inférieure
à 80 % du diamètre de la surface interne du corps.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-
tion ressortiront mieux de la description qui va suivre,
faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe schématique par un plan vertical d'un jouet selon l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 2; la figure 2 est une coupe par un plan vertical du jouet de la figure 1, suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus du jouet des figures 1 et 2; et
la figure 4 est une perspective du jouet.
Sur les dessins, la référence 1 désigne un corps de
jouet sphérique, formé d'une matiére plastique transpa-
rente. Le corps 1 a une surface interne 2 concentrique à la surface externe 3. Un véhicule radiocommandé portant la référence générale 4 comporte des dispositifs 5, 6 de coopération par friction avec la surface interne 2. Les dispositifs 5-6 sont formés de deux bandes de caoutchouc 5,
6 passant autour d'un ensemble de roues de support 7 et -
d'une roue motrice 8 pour chaque bande 5 ou 6.
La plus grande distance A comprise entre les points de contact des dispositifs 5, 6 et la surface interne 2 du corps 1 est nettement inférieure au diamètre de la surface
interne 2, c'est-à-dire inférieure à 80 % de ce diamètre.
Le corps 1 est ainsi réalisé sous forme d'un véhi-
cule à chenilles et les roues de support 7 guident les bandes afin que leurs parties adjacentes à la surface
interne 2 aient une courbure presque correspondante.
Les roues 7, 8 sont montées sur des arbres 9, 10 qui tourillonnent dans un châssis 11 ayant une plate-forme lla
qui peut étre utilisée pour la publicité ou pour la décora-
tion (non représentée). Le châssis 1i supporte un ensemble d'entraînement comprenant un moteur 12 et un différentiel
13. Le moteur 12 est réversible et chaque bande de caout-
chouc 5, 6 peut être freinée individuellement par des blocs 14, 15 montés sur des leviers 17 et 18. Les leviers 17, 18 sont supportés dans le châssis 11 de manière qu'ils puissent pivoter et ils peuvent être commandés par des
tiges 19, 20. La hauteur de la plate-forme lla est infé-
rieure à 50 % du diamètre de la surface interne 2 du corps 1. Les blocs 14, 15 sont montés à des emplacements des
bandes 5, 6 qui sont proches des roues de support 7.
Les tiges 19, 20 sont articulées sur un organe de clavetage 21 monté sur un arbre 22 de clavetage qui peut tourner dans les deux sens par rapport à un point neutre tel que représenté, sous la commande d'un servomécanisme 23. Un ensemble récepteur radioélectrique 24 commande le moteur 12 et le servomécanisme 23 qui sont tous deux alimentés par une batterie 25. Une antenne 26 est destinée à recevoir les signaux radioélectriques. Toutes les parties du dispositif d'entrainement et du mécanisme de direction sont des éléments disponibles habituellement et qui
n'entrent pas dans le cadre de l'invention.
Le jouet décrit précédemment fonctionne de- la
manière suivante.
L'ensemble récepteur radioélectrique 24 reçoit des signaux et les transmet au moteur 12 et au servomécanisme 23 de freinage. Le moteur 12 commence à fonctionner dans l'un ou l'autre sens et provoque un déplacement rectiligne du châssis 11 par rapport au sol sur lequel le corps 1 peut tourner. Une rotation de l'arbre 22 provoque le freinage de l'une des bandes 5 et 6 et provoque une rotation du châssis 11 par rapport au sol sur lequel roule le corps 1. Cette rotation peut correspondre à un angle de 90 ou peut être réalisée avec un angle plus grand ou plus petit, avecou sans combinaison d'un changement du sens d'entrainement. Le diamètre relativement grand du corps 1 par rapport à la taille du véhicule 4 permet au corps 1 de surmonter des
obstacles importants placés à la surface du sol.
La faible hauteur du véhicule 4 par rapport à la taille du corps 1 laisse beaucoup d'espace libre dans le corps 1. Cet espace peut être utilisé pour la décoration ou la publicité.
Claims (4)
1. Jouet sensiblement sphérique, destiné à être commandé radioélectriquement et comprenant un corps creux (1) de forme sensiblement sphérique, ayant une surface interne sensiblement concentrique à une surface externe et ayant un diamètre prédéterminé de la surface interne du corps qui contient un véhicule radiocommandé (4) ayant un dispositif (5, 6) coopérant par friction avec la surface interne de manière que des déplacements relatifs soient assurés entre le véhicule et le corps, caractérisé en ce que ledit dispositif de coopération par friction comprend deux bandes sans fin (5, 6) coopérant chacune avec la surface interne en assurant la traction et passant autour d'un ensemble de plusieurs roues de support (7) et d'au moins une roue menante (8), formant un tronçon en arc de cercle, les bandes ayant des dimensions telles que la distance maximale comprise entre les extrémités de la longueur de l'arc de cercle de contact des bandes avec la surface interne du corps est inférieure à 80 % du diamètre
de cette surface interne du corps.
2. Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce
que les bandes (5, 6) sont des bandes de caoutchouc.
3. Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de coopération par friction est monté sur un chassis ayant une hauteur inférieure à 50 % du diamètre
de la surface interne du corps.
4. Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bandes (5, 6) placées le long de l'ensemble des roues de support et de guidage (7) près de la surface interne du corps comprennent un dispositif de guidage des bandes afin que celles-ci suivent un trajet sensiblement
circulaire correspondant à la surface interne du corps.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/390,773 US4927401A (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Radio controllable spherical toy |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2650754A1 true FR2650754A1 (fr) | 1991-02-15 |
Family
ID=23543874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9010071A Pending FR2650754A1 (fr) | 1989-08-08 | 1990-08-07 | Jouet spherique a commande radioelectrique |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4927401A (fr) |
JP (1) | JPH0661397B2 (fr) |
DE (1) | DE4024417A1 (fr) |
FR (1) | FR2650754A1 (fr) |
GB (1) | GB2237219A (fr) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5088949A (en) * | 1991-01-11 | 1992-02-18 | Virgil Atkinson | Oscillation-driven vehicle |
JP2566184B2 (ja) * | 1992-05-28 | 1996-12-25 | 大陽工業株式会社 | 乗物玩具の駆動装置 |
US5439408A (en) * | 1994-04-26 | 1995-08-08 | Wilkinson; William T. | Remote controlled movable ball amusement device |
GB2297275A (en) * | 1995-01-27 | 1996-07-31 | Steven Colin Morreale | Self propelled ball |
WO1997001381A1 (fr) * | 1995-06-29 | 1997-01-16 | Play Innovations Australia Pty. Ltd. | Balle de jeu commandee a distance |
US5692946A (en) * | 1996-01-11 | 1997-12-02 | Ku; Wang-Mine | Spherical steering toy |
US5893791A (en) * | 1997-06-02 | 1999-04-13 | Wilkinson; William T. | Remote controlled rolling toy |
US5871386A (en) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | William T. Wilkinson | Remote controlled movable ball amusement device |
US5947793A (en) * | 1997-12-30 | 1999-09-07 | Dah Yang Toy Industrial Co., Ltd. | Self-propelling rolling toy |
DE19809168A1 (de) * | 1998-02-26 | 1999-09-09 | Riesen | Gesteuert angetriebenes Spielzeug in Kugelform |
WO1999048578A1 (fr) * | 1998-03-26 | 1999-09-30 | Alan Bright | Balle du futur |
USD420403S (en) * | 1998-08-17 | 2000-02-08 | William T. Wilkinson | Remote controlled ball |
CA2274770A1 (fr) | 1999-06-15 | 2000-12-15 | Serge Caron | Robot-boule |
US6589098B2 (en) | 1999-08-06 | 2003-07-08 | Mattel, Inc. | Toy vehicle with pivotally mounted side wheels |
US6298934B1 (en) | 2000-03-27 | 2001-10-09 | David Shteingold | Spherical vehicle |
US6550089B1 (en) | 2000-10-11 | 2003-04-22 | Bakhytbek Z. Ussen | Device for picking-up small-sized litter |
US6378634B1 (en) * | 2000-11-28 | 2002-04-30 | Xerox Corporation | Tracking device |
US6503120B1 (en) | 2001-06-08 | 2003-01-07 | Keith Lumpkins | Basketball retrieval device |
US6855028B2 (en) * | 2003-03-29 | 2005-02-15 | Robert P Siegel | Remotely controlled steerable ball |
US7217170B2 (en) | 2004-10-26 | 2007-05-15 | Mattel, Inc. | Transformable toy vehicle |
CN100556621C (zh) * | 2005-04-05 | 2009-11-04 | 西安电子科技大学 | 具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置 |
WO2007130617A2 (fr) | 2006-05-04 | 2007-11-15 | Mattel, Inc. | Véhicule jouet transformable |
KR101113927B1 (ko) * | 2007-04-20 | 2012-02-29 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 전방향 구동 장치 및 그것을 이용한 전방향 이동차 |
WO2008139740A1 (fr) * | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Véhicule mobile dans toutes les directions |
US20090188729A1 (en) * | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Benjamin Lawrence Berry | Track sphere wheel assembly |
US9481414B1 (en) * | 2009-04-10 | 2016-11-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Spherical tractor operating mobile platform |
US20100306933A1 (en) * | 2009-06-08 | 2010-12-09 | Ussen Bakhytbek Z | Self-rolling cleaning device |
WO2011091580A1 (fr) * | 2010-01-26 | 2011-08-04 | Chen Yongfeng | Jouet roulant |
US8137152B2 (en) * | 2010-05-25 | 2012-03-20 | Fun Tram Corporation | Remote control ball assembly |
US20120244969A1 (en) | 2011-03-25 | 2012-09-27 | May Patents Ltd. | System and Method for a Motion Sensing Device |
US20150237828A1 (en) * | 2014-02-18 | 2015-08-27 | Rosse Mary Peavey | Fun ball |
US20150245593A1 (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-03 | Jason E. O'mara | Autonomous motion device, system, and method |
RU188214U1 (ru) * | 2017-11-23 | 2019-04-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" (МГУ) | Робот-шар |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2832426A (en) * | 1951-12-20 | 1958-04-29 | William A Seargeant | Teledynamic system for the control of self-propelled vehicles |
DE909554C (de) * | 1952-03-02 | 1954-04-22 | Hans Mangold | Spielzeug-Panzerwagen |
US3500579A (en) * | 1967-05-10 | 1970-03-17 | Robert F Bryer | Randomly self-propelled spherical toy |
GB1292441A (en) * | 1968-09-16 | 1972-10-11 | John George Tristram Almond | Spherical entertainment apparatus |
US3746117A (en) * | 1971-10-06 | 1973-07-17 | R Alred | Spherical vehicle |
US3722134A (en) * | 1971-10-12 | 1973-03-27 | C Merrill | Self-propelled continuously moving toy |
YU42920B (en) * | 1974-07-01 | 1989-02-28 | Ostoja Brankovic | Giro-reactive ball shaped toy |
US4438588A (en) * | 1982-09-29 | 1984-03-27 | Martin John E | Remote control ball |
US4471567A (en) * | 1982-12-10 | 1984-09-18 | Martin John E | Two-way operating ball enclosed vehicle |
FR2539904A1 (fr) * | 1983-01-25 | 1984-07-27 | Giorgio Comollo | Sphere libre a mouvements controles |
US4541814A (en) * | 1983-12-23 | 1985-09-17 | Martin John E | Radio controlled vehicle within a sphere |
JPS61268283A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | 株式会社バンダイ | 無線操縦走行ボ−ル玩具 |
-
1989
- 1989-08-08 US US07/390,773 patent/US4927401A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-07-31 GB GB9016778A patent/GB2237219A/en not_active Withdrawn
- 1990-08-01 DE DE4024417A patent/DE4024417A1/de not_active Withdrawn
- 1990-08-01 JP JP2202593A patent/JPH0661397B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-07 FR FR9010071A patent/FR2650754A1/fr active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4024417A1 (de) | 1991-02-14 |
GB9016778D0 (en) | 1990-09-12 |
JPH0661397B2 (ja) | 1994-08-17 |
GB2237219A (en) | 1991-05-01 |
US4927401A (en) | 1990-05-22 |
JPH0375081A (ja) | 1991-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2650754A1 (fr) | Jouet spherique a commande radioelectrique | |
EP0277447B1 (fr) | Système de repérage du mouvement d'un véhicule à chenilles | |
EP2763859B1 (fr) | Roue omnidirectionnelle motorisable et vehicule qui en est equipe | |
FR2846569A3 (fr) | Vehicule jouet avec composants de chassis mobiles | |
FR2741819A1 (fr) | Systeme roulant, notamment jouet roulant a changement de forme | |
EP2844498A1 (fr) | Roue sphérique et véhicule mettant en oeuvre la roue | |
EP0753246B1 (fr) | Faucheuse avec un dispositif d'andainage perfectionné | |
FR2534823A1 (fr) | Jouet a roues mu par moteur, a essieu mene flottant | |
FR2510899A1 (fr) | Jouet a quatre roues motrices | |
EP3994012B1 (fr) | Roue transformable adaptée pour franchir tout type de terrain et robot autonome équipé d'au moins une telle roue | |
CA2540813A1 (fr) | Systeme de guidage pour vehicule le long d'au moins un rail directeur | |
EP0479673A1 (fr) | Moto-réducteur muni d'un couvercle de fermeture de carter du moto-réducteur, notamment moto-réducteur d'essuyage | |
FR2769848A1 (fr) | Jouet | |
EP0056550B1 (fr) | Dispositif d'orientation selon deux axes orthogonaux, en particulier pour une antenne hyperfréquence | |
CA2231345A1 (fr) | Patin a roues en ligne | |
FR2519915A1 (fr) | Vehicule roulant a grande mobilite | |
CH676074B5 (fr) | ||
FR2541195A1 (fr) | Roue a rayons elastiques en vue d'accroitre l'adherence d'un vehicule sur tout terrain | |
EP2891822A9 (fr) | Dispositif de transmission de puissance | |
BE1001867A4 (fr) | Dispositif de cible. | |
FR2482009A1 (fr) | Procede pour manoeuvrer des feuilles de petite dimension et dispositif pour tourner automatiquement ou semi-automatiquement les feuilles d'un ensemble de feuilles reliees mettant en oeuvre le procede | |
FR2727231A1 (fr) | Diaphragme d'horizon pour planetarium | |
FR2893296A1 (fr) | Ensemble de direction d'un vehicule automobile | |
FR2615311A1 (fr) | Dispositif d'affichage en particulier pour boite de vitesses automatique | |
FR2895956A1 (fr) | Ensemble de transmission, formant par exemple un ensemble de direction pour vehicule, notamment pour vehicule automobile |