JPH0659261B2 - 全自動炊飯装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、全自動炊飯装置に関し、特に、箱体本体内に
貯米庫，計量装置，洗米装置，および炊飯器の各炊飯装
置要素と、各炊飯装置要素を制御する制御装置とを備
え、制御装置が各炊飯装置要素を制御して、米の計量、
洗米、炊飯を自動的に行うように構成した全自動炊飯装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

精米した米の貯蔵装置，計量装置，洗米装置などを備
え、米の計量、洗米，水加減などの炊飯を行う前の仕込
みに係る工程の処理を所定のプログラムにより自動的に
処理する自動機械が開発されている。例えば、特開昭６
１−２７６５２０号公報に記載されている「自動米仕込
装置」は、貯蔵されている米を炊飯可能な状態にする一
連の仕事を自動的に行う自動機械に関するものである。

また、洗米した米を炊飯鍋に仕込んだ後の炊飯制御にか
かる自動炊飯器に関する技術に関しても、従来から多く
の技術開発が行なわれており、例えば、マイクロコンピ
ュータ制御による炊飯制御技術などは、その展型例であ
る。

更に、このような炊飯器にかかる技術開発の分野は、炊
飯器本体にかかる技術開発のみならず、炊飯器の周辺分
野にも拡大されており、上述したような自動機械の開発
と相前後して、自動炊飯器をキッチンセットに組み込ん
で使用できるようにした全体的な炊飯装置の提案もなさ
れている。例えば、特開昭５９−１８１１１２号公報に
記載されている「炊飯装置」は、自動炊飯器をキッチン
セットに組み込んで使用できるように、各炊飯装置要素
の米貯蔵装置，米計量装置，洗米装置などの個別の炊飯
装置要素をユニット化する提案である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前述した各炊飯装置要素の米貯蔵装置，米計
量装置，洗米装置などの個別の炊飯装置要素をユニット
化して、自動炊飯器をキッチンセットに組み込んで使用
できるようにした「炊飯装置」は、米の計量排出器を備
えた米貯蔵ユニットと、米の洗浄手段を備えた米洗浄ユ
ニットと、米の炊飯手段を備えた炊飯ユニットから構成
され、各々のユニットが少なくとも幅が略同じキャビネ
ットにそれぞれ納められていることに特徴があり、これ
らの各ユニットを上下に積み重ねたり、左右に並べたり
できるものである。

これらの炊飯装置要素を備える各ユニットは、独立し
て、それぞれを手動により操作するものであり、各ユニ
ットを自動化する課題，各々のユニットを組合せて自動
化する課題の提案がなされているものの、各ユニット
は、自動的に各ユニットの動作が行なわれるようにはな
っておらず、また、自動的に各ユニットが連動して動作
するようにはなっていない。また、米の炊飯手段を備え
た炊飯ユニットにおける炊飯器は、市販の通常の炊飯器
を使用するようにできるとの提案がなされているもの
の、どのように、通常の炊飯器が用いられるのかが明ら
かにされていない。

したがって、このような炊飯装置を使用する使用者にお
いては、全自動で炊飯準備工程の制御から炊飯制御，保
温工程の制御などの各ユニットの動作を有機的に連係し
て、全自動で炊飯制御を行なうことが可能な全自動炊飯
装置が所望される。また、炊飯ユニットにおける炊飯器
は、市販の通常の炊飯器と同様に、単独で用いることが
でき、しかもユニット化した炊飯装置に組み込んで用い
ることできることが所望される。

炊飯器が単独で用いられる場合には、使用者が洗った米
を炊飯器に仕込んで、炊飯を行うので、炊飯器に前の御
飯が残っているということはないが、炊飯器が炊飯装置
に組み込まれて用いられる場合には、自動機械により使
用者が介在することなく、炊飯の一連の動作が進行する
ので、炊飯器に前の御飯が残っている事態が起こり得
る。この場合には、正常に炊飯動作が行えないが、この
ような事態を使用者に報知することができないという問
題がある。

本発明は、これらの問題点を解決するためになされたも
のである。

本発明の目的は、御飯を炊く一連の炊飯工程の動作を自
動的に行う全自動炊飯装置において、全自動炊飯装置に
組み込まれた炊飯器の炊飯鍋が洗浄されずに炊飯動作が
開始されることを未然に防ぐことができる全自動炊飯装
置を提供することにある。

本発明の他の目的は、御飯を炊く一連の炊飯工程の動作
を自動的に行う全自動炊飯装置において、全自動炊飯装
置に組み込まれた炊飯器を取り外して、通常の自動炊飯
器としても使用することのできる全自動炊飯装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の全自動炊飯装置は、
箱体本体内に貯米庫、計量装置、洗米装置、炊飯鍋を有
した炊飯器などの各炊飯装置要素と、各炊飯装置要素を
制御する制御装置とを備え、制御装置が、貯米庫から炊
飯する米を取り出し計量する計量工程、計量した米を洗
米する洗米工程、洗米した米を炊飯器にしセットして水
加減を行う炊飯準備工程、炊飯器に炊飯開始指示を与え
て炊飯を監視する炊飯中工程、および炊飯器の炊飯後の
保温状態を監視する保温中工程の各工程の制御を順次に
行い、炊飯を自動的に行う全自動炊飯装置であって、前
記炊飯装置要素の炊飯器を、全自動炊飯装置の箱体本体
に対し着脱自在に装着する手段と、前記制御装置と炊飯
器とを電気的に接続する光送受信器と、炊飯制御の各工
程の制御データの入力を受付ける前に、全自動炊飯装置
の箱体本体から炊飯器が取り外されたことをチェックす
る確認制御手段を備えることを特徴とする。

前記確認制御手段は、前記制御装置に備えられた鍋抜か
れメモリデータ記憶部のデータのチェックを行い、炊飯
制御の各工程の制御データの入力を受付ける前に、全自
動炊飯装置の箱体本体から炊飯器が取り外されたことを
チェックすることを特徴とする。

確認制御手段は全自動炊飯装置の箱体本体から炊飯器が
取り外されたことをチェックできない場合は、エラー報
知を行う報知手段を備えていることを特徴とする。

〔作用〕

これによれば、全自動炊飯装置において、制御装置が、
貯米庫から炊飯する米を取り出し計量する計量工程，計
量した米を洗米する洗米工程，洗米した米を炊飯器にセ
ットして水加減を行う炊飯準備工程，炊飯器に炊飯開始
指示を与えて炊飯を監視する炊飯中工程，および炊飯器
の炊飯後の保温状態を監視する保温中工程の各工程の制
御を順次に行い、炊飯を自動的に行う。炊飯装置要素の
炊飯器は、全自動炊飯装置の箱体本体に対し着脱自在と
され、制御装置には、炊飯制御の各工程の制御データの
入力を受付ける前に、全自動炊飯装置の箱体本体から炊
飯器が取り外されたことをチェックする確認制御手段が
備えられる。

制御装置の確認制御手段は、炊飯制御の各工程の制御デ
ータの入力を受付ける前に、制御装置に備えられた鍋抜
かれメモリデータ記憶部のデータのチェックを行い、全
自動炊飯装置の箱体本体から炊飯器が取り外されたこと
をチェックする。また、エラー報知を行う報知手段が備
えられ、確認制御手段が全自動炊飯装置の箱体本体から
炊飯器が取り外されたことをチェックできない場合に、
報知手段によりエラー報知を行う。

これにより、全自動炊飯装置においては、着脱自在な炊
飯器が、全自動炊飯装置の箱体本体から炊飯器が取り外
されたことをチェックして、炊飯器の炊飯鍋の洗浄を確
認できるので、全自動炊飯装置に組み込まれた炊飯器の
炊飯鍋が洗浄されずに炊飯動作が開始されることを未然
に防ぐことができる。また、全自動炊飯装置は、炊飯鍋
の洗浄のチェックができないと、エラー報知を行い、制
御装置が炊飯制御の各工程の制御データの入力を受付け
ないので、使用者は、炊飯鍋の未洗浄を容易に確認でき
る。

また、御飯を炊く一連の炊飯工程の動作を自動的に行う
全自動炊飯装置において、全自動炊飯装置に組み込まれ
た炊飯器を、全自動炊飯装置の箱体本体に対し着脱自在
に装着するので、炊飯器を取り外して、通常の自動炊飯
器としても使用することがきる。

また、制御装置と炊飯器との電気的接続を光送受信器で
行うことにより、水分によって腐蝕しやすい電気接続点
の金属部分が表面に露出しないので、水分による電気接
続点の腐蝕を防止することができる。これにより、電気
接続点の信頼性を向上することができる。また、電気接
続点の接合位置が少しずれていても、確実に電気的に接
続することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置の
外観を示す斜視図である。第１図において、１は全自動
炊飯装置本体、２は貯米計量ユニット、３は洗米ユニッ
ト、４は炊飯ユニット、５は操作表示部パネル、６は排
気ファンユニット、７は自動炊飯器、８は通電表示ラン
プ付きのメイン電源スイッチである。全自動炊飯装置本
体１には、箱体本体内に貯米庫，計量装置，洗米装置，
および炊飯器からなる各炊飯装置要素と、各炊飯装置要
素を制御する制御装置とが備えられる。全自動炊飯装置
本体１に設ける各々の炊飯装置要素は、貯米計量ユニッ
ト２，洗米ユニット３，および炊飯ユニット４の各ユニ
ットに分けて装備される。貯米計量ユニット２には内部
に貯米庫および計量装置の炊飯装置要素が設けられ、貯
米計量ユニット２の箱体内部に制御装置が設けられる。
洗米ユニット３の内部には、洗米槽を有する洗米装置が
設けられる。また、炊飯ユニット４の内部には、自動炊
飯器７が炊飯鍋とともに着脱自在に設けられる。炊飯ユ
ニット４の内部に設けられる自動炊飯器７は、そのまま
外部に取り出されて炊飯保温ジャーとしても用いられる
ジャータイプの自動炊飯器である。すなわち、通常の市
販されているマイコン自動炊飯器と同形のものが、炊飯
ユニット４に装着されて、自動炊飯器７として用いられ
る。また、炊飯ユニット４の内部には、自動炊飯器７の
蓋を開閉する蓋開閉機構と、自動炊飯器７が装着された
時に自動炊飯器７と全自動炊飯装置本体１の制御装置と
の間で制御データの通信を行う光通信路となる光送受信
器とが設けられる。

洗米ユニット３の箱体本体の前面側には、排気ファンユ
ニット６、通電表示ランプ付きのメイン電源スイッチ８
が設けられる。また、洗米ユニット３の内部から前面
に、排気ファンユニット６に一方の端部が結合される水
蒸気排気用の排気ダクトが設けられる。排気ダクトの他
方の端部は、炊飯ユニット４に自動炊飯器７が装着され
た状態で、かつ炊飯ユニット４が全自動炊飯装置本体１
の箱体本体内にセットされた状態において、自動炊飯器
７の上部の水蒸気排出口に対向するような位置関係に配
設される。

これらの貯米計量ユニット２，洗米ユニット３，および
炊飯ユニット４の各ユニットの箱体は、全自動炊飯装置
本体１の箱体本体に３段に引き出し状に収納され、各ユ
ニットが全自動炊飯装置本体１の箱体本体に引き出し自
在とされ、引き出して点検、セット確認などが行える。

第２図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置の
正面図である。第２図の正面図では、全自動炊飯装置の
内部の構成の一部を透視して仮想線（２点鎖線）で示す
ように描かれている。第２図において、１は全自動炊飯
装置本体、２は貯米計量ユニット、３は洗米ユニット、
４は炊飯ユニット、５は操作表示部パネル、６は排気フ
ァンユニット、７は自動炊飯器、８はメイン電源スイッ
チである。これらは第１図で説明したものである。９は
排気ファン、２０は貯米庫、２１は計量装置、３０は洗
米装置、３９は排気ダクトである。また、４６はスライ
ドモータ、４７はスライドレールである。また、４８は
光通信を行う全自動炊飯装置本体１側の光送受信器であ
り、４９は自動炊飯器７側の光送受信器である。これは
互いに対面して、全自動炊飯装置本体１と自動炊飯器７
との間で制御データの通信を行う際の光信号通信路を形
成する。

第２図に示すように、貯米計量ユニット２には、四角錐
型の貯米庫２０と、この貯米庫２０の下部に円筒型の計
量装置２１が一体に結合されて設置されている。貯米庫
２０の下部の計量装置２１は、円筒側面の一部を開放部
とした計量ドラムと、該計量ドラムを回転駆動するモー
タと、計量ドラムの回転量を検出するエンコーダとから
構成されている。計量装置２１では計量ドラムが回転す
ることにより、計量ドラムの円筒側面の一部の開放部が
上部の貯米庫に向いた時に、貯米庫２０から一定量（計
量ドラム容量）の米を受け、計量ドラムが回転して開放
部が下側に向いた時に、計量ドラムで受けた米を下部の
洗米装置３０に落下させ、これを繰り返して米の量を計
量する。計量ドラムの一回転毎に一定量毎の米が洗米ユ
ニット３の洗米装置３０に落下し、所定量の米の計量が
行なわれる。

洗米ユニット３の内部には洗米装置３０が設けられる。
また、洗米ユニット３の箱体本体の前面側には、排気フ
ァンユニット６が設けられ、この排気ファンユニット６
に一方の端部が結合される排気ダクト３９が設けられ
る。排気ダクト３９の他方の端部は、炊飯ユニット４に
装着された自動炊飯器７の蓋上部の水蒸気排出口に位置
しており、自動炊飯器７が炊飯動作を行う時に、排気フ
ァンユニット６を駆動して、自動炊飯器７の上部の水蒸
気排出口から放出される水蒸気を排出する。また、自動
炊飯器７が保温動作中の時には、排気ファンユニット３
が間欠駆動されて、保温動作中にわずかに放出される水
蒸気を排出する。

なお、炊飯ユニット４においては、蓋開閉機構により炊
飯ユニット４に装着された自動炊飯器７の蓋を開け、洗
米装置３０からの洗米済の米を自動炊飯器７の炊飯鍋に
投入し、所定量の水を入れた後、蓋を閉じて炊飯を開始
する。このための蓋開閉機構の一部の構成要素となるス
ライドモータ４６，スライドレール４７が炊飯ユニット
４に設けられている。ここに設けられる蓋開閉機構につ
いては後述する。また、自動炊飯器７の底部の裏側には
光通信を行う光送受信器４９が設けてあり、これと対応
して全自動炊飯装置本体１のスライドレール４７上を動
く台車の所定位置にも光送受信器４８が設けてある。こ
れらの光送受信器４８，４９を介して全自動炊飯装置本
体１と自動炊飯器７との間で制御データの通信が行なわ
れる。

第３図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置の
箱体本体の前面側に設けられる操作表示部パネルの一例
を示す正面図である。

操作表示部パネル５には、第３図に示すように、全炊飯
工程制御を指示を与えるため複数の操作スイッチと、全
自動炊飯装置の状態を表示するための複数の発行ダイオ
ードから構成される表示部が設けられている。また、時
刻表示のために７セグメントの数字表示を行う液晶表示
部が設けられている。これらの操作スイッチ，各々の表
示部の操作表示部は、時刻セット表示部１１，炊飯メニ
ュー設定部１２，炊飯量設定部１，かたさ（炊飯水加
減）設定部１４，洗米設定部１５，炊飯動作モード表示
指示設定部１６，および炊飯要素装置セット確認表示部
１７の各ゾーンに分けられ、左側から右側に順次に制御
データを設定すればよいように配列されている。

このように、操作表示部のそれぞれのゾーンで全炊飯工
程制御のための制御データを個別に設定でき、設定した
内容を表示し、炊飯動作モード指示設定部１６では炊飯
動作中の動作モードを表示する。また、炊飯要素装置セ
ット確認表示部１７では、各々の装置ユニットのセット
状態が、各々の装置ユニットの位置対応に模式的に確認
できるようになっている。

すなわち、すなわち、炊飯要素装置セット確認表示部１
７には、各々の炊飯要素装置のシンボルが表記され、各
々の炊飯装置要素のシンボルの表記位置に対応して、該
当する炊飯要素装置のセット異常を表示する発光ダイオ
ード１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが設けられてい
る。発光ダイオード１７ａは貯米計量ユニットのセット
異常を表示し、発光ダイオード１７ｂは洗米ユニットの
セット異常を表示し、発光ダイオード１７ｃは自動炊飯
器セット異常を表示し、また、発光ダイオード１７ｄは
スライドレール（炊飯器レール）のセット位置のセット
異常を表示する。

したがって、使用者は、操作表示部パネル５を用いて、
炊飯制御の各工程の制御データを入力する時に先立っ
て、操作表示部パネル５における炊飯要素装置セット確
認表示部１７の発光ダイオード１７ａ〜１７ｄの表示状
態を確認して、炊飯要素装置のセット確認を容易に行う
ことができる。異常がある場合には、各炊飯要素装置の
シンボルの表記位置に対応して設けられた発光ダイオー
ドが発光するので、そのシンボル表記からセット異常の
炊飯要素装置ユニットを容易に判定することができる。
これにより、セット異常が判定された炊飯装置要素ユニ
ットに対して、更に点検を行えばよい。

また、操作表示部パネル５には、操作表示部に加えて、
全自動炊飯装置の機構部のメンテナンスを行うための弁
開処理スイッチ，シャワー給水スイッチ，貯米処理スイ
ッチが設けられており、これらのスイッチを操作して、
メンテナンス時に全自動炊飯装置本体１を動作させ、給
水系，弁開閉系，計量排米系の機構部のチェックを行
う。

第４図は、全自動炊飯装置の各ユニットの機構部を説明
する縦断面図である。第４図を参照して、貯米計量ユニ
ット２，洗米ユニット３，および炊飯ユニット４の各ユ
ニットの機構部を説明する。

前述したように，貯米計量ユニット２，洗米ユニット
３，および炊飯ユニット４の各ユニットは、全自動炊飯
装置本体１の箱体の中に、３段で前後方向（第４図では
左右方向）に引き出し自在に収納されている。

貯米計量ユニット２に設けられる貯米庫２０には、貯米
庫本体の箱体側面下部に上下に離間して、上部の第１セ
ンサ２０ａと下部の第２センサ２０ｂが設けられてい
る。第１センサ２０ａおよび第２センサ２０ｂは貯米庫
２０内の米の残量を検出する米検出装置を構成し、第１
センサ２０ａ，第２センサ２０ｂは、それぞれ米を検出
するとオン状態となり、米を検出しなくなるとオフ状態
になる。炊飯動作を開始する時には、米検出装置により
米の残量を検出してから動作が開始される。貯米庫２０
の下部には、貯米庫２０内の米を所定量だけ排出するた
めの計量装置２１が直付けで結合されて設置されてい
る。計量装置２１は、計量ドラムと該計量ドラムを回転
駆動するモータ２２と、計量ドラムの回転量を検出する
エンコーダ２３から構成されている。この計量装置２１
により、米を計量するメカニズムの動きは、第２図によ
る説明で述べたとおりである。モータ２２で回転駆動さ
れる計量ドラムの回転量をエンコーダ２３により制御
し、所定の回転量により設定した所定量の米を計量し
て、下側の洗米ユニット３における洗米装置３０に投入
する。

洗米ユニット３には、貯米計量ユニット２の計量装置２
１から排出される計量米を受ける下部位置に、洗米装置
３０が設けられている。洗米装置３０は、洗米外槽３１
および洗米内槽３２の２重構造の洗米槽と、撹拌羽根３
３および洗米モータ３４の撹拌機構から構成されてい
る。計量された米が洗米内槽３２の中に収容され、更に
水が洗米内槽３２の中に入れられ、撹拌羽根３３を洗米
モータ３４により回転駆動することにより洗米が行なわ
れる。洗米外槽３１は水をオーバーフローさせて洗米を
行う時のオーバーフロー水を受けて排水する排水路系を
形成する。洗米を行うための給水路系は、一部が図示さ
れているのみであるが、給水弁２４，給水パイプ２５，
給水ノズル２６により構成されている。洗米装置３０に
対する給水制御は、水位センサ２７によるセンサ信号に
より給水弁２４を制御して行なわれる。

洗米内槽３２および洗米外槽３１の下部には排米口３５
が設けられている。排米口３５は排米弁３６により開閉
される。排米弁３６による排米口３５の開閉機構は、排
米弁３６と一体的に結合され上方に突出する弁ロッドの
上下動機構により構成される。この上下動機構は、撹拌
羽根３３の中心棒の中空部を通して、弁ロッドの上端が
アームと係合され、更に排出弁カム機構３７に係合され
る機構となっている。排米弁３６は排米弁カム機構３４
のモータ駆動により弁ロッドを介して上下動され、排米
口３５の開閉動作を行う。

洗米内槽３２の下部には排水口３８が設けられ、排出口
３８は周囲を所定メッシュの網で覆われている。排出口
３８は排水路（図示せず）に接続され、排水路には排水
弁（図示せず）が設けられている。ここ排水弁および給
水弁２４の制御により、洗米装置に給水を行い、洗米を
行い、汚れた水を排水する。なお、洗米外槽３１が形成
するオーバーフロー水の排水系も、排水口３８に接続さ
れる排水路に同じように接続されている。これによりオ
ーバーフロー水の排水が行なわれる。

また、洗米ユニット３には、洗米装置３０の下部に一方
の端部が位置にし、他方の端部が排気ファンユニット６
に位置している排気ダクト３９が設けられている。排気
ダクト３９の吸気口３９ａは、洗米装置３０の排米口３
５とほぼ同じ位置に設置されており、また、排気口３９
ｂは、洗米ユニット３の前面となっている。そして、排
気ダクト３９の途中に排気ファンユニット６が設けられ
る。排気ファンユニット６が排気ファンの駆動制御を行
い、自動炊飯器７から発生する水蒸気の排気を行う。

炊飯ユニット４には、洗米装置３０で洗米した米を自動
炊飯器７に仕込むため、自動炊飯器７の蓋７ａを開閉す
る機構として、蓋開閉機構４０が箱体後部に備えられて
いる。この蓋開閉機構４０は、開閉モータ４１，第１リ
ンク４２，第２リンク４３，第３リンク４４，および昇
降モータ４５から構成されており、リンクメカニズムを
用いて、自動炊飯器７の上部前面における蓋７ａのノッ
チを押圧し、自動炊飯器７の蓋７ａを開く構成になって
いる。すなわち、自動炊飯器７の蓋７ａは、蓋７ａのノ
ッチが解錠されると、スプリングにより自動的に開くよ
うになっている。この手段は通常使用されている公知の
ものである。なお、ここでの自動炊飯器７は、内鍋，外
鍋を備え、マイクロコンピュータ制御で炊飯制御，保温
制御を行うマイコン自動炊飯器である。自動炊飯器７
は、バネを内蔵したヒンジにより本体部と開閉自在な蓋
７ａを有している。蓋７ａはノッチによって施錠され、
ノッチを押圧して解錠すると蓋７ａが内蔵したバネによ
って自動的に開くように構成されている。蓋７ａの中央
部には、炊飯中および保温中に発生する水蒸気を排出す
る圧力吐出口７ｂが設けられており、圧力吐出口７ｂか
ら内部の蒸気が排出可能となっている。

また、炊飯ユニット４には、蓋開閉機構４０の動作と関
係して、自動炊飯器７を前後方向に移動させるためのス
ライドモータ４６，スライドレール４７が設けられてい
る。自動炊飯器７はスライドレール４７上を移動する台
車に載置されて、蓋開閉機構４０の動作と関係して前後
方向に移動する。すなわち、自動炊飯器７は、まず、蓋
７ａを開くために、蓋開閉機構４０が設置されている後
方位置に移動して蓋７ａのノッチが押圧されると、蓋７
ａのノッチが解錠され、蓋７ａがスプリングにより自動
的に開かれる。次に、洗米装置３０から洗米された米を
排米口３５から受けて仕込むために、洗米装置３０の下
部位置の前方に移動する。この前方位置で、米と所定量
の水を炊飯鍋に収容した後、次に、蓋開閉機構４０によ
り蓋７ａを閉めるために、再び後方に移動する。そし
て、、後方部で蓋開閉機構４０により蓋７ａが押圧され
て、蓋７ａのノッチが施錠されて蓋７ａが閉じ、その状
態が保持される。この蓋７ａを閉めた後、再び前方に移
動し、炊飯動作の準備が完了する。炊飯動作を行う時
に、自動炊飯器７を前方に移動させて、前部に位置させ
るのは、自動炊飯器７の蓋７ａの中央部の圧力吐出口７
ｂを、排気ダクト３９の吸気口３９ａと同じ位置とする
ためである。これにより、自動炊飯器７は前方に位置し
て、炊飯動作中および保温中に発生する水蒸気が排気ダ
クト３９を通して外部に排出される。

スライドレール４７上を走行する台車には、自動炊飯器
７の給電プラグが接続される強電回路のコンセントが設
けられている。自動炊飯器７を台車に載置した時に、給
電プラグを台車上のコンセントに差し込む。また、自動
炊飯器７が台車の定位置にセットされた時には、自動炊
飯器７の下部の裏側に設けた光送受信器４９が、台車側
に設けた光送受信器４８と対面し、自動炊飯器７と全自
動炊飯装置本体１の制御装置２９との間で制御データの
通信のための光通信路が形成される。なお、全自動炊飯
装置本体１における各々の炊飯装置要素の制御を行うた
めの制御装置２９は、全自動炊飯装置本体１の箱体の上
部後の空間（ここでは右上部）に設置されている。

制御装置２９は、自動炊飯器７が全自動炊飯装置本体１
の炊飯ユニット３の所定位置にセットされた時、互いの
光送受信器４８，４９を介して制御データの信号伝送路
が結合されて、全自動炊飯装置の全体の炊飯工程制御を
行う。

このように、制御装置と炊飯器との電気的接続を光送受
信器４８，４９で行うことにより、水分によって腐蝕し
やすい電気接続点の金属部分が表面に露出しないので、
水分による電気接続点の腐蝕を防止することができる。
これにより、電気接続点の信頼性を向上することができ
る。また、電気接続点の接合位置が少しずれていても、
確実に電気的に接続することができる。

第５図は、全自動炊飯装置本体における各々の炊飯装置
要素の制御を行う制御装置の電子回路の構成を示すブロ
ック図である。

第５図において、５０は全自動炊飯装置本体の側の制御
装置２９の制御回路（以下、本体制御回路と称する）を
示し、６０は自動炊飯器７の側の制御回路（以下、炊飯
器制御回路と称する）を示している。５１は本体制御
部、５２は音声出力部、５３は表示入力部、５４はセン
サ入力部、５５はドライブ出力部、５６は光送受信器と
なる装置本体側のフォトカプラ、５７は商用交流電源、
５８は過大電流の流入を防止するブレーカである。５９
は自動炊飯器７の電気回路に対するコンセントである。
６１は炊飯制御部、６２は自動炊飯器側のフォトカプ
ラ、６３は温度センサ、６４は炊飯ヒータ、６５は保温
ヒータ、６６は表示入力部である。

全自動炊飯装置本体の側の制御装置２９の本体制御回路
５０は、マイクロコンピュータから構成され全体の制御
処理を行う本体制御部５１を中心とし、本体制御部５１
と制御データの入出力を行う各々の周辺回路が接続され
て構成されている。すなわち、利用者への音声案内出力
を行う音声出力部５２と、操作表示パネルに対する表示
入力の処理を行う表示入力部５３と、機構部の各々の動
作検出のための複数のセンサからの入力を受けるセンサ
入力部５４と、制御モータおよびアクチュエータなどの
機構部を駆動制御するドライブ出力部５５とが、それぞ
れ本体制御部５１のマイクロコンピュータの各々の入出
力ポートに接続されて構成されている。

本体制御部５１には、炊飯鍋の洗浄を確認するための鍋
抜かれメモリデータ記憶部５１ａが備えられている。本
体制御部５１は、炊飯を行う各工程の制御を行う時に、
鍋抜かれメモリデータ記憶部５１ａのデータのチェック
を行う。データのチェックは、炊飯制御の各工程の制御
データの入力を受付ける前に行い、全自動炊飯装置の箱
体本体から炊飯器が一時的に取り外されたことを確認す
る。また、本体制御部５１には、データ通信のための入
出力ポートが備えられており、フォトカプラ（光送受信
器４８，４９）５６，６２を介して自動炊飯器７の炊飯
制御回路６０と結合され、本体制御回路５０と飯器制御
回路６０との間で制御データの交換のための通信を行
う。

炊飯制御回路６０は、マイクロコンピュータから構成さ
れる炊飯制御部６１の各々の入出力ポートにそれぞれ温
度センサ６３，炊飯ヒータ６４，保温ヒータ６５，およ
び表示入力部６６が接続されて構成されている。炊飯制
御部６１には、表示入力部６６が接続されているが、こ
れは、この炊飯制御回路６０が備えられている自動炊飯
器７が全自動炊飯装置本体１に組み込まれずに、独立し
て動作するときに使用される表示入力操作部である。自
動炊飯器７が全自動炊飯装置本体１に組込まてれて、全
自動で、米の計量，洗米，炊飯などの一連の炊飯工程の
動作が行なわれる場合には、用いられない。

このような自動炊飯器７の炊飯制御回路６０において、
炊飯制御部６１を構成するマイクロコンピュータ，温度
センサ６３のサーミスタ，炊飯ヒータ６４および保温ヒ
ータ６５を制御するトライアック回路およびそのドライ
ブ回路など、ハードウェア構成は、従来から開発されて
用いられているものと同様なものであり、詳細な説明は
省略する。表示入力部６６は、例えば、自動炊飯器７の
本体の前面に設けられる７セグメント文字表示器，操作
キースイッチ，状態表示を行う発光ダイオードなどで構
成される操作表示パネルである。

まず、このように構成された自動炊飯器７の炊飯制御回
路６０の動作を説明する。この制御回路６０の動作にお
いては、自動炊飯器７が全自動炊飯装置本体１に組込ま
れず、独立して炊飯制御が行なわれる場合の第１炊飯制
御モードと、自動炊飯器７が全自動炊飯装置本体１に組
込まれて、炊飯制御が行なわれる場合の第２炊飯制御モ
ードとの炊飯制御がある。

第１炊飯制御モードでは、予め洗米された米と水が鍋飯
鍋に入れられ、表示入力部６６からの炊飯開始指示の入
力により炊飯動作が開始される。この場合、炊飯制御の
途中で、温度上昇度から炊飯容量の判定を行う合数判定
を行い、判定した炊飯容量に応じて炊飯ヒータの加熱電
力の通電制御を行う。

また、第２炊飯制御モードでは、全自動炊飯装置本体１
の機構部の制御によって、炊飯する米の計量が行なわ
れ、洗米された米と、所定量の水が自動的に炊飯鍋に入
れられ、全自動炊飯装置本体１と自動炊飯器７との間で
データ通信を行って、計量した米の量の制御データの入
力と共に、炊飯開始指定の制御データが入力されて、炊
飯動作が開始される。このため、この場合、炊飯制御の
途中での合数判定は行なわず、全自動炊飯装置本体１の
側からデータ通信で受けとった制御データによる炊飯量
に応じて、炊飯ヒータの加熱電力の通電制御を行う。

第６図は、炊飯制御回路６０の炊飯制御の流れを概略を
示すフローチャートである。第６図を参照して説明す
る。

自動炊飯器７の炊飯制御回路６０に電源が投入される
と、炊飯制御回路６０の炊飯制御部６１のマイクロコン
ピュータはイニシャルリセットなどの初期化処理を行
い、ステップ７０において、全自動か否かを判定する。
すなわち、上述の第１炊飯制御モードでの炊飯制御（非
全自動）か、第２炊飯制御モードでの炊飯制御（全自
動）かの判定を行う。ステップ７０で、全自動と判定さ
れないと、自動炊飯器７における炊飯制御回路６の表示
入力部６６からの炊飯開始スイッチによる炊飯開始指示
の待ちとなるので、ステップ７１に進み、炊飯開始スイ
ッチがオンとなったか否かを判定する。ステップ７１で
炊飯開始スイッチのオンが判定されないと、ステップ７
０に戻って、ステップ７０からの処理を繰り返す。

また、ステップ７０において、全自動と判定された場合
には、ステップ７２に進み、全自動炊飯装置本体１の本
体制御回路５０からのデータ通信により受信した制御デ
ータに対するデータ格納を行い、次のステップ７３にお
いて、上述の第２炊飯制御モードであることを示す全自
動メモリをセットし、次のステップ７４に進む。なお、
ステップ７０において、全自動と判定されるのは、全自
動炊飯装置本体１の本体制御回路５０から制御データを
受信した場合であり、制御データの受信を契機として、
全自動と判定される。

次のステップ７４では、吸水工程の処理を行う。吸水工
程の処理は、炊飯鍋の水を温め、米に十分に吸水させる
工程の処理である。次に、ステップ７５において、吸水
工程の処理終了を判定するため５００秒が経過したか否
かの判定を行う。ステップ７５において、５００秒が判
定されるまでは、ステップ７４に戻り、ステップ７４の
吸水工程の処理を繰り返し行う。

５００秒が経過して、吸水工程の処理が終わると、次の
ステップ７６に進み、炊飯ヒータをオンとして、炊飯容
量を判定する基準温度のＴ０℃まで昇温する。このＴ０
℃に達したか否かはステップ７７により判定する。ステ
ップ７７において、Ｔ０℃以下であると判定されると、
ステップ７６に戻って炊飯ヒータオンを継続する。

Ｔ０℃を越えたことをステップ７７で判定できると、ス
テップ７８において、全自動メモリ（セット）となって
いるか否かの判定を行う。全自動メモリでなければ、第
１炊飯制御モードであり、この自動炊飯器７において炊
飯容量の判定を行うので、ステップ８０に進み、合数判
定の処理を行って、炊飯容量のデータを得た後、１００
℃までの炊き上げを行う。そして、次のステップ８２に
進み、ステップ８２からの処理で、炊飯容量に応じて加
熱電力を定めて最適な加熱電力で沸騰を継続するため処
理を行う。

また、Ｔ０℃を越えたことをステップ７７で判定し、更
に、ステップ７８で全自動メモリと判定されると、これ
は、全自動炊飯装置本体１からの指示により炊飯制御を
行っている第２炊飯制御モードであるので、この場合
は、炊飯容量を判定する必要はない。このため、ステッ
プ７９に進み、温度判定を行う基準温度を１００℃とし
て、合数判定を行うことなく、炊き上げを行う。すなわ
ち、ステップ７９において、１００℃以下であると、ス
テップ７６に戻り、炊飯ヒータオンを継続する。この場
合には、ステップ７９→ステップ７７→ステップ７８→
ステップ７９→ステップ７６のループで、炊飯ヒータオ
ンを継続する。ステップ７９において、１００℃を越え
たことが判定されると、次に、ステップ８１に進み、全
自動メモリデータ変換の処理を行う。これは、全自動炊
飯装置本体１から送信されてきた制御データを、合数判
定の処理で得られる炊飯容量を示すデータ（例えば熱容
量に応じた温度上昇時間データなど）と同じフォーマッ
トのデータに変換する。そして、次のステップ８２に進
み、ステップ８２からの処理で、炊飯容量に応じて加熱
電力を定めて最適な加熱電力で沸騰を継続するため処理
を行う。すなわち、ステップ８２，ステップ８３，ステ
ップ８４の判定処理により、それぞれに合数判定された
炊飯容量のデータの範囲をａ，ｂ，ｃ，ｄで判定し、判
定された範囲ａ，ｂ，ｃ，ｄに応じて、それぞれステッ
プ８５，ステップ８６，ステップ８７，ステップ８８に
おいて、それに対応するそれぞれの炊飯ヒータＡ，炊飯
ヒータＢ，炊飯ヒータＣ，炊飯ヒータＤの加熱電力によ
る炊飯ヒータの通電制御を行って、沸騰を維持する加熱
制御を行う。

このような沸騰を維持する加熱制御は、沸騰を持続し、
炊飯鍋の沸騰状態が続いて、米が十分に水を吸水して炊
飯鍋底部の水分がなくなり、炊飯鍋の温度が急激に上昇
して、１３０℃に達したことを判定するまで行う。すな
わち、これはステップ８９において、炊飯鍋の温度が１
３０℃以下であるか否かを判定し、１３０℃以下と判さ
れている間は、ステップ８２に戻り、ステップ８２から
の処理を繰り返し行う。例えば、合数判定の処理または
全自動メモリデータ変換の処理で、炊飯容量の判定が範
囲ｂとされていると、これをステップ８３で判定し、ス
テップ８６で炊飯ヒータＢの加熱電力による炊飯ヒータ
の通電制御を行い、更に、ステップ８９で１３０℃以下
であるか否かの判定を行い、沸騰を維持する加熱制御を
行う。ステップ８９で１３０℃を越えることが判定され
るまでは、ステップ８９→ステップ８２→ステップ８３
→ステップ８６→ステップ８９の処理ループを繰り返し
行う。ステップ８９において１３０℃を越えたことが判
定されると、次にステップ９０において、むらし工程の
処理を行い、次のステップ９１で保温工程の処理を行っ
て処理を終了する。なお、ステップ９０のむらし工程で
は、所定時間の間の第１むらし工程，第１追い炊き工
程，第２むらし工程，第２追い炊き工程等を行う。そし
て、次のステップ９１の保温工程に至る。通常、この保
温工程の処理は、操作スイッチにより保温取消が指示さ
れるまで継続して行われる。

次に、全自動炊飯装置本体１の側の本体制御回路５０の
動作について説明する。

第７ａ図，第７ｂ図，第７ｃ図，第７ｄ図，第７ｅ図，
および第７ｆ図は、本体制御回路５０の炊飯制御の流れ
の概略を示すフローチャートである。

まず、第７ａ図を参照する。ステップ１０１において、
電源投入が行なわれると、次のステップ１０２におい
て、現在時刻の表示を行う。次にステップ１０３でイニ
シャルリセットを行い、ワークレジスタなどをリセット
を行って、初期化処理を行う。次に、ステップ１０４に
おいて、メニュースイッチ（メニューＳＷ），炊飯スイ
ッチ（炊飯ＳＷ）の同時オンか否かを判定する。このス
テップ１０４の判定処理は、メンテナンス用のテストプ
ログラム処理を行うか否かの判定処理である。メニュー
ＳＷ，炊飯ＳＷが同時オンであれば、テストプログラム
処理（１０５）を行う処理に進む。テストプログラム処
理は、本発明とは直接的に関係しないので、ここでの説
明は省略する。

ステップ１０４の判定で、メニューＳＷ，炊飯ＳＷが同
時オンでなければ、ステップ１０６に進み、エラービッ
トがあるか否かを判定する。エラービットがあれば、ス
テップ１０７におい、エラービットの内容に応じたエラ
ー処理を行い、再びステップ１０６に戻って、エラービ
ットがあるか否かを判定する。再びエラービットがある
ことが判定されれば、ステップ１０７で再びエラービッ
トに応じたエラー処理を行う。このようにして順次に、
ここでの発生エラーの内容を示すエラービットの存在を
判定する（ステップ１０６）と、それに応じたエラー処
理（ステップ１０７）を行う。

ステップ１０６でエラービットがないことを確認する
と、次にステップ１０８に進み、工程カウンタがクリア
されているか否かを判定する。工程カウンタがクリアさ
れていない場合には、ステップ１０９に進み、工程カウ
ンタ先サーチの処理を行う。この工程カウンタ先サーチ
の処理は、停電補償を行うためのもので、停電確認，セ
ット不良確認などを行った後、炊飯工程制御の全体の進
行の段階に応じて進む工程カウントの内容に従って、炊
飯工程制御を継続する処理またはエラー処理を行う。ス
テップ１０９の工程カウンタ先サーチ処理のサブルーチ
ンでリターン終了された場合には、ステップ１０６から
処理を行う。ステップ１０８において、工程カウンタの
クリアが確認されると、次には、第７ｂ図のステップ１
１０に進む。

第７ｂ図を参照する。次に、ステップ１１０にいて、工
程イニシャルの処理を行う。工程イニシャルの処理は、
全自動炊飯装置本体１の各々の機構部において、制御モ
ータ，アクチュエータなどの移動部材が初期位置（ホー
ムポジション）に位置しているか否かを確認するための
処理である。各々の移動部材が初期位置に位置していな
い場合には、この工程イニシャルの処理において、それ
ぞれの移動部材を初期位置に移動させる駆動を行う。ス
テップ１１０の工程イニシャルが終了すると、次にステ
ップ１１１に進み、工程イニシャルに異常があるか否か
の判定処理を行う。ステップ１１１の処理において、工
程イニシャルに異常があることが判定されると、ステッ
プ１０６に戻る。また、工程イニシャルに異常がない
と、次のステップ１１２に進み、炊飯器状態の確認の処
理を行い、次にステップ１１３で、時計スイッチがオン
とされたか否かを判定し、時計スイッチがオンとされた
場合にだけ、ステップ１１４で現在時刻をセットする処
理を行う。次に、ステップ１１５で予約スイッチがオン
か否かを判定する。予約スイッチがオンでない場合、次
にステップ１１６でメニュースイッチがオンであるか否
かを判定し、メニュースイッチがオンでない場合には、
更にステップ１１７で保温スイッチがオンであるか否か
を判定する。保温スイッチがオンでない場合は、次に、
ステップ１２２の停電確認の処理を行い、ステップ１１
０に戻り、ステップ１１０の工程イニシャルからの処理
を繰り返す。

また、ステップ１１５で予約スイッチがオンと判定され
ると、次のステップ１２０で、鍋抜かれメモリセットと
なっているか否かを判定する。鍋抜かれメモリがセット
であれば、ステップ１２１に進み、エラー報知を行い、
次のステップ１２２で停電確認の処理を行い、ステップ
１１０に戻る。

ステップ１２０で鍋抜かれメモリがセットでなければ、
自動炊飯器７が全自動炊飯装置本体１から一時的に取り
外され、炊飯鍋が一度抜かれて正常に炊飯鍋が洗浄され
ていることが確認できるので、これを確認した後、ステ
ップ１２３で貯米量のチェックを行い、更にステップ１
２４で水量チェックを行い、ステップ１２５でエラーが
あるか否かを判定する。この判定でエラーがあれば、ス
テップ１０６（第７ａ図）に戻り、再びステップ１０６
からの処理を行う。ステップ１２５でエラーがなけれ
ば、ステップ１２６において、前回コースの点滅の処理
を行い、ステップ１４６（第７ｄ図）に進み、ステップ
１４６からの予約炊飯モードにおける処理を行う。

一方、ステップ１１７の判定処理において、保温スイッ
チがオンであることが判定されれば、保温中（１１８；
第１０図）の処理に進む。

また、ステップ１１６の判定処理に進んで、予約スイッ
チがオンでなく、メニュースイッチがオンであることが
判定されれば、ステップ１１９に進み、予約モードでな
く、即時動作モードでの全自動炊飯制御の処理を行うた
め、後述するメニュー選択のための処理へと進む。すな
わち、ステップ１１９では、鍋抜かれメモリセットとな
っているか否かを判定し、鍋抜かれメモリがセットであ
れば、ステップ１２１に進み、エラー報知を行い、次の
ステップ１２２で停電確認の処理を行い、ステップ１１
０に戻る。また、ステップ１１９で鍋抜かれメモリがセ
ットでなければ、自動炊飯器７が全自動炊飯装置本体１
から一時的に取り外され、炊飯鍋が一度抜かれて、正常
に炊飯鍋が洗浄されていることが確認できるので、これ
を確認した後、次にステップ１２７で貯米量のチェック
を行い、更にステップ１２８において、水量チェックを
行う。次に、ステップ１２９でエラーがあるか否かを判
定する。エラーがあれば、ステップ１０６（第７ａ図）
に戻り、再びステップ１０６からの処理を行う。ステッ
プ１２９でエラーがなければ、次のステップ１３０（第
７ｃ図）に進む。

次に、第７ｃ図を参照する。即時動作モードの全自動炊
飯制御モードの処理を行う場合には、ステップ１３０か
らの処理を行う。ステップ１３０において、前回コース
点滅の処理を行い、次のステップ１３１で停電確認を行
い、更に、ステップ１３２においてコース選択の処理を
行う。このコース選択の処理は、全自動炊飯制御におけ
る各々の炊飯工程の動作のコース選択を行う処理であ
る。

コース選択の処理は、第３図を参照すれば明らかなよう
に、炊飯のメニューの選択においては、白米，早炊き，
炊き込み，おかゆ１合，おかゆ２合の５種類のメニュー
選択を行い、炊飯量の選択においては、２カップから１
０カップまでの１カップ毎の炊飯量の選択を行う。ま
た、炊き上げる御飯の「かたさ」の程度を「かため」か
ら「やわらかめ」までを１０段階で選択する。この「か
たさ」の選択指示は炊飯を行う場合の水加減の量の指示
データを与える。また、更に洗米の程度を３段階で設定
する。

再び、第７ｃ図に戻って説明を続けると、ステップ１３
２のコース選択の処理が終了すると、次にステップ１３
３のセット不良確認の処理を行う。セット不良確認の処
理は、貯米計量ユニット，洗米ユニット，炊飯ユニッ
ト，炊飯ユニットの自動炊飯器などが正常位置にセット
されているか否かを確認する処理である。ステップ１３
３において、セット不良確認の処理が終了すると、次に
ステップ１３４に進み、取消スイッチがオンとなったか
否かを判定する。ここで、取消スイッチがオンであると
判定されると、ステップ１３５に進み、操作表示パネル
のコースＬＥＤ（コース表示発光ダイオード）を消灯
し、次にステップ１３６で工程カウンタを（００）にセ
ットして、最初からの処理とするため、ステップ１０６
に戻る。ステップ１３６で取消スイッチがオンと判定さ
れないとステップ１３７に進み、セット不良があるか否
かを判定する。ここでセット不良があると、ステップ１
３１に戻り、ステップ１３１の停電確認からの処理を行
う。また、セット不良がなければ、ステップ１３８で予
約スイッチがオンとなったか否かを判定する。ここで、
予約スイッチがオンであることが判定されると、予約炊
飯モードの動作に切り換えるので、ステップ１４６に進
んで、予約炊飯モードにおける全自動炊飯制御の処理を
行う。

また、ステップ１３８の判定処理において予約スイッチ
がオンと判定されないと、次に、ステップ１３９に進
み、スタートスイッチがオンとなったか否かを判定す
る。スタートスイッチがオンと判定されないと、ステッ
プ１３１に戻り、ステップ１３１からステップ１３９ま
での処理を繰り返し行って、スタートスイッチがオンと
されるのを待つ。ステップ１３９において、スタートス
イッチのオンが判定されると、次のステップ１４０に進
み、炊飯器通信処理を行う。ここでの炊飯器通信処理は
炊飯ユニット４に全動炊飯器７がセットされていること
を確認するための処理である。次に、ステップ１４１に
おいて、架台ロックを行い、次のステップ１４２でロッ
ク異常があるか否かの判定を行う。この判定で架台ロッ
クのロック異常が判定された場合は、ステップ１４３に
おいて、操作表示パネルのコースＬＥＤを消灯し、最初
からの処理を行うため、ステップ１０６に戻る。また、
ステップ１４２の判定でロック異常が判定されないと、
ステップ１４４に進み、コースデータを記憶して、次の
ステップ１４５において、コースＬＥＤを点灯する。そ
して、ステップ１４５の次には、第７ｅ図のステップ１
７２に進み、ステップ１７２からの米の計量工程，洗米
工程などの処理へと続ける。

一方、第７ｂ図のステップ１２６から続いて、または第
７ｃ図のステップ１３８の判断ステップから分岐して、
第７ｄ図のステップ１４６からの予約炊飯モードにおけ
る処理を続ける。

第７ｄ図を参照して説明すると、まず、ステップ１４６
において、予約１または２を点滅し、次にステップ１４
７で予約時刻，炊きあがり表示の点滅を行う。続いて、
ステップ１４８で停電確認を行い、ステップ１４９で時
刻セットを行い、ステップ１５０でコース選択の処理を
行う。次にステップ１５１でセット不良確認を行い、次
のステップ１５２で予約切り換えの処理を行う。次にス
テップ１５３において、予約設定の誤りなどで取消スイ
ッチがオンとされたか否かを判定し、取消スイッチがオ
ンとされた場合は、ステップ１５４に進んで、点滅中の
表示を消灯し、次にステップ１５５で工程カウンタを
（００）にセットして、エラーチェックからの最初から
の処理を行うため、ステップ１０６に戻る。

また、ステップ１５３で取消スイッチがオンと判定され
ず、予約時刻，コース選択などの設定された場合、次に
ステップ１５６においてセット不良があるか否かを判定
し、設定された内容が矛盾せず有効であることを確認し
て、次に、ステップ１５７で予約炊飯モードの動作開始
のためのスタートスイッチがオンとされたか否かを判定
する。スタートスイッチがオンとされた場合、次にステ
ップ１５８に進み、予約時刻と現在時刻を比較して、設
定した予約時間が矛盾していないか否かをチェックす
る。予約時刻が矛盾している場合には、ステップ１５９
に進み、「予約できません」の音声出力を行い、ステッ
プ１４８に戻り、ステップ１４８からの予約炊飯モード
の設定処理を再び行う。このようなステップ１４８に戻
っての予約炊飯モードの再設定処理は、ステップ１５６
でセット不良があることを判定した場合、スタートスイ
ッチがオンと判定されない場合には同様にしてステップ
１４８に戻り、予約炊飯モードの再設定処理を行う。

また、ステップ１５８の予約時間のチェック判定で、予
約時間がＯＫ（適確）であると、次にステップ１６０に
進み、炊飯器通信処理を行う。ここでの炊飯器通信処理
は炊飯ユニット４に全動炊飯器７がセットされているこ
とを確認するための処理である。次に、ステップ１６１
において、架台ロックの処理を行い、次のステップ１６
２でロック異常があるか否かの判定を行う。この判定で
架台ロックのロック異常が判定された場合は、ステップ
１６３において、点滅中の表示を消灯し、エラーチェッ
クの処理からの最初からの処理を行うため、ステップ１
０６に戻る。ステップ１６２の判定でロック異常が判定
されないと、次にステップ１６４に進み、コースデータ
を記憶し、次のステップ１６５において、予約時刻，炊
きあがりの表示を点灯する。次にステップ１６６におい
て、予約中ＬＥＤ，コースＬＥＤを点灯する。そして、
次のステップ１６７において、予約タイマ中の処理（サ
ブルーチンの処理）を行う。

予約タイマ中の処理のサブルーチンでは、工程カウンタ
の内容を予約タイマ中を示す（０２）にセットして、停
電確認を行いながら現在時刻が予約時刻となってた否か
を監視し、予約時刻となった時にリターンする。

予約タイマ中の処理が終了し、予約時刻となると、次に
ステップ１６８で予約中ＬＥＤ，予約時刻，炊きあがり
の表示を消灯する。次に、ステップ１６９で予約中終了
が取消スイッチオンによるものがあるか否か判定を行
い、取消スイッチオンによる予約中終了であると、ステ
ップ１７０に進み、コースＬＥＤを消灯し、ステップ１
７１で工程カウンタを（００）にセットして、エラーチ
ェックからの最初からの処理を行うために、ステップ１
０６に戻る。

また、ステップ１６９の判定で、取消スイッチオンによ
る予約中終了でないことを確認すると、次に、第７ｅ図
のステップ１７２に進み、ステップ１７２からの米の計
量工程，洗米工程などの炊飯準備処理へと続ける。

第７ｅ図を参照して、続いて行う炊飯動作開始前の炊飯
準備処理を説明する。

まず、ステップ１７２で表示部の「洗米中」ＬＥＤを点
灯し、次にステップ１７３でスライド後進（０３）の処
理を行い、次のステップ１７４で前のスライド後進の処
理でエラーがあったか否かを判定する。次に、ステップ
１７５でロックカム動作（０４）の処理を行い、ステッ
プ１７６でロックカム動作の処理にエラーがあったか否
かを判定する。次に、ステップ１７７で蓋開工程（０
５）の処理を行い、次のステップ１７８で蓋開工程の処
理でエラーがあったか否かを判定する。続いてステップ
１７９でロックカム収納（０６）の処理を行い、次に、
ステップ１８０において、蓋開センサの検知出力により
蓋開が正常に行われたか否かを判定する。蓋の開成動作
が正常に行われていないと、ステップ１８１に進み、ス
テップ１８１において、この蓋の開成動作のチェックが
３回目であるか否かを動作カウンタにより判定する。３
回目以下であると、ステップ１７５に戻り、再び、ステ
ップ１７５からの処理で、蓋の開成動作を行う。また、
このステップ１８１の蓋の開成動作のチェックにおい
て、３回目のチェックを越えると、ステップ１８２に進
み、エラービット（０８）をセットして、後述するステ
ップ２１９（第７ｆ図）に進み、「洗米中」ＬＥＤを消
灯して、洗米中工程の処理をエラー終了する。また、こ
のステップ１８２からの処理フローと同様に、洗米中工
程の処理をエラー終了する場合は、ステップ１７４，ス
テップ１７６，ステップ１７８でエラーがあることが判
定された場合がある。この場合にも、同様にして、ステ
ップ２１９に進み、「洗米中」ＬＥＤを消灯して、洗米
中工程の処理をエラー終了する。

また、ステップ１８０の判定で蓋の開成動作が正常に行
なわれたことを判定すると、次にステップ１９２に進
み、再びエラーがないことを確認し、次にステップ１９
３でスライド前進（０７）の処理を行う。次のステップ
１９４ではスライド前進の処理にエラーがあったか否か
を判定する。次に、ステップ１９５で炊飯を行う米の計
量を行う計算工程（０８）の処理を行い、次のステップ
１９６で計量工程の処理でエラーがあったか否かを判定
する。これらのエラー判定のステップ１９２，ステップ
１９４，ステップ１９６でエラーがあることが判定され
ると、前述と同様に「洗米中」ＬＥＤを消灯して、洗米
中工程の処理をエラー終了するステップ２１９（第７ｆ
図）に進む。

これにより、炊飯ユニット４において、スライドレール
上の台車に載置された自動炊飯器７が後進し、蓋開閉機
構４０により自動炊飯器７の蓋が開けられて、再び前進
して、計量され洗米された米を受けられるような位置に
となる。続いて、貯米計量ユニット２で炊飯する米の計
量が行なわれ、洗米ユニット３の洗米装置３０に米に入
れられた状態となる。続いて、洗米装置３０を制御して
洗米が行なわれる。

洗米装置３０の制御は、まず、ステップ１９７で洗米１
工程（０９）を行い、ステップ１９８で研米１工程（０
Ａ）を行い、次にステップ１９９で洗米２工程（０Ｂ）
を行い、ステップ２００で研米２工程（０Ｃ）を行う。
次にステップ２０１で洗米３工程（０９）を行う。続い
て、ステップ２０２でオーバーフロー（０Ｅ）の処理を
行って、洗米の処理を完了すると、次のステップ２０３
で排水工程（０Ｆ）の処理を行う。この一連の処理で洗
米の処理が終了すると、次に、第７ｆ図のステップ２０
４の排米工程の処理に進む。

第７ｆ図を参照して説明を続ける。次にステップ２０４
において、排米工程（１０）の処理を行い、次のステッ
プ２０５で前のスライド後進の処理でエラーがあったか
否かを判定する。次に、ステップ２０６で水加減工程
（１１）の処理を行い、ステップ２０７で水加減工程の
処理にエラーがあったか否かを判定する。次に、ステッ
プ２０８でタンク洗浄（１２）の処理を行い、次のステ
ップ２０９でタンク洗浄の処理でエラーがあったか否か
を判定する。更に次のステップ２１０でスライド後進
（１３）の処理を行い、ステップ２１１でエラーがあっ
たか否かを判定する。続いてステップ２１２で蓋閉工程
（１４）の処理を行い、次に、ステップ２１３におい
て、蓋センサにより自動炊飯器の状態を検知し、蓋閉状
態となっているか否かを判定する。蓋閉状態となってい
ないと、次にステップ２１４に進み、ステップ２１４に
おいて、この蓋の閉成動作のチェックが３回目であるか
否かを動作カウンタにより判定する。３回目以下である
と、ステップ２１２に戻り、再び、ステップ２１２の蓋
閉工程の処理を行い、次のステップ２１３の蓋閉状態の
チェックを行う。このステップ２１３の蓋閉状態のチェ
ックが３回目のチェックを越えたことを、ステップ２１
４で判定すると、ステップ２１５に進み、この場合のエ
ラーを表示するエラービット（１１）をセットして、ス
テップ２１９に進み、「洗米中」ＬＥＤを消灯して、洗
米中工程の処理をエラー終了する。そして、エラーチェ
ックからの最初からの処理を行うため、ステップ１０６
に戻る。

また、ステップ２１３の判定で蓋閉状態を判定できる
と、次にステップ２１６に進み、再びエラーがあるか否
かを判定し、次にステップ２１７でスライド前進（１
５）の処理を行う。そして、次のステップ２１８でスラ
イド前進の処理にエラーがあったか否かを判定する。ス
テップ２１８の判定でエラーがあることが判定される
と、次にステップ２１９に進み、「洗米中」ＬＥＤを消
灯して、洗米中工程の処理はエラー終了とし、エラーチ
ェックからの最初からの処理を行うため、ステップ１０
６に戻る。一方、ステップ２１８の判定でエラーがない
ことが判定されると、ステップ２２０に進み、「洗米
中」ＬＥＤを消灯して、ここでの一連の洗米中工程の処
理を終了し、次からの炊飯中工程の処理を行う。

このような制御処理により、洗米装置３０により洗米が
行なわれた後、洗米装置３０の下部に位置して蓋を開け
られた状態の自動炊飯器７に、洗米された米が収容さ
れ、所定の水加減量の水を入れる。次に、自動炊飯器７
を後進させて、蓋開閉機構４０により自動炊飯器７の蓋
を閉めて、再び前進して、炊飯時に発生する水蒸気を排
出できるように、炊飯を行う所定位置に位置して、炊飯
準備の処理が終了する。

ステップ２２０までの制御処理で、炊飯準備の処理が終
了すると、次にステップ２２１からの炊飯中工程の処理
を行う。

続いて行う炊飯中工程の処理では、まず、ステップ２２
１において、メニューが炊き込み御飯となっているか否
かを判定する。炊き込み御飯となっていると、自動炊飯
器７の炊飯鍋の中に炊き込む具を入れる操作を行うた
め、一時的に炊飯制御動作を中断する。このためステッ
プ２２２で「炊飯中」ＬＥＤの点滅の処理を行い、次の
ステップ２２３で再スタート待ち（１６）の処理を行
う。

再スタート待ちの処理のサブルーチンでは、工程カウン
タの内容を再スタート待ちの処理中であることを示す
（１６）にセットして、停電確認およびセット不良確認
を行いながら、所定時間毎に利用者に注意を促ながすブ
ザー音を発生させる処理を行う。この処理の間に、スタ
ートスイッチがオンとされるか否かを監視し、スタート
スイッチがオンとされると、再びセット不良をチェック
してリターンする。

ステップ２２３の再スタート待ち（１６）の処理を行
い、この処理で炊飯制御動作を一時中断して、再びスタ
ートスイッチがオンとされるのを待っている間に、利用
者が炊き込み御飯で炊き込む具を炊飯鍋に入れる操作を
行い、スタートスイッチをオンとすると、このステップ
２２３の処理を抜れて、ステップ２２４に進む。また、
前のステップ２２１の炊き込み御飯の判定の処理で、炊
き込み御飯と判定されないと、ステップ２２４に進む。

ステップ２２４の処理においては、炊飯中工程の処理に
入ったことを示すため「炊飯中」ＬＥＤを点灯し、ステ
ップ２２５で炊飯中（１７）の処理を行う。

炊飯中（１７）の処理は後述するが、炊飯器通信を行
い、自動炊飯器７に対して炊飯開始の指示を送信して、
炊飯動作を開始させ、この間に排気ファンの制御を行っ
て、炊飯動作時に自動炊飯器７から発生する水蒸気の排
気を行うと共に、時間監視を行い、炊飯動作が終了して
御飯を食べられる状態になるまでの時間表示を行う。

ステップ２２５の炊飯中の処理が終了すると、次にステ
ップ２２６の処理で、炊飯中工程の処理が終了したこと
を示すため「炊飯中」ＬＥＤを消灯し、次のステップ２
２７で炊飯中の処理でエラーがあったか否かの判定を行
う。エラーがあることが判定されると、エラーチェック
からの最初からの処理を行うため、ステップ１０６に戻
る。また、エラーがあることが判定されないと、次のス
テップ２２８の保温中（１８）の処理を行う。

ステップ２２８の保温中（１８）の処理は、また後述す
るが、自動炊飯器７が保温中の間は継続され、この間に
排気ファンを間欠駆動する制御などを行う。取消スイッ
チのオン，エラーの発生などで、保温中の処理が終了す
ると、最初からの処理を行うため、ステップ１０６に戻
る。

このような全自動炊飯装置本体の制御処理フローのメイ
ンルーチンの中で、各々の機構部に対する制御処理、各
ステップの個別の処理のための代表的なサブルーチンの
処理を次に説明する。

第８ａ図および第８ｂ図は、セット不良確認の処理のサ
ブルーチンの処理を示すフローチャートである。このセ
ット不良確認の処理は、全自動炊飯装置本体の制御処理
フローのメインルーチンの中で頻繁に行なわれて、全自
動炊飯装置本体１における機構部の各ユニットのセット
状態の確認を行う。セット不良確認の処理で行なわれた
確認処理の結果は、操作表示部パネル５における１区画
の表示ゾーンの炊飯要素装置セット表示部１７におい
て、全自動炊飯装置本体と各々の装置ユニットの各シン
ボルとを模式図的に表示し、その表示部の各々の装置ユ
ニットのシンボルのセット位置に対応して設けられてい
る各々のセット確認表示ＬＥＤにより表示される。これ
より、セット不良となっている各々の装置ユニットが何
であるかが容易に判別される。

第８ａ図および第８ｂ図を参照して、セット不良確認の
処理を説明する。この処理では、自動炊飯器のセット，
炊飯器レールセット位置，および貯米庫セット位置の各
々のセット不良を確認する。

まず、自動炊飯器のセットの状態を確認するため、ステ
ップ３０１において、炊飯器通信が正常に行なわれるか
否かを判定する。ステップ３０１の判定で、全自動炊飯
器本体と自動炊飯器との間で炊飯器通信が正常に行なわ
れることが判定されると、自動炊飯器７が炊飯ユニット
４にセットされ、更に自動炊飯器７の電源プラグがコン
セントに差し込まれて電気的に動作可能となっているこ
とが判定される。ステップ３０１で炊飯器通信がＯＫで
あると、炊飯器通信の内容によって自動炊飯器７のセン
サで内鍋のセット状態を判定できるので、次に、ステッ
プ３０２で内鍋が有るか否かを判定する。内鍋が有る場
合には、炊飯ユニット４の自動炊飯器７が正常にセット
されていることが判定できるので、ステップ３０５にお
いて、自動炊飯器の表示位置に対応する“セット不良位
置表示”ＬＥＤを消灯する。また、ステップ３０２の判
定で内鍋が有ると判定されない場合には、ステップ３０
３に進み、“セット不良”ＬＥＤを点滅し、次にステッ
プ３０４において自動炊飯器の表示位置に対応する“セ
ット不良位置表示”ＬＥＤを点滅する。

次に、炊飯器レールセット位置のセット不良を確認す
る。このため、ステップ３０６において、炊飯器レール
セット位置がＯＫ（正常位置）であるか否かを判定す
る。炊飯器レールセット位置がＯＫであると、ステップ
３０９に進み、炊飯器レールセット位置の表示位置に対
応する“セット不良位置表示”ＬＥＤを消灯する。ま
た、ステップ３０６の判定で炊飯器レールセット位置が
ＯＫであると判定されない場合に、ステップ３０７に進
み、“セット不良”ＬＥＤを点滅し、次にステップ３０
８において炊飯器レールセット位置の表示位置に対応す
る“セット不良位置表示”ＬＥＤを点滅する。

そして、次に貯米庫セット位置のセット不良を確認す
る。このため、ステップ３１０において、貯米庫セット
位置がＯＫ（正常位置）であるか否かを判定する。貯米
庫セット位置がＯＫであると、ステップ３１３に進み、
貯米庫セット位置の表示位置に対応する“セット不良位
置表示”ＬＥＤを消灯する。また、ステップ３１０の判
定で貯米庫セット位置がＯＫであると判定されない場合
に、ステップ３１１に進み、“セット不良”ＬＥＤを点
滅し、次にステップ３１２において貯米庫セット位置の
表示位置に対応する“セット不良位置表示”ＬＥＤを点
滅する。

これにより、自動炊飯器のセット，炊飯器レールセット
位置，および貯米庫セット位置の各々の個別の各位置の
セット不良が確認できたので、全体の意味での「セット
不良あり」フラグを設定するため、ステップ３１４にお
いて、全ての“セット不良位置表示”ＬＥＤが消灯され
ているか否か判定する。全ての“セット不良位置表示”
ＬＥＤが消灯されていない場合には、ステップ３１５に
進み、「セット不良あり」フラグをセットして、メイン
ルーチンにリターンする。また、全ての“セット不良位
置表示”ＬＥＤが消灯されている場合には、ステップ３
１６に進み、「セット不良あり」フラグをリセットし、
次のステップ３１７において、“セット不良”ＬＥＤを
消灯して、メインルーチンにリターンする。

第９図は、炊飯中処理のサブルーチンの処理を示すフロ
ーチャートである。この全自動炊飯装置本体の側で行う
炊飯中処理では、炊飯器通信を行い、自動炊飯器７に対
して炊飯開始の指示を送信して、炊飯動作を開始させ、
この間に排気ファンの制御を行って、炊飯動作時に自動
炊飯器７から発生する水蒸気の排気を行うと共に、時間
監視を行い、炊飯動作が終了して御飯を食べられる状態
になるまでの時間表示を行う。

まず、この処理では、炊飯中の処理に入っていることを
示すため、ステップ４０１で工程カウンタを（１７）に
セットする。次にステップ４０２で架台ロックの処理を
行い、次にステップ４０３で架台ロック異常があるか否
かを判定する。架台ロックで異常があると、直ちにメイ
ンルーチンにリターンする。この場合、正常リターンで
なく異常リターンなので、これにより、メインルーチン
では、前述したように、炊飯中工程の処理が終了するた
め、炊飯中工程の処理終了を示す「炊飯中」ＬＥＤを消
灯し（ステップ２２６）、次にエラーがあることを判定
して（ステップ２２７）、エラーチェックの処理から始
まるの最初からの処理を行う（ステップ１０６に戻
る）。

また、ステップ４０３の判定において、架台ロック異常
がないと判定された場合には、次のステップ４０４で、
炊飯スタート通信を行い、自動炊飯器７における炊飯動
作をスタートさせる。これにより、自動炊飯器７では、
第６図の示した炊飯制御の処理フローに従って炊飯制御
の処理を開始する。全自動炊飯装置では、ステップ４０
４の炊飯スタート通信を行った後、次のステップ４０５
で停電確認の処理を行った後、ステップ４０６で行った
炊飯スタート通信の炊飯器通信はＯＫであるか否かを判
定する。炊飯器通信において受信応答がなく、炊飯器通
信がＯＫでない場合には、次のステップ４０７でタイム
アップか否かを判定し、タイムアップでない場合には、
ステップ４０５に戻り、停電確認の処理，炊飯器通信の
確認の判定処理を繰り返す。所定のタイムアップ時間が
経過しても、炊飯器通信の受信応答がなく、炊飯器通信
がＯＫと判定されず、ステップ４０７でタイムアップと
なると、次にステップ４０８に進み、ここでのエラー状
態を示すため、エラービット（Ｅ１２）をセットする。
そして、「あと 分」表示を消灯して、メインルーチ
ンにリターンする。この場合も、正常リターンでなく異
常リターンなので、これにより、メインルーチンでは、
前述したように、炊飯中工程の処理が終了するため、炊
飯中工程の処理終了を示す「炊飯中」ＬＥＤを消灯し
（ステップ２２６）、次にエラーがあることを判定して
（ステップ２２７）、エラーチェックの処理から始まる
の最初からの処理を行う（ステップ１０６に戻る）。

また、ステップ４０６において、所定のタイムアップ時
間の内に、炊飯器通信の受信応答があり、炊飯器通信が
ＯＫと判定されると、自動炊飯器７では正常の炊飯制御
動作が開始されているので、次のステップ４１０におい
て、排気モータをオンとし、排気ファンユニットを駆動
して、自動炊飯器７から発生する水蒸気の排気を開始す
る。

次に、ステップ４１１で停電確認の処理を行い、次のス
テップ４１２において、御飯の炊きあがりを判定するた
め、炊きあがり時間表示部が「あと００分」表示となっ
ているか否かを判定する。炊き上がり時を示す「あと０
０分」表示となっていない場合には、ステップ４１３に
進み、炊飯メニューが炊き込みであるか否かを判定し、
炊き込みである場合には、更にステップ４１４でむらし
工程であるか否かを判定する。炊飯メニューが炊き込み
であり、むらし工程に入った場合に、ステップ４１５に
進み、「あと 分」表示を点灯し、次にステップ４１
１に盛り、ステップ４１１からの処理を繰り返し行う。
また、ステップ４１３の判定で、炊き込みと判定されな
い場合、また、ステップ４１４で、むらし工程と判定さ
れない場合にも、ステップ４１１に戻り、ステップ４１
１からの処理を繰り返し行う。

御飯が炊きあがり、ステップ４１２の判定で炊きあがり
時間表示部が「「あと００分」表示となっていることが
判定された場合、ステップ４１６に進み、「あと
分」表示を消灯する。次にステップ４１７でブザー報知
３の処理を行い、次に、ステップ４１８において、ルー
プカウンタが８回となっているか否かを判定し、８回と
なっていない場合、ステップ４１９で停電確認を行い、
ステップ４１７に戻る処理を繰り返し行う。これによ
り、ブザー報知３の処理が８回繰り返し行なわれて、炊
き上がりを知らせた後、メインルーチンにリターンす
る。この場合は、正常なリターンとなる。

第１０図は、保温中処理のサブルーチンの処理フローを
示すフローチャートである。この全自動炊飯装置本体の
側で行う保温中処理は、炊飯中処理が正常に行なわれ、
自動炊飯器７の炊飯動作が終わり、自動炊飯器７が保温
動作に入ったことに対応して行なわれる処理である。こ
の保温中の処理は、自動炊飯器７が保温中の間は継続さ
れ、この間に排気ファンを間欠駆動する制御などを行
う。取消スイッチのオン，エラーの発生などで、保温中
の処理が終了することにより、保温中処理のサブルーチ
ンはリターンされる。また、保温中処理においては、お
かゆ炊飯の場合には、保温ランプを点滅する点灯を行
い、通常の御飯の炊飯の場合には保温ランプを連続点灯
して、保温している御飯の状態を区別して表示する。

第１０図を参照して説明する。この保温中の処理では、
まず、ステップ５０１において、保温中の処理に入って
いることを示すため、工程カウンタを（１８）にセット
する。次にステップ５０２保温中データセットを行う。
次に、ユニットロックモータをオフ（ＯＦＦ）とする。
次に、ステップ５０４において、排気モータをオンと
し、排気ファンユニットを駆動して、自動炊飯器７から
発生する水蒸気の排気を開始する。

次に、ステップ５０５において、炊飯メニューがおかゆ
炊飯であるか否かを判定する。おかゆ炊飯である場合、
ステップ５１７に進み、保温ランプを点滅する。そし
て、次のステップ５１８において、取消スイッチがオン
となったか否かを判定する。取消スイッチがオンでない
と、保温中を継続するので、次にステップ５２１に進
み、ステップ５２１で炊飯器イニシャルか否かを判定
し、次のステップ５２２で炊飯器があるか否かを判定す
る。ステップ５２１で炊飯器イニシャルと判定された場
合、またステップ５２２で炊飯器の存在が確認できない
場合、保温中の処理を終了するため、ステップ５１５に
進む。

これらの判定ステップで、炊飯器イニシャルでなく、炊
飯器がある場合には、そのまま保温中を継続して良いの
で、ステップ５２３に進み、ステップ５２３でファン間
欠駆動の処理を行い、次のステップ５２４で停電確認の
処理を行って、ステップ５１８に戻る。そして、ステッ
プ５１８からの処理を繰り返し行って、この場合の保温
中の処理を継続する。

ステップ５１８において取消スイッチのオンが判定され
ると、保温中の処理を中断して終了とするため、ステッ
プ５１９に進み、自動炊飯器に対する保温取消の処理を
行い、次のステップ５２０でブザー報知１の処理を行っ
て、ステップ５１５に進む。そして、ステップ５１５で
保温ランプ消灯を行い、ステップ５１６で工程カウンタ
の内容を（００）にセットして、メインルーチンにリタ
ーンする。

一方、ステップ５０５の判定で、おかゆ炊飯でないと判
定されると、次にステップ５０６において、自動炊飯器
７が保温となっているか否かを判定する。この判定で炊
飯器保温と判定されない場合には、ステップ５２５のエ
ラー（Ｅ１２）表示を行い、次にステップ５０７で保温
ランプ点灯を行う。この場合には、通常の御飯の保温な
ので、保温ランプは連続点灯を行う。

そして、次のステップ５０８において、取消スイッチが
オンとなったか否かを判定する。取消スイッチがオンで
ないと、保温中を継続する処理となるので、次にステッ
プ５１１に進み、ステップ５１１で炊飯器イニシャルか
否かを判定し、次のステップ５１２で炊飯器があるか否
かを判定する。ステップ５１１で炊飯器イニシャルと判
定された場合、またステップ５１２で炊飯器の存在が確
認できない場合には、保温中の処理を終了するため、ス
テップ５１５に進む。

また、ステップ５１１およびステップ５１２の判定ステ
ップで、炊飯器イニシャルでなく、炊飯器がある場合に
は、そのまま保温中を継続して良いので、ステップ５１
３に進み、ステップ５１３でファン間欠駆動の処理を行
う。次に、ステップ５１４の停電確認の処理を行い、ス
テップ５０８に戻る。そして、ステップ５０８からの処
理を繰り返し行って、この場合の保温中の処理を継続す
る。ステップ５０８において取消スイッチのオンが判定
されると、保温中の処理を中断して終了とするため、ス
テップ５０９に進み、自動炊飯器に対する保温取消の処
理を行い、更に次のステップ５１０でブザー報知１の処
理を行って、ステップ５１５に進む。そして、ステップ
５１５で保温ランプ消灯を行い、ステップ５１６で工程
カウンタの内容を（００）にセットして、メインルーチ
ンにリターンする。

第１１図は、保温中処理のサブルーチンで行なわれるフ
ァン間欠駆動の処理フローを示すフローチャートであ
る。ファン間欠駆動の処理は、排気ファンユニットに対
する駆動制御の制御ルーチンとなっている。ここでの処
理では、ステップ６０１において保温中工程の工程（１
８）に入ってから１０分経過後であるか否かを判定し、
１０分経過後でない場合には、直ちにリターンする。ま
た、工程（１８）に入ってから１０分経過後である場合
には、ステップ６０２に進んで、排気ファンの駆時間を
１０秒間のオン、１分間のオフとする間欠駆動のパター
ンで駆動する。

このように、保温中処理において行う排気ファンの間欠
駆動は、保温中工程の制御に入ってから所定時間の後に
開始されるようになっており、また、排気ファンの間欠
駆動は、排気ファンを駆動する駆動期間が排気ファンの
駆動を休止する休止期間より短くなっている。

したがって、このような保温中の処理では、排気ファン
の間欠駆動を行うことで、駆動騒音を低くして運転し、
更に、排気ファンの排気能力を低くして運転することに
より排気騒音を低くする。

ここでの全自動炊飯装置は、上述したように、箱体本体
内に貯米庫および計量装置が組み込まれた貯米計量ユニ
ット，洗米装置が組み込まれた洗米ユニット，および自
動炊飯器が組み込まれた炊飯ユニットとを備え、各ユニ
ットの装置を制御する制御装置となっている本体制御回
路が設けられている。制御装置の本体制御装置が、貯米
庫から炊飯する米を取り出し計量する計量工程，計量し
た米を洗米する洗米工程，洗米した米を自動炊飯器にセ
ットして水加減を行う炊飯準備工程，自動炊飯器に炊飯
開始指示を与えて炊飯動作を監視する炊飯中工程，およ
び自動炊飯器の炊飯後の保温状態を監視する保温中工程
の各工程の制御を順次に行い、全ての炊飯工程にかかる
制御を行う全自動機械の炊飯装置となっている。このよ
うな本体制御回路は、全ての炊飯工程にかかる制御を行
う場合、各々の駆動部のチェックを行い、自動炊飯器と
の間で制御データのデータ通信を行い、自動炊飯器の状
態を検知しながら、全ての炊飯工程にかかるシーケンス
制御を行う。その場合のデータ通信を行う通信路は、全
自動炊飯装置本体の側に設けた光送受信器と自動炊飯器
の側に設けた光送受信器とを互いに近接して対面する位
置に設置して、光信号通進路を形成する。

第１２図は、全自動炊飯装置本体と自動炊飯器との間の
制御データ通信のための光信号通信路を説明する要部断
面図である。

第１２図を参照すると、自動炊飯器７の台部の裏側に自
動炊飯器側光送受信器４９が設けられ、また、全自動炊
飯装置本体の側ではスライドレールの載せられている台
車４７ａに、自動炊飯器７の台部の裏側の空間部分に突
出する形状のケース４８ａの内に、全自動炊飯装置本体
側光送受信器４８が設けられる。

炊飯ユニット内の所定位置に自動炊飯器７がセットされ
た状態において、全自動炊飯装置本体側光送受信器４８
と自動炊飯器側光送受信器４９とが互いに近接して対面
して、全自動炊飯装置本体と自動炊飯器７との間での光
信号通信路６８が形成される。光信号通信路６８は、制
御データの通信を行う際の通信路となる。光信号通信路
６８は短い距離であり、また、自動炊飯器７の台部の裏
側の空間部分は周囲から外光が入らない状態となってい
るので、対ノイズ性が高く、光信号で通信を行うので、
炊飯ヒータの通電制御を行う強電回路からの誘電ノイ
ズ、電波ノイズからも十分に強いものとなっている。

以上、本発明を実施例にもとづき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明の全自動炊飯装置によれ
ば、御飯を炊く一連の炊飯工程の動作を自動的に行う全
自動炊飯装置において、炊飯装置要素の炊飯鍋を有した
炊飯器は、全自動炊飯装置に対して炊飯鍋とともに着脱
自在とされ、着脱自在な炊飯器が、全自動炊飯装置の箱
体本体から炊飯器が取り外されたことを制御装置が炊飯
制御の各工程の制御データの入力を受付け前にチェック
して、炊飯器の炊飯鍋の洗浄を確認するので、全自動炊
飯装置に組み込まれた炊飯器の炊飯鍋が洗浄されずに炊
飯動作が開始されることを未然に防ぐことができる。ま
た、全自動炊飯装置は、炊飯鍋の洗浄のチェックができ
ないと、エラー報知を行い、制御装置が炊飯制御の各工
程の制御データの入力を受付けないので、使用者は、炊
飯鍋の未洗浄を容易に確認できるという効果がある。

また、御飯を炊く一連の炊飯工程の動作を自動的に行う
全自動炊飯装置において、全自動炊飯装置に組み込まれ
た炊飯器を、全自動炊飯装置の箱体本体に対し着脱自在
に装着するので、炊飯器を取り外して、通常の自動炊飯
器としても使用することができる。

また、制御装置と炊飯器との電気的接続を光送受信器で
行うことにより、水分によって腐蝕しやすい電気接続点
の金属部分が表面に露出しないので、水分による電気接
続点の腐蝕を防止することができる。これにより、電気
接続点の信頼性を向上することができる。また、電気接
続点の接合位置が少しずれていても、確実に電気的に接
続することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置の
外観を示す斜視図、 第２図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置の
正面図、 第３図は、本発明の一実施例にかかる全自動炊飯装置の
箱体本体の前面側に設けられる操作表示部パネルの一例
を示す正面図、 第４図は、全自動炊飯装置の各ユニットの機構部を説明
する縦断面図、 第５図は、全自動炊飯装置本体における各々の炊飯装置
要素の制御を行う制御装置の電子回路の構成を示すブロ
ック図、 第６図は、炊飯制御回路の炊飯制御の流れの概略を示す
フローチャート、 第７ａ図，第７ｂ図，第７ｃ図，第７ｄ図，第７ｅ図，
および第７ｆ図は、本体制御回路５０の炊飯制御の流れ
の概略を示すフローチャート、 第８ａ図および第８ｂ図は、セット不良確認の処理のサ
ブルーチンの処理を示すフローチャートである。 第９図は、炊飯中処理のサブルーチンの処理を示すフロ
ーチャート、 第１０図は、保温中処理のサブルーチンの処理フローを
示すフローチャート、 第１１図は、保温中処理のサブルーチンで行なわれるフ
ァン間欠駆動の処理フローを示すフローチャート、 第１２図は、全自動炊飯装置本体と自動炊飯器との間の
制御データ通信のための光信号通信路を説明する要部断
面図である。 図中、１……全自動炊飯装置本体、２……貯米計量ユニ
ット、３……洗米ユニット、４……炊飯ユニット、５…
…操作表示部パネル、６……排気ファンユニット、７…
…自動炊飯器、８……メイン電源スイッチ、９……排気
ファン、１１……時刻セット表示部、１２……炊飯メニ
ュー設定部、１３……炊飯量設定部、１４……かたさ
（炊飯水加減）設定部、１５……洗米設定部、１６……
炊飯動作モード指示設定部、１７……炊飯要素装置セッ
ト確認表示部、２０……貯米庫、２１……計量装置、２
２……計量ドラムモータ、２３……エンコーダ、２４…
…給水弁、３０……洗米装置、３１……洗米外槽、３２
……洗米内槽、３３……撹拌羽根、３４……洗米モー
タ、３５……排米口、３６……排米弁、３７……排米弁
カム機構、３８……排水口、３９……排気ダクト、４０
……蓋開閉機構、４１……開閉モータ、４２……第１リ
ンク、４３……第２リンク、４４……第３リンク、４５
……昇降モータ、４６……スライドモータ、４７……ス
ライドレール、４８……全自動炊飯装置本体側光送受信
器、４９……自動炊飯器側光送受信器、５０……本体制
御回路、５１……本体制御部、５１ａ……鍋抜かれメモ
リデータ記憶部、５２……音声出力部、５３……表示入
力部、５４……センサ入力部、５５……ドライブ出力
部、５６……フォトカプラ、５７……商用交流電源、５
８……ブレーカ、５９……コンセント、６０……炊飯器
制御回路、６１……炊飯制御部、６２……フォトカプ
ラ、６３……温度センサ、６４……炊飯ヒータ、６５…
…保温ヒータ、６６……表示入力部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】箱体本体内に貯米庫、計量装置、洗米装
   置、炊飯鍋を有した炊飯器などの各炊飯装置要素と、各
   炊飯装置要素を制御する制御装置とを備え、制御装置
   が、貯米庫から炊飯する米を取り出し計量する計量工
   程、計量した米を洗米する洗米工程、洗米した米を炊飯
   器にセットして水加減を行う炊飯準備工程、炊飯器に炊
   飯開始指示を与えて炊飯を監視する炊飯中工程、および
   炊飯器の炊飯後の保温状態を監視する保温中工程の各工
   程の制御を順次に行い、炊飯を自動的に行う全自動炊飯
   装置であって、前記炊飯装置要素の炊飯器を、全自動炊
   飯装置の箱体本体に対し着脱自在に装着する手段と、前
   記制御装置と炊飯器とを電気的に接続する光送受信器
   と、炊飯制御の各工程の制御データの入力を受付ける前
   に、全自動炊飯装置の箱体本体から炊飯器が取り外され
   たことをチェックする確認制御手段を備えることを特徴
   とする全自動炊飯装置。
2. 【請求項２】確認制御手段は、前記制御装置に備えられ
   た鍋抜かれメモリデータ記憶部のデータのチェックを行
   い、炊飯制御の各工程の制御データの入力を受付ける前
   に、全自動炊飯装置の箱体本体から炊飯器が取り外され
   たことをチェックすることを特徴とする請求項１に記載
   の全自動炊飯装置。
3. 【請求項３】確認制御手段は、全自動炊飯装置の箱体本
   体から炊飯器が取り外されたことをチェックできない場
   合は、エラー報知を行う報知手段を備えていることを特
   徴とする請求項１に記載の全自動炊飯装置。