JPH065997B2 - ステツプモ−タ駆動装置 - Google Patents
ステツプモ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPH065997B2 JPH065997B2 JP17880685A JP17880685A JPH065997B2 JP H065997 B2 JPH065997 B2 JP H065997B2 JP 17880685 A JP17880685 A JP 17880685A JP 17880685 A JP17880685 A JP 17880685A JP H065997 B2 JPH065997 B2 JP H065997B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- circuit
- reverse
- output
- clock pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は２種入力仕様のステップモータ駆動用集積回路
を用いた１種入力仕様のステップモータ駆動装置に関す
るものである。
を用いた１種入力仕様のステップモータ駆動装置に関す
るものである。
［背景技術］ 一般にステップモータ駆動装置は、第３図に示すよう
に、クロックパルス入力ａを相信号d,c,d,eに変換する
パルス分配回路１と、相信号によってステップモータ３
のコイル励磁電流f,gをスイッチングするスイッチング
回路２とで形成され、通常破線で示した部分Ａを１チッ
プの集積回路で構成したものが市販されている。なお図
中Ｅ１は制御用電圧端子、Ｅ２はモータ駆動用電圧端子
である。ところでステップモータの回転方向を切り換え
る方式として、従来より２種入力仕様と１種入力仕様と
の２種類の方式があった。
に、クロックパルス入力ａを相信号d,c,d,eに変換する
パルス分配回路１と、相信号によってステップモータ３
のコイル励磁電流f,gをスイッチングするスイッチング
回路２とで形成され、通常破線で示した部分Ａを１チッ
プの集積回路で構成したものが市販されている。なお図
中Ｅ１は制御用電圧端子、Ｅ２はモータ駆動用電圧端子
である。ところでステップモータの回転方向を切り換え
る方式として、従来より２種入力仕様と１種入力仕様と
の２種類の方式があった。
第４図は２種入力仕様の動作を示したもので、第３図の
ａ端子にクロックパルス信号を入力し、ｈ端子に正逆転
切換信号を入力するようになっている。パルス分配回路
１では、ｈ端子がＬレベル（正転）の時にはb,cの位相
がd,eよりも９０度進んだ相信号a,b,c,dを出力し、ｈ端
子がＨレベル（逆転）の時にはb,cがd,eよりも９０度遅
れた相信号を出力する。スイッチング回路２では、ｂが
Ｈの時にｆに正方向の電流が流れ、ｃがＨの時にｆに負
方向の電流が流れるようになっており、同様にしてｄが
Ｈの時にｇに正方向の電流、ｅがＨの時にgに負方向の
電流が流れるようになっている。このようにパルス分配
回路１の入力として、クロックパルス信号と正逆転切換
信号との２種の入力を用いることから、２種入力方式と
呼ばれている。
ａ端子にクロックパルス信号を入力し、ｈ端子に正逆転
切換信号を入力するようになっている。パルス分配回路
１では、ｈ端子がＬレベル（正転）の時にはb,cの位相
がd,eよりも９０度進んだ相信号a,b,c,dを出力し、ｈ端
子がＨレベル（逆転）の時にはb,cがd,eよりも９０度遅
れた相信号を出力する。スイッチング回路２では、ｂが
Ｈの時にｆに正方向の電流が流れ、ｃがＨの時にｆに負
方向の電流が流れるようになっており、同様にしてｄが
Ｈの時にｇに正方向の電流、ｅがＨの時にgに負方向の
電流が流れるようになっている。このようにパルス分配
回路１の入力として、クロックパルス信号と正逆転切換
信号との２種の入力を用いることから、２種入力方式と
呼ばれている。
これに対して１種入力方式は、第５図に示すように、ク
ロックパルス信号をパルス分配回路１の入力端子a,hの
どちらに入力するかによって、正転か逆転かを決めるも
のである。
ロックパルス信号をパルス分配回路１の入力端子a,hの
どちらに入力するかによって、正転か逆転かを決めるも
のである。
上述のようにステップモータの回転方向の制御方式とし
て２種類の仕様が存在しているために、市販のステップ
モータ駆動用集積回路及びそれを制御するコントローラ
にも２種類の仕様があり、しかも一般には１種入力仕様
が多いために、特に２種入力仕様の集積回路を仕様した
い場合に、これを制御するためのコントローラの入手が
きわめて困難であるという問題があった。
て２種類の仕様が存在しているために、市販のステップ
モータ駆動用集積回路及びそれを制御するコントローラ
にも２種類の仕様があり、しかも一般には１種入力仕様
が多いために、特に２種入力仕様の集積回路を仕様した
い場合に、これを制御するためのコントローラの入手が
きわめて困難であるという問題があった。
［発明の目的］ 本発明は上記の問題点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは、２種入力仕様のステップモータ駆
動用集積回路を用いて、１種出力仕様のコントローラに
接続できるようなステップモータ駆動装置を提供するに
ある。
目的とするところは、２種入力仕様のステップモータ駆
動用集積回路を用いて、１種出力仕様のコントローラに
接続できるようなステップモータ駆動装置を提供するに
ある。
［発明の開示］ しかして本発明は、しかして本発明は、ステップモータ
を正転させる場合と逆転させる場合とで夫々個別の出力
端子から選択的にクロックパルスを出力するコントロー
ラと、コントローラの正転用及び逆転用のクロックパル
スが夫々セット，リセット端子に入力された正転用及び
逆転用のクロックパルスのいずれが入力されるかにより
出力がハイ，ローに切り換わるＲＳフリップフロップ
と、上記コントローラからの正転用及び逆転用のクロッ
クパルスの和をとり正逆転両用のクロックパルスを出力
する結合回路と、その結合回路の出力を遅延して出力す
る遅延回路と、正逆転切換入力端子とクロックパルス入
力端子とを有し正逆転切換入力端子とクロックパルス入
力端子とに入力されるクロックパルスに応じてステップ
モータの駆動用の矩形波信号からなる相信号を出力する
パルス分配回路と、パルス分配回路から出力される相信
号に応じてステップモータのコイル励磁電流を発生する
スイッチング回路とを備え、上記ＲＳフリップフロップ
の出力をパルス分配回路の正逆転切換入力端子に入力す
ると共に、遅延回路の出力をパルス分配回路のクロック
パルス入力端子に入力したものであり、きわめて簡単な
回路構成により１種入力を２種入力へ変換できるように
した点に特徴を有するものである。
を正転させる場合と逆転させる場合とで夫々個別の出力
端子から選択的にクロックパルスを出力するコントロー
ラと、コントローラの正転用及び逆転用のクロックパル
スが夫々セット，リセット端子に入力された正転用及び
逆転用のクロックパルスのいずれが入力されるかにより
出力がハイ，ローに切り換わるＲＳフリップフロップ
と、上記コントローラからの正転用及び逆転用のクロッ
クパルスの和をとり正逆転両用のクロックパルスを出力
する結合回路と、その結合回路の出力を遅延して出力す
る遅延回路と、正逆転切換入力端子とクロックパルス入
力端子とを有し正逆転切換入力端子とクロックパルス入
力端子とに入力されるクロックパルスに応じてステップ
モータの駆動用の矩形波信号からなる相信号を出力する
パルス分配回路と、パルス分配回路から出力される相信
号に応じてステップモータのコイル励磁電流を発生する
スイッチング回路とを備え、上記ＲＳフリップフロップ
の出力をパルス分配回路の正逆転切換入力端子に入力す
ると共に、遅延回路の出力をパルス分配回路のクロック
パルス入力端子に入力したものであり、きわめて簡単な
回路構成により１種入力を２種入力へ変換できるように
した点に特徴を有するものである。
［実施例］ 第１図は本発明ステップモータ駆動装置の要部を示した
ものである。同図において、Ａは第３図における２種入
力仕様のステップモータ駆動用集積回路Ａと同一の構成
であり、クロックパルス入力ａと正逆転切換入力ｈとを
相信号b,c,d,eに変換するパルス分配回路１と、この相
信号を入力としてステップモータ３のコイル励磁電流を
発生するスイッチング回路２とで構成されている。本発
明はこの集積回路Ａの前段に１種入力を２種入力に変換
する回路Ｂを付加したものであり、正転用クロックパル
スＩ１と逆転用クロックパルスＩ２を両入力とするＲＳ
フリップフロップ４の出力Ｑを集積回路Ａのパルス分配
回路１の正逆転切換入力ｈとすると共に、結合回路とし
ての論理和回路（本実施例では負論理)５によってＲＳ
フリップフロップ４の両入力Ｉ１，Ｉ２の論理和を形成
し、この論理和回路５の出力を時定数回路Ｒ１，Ｃ１と
インバータ７とで構成された遅延回路６を介して、パル
ス分配回路１のクロックパルス入力ａとしたものであ
る。なお図中Ｒ２〜Ｒ５はプルアップ抵抗である。
ものである。同図において、Ａは第３図における２種入
力仕様のステップモータ駆動用集積回路Ａと同一の構成
であり、クロックパルス入力ａと正逆転切換入力ｈとを
相信号b,c,d,eに変換するパルス分配回路１と、この相
信号を入力としてステップモータ３のコイル励磁電流を
発生するスイッチング回路２とで構成されている。本発
明はこの集積回路Ａの前段に１種入力を２種入力に変換
する回路Ｂを付加したものであり、正転用クロックパル
スＩ１と逆転用クロックパルスＩ２を両入力とするＲＳ
フリップフロップ４の出力Ｑを集積回路Ａのパルス分配
回路１の正逆転切換入力ｈとすると共に、結合回路とし
ての論理和回路（本実施例では負論理)５によってＲＳ
フリップフロップ４の両入力Ｉ１，Ｉ２の論理和を形成
し、この論理和回路５の出力を時定数回路Ｒ１，Ｃ１と
インバータ７とで構成された遅延回路６を介して、パル
ス分配回路１のクロックパルス入力ａとしたものであ
る。なお図中Ｒ２〜Ｒ５はプルアップ抵抗である。
第１図の構成において、正転クロックパルス入力端子Ｉ
１と逆転クロックパルス入力端子Ｉ２は、パルス入力が
ない時にはＨレベルに保持されているものとする。いま
Ｉ１に正転クロックパルスが入力されると、ＲＳフリッ
プフロップ４の出力Ｑが常にＬレベルとなって、パルス
分配隘路１の正逆転切換入力端子ｈに正転信号（Ｌレベ
ル）が入力され、またパルス分配回路１のクロックパル
ス入力端子ａには、論理和回路５及び遅延回路６を通し
てＩ１端子の正転クロックパルスがそのまま入力され
る。すなわち１種入力仕様の正転及び逆転の両クロック
パルスを入力とするＲＳフリップフロップ４の出力が２
種入力仕様の正逆転切換信号となり、また１種入力仕様
の正転あるいは逆転のいずれなの入力も、そのまま論理
和回路５を介して２種入力仕様のクロックパルス入力と
して用いられるのである。なお遅延回路６を挿入したの
は、ａ端子に入力されるクロックパルスによってモータ
が回転を開始する時に、ｈ端子の正逆転切換信号が立ち
上がって安定している必要があるからである。
１と逆転クロックパルス入力端子Ｉ２は、パルス入力が
ない時にはＨレベルに保持されているものとする。いま
Ｉ１に正転クロックパルスが入力されると、ＲＳフリッ
プフロップ４の出力Ｑが常にＬレベルとなって、パルス
分配隘路１の正逆転切換入力端子ｈに正転信号（Ｌレベ
ル）が入力され、またパルス分配回路１のクロックパル
ス入力端子ａには、論理和回路５及び遅延回路６を通し
てＩ１端子の正転クロックパルスがそのまま入力され
る。すなわち１種入力仕様の正転及び逆転の両クロック
パルスを入力とするＲＳフリップフロップ４の出力が２
種入力仕様の正逆転切換信号となり、また１種入力仕様
の正転あるいは逆転のいずれなの入力も、そのまま論理
和回路５を介して２種入力仕様のクロックパルス入力と
して用いられるのである。なお遅延回路６を挿入したの
は、ａ端子に入力されるクロックパルスによってモータ
が回転を開始する時に、ｈ端子の正逆転切換信号が立ち
上がって安定している必要があるからである。
第２図の実施例は、第１図の回路においてＲＳフリップ
フロップ４、論理和回路５及びインバータ７を単一パッ
ケージの集積回路（４×２入力ＮＡＮＤ）で実現したも
のであり、この構成により本発明装置を著しく小形化し
得るものである。
フロップ４、論理和回路５及びインバータ７を単一パッ
ケージの集積回路（４×２入力ＮＡＮＤ）で実現したも
のであり、この構成により本発明装置を著しく小形化し
得るものである。
［発明の効果］ 上述のように本発明は、ステップモータを正転させる場
合と逆転させる場合とで夫々個別の出力端子から選択的
にクロックパルスを出力するコントローラと、コントロ
ーラの正転用及び逆転用のクロックパルスが夫々セッ
ト，リセット端子に入力され正転用及び逆転用のクロッ
クパルスのいずれが入力されるかにより出力がハイ，ロ
ーに切り換わるＲＳフリップフロップと、上記コントロ
ーラからの正転用及び逆転用のクロックパルスの和をと
り正逆転両用のクロックパルスを出力する結合回路と、
その結合回路の出力を遅延して出力する遅延回路と、正
逆転切換入力端子とクロックパルス入力端子とを有し正
逆転切換入力端子とクロックパルス入力端子とに入力さ
れるクロックパルスに応じてステップモータの駆動用の
矩形波信号からなる相信号を出力するパルス分配回路
と、パルス分配回路から出力される相信号に応じてステ
ップモータのコイル励磁電流を発生するスイッチング回
路とを備え、上記ＲＳフリップフロップの出力をパルス
分配回路の正逆転切換入力端子に入力すると共に、遅延
回路の出力をパルス分配回路のクロックパルス入力端子
に入力してあるので、２種入力仕様のステップモータ駆
動用集積回路の前段に、ＲＳフリップフロップと結合回
路と遅延回路とよりなるきわめて簡単な回路を付加をす
るのみで、１種入力を２種入力へ変換できるという利点
を有するものである。
合と逆転させる場合とで夫々個別の出力端子から選択的
にクロックパルスを出力するコントローラと、コントロ
ーラの正転用及び逆転用のクロックパルスが夫々セッ
ト，リセット端子に入力され正転用及び逆転用のクロッ
クパルスのいずれが入力されるかにより出力がハイ，ロ
ーに切り換わるＲＳフリップフロップと、上記コントロ
ーラからの正転用及び逆転用のクロックパルスの和をと
り正逆転両用のクロックパルスを出力する結合回路と、
その結合回路の出力を遅延して出力する遅延回路と、正
逆転切換入力端子とクロックパルス入力端子とを有し正
逆転切換入力端子とクロックパルス入力端子とに入力さ
れるクロックパルスに応じてステップモータの駆動用の
矩形波信号からなる相信号を出力するパルス分配回路
と、パルス分配回路から出力される相信号に応じてステ
ップモータのコイル励磁電流を発生するスイッチング回
路とを備え、上記ＲＳフリップフロップの出力をパルス
分配回路の正逆転切換入力端子に入力すると共に、遅延
回路の出力をパルス分配回路のクロックパルス入力端子
に入力してあるので、２種入力仕様のステップモータ駆
動用集積回路の前段に、ＲＳフリップフロップと結合回
路と遅延回路とよりなるきわめて簡単な回路を付加をす
るのみで、１種入力を２種入力へ変換できるという利点
を有するものである。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック回路図、第２
図は他の実施例を示すブロック回路図、第３図は従来例
のブロック回路図、第４図は同上の２種仕様の動作を示
す波形図、第５図は同上の１種仕様の動作を示す波形図
である。 １はパルス分配回路、２はスイッチング回路、３はステ
ップモータ、４はＲＳフリップフロップ、５は論理和回
路、６は遅延回路、７はインバータ、Ａは集積回路、Ｂ
は付加回路。
図は他の実施例を示すブロック回路図、第３図は従来例
のブロック回路図、第４図は同上の２種仕様の動作を示
す波形図、第５図は同上の１種仕様の動作を示す波形図
である。 １はパルス分配回路、２はスイッチング回路、３はステ
ップモータ、４はＲＳフリップフロップ、５は論理和回
路、６は遅延回路、７はインバータ、Ａは集積回路、Ｂ
は付加回路。
Claims (1)
- 【請求項１】ステップモータを正転させる場合と逆転さ
せる場合とで夫々個別の出力端子から選択的にクロック
パルスを出力するコントローラと、コントローラの正転
用及び逆転用のクロックパルスが夫々セット，リセット
端子に入力され正転用及び逆転用のクロックパルスのい
ずれが入力されるかにより出力がハイ，ローに切り換わ
るＲＳフリップフロップと、上記コントローラからの正
転用及び逆転用のクロックパルスの和をとり正逆転両用
のクロックパルスを出力する結合回路と、その結合回路
の出力を遅延して出力する遅延回路と、正逆転切換入力
端子とクロックパルス入力端子とを有し正逆転切換入力
端子とクロックパルス入力端子とに入力されるクロック
パルスに応じてステップモータの駆動用の矩形波信号か
らなる相信号を出力するパルス分配回路と、パルス分配
回路から出力される相信号に応じてステップモータのコ
イル励磁電流を発生するスイッチング回路とを備え、上
記ＲＳフリップフロップの出力をパルス分配回路の正逆
転切換入力端子に入力すると共に、遅延回路の出力をパ
ルス分配回路のクロックパルス入力端子に入力して成る
ことを特徴とするステップモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17880685A JPH065997B2 (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | ステツプモ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17880685A JPH065997B2 (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | ステツプモ−タ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240096A JPS6240096A (ja) | 1987-02-21 |
| JPH065997B2 true JPH065997B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=16054976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17880685A Expired - Lifetime JPH065997B2 (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | ステツプモ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065997B2 (ja) |
-
1985
- 1985-08-14 JP JP17880685A patent/JPH065997B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6240096A (ja) | 1987-02-21 |
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