JPH04212314A

JPH04212314A - 自動炊飯装置

Info

Publication number: JPH04212314A
Application number: JP31454790A
Authority: JP
Inventors: Michinaga Sumino; 未知長角野
Original assignee: Tiger Vacuum Bottle Co Ltd
Current assignee: Tiger Vacuum Bottle Co Ltd
Priority date: 1990-11-19
Filing date: 1990-11-19
Publication date: 1992-08-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動炊飯装置に関し、詳しくは穀類の収容部
と、この穀類の収容部から穀類を受け入れて計量し排出
する計量機構、計量機構から排出される穀類を受け入れ
てこれを洗米し排出する洗米機構、洗米機構から排出さ
れる穀類を受け入れてこれを炊飯する炊飯器、これら計
量機構、洗米機構、炊飯器のそれぞれを制御して自動的
に炊飯を行う制御手段とを備えた自動炊飯装置に関する
ものである。

（従来の技術）精米した米の貯蔵部、計量部、洗米部等を備え、米の計
量、洗米、水加減等の炊飯を行う前の仕込みに係る工程
の処理を所定のプログラムにより自動的に処理する自動
機械が開発されている。例えば特開昭６１−２７６５２
０号公報に記載されている自動米仕込装置は、貯蔵され
ている米を炊飯可能な状態にする一連の仕事を自動的に
行うものである。

また洗米した米を炊飯鍋に仕込んだ後の炊飯制御にかか
る自動炊飯器については、従来から種々に開発されてお
り、例えばマイクロコンピュータによる制御で炊飯する
ことは炊飯器に広く採用されている。

さらにこのような炊飯器にかかる技術開発は、炊飯器本
体に係る開発のみならず、炊飯器の周辺にも及んでいる
。例えば前記自動機械の開発と相前後して自動炊飯器を
キッチンセットに組み込んで使用できるようにしたもの
も提案されている。特開昭５９−１８１１１２号公報に
記載されている炊飯装置は、自動炊飯器をキッチンセッ
トに組み込んで使用できるように、米貯蔵部、米計量機
構、洗米機構の各必要セクションを適宜組合せて使用す
るのに便利なユニットとする提案である。

（発明が解決しようとする課題）しかし前記各必要セクションのユニット化の提案では、
各ユニットは自動的に動作が行われるようになっていな
いし、自動的に各ユニットが連動して動作するようにも
なっていない。したがって使用者にとっては炊飯準備工
程の制御から、炊飯工程の制御、および保温工程の制御
等の各ユニットの動作を有機的に連係して全自動で炊飯
制御が行える自動炊飯装置が望まれる。

また前記のような炊飯作業を自動化するのに、米の貯蔵
部が例外なく採用されている。この貯蔵部は米を貯蔵す
るという意味では、所定期間使用可能な量の米を貯蔵し
ておき、これを炊飯の都度自動的に使用できるようにさ
れるので、米の補給頻度が少なくなる分だけ手間が省け
て便利である。しかしその反面、米の長期貯蔵は虫の発
生を招くので冷蔵庫等による保存の方が好適であるし、
なによりも大きな米貯蔵部の存在によって装置全体の大
型化につながるので、家庭のキッチンの一隅や飲食店の
調理場等にセットし、また組み込むのではスペースを取
り過ぎる嫌いがあって、実用上充分な小型化が望まれる
。

そこで本発明は、炊飯前工程から炊飯完了までの各工程
を、穀類の長期貯蔵を回避しながら、穀類の簡易な供給
を図って全自動の場合とほぼ変わらない便利さが得られ
るように自動化して、前記従来のような問題を解消する
とができる自動炊飯装置を提供することを課題とするも
のである。

（課題を解決するための手段）上記のような課題を解決するために、本願第１の発明は
、仮計量ホッパ、仮計量ホッパから穀類を受け入れてこ
れを計量し所定量排出する計量機構、計量機構から排出
される計量後の穀類を受け入れてこれを洗米し排出する
洗米機構、洗米機構から排出される穀類を受け入れてこ
れを炊飯する炊飯器、および前記計量機構、洗米機構、
炊飯器のそれぞれを制御して順次適時に働かせ自動的に
炊飯を行う制御手段とを備え、前記仮計量ホッパは炊飯
器の最大容量よりも若干大きな容量に設定されるととも
に、投入量の目安となる計量表示が施されていることを
特徴とするものである。

本願第２の発明は、第１の発明においてさらに、仮計量
ホッパ、計量機構、洗米機構、炊飯器は１つの機体内に
設けられ、仮計量ホッパは前記機体から引出して残量穀
類の排出が可能なように設けられていることを特徴とす
るものである。

本願第３の発明は、第１または第２の発明においてさら
に、仮計量ホッパは垂直ないしはそれに近い傾きの周壁
を有していることを特徴とするものである。

（作用）本願第１の発明の上記構成によれば、計量機構、洗米機
構、炊飯器のそれぞれが制御手段によって制御されて順
次適時に働かされるので、仮計量ホッパに必要量の穀類
が入っていて、計量機構に必要量の穀類を供給できさえ
すれば、炊飯前工程から炊飯終了までを自動的に遂行す
ることができる。また仮計量ホッパは炊飯器の最大容量
よりも若干大きな容量を有し、投入量の目安となる計量
表示をもとに、炊飯しようとする量より少し多い目の穀
類を簡易に投入することにより、後は必要量の穀類が自
動計量によって正確に計量された後、炊飯が終了するま
での工程が全て自動的な制御によって炊飯量や炊飯の程
度に過不足なく首尾よく遂行することができる。

本願第２の発明の上記構成によれば、第１の発明におい
てさらに、計量ホッパはこれを引出して残量穀類を排出
することが可能であり、必要量以上に投入した残余の穀
類は、次の炊飯時までそのままにしておいても別段問題
はないが、計量終了の都度これを貯蔵穀類中に戻してお
くこともできる。

本願第３の発明の上記構成によれば、本願第１または第
２の発明においてさらに、仮計量ホッパは、垂直ないし
はそれに近い傾きの周壁を有しているので、投入した穀
類の拡がりを抑えることができると共に、安息角を持っ
た自然堆積状態をならしやすくすることができる。

（実施例）以下本発明の一実施例につき図を参照して説明する。

第１図、第２図は本発明の一実施例に係る自動炊飯装置
の全体の断面図、および外観の斜視図である。図に示す
ように計量ユニット１、洗米ユニット２、炊飯ユニット
３が本体４に上下に配され、それぞれガイドレール５〜
７によって本体４に対し出し入れできるように案内され
、支持される。

計量ユニット１内には、仮計量ホッパ１１と、、この仮
計量ホッパ１１から排出される仮計量後の穀類を受入れ
て計量を行う計量機構１２とを備える。仮計量ホッパ１
１は炊飯ユニット３での最大炊飯量よりも若干多い目の
容量に設定されている。そして仮計量ホッパ１１の周壁
１１ａは傾斜のきつい漏斗状に形成され、投入穀類の仮
計量ホッパ１１内での拡がりを小さくして、安息角を持
った山形の自然堆積状態を平坦にならし易くしている。

また仮計量ホッパ１１の周壁１１ａの内面には仮計量の
ための目盛り１１ｂが設けられ、この目盛り１１ｂを目
安にして炊飯予定量よりも少し多い目の穀類を仮計量ホ
ッパ１１に投入するようにしている。

このような投入のためには、目盛り１１ｂを前記穀類投
入時の自然堆積状態のままの頂点位置に対応して形成す
ると、前記のような平らにならす作業は不要となるし、
必要量より少なくなければ問題はないので、目盛り１１
ｂの設定およびこれによる穀類の必要量の投入は容易に
達成することができる。

計量機構１２は仮計量ホッパ１１の下に一体的に組み合
わされた円筒型のものであり、円筒側周面の一部を開放
部とした計量ドラムと、この計量ドラムを回転駆動する
モータと、計量ドラムの回転量を検出するエンコーダと
から構成されている。計量機構１２では計量ドラムが回
転することにより、計量ドラムの円筒側周面の一部の開
放部が上部の仮計量ホッパ１１との連絡口に向いたとき
に、仮計量ホッパ１１から計量ドラム容量分の一定量の
穀類を受け入れ、計量ドラムが回転して開放部が下側に
向いたときに、計量ドラムの一回転ごとに一定量づつの
穀類が洗米ユニット２に供給される。

洗米ユニット２内には、洗米機構２１が設けられる。ま
た洗米ユニット２の本体の全面側には排気ファンユニッ
ト２２が設けられ、この排気ファンユニット２２に一方
の端部が接続される排気ダクト２３が設けられる。排気
ダクト２３の他方の端部は炊飯ユニット３に装着された
自動炊飯器３１の蓋上部の蒸気排出用の圧力吐出口３１
ｂに上方から対向しており、自動炊飯器３１が炊飯を行
うときに排気ファン２２ａを駆動し、自動炊飯器３１の
上部の圧力吐出口３１ｂから排出される蒸気を、前記排
気ダクト２３を通じて排出する。なお自動炊飯器３１に
おける保温動作のとき排気ファン２２ａは間欠駆動して
、保温中に発生する蒸気を排出するようにしてある。

洗米機構２１は、計量機構１２から排出される計量後の
穀類を受け得る下部位置に設けられ、洗米外槽２４およ
び洗米内槽２５の二重構造の洗米槽と、撹拌羽根２６お
よび洗米モータ２７からなる撹拌機構とで構成されてい
る。計量された穀類が計量機構１２から排出されるとき
、これを洗米内槽２５が受け入れ、水の供給と、撹拌羽
根２６の洗米モータ２７による駆動とによって洗米を行
う。

洗米外槽２４は水をオーバーフローさせて洗米を行うと
きのオーバーフロー水を受け入れて排水する排水路系を
形成する。洗米を行うための給水路系は、一部が図示さ
れているのみであるが、給水弁２８、給水パイプ２９、
給水ノズル３０から構成されている。洗米機構２１に対
する給水の制御は、水位センサ４１によるセンサ信号に
より給水弁２８を制御して行われる。

洗米内槽２５および洗米外槽２４の底部には、排米口４
３が設けられている。排米口４３は排米弁４４によって
開閉される。排米弁４４による排米口４３の開閉機構は
、排米弁４４と一体的に結合されて上方に突出する弁ロ
ッドの上下動機構により構成される。この上下動機構は
、撹拌羽根２６の中心棒の中空部を通して、弁ロッドの
上端がアームと係合され、さらに排米弁カム機構４５に
係合される機構となっている。排米弁４４は排米弁カム
機構４５のモータ駆動により弁ロッドを介して上下動さ
れ、排米口４３の開閉動作を行う。

洗米内槽２５の下部には排水口４６が設けられ、排水口
４６は周囲を所定のメッシュの網で覆われている。排水
口４６は排水路（図示せず）に接続され、排水路には排
水弁（図示せず）が設けられている。この排水弁および
前記給水弁２８の制御により、洗米装置に給水を行い、
洗米を行い、汚れた水を排水する。なお洗米外槽２４が
形成するオーバーフロー水の排水系も、排水口４６に接
続される排水路に同じように接続されている。これによ
りオーバーフロー水の排水が行われる。

また洗米ユニット２には、洗米機構２１の下部に一方の
端部が位置し、他方の端部が排気ファンユニット２２に
位置している排気ダクト２３が設けられている。排気ダ
クト２３の給気口２３ａは、洗米機構２１の排水口４６
とほぼ同じ位置に設置されており、また排気口２３ｂは
洗米ユニット２の前面となっている。そして排気ダクト
２３の途中に排気ファン２２ａが設けられている。排気
ファンユニット２２が排気ファン２２ａの駆動制御を行
い、自動炊飯器３１から発生する蒸気の排出を行う。

炊飯ユニット３には、洗米機構２１で洗米した穀類を自
動炊飯器３１に仕込むため、自動炊飯器３１の蓋３１ａ
を開閉する機構として、蓋開閉機構５１が炊飯ユニット
３の後部に設けられている。

この蓋開閉機構５１は開閉モータ５０、第１リンク５２
、第２リンク５３、第３リンク５４、および昇降モータ
５５から構成されており、リンクメカニズムを用いて、
自動炊飯器３１の上部前面における蓋３１ａのノッチを
押圧し、自動炊飯器３１の蓋３１ａを開く、なおここで
の自動炊飯器３１は、内鍋、外鍋を備え、マイクロコン
ピュータによる制御で炊飯制御、保温制御を行うもので
ある。

蓋３１ａはバネを内蔵したヒンジによって開閉可能にさ
れているので、閉じ位置にロックしているノッチを押圧
してロックを解除されると、前記バネの付勢によって自
動的に開かれるようになっている。蓋３１ａの中央部に
は、炊飯中および保温中に発生する蒸気を排出する前述
の圧力吐出口３１ｂが設けられており、圧力吐出口３１
ｂから内部の蒸気が排出可能になっている。

炊飯ユニット３には、蓋開閉機構５１の動作と関連して
、自動炊飯器３１を前後方向に移動させるためのスライ
ドモータ５６、スライドレール５７が設けられている。

自動炊飯器３１はスライドレール５７上を移動する台車
に載置されて、蓋開閉機構５１の動作と関連して前後方
向に移動する。

すなわち自動炊飯器３１は、まず蓋３１ａを開くために
、蓋開閉機構５１が設置されている後方位置に移動して
蓋３１ａが開かれる。

洗米機構２１から洗米された穀類を排水口４６から受け
入れて仕込むために、洗米機構２１の下部位置の前方に
移動する。この前方位置で、穀類と所定量の水を炊飯鍋
に収容した後、蓋開閉機構５１により蓋３１ａを閉める
ために再び後方に移動する。そして後方部で蓋開閉機構
５１により蓋３１ａを閉めた後、再び前方へ移動し、炊
飯動作の準備が完了する。

炊飯を行うときに自動炊飯器３１を前方に移動させて前
部に位置させるのは、自動炊飯器３１の蓋３１ａの中央
部の圧力吐出口３１ｂを排気ダクト２３の吸気口２３ａ
に対向する位置とするためである。これにより自動炊飯
器３１は、前方に位置して、炊飯動作中および保温中に
発生する蒸気が排気ダクト２３を通して外部に排出され
る。

ガイドレール４７上を走行する台車には、自動炊飯器３
１の給電プラグが接続される強電回路のコンセントが設
けられている。自動炊飯器３１を台車に載置したときに
、給電プラグを台車上のコンセントに差し込む。また自
動炊飯器３１が台車上の定位置にセットされたときには
、自動炊飯器３１の下部の裏側に設けた光送受信器６１
が、台車側に設けた光送受信器６２と対面し、自動炊飯
器３１と本体４の制御装置６３との間で制御データの通
信のための光通信路が形成される。この制御装置６３は
本体４に備える計量機構１２、洗米機構２１、自動炊飯
器３１、蓋開閉機構５１を制御するもので、前記本体４
の上部後方の位置、つまり仮計量ホッパ１１および計量
機構１２の後方に位置している。

制御装置６３は自動炊飯器３１が本体４の炊飯ユニット
３の所定位置にセットされたとき、互いの光送受信器６
１、６２を介して制御データの信号伝送路が結合され、
計量以下炊飯終了までの全工程を自動制御にて遂行する
。

第３図は前記制御装置６３の電子回路の構成を示すブロ
ック図である。

７１は制御装置６３の制御回路（以下本体制御回路と云
う）、８１は自動炊飯器３１に備える自動炊飯および保
温のための制御回路（以下炊飯器制御回路と云う）をそ
れぞれ示している。

本体制御回路７１は、図に示すように本体制御部７２、
音声出力部７３、表示入力部７４、センサ入力部７５、
ドライブ出力部７６、光送受信器６１であるフォトカプ
ラを備え、商用交流電源７７から過大電流の流入防止用
のブレーカー７８を介し給電される。７９は炊飯制御回
路８１に対するコンセントである。

炊飯制御回路８１は、炊飯制御部８２、温度センサ８３
、炊飯ヒータ８４、保温ヒータ８５、表示入力部８６、
光送受信器６２としてのフォトカプラを備えている。

本体制御回路７１はマイクロコンピュータから構成され
、全体の制御処理を行う本体制御部７２を中心とし、本
体制御部７２と制御データの入出力を行う各々の周辺回
路が接続されて構成されている。すなわち、利用者への
音声案内出力を行う音声出力部７３と、操作表示パネル
に対する表示入力の処理を行う表示入出力部７４と、機
構部の各々の動作検出のための複数のセンサからの入力
を受けるセンサ入力部７５と、制御モータおよびアクチ
ュエータ等の機構部を駆動するドライブ出力部７６とが
、本体制御部７２のマイクロコンピュータの各々の入出
力ポートに接続されている。

また炊飯制御装置８１は、マイクロコンピュータから構
成される炊飯制御部８２の各々の入出力ポートにそれぞ
れ温度センサ８３、炊飯ヒータ８４、保温ヒータ８５、
および表示入力部８６が接続されて構成されている。炊
飯制御部８２には、表示入力部８６が接続されているが
、これは、この炊飯制御回路８１が備えられている自動
炊飯器３１が本体４に組み込まれずに、独立して動作す
るときに使用される表示入力操作部である。自動炊飯器
３１が本体４に組み込まれて、自動で穀類の計量、洗米
、炊飯等の一連の炊飯工程の動作が行われる場合には用
いられない。

このような自動炊飯器３１の炊飯制御回路８１において
、炊飯制御部８２を構成するマイクロコンピュータ、温
度センサ８３のサーミスター、炊飯ヒータ８４および保
温ヒータ８５を制御するトライアック回路およびそのド
ライブ回路など、ハードウェア構成は、従来から開発さ
れて用いられているものと同様なものであり、詳細な説
明は省略する。表示入力部８６は、例えば、自動炊飯器
３１の本体の前面に設けられる７セグメント文字表示器
、操作キースイッチ、状態表示を行う発光ダイオードな
どで構成される表示操作パネルである。

まず、このように構成された自動炊飯器３１の炊飯制御
回路８１の動作を説明する。この制御回路８１の動作に
おいては、自動炊飯器３１が本体４に組込まれず、独立
して炊飯制御が行われる場合の第１炊飯制御モードと、
自動炊飯器３１が本体４に組込まれて、炊飯制御が行わ
れる場合の第２炊飯制御モードとの炊飯制御がある。

第１炊飯制御モードでは、予め洗米された米と水が炊飯
鍋に入れられ、表示入力部８６からの炊飯開始指示の入
力により炊飯動作が開始される。この場合、炊飯制御の
途中で、温度上昇度から炊飯容量の判定を行う合数判定
を行い、判定した炊飯容量に応じて炊飯ヒータの加熱電
力の通電制御を行う。

また、第２炊飯制御モードでは、本体４の機構部の制御
によって、炊飯する米の計量が行われ、洗米された米と
、所定量の水が自動的に炊飯鍋に入れられ、本体４と自
動炊飯器３１との間でデータ通信を行って、計量した米
の量の制御データの入力と共に、炊飯開始指定の制御デ
ータが入力されて、炊飯動作が開始される。このため、
この場合、炊飯制御の途中での合数判定は行わず、本体
４の側からデータ通信で受けとった制御データによる炊
飯量に応じて、炊飯ヒータの加熱電力の通電制御を行う
。

第４図は、炊飯制御回路８１の炊飯制御の流れの概略を
示すフローチャートである。第４図を参照して説明する
。

自動炊飯器３１の炊飯制御回路８１に電源が投入される
と、炊飯制御回路８１の炊飯制御部８２のマイクロコン
ピュータはイニシャルリセットなどの初期化処理を行い
、ステップ＃１において、全自動か否かを判定する。す
なわち、上述の第１炊飯制御モードでの炊飯制御（非全
自動）か、第２炊飯制御モードでの炊飯制御（全自動）
かの判定を行う。ステップ＃１で、全自動と判定されな
いと、自動炊飯器３１における炊飯制御回路８１の表示
入力部８６からの炊飯開始スイッチによる炊飯開始指示
待ちとなるので、ステップ＃２に進み、炊飯開始スイッ
チがオンとなったか否かを判定する、ステップ＃２で炊
飯開始スイッチのオンが判定されないと、ステップ＃１
に戻って、ステップ＃１からの処理を繰り返す。

また、ステップ＃１において、全自動と判定された場合
には、ステップ＃３に進み、本体４の本体制御回路６３
からのデータ通信により受信した制御データに対するデ
ータ格納を行い、次のステップ＃４において、上述の第
２炊飯制御モードであることを示す全自動メモリをセッ
トし、次のステップ＃５に進む。なお、ステップ＃１に
おいて、全自動と判定されるのは、本体４の本体制御回
路６３から制御データを受信した場合であり、制御デー
タの受信を契機として、全自動と判定される。

次のステップ＃５では、吸水工程の処理を行う。吸水工
程の処理は、炊飯鍋の水を温め、米に十分に吸水させる
工程の処理である。次に、ステップ＃６において、吸水
工程の処理終了を判定するため５００秒が経過したか否
かの判定を行う。ステップ＃６において、５００秒が判
定されるまでは、ステップ＃５に戻り、ステップ＃５の
吸水工程の処理を繰り返し行う。

５００秒が経過して、吸水工程の処理が終わると、次の
ステップ＃７に進み、炊飯ヒータ８４をオンとして、炊
飯容量を判定する基準温度のＴＯ℃まで昇温する。この
ＴＯ℃に達したか否かはステップ＃８により判定する。

ステップ＃８において、ＴＯ℃以下であると判定される
と、ステップ＃７に戻って炊飯ヒータオンを継続する。

ＴＯ℃を越えたことをステップ＃８で判定できると、ス
テップ＃９において、全自動メモリセット）となってい
るか否かの判定を行う。全自動メモリでなければ、第１
炊飯制御モードであり、この自動炊飯器３１において炊
飯容量の判定を行うので、ステップ＃１１に進み、合数
判定の処理を行って、炊飯容量のデータを得た後、１０
０℃までの炊き上げを行う。そして、次のステップ＃１
３に進み、ステップ＃１３からの処理で、炊飯容量に応
じて加熱電力を定めて最適な加熱電力で沸騰を継続する
ため処理を行う。

また、ＴＯ℃を越えたことをステップ＃８で判定し、更
に、ステップ＃９で全自動メモリと判定されると、これ
は本体４からの指示により炊飯制御を行っている第２炊
飯制御モードであるので、この場合は、炊飯容量を判定
する必要はない。このため、ステップ＃８に進み、温度
判定を行う基準温度を１００℃として、合数判定を行う
ことなく、炊き上げを行う。すなわち、ステップ＃１０
において、１００℃以下であると、ステップ＃７に戻り
、炊飯ヒータオンを継続する。

この場合には、ステップ＃７〜＃１０、＃７のループで
、炊飯ヒータオンを継続する。ステップ＃１０において
、１００℃を越えたことが判定されると、次に、ステッ
プ＃１２に進み、全自動メモリデータ変換の処理を行う
。これは、本体４から送信されてきた制御データを、合
数判定の処理で得られる炊飯容量を示すデータ（例えば
熱容量に応じた温度上昇時間データなど）と同じフォー
マットのデータに変換する。そして、次のステップ＃１
３に進み、ステップ＃１３からの処理で、炊飯容量に応
じて加熱電力を定めて最適な加熱電力で沸騰を継続する
ため処理を行う。

すなわち、ステップ＃１３〜＃１５の判定処理により、
それぞれに合数判定された炊飯容量のデータの範囲をａ
、ｂ、ｃ、ｄで判定し、判定された範囲ａ、ｂ、ｃ、ｄ
に応じて、それぞれステップ＃１６〜＃１９において、
それに対応するそれぞれの炊飯ヒータＡ、炊飯ヒータＢ
、炊飯ヒータＣ、炊飯ヒータＤの加熱電力による炊飯ヒ
ータの通電制御を行って、沸騰を維持する加熱制御を行
う。

このような沸騰を維持する加熱制御は、沸騰を持続し、
炊飯鍋の沸騰状態が続いて、米が十分に水を吸水して炊
飯鍋底部の水分がなくなり、炊飯鍋の温度が急激に上昇
して、１３０℃に達したことを判定するまで行う。すな
わち、これはステップ＃２０において、炊飯鍋の温度が
１３０℃以下であるか否かを判定し、１３０℃以下と判
定されている間は、ステップ＃１３に戻り、ステップ＃
１３からの処理を繰り返し行う。例えば、合数判定の処
理または全自動メモリデータ変換の処理で、炊飯容量の
判定が範囲ｂとされていると、これをステップ＃１４で
判定し、ステップ＃１７で炊飯ヒータＢの加熱電力によ
る炊飯ヒータの通電制御を行い、更に、ステップ＃２０
で１３０℃以下であるか否かの判定を行い、沸騰を維持
する加熱制御を行う。ステップ＃２０で１３０℃を越え
ることが判定されるまでは、ステップ＃２０、＃１３、
＃１４、＃１７、＃２０の処理ループを繰り返し行う。

ステップ＃２０において１３０℃を越えたことが判定さ
れると、次にステップ＃２１において、むらし工程の処
理を行い、次のステップ＃２２で保温工程の処理を行っ
て処理を終了する。なお、ステップ＃２１のむらし工程
では、所定時間の間の第１むらし工程、第１追い炊き工
程、第２むらし工程、第２追い炊き工程等を行う。そし
て、次のステップ＃９１の保温工程に至る。通常、この
保温工程の処理は、操作スイッチにより保温取消が指示
されるまで継続して行われる。

次に、本体４の側の本体制御回路７１の動作について説
明する。

第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図、第５ｄ図、第５ｅ図、
および第５ｆ図は、本体制御回路７１の炊飯制御の流れ
の概略を示すフローチャートである。

まず、第５ａ図を参照する。ステップ＃１０１において
、電源投入が行われると、次のステップ＃１０２におい
て、現在時刻の表示を行う。次にステップ＃１０３でイ
ニシャルリセットを行い、ワークレジスタなどのリセッ
トを行って、初期化処理を行う。次に、ステップ＃１０
４において、メニュースイッチ９１、炊飯スイッチ９２
（第２図）の同時オンか否かを判定する。このステップ
＃１０４の判定処理は、メンテナンス用のテストプログ
ラム処理を行うか否かの判定処理である。メニュースイ
ッチ９１、炊飯スイッチ９２が同時オンであれば、テス
トプログラム処理（ステップ＃１０５）を行う処理に進
む。テストプログラム処理は、本発明とは直接的に関係
しないので、ここでの説明は省略する。

ステップ＃１０４の判定で、メニュースイッチ９１、炊
飯スイッチ９２が同時オンでなければ、ステップ＃１０
６に進み、エラービットがあるか否かを判定する。エラ
ービットがあれば、ステップ＃１０７において、エラー
ビットの内容に応じたエラー処理を行い、再びステップ
＃１０６に戻って、エラービットがあるか否かを判定す
る。

再びエラービットがあることが判定されれば、ステップ
＃１０７で再びエラービットに応じたエラー処理を行う
。このようにして順次に、ここでの発生エラーの内容を
示すエラービットの存在を判定する（ステップ＃１０６
）と、それに応じたエラー処理（ステップ＃１０７）を
行う。

ステップ＃１０６でエラービットがないことを確認する
と、次にステップ＃１０８に進み、工程カウンタがクリ
アされているか否かを判定する。工程カウンタがクリア
されていない場合には、ステップ＃１０９に進み、工程
カウンタ先サーチの処理を行う。この工程カウンタ先サ
ーチの処理は、停電補償を行うためのもので、停電確認
、セット不良確認などを行った後、炊飯工程制御の全体
の進行の段階に応じて進む工程カウントの内容に従って
、炊飯工程制御を継続する処理またはエラー処理を行う
。ステップ＃１０９の工程カウンタ先サーチの処理のサ
ブルーチンでリターン終了された場合には、次にステッ
プ＃１０６からの処理を行う。ステップ＃１０８におい
て、工程カウンタのクリアが確認されると、次には、第
５ｂ図のステップ＃１１０に進む。

第５ｂ図を参照する。次に、ステップ＃１１０において
、工程イニシャルの処理を行う。工程イニシャルの処理
は、本体４の各々の機構部において、制御モータ、アク
チュエータなどの移動部材が初期位置（ホームポジショ
ン）に位置しているか否かを確認するための処理である
。各々の移動部材が初期位置に位置していない場合には
、この工程イニシャルの処理において、それぞれの移動
部材を初期位置に移動させる駆動を行う。ステップ＃１
１０の工程イニシャルが終了すると、次にステップ＃１
１１に進み、工程イニシャルに異常があるか否かの判定
処理を行う。ステップ＃１１１の処理において、工程イ
ニシャルに異常があることが判定されると、ステップ＃
１０６に戻る。また、工程イニシャルに異常がないと、
次のステップ＃１１２に進み、炊飯器状態の確認の処理
を行い、次にステップ＃１１３で、時計スイッチ９３（
第２図）がオンとされたか否かを判定し、時計スイッチ
９３がオンとされた場合にだけ、ステップ＃１１４で現
在時刻をセットする処理を行う。次に、ステップ＃１１
５で予約スイッチ９４（第２図）がオンか否かを判定す
る。予約スイッチ９４がオンでない場合、次にステップ
＃１１６でメニュースイッチがオンであるか否かを判定
し、メニュースイッチがオンでない場合には、更にステ
ップ＃１１７で保温スイッチ９５（第２図）がオンであ
るか否かを判定する。保温スイッチ９５がオンでない場
合は、次に、ステップ＃１２２の停電確認の処理を行い
、ステップ＃１１０に戻り、ステップ＃１１０の工程イ
ニシャルからの処理から繰り返す。

また、ステップ＃１１５で予約スイッチ９４がオンと判
定されると、次のステップ＃１２０で、鍋抜かれメモリ
セットとなっているか否かを判定する。鍋抜かれメモリ
がセットであれば、ステップ＃１２１に進み、エラー報
知を行い、次のステップ＃１２２で停電確認の処理を行
い、ステップ＃１１０に戻る。

ステップ＃１２０で鍋抜かれメモリがセットでなければ
、炊飯鍋が一度抜かれ正常に炊飯鍋が洗浄されているこ
とが確認できるので、これを確認した後、ステップ＃１
２３で米投入のチェックを行い、更にステップ＃１２４
で水量チェックを行い、ステップ＃１２５でエラーがあ
るか否かを判定する。エラーがあれば、ステップ＃１０
６（第７ａ図）に戻り、再びステップ＃１０６からの処
理を行う。ステップ＃１２５でエラーがなければ、ステ
ップ＃１２６において、前回コースの点滅の処理を行い
、ステップ＃１４６（第５ｄ図）に進み、ステップ＃１
４６からの予約炊飯モードにおける処理を行う。

一方、ステップ＃１１７の判定処理において、保温スイ
ッチ９５がオンであることが判定されれば、ステップ＃
１１８の保温中（１８）の処理に進む。

また、ステップ＃１１６の判定処理に進んで、予約スイ
ッチ９４がオンでなく、メニュースイッチ９１がオンで
あることが判定されれば、ステップ＃１１９に進み、予
約モードでなく、即時動作モードでの全自動炊飯制御の
処理を行うため、後述するメニュー選択のための処理へ
と進む。

すなわち、ステップ＃１１９では、鍋抜かれメモリセッ
トとなっているか否かを判定し、鍋抜かれメモリがセッ
トであれば、ステップ＃１２１に進み、エラー報知を行
い、次のステップ＃１２２で停電確認の処理を行い、ス
テップ＃１１０に戻る。また、ステップ＃１１９で鍋抜
かれメモリがセットでなければ、鍋炊飯が一度抜かれて
、正常に炊飯鍋が洗浄されていることが確認できるので
、これを確認した後、次にステップ＃１２７で米投入の
チェックを行い、更にステップ＃１２８において、水量
チェックを行う。次に、ステップ＃１２９でエラーがあ
るか否かを判定する。

エラーがあれば、ステップ＃１０６（第５ａ図）に戻り
、再びステップ＃１０６からの処理を行う。ステップ＃
１２９でエラーがなければ、次のステップ＃１３０（第
５ｃ図）に進む。

次に、第５ｃ図を参照する。即時動作モードの全自動炊
飯制御モードの処理を行う場合には、ステップ＃１３２
においてコース選択の処理を行う。このコース選択の処
理は、自動炊飯制御における各々の炊飯工程の動作のコ
ース選択を行う処理である。

コース選択の処理は、炊飯のメニューの選択においては
、白米、早炊き、炊き込み、おかゆ１合、おかゆ２合の
５種類のメニュー選択をメニュースイッチ９１によって
行い、炊飯量の選択においては、２カップから１０カッ
プまでの１カップ毎の炊飯量の選択を炊飯量スイッチ９
６（第２図）によって行う。また、炊き上げる御飯の「
かたさ」の程度を「かため」から「やわらかめ」までを
１０段階でかたさ選択スイッチ９７（第２図）によって
選択する。この「かたさ」の選択の指示は炊飯を行う場
合の水加減の量の指示データを与える。また、更に洗米
の程度を洗米スイッチ９８（第２図）によって３段階で
設定する。

再び、第５ｃ図に戻って説明を続けると、ステップ＃１
３２のコース選択の処理が終了すると、次にステップ＃
１３３のセット不良確認の処理を行う。セット不良確認
の処理は、計量ユニット、洗米ユニット、炊飯ユニット
の自動炊飯器などが正常位置にセットされているか否か
を確認する処理である。ステップ＃１３３において、セ
ット不良確認の処理が終了すると、次にステップ＃１３
４に進み、取消スイッチ９９（第２図）がオンとなった
か否かを判定する。ここで、取消スイッチ９９がオンで
あると判定されると、ステップ＃１３５に進み、操作表
示パネルのコースＬＥＤ（コース表示発光ダイオード）
を消灯し、次にステップ＃１３６で工程カウンタを（０
０）にセットして、最初からの処理とするため、ステッ
プ＃１０６に戻る。ステップ＃１３４で取消スイッチ９
９がオンと判定されないとステップ＃１３７に進み、セ
ット不良があるか否かを判定する。ここでセット不良が
あると、ステップ＃１３１に戻り、ステップ＃１３１の
停電確認からの処理を行う。また、セット不良がなけれ
ば、ステップ＃１３８で予約スイッチ９４がオンとなっ
たか否かを判定する。ここで、予約スイッチ９４がオン
であることが判定されると、予約炊飯モードの動作に切
り換えるので、ステップ＃１４６に進んで、予約炊飯モ
ードにおける自動炊飯制御の処理を行う。

また、ステップ＃１３８の判定処理において予約スイッ
チ９４がオンと判定されないと、次に、ステップ＃１３
９に進み、スタートスイッチ９２がオンと判定されない
と、ステップ＃１３１に戻り、ステップ＃１３１からス
テップ＃１３９までの処理を繰り返し行って、スタート
スイッチ９２がオンとされるのを待つ。ステップ＃１３
９において、スタートスイッチのオンが判定されると、
次のステップ＃１４０に進み、炊飯器通信処理を行う。

ここでの炊飯器通信処理は炊飯ユニット３に自動炊飯器
３１がセットされていることを確認するための処理であ
る。次に、ステップ＃１４１において、架台ロックを行
い、次のステップ＃１４２でロック異常があるか否かの
判定を行う。

この判定で架台ロックのロック異常が判定された場合は
、ステップ＃１４３において、操作表示パネルのコース
ＬＥＤを消灯し、最初からの処理を行うため、ステップ
＃１０６に戻る。また、ステップ＃１４２の判定でロッ
ク異常が判定されないと、ステップ＃１４４に進み、コ
ースデータを記憶して、次のステップ＃１４５において
、コースＬＥＤを点灯する。そして、ステップ＃１４５
の次には、第５ｅ図のステップ＃１７２に進み、ステッ
プ＃１７２からの米の計量工程、洗米工程などの処理へ
と続ける。

一方、第５ｂ図のステップ＃１２６から続いて、または
第５ｃ図のステップ＃１３８の判断ステップから分岐し
て、第５ｄ図のステップ＃１４６からの予約炊飯モード
における処理を続ける。

第５ｄ図を参照して説明すると、まず、ステップ＃１４
６において、予約１または２を点滅し、次にステップ＃
１４７で予約時刻、炊きあがり表示の点滅を行う。続い
て、ステップ＃１４８で停電確認を行い、ステップ＃１
４９で時刻セットを行い、ステップ＃１５０でコース選
択の処理を行う。次にステップ＃１５１でセット不良確
認を行い、次のステップ＃１５２で予約切り換えの処理
を行う。次にステップ＃１５３において、予約設定の誤
りなどで取消スイッチ９９がオンとされたか否かを判定
し、取消スイッチ９９がオンとされた場合は、ステップ
＃１５４に進んで、点滅中の表示を消灯し、次に、ステ
ップ＃１５５で工程カウンタを（００）にセットして、
エラーチェックからの最初からの処理を行うため、ステ
ップ＃１０６に戻る。

また、ステップ＃１５３で取消スイッチ９９がオンと判
定されず、時、分スイッチ１０１、１０２（第２図）に
より設定される予約時刻、コース選択などが設定された
場合、次にステップ＃１５６においてセット不良がある
か否かを判定し、設定された内容が矛盾せず有効である
ことを確認して、次に、ステップ＃１５７で予約炊飯モ
ードの動作開始のためのスタートスイッチ９２がオンと
されたか否かを判定する。スタートスイッチ９２がオン
とされた場合、次にステップ＃１５８に進み、予約時刻
と現在時刻を比較して、設定した予約時間が矛盾してい
ないか否かをチェックする。予約時間が矛盾している場
合には、ステップ＃１５９に進み、「予約できません」
の音声出力を行い、ステップ＃１４８に戻り、ステップ
＃１４８からの予約炊飯モードの設定処理を再び行う。

このようなステップ＃１４８に戻っての予約炊飯モード
の再設定処理は、ステップ＃１５６でセット不良がある
ことを判定した場合、スタートスイッチ９２がオンと判
定されない場合と同様に、ステップ＃１４８に戻り、予
約炊飯モードの再設定処理を行う。

また、ステップ＃１５８の予約時間のチェック判定で、
予約時間がＯＫ（適確）であると、次にステップ＃１６
０に進み、炊飯器通信処理を行う。ここでの炊飯器通信
処理は炊飯ユニット３に自動炊飯器３１がセットされて
いることを確認するための処理である。次に、ステップ
＃１６１において、架台ロックの処理を行い、次のステ
ップ＃１６２でロック異常があるか否かの判定を行う。

この判定で架台ロックのロック異常が判定された場合は
、ステップ＃１６３において、点滅中の表示を消灯し、
エラーチェックからの最初からの処理を行うため、ステ
ップ＃１０６に戻る。また、ステップ＃１６２の判定に
おいてロック異常が判定されないと、ステップ＃１６４
に進み、コースデータを記憶して、次のステップ＃１６
５において、予約時刻、炊きあがりの表示を点灯する。

次にステップ＃１６６において、予約中ＬＥＤ、コース
ＬＥＤを点灯する。そして、次に、ステップ＃１６７に
おいて、予約タイマ中の処理（サブルーチンの処理）を
行う。

予約タイマ中の処理のサブルーチンでは、工程カウンタ
の内容を予約タイマ中を示す（０２）にセットして、停
電確認を行いながら現在時刻が予約時刻となってたか否
かを監視し、予約時刻となった時にリターンする。

予約タイマ中の処理が終了し予約時刻となると、次にス
テップ＃１６８で予約中ＬＥＤ、予約時刻、炊きあがり
の表示を消灯する。次に、ステップ＃１６９で予約中終
了が取消スイッチ９９オンによるものがあるか否かの判
定を行い、取消スイッチ９９オンによる予約中終了であ
ると、ステップ＃１７０に進み、、コースＬＥＤを消灯
し、ステップ＃１７１で工程カウンタを（００）にセッ
トして、エラーチェックからの最初からの処理を行うた
めに、ステップ＃１０６に戻る。

また、ステップ＃１６９の判定で、取消スイッチ９９オ
ンによる予約中終了でないことを確認すると、次に、第
７ｅ図のステップ＃１７２に進み、ステップ＃１７２か
らの米の計量工程、洗米工程などの炊飯準備処理へと続
ける。

第５ｅ図を参照して、続いて行う炊飯動作開始前の炊飯
準備処理を説明する。

まず、ステップ＃１７２で表示部の「洗米中」ＬＥＤを
点灯し、次にステップ＃１７３でスライド後進（０３）
の処理を行い、次のステップ＃１７４で前のスライド後
進の処理でエラーがあったか否かを判定する。次に、ス
テップ＃１７５でロックカム動作（０４）の処理を行い
、ステップ＃１７６でロックカム動作の処理にエラーが
あったか否かを判定する。次に、ステップ＃１７７で蓋
開工程（０５）の処理を行い、次のステップ＃１７８で
蓋開工程の処理でエラーがあったか否かを判定する。続
いてステップ＃１７９でロックカム収納（０６）の処理
を行い、次に、ステップ＃１８０において、蓋開センサ
の検知出力により蓋開が正常に行われたか否かを判定す
る。蓋の開成動作が正常に行われていないと、次にステ
ップ＃１８１に進み、ステップ＃１８１において、この
蓋の開成動作のチェックが３回目であるか否かを動作カ
ウンタにより判定する。３回目以下であると、ステップ
＃１７５に戻り、再び、ステップ＃１７５からの処理で
、蓋の開成動作を行う。また、このステップ＃１８１の
蓋の開成動作のチェックにおいて、３回目のチェックを
越えると、ステップ＃１８２に進み、エラービット（０
８）をセットして、後述するステップ＃２１９（第５ｆ
図）に進み、「洗米中」ＬＥＤを消灯して、洗米中工程
の処理をエラー終了する。また、このステップ＃１８２
からの処理フローと同様に、洗米中工程の処理をエラー
終了する場合は、ステップ＃１７４、ステップ＃１７６
、ステップ＃１７８でエラーがあることが判定された場
合である。この場合にも、同様にして、ステップ＃２１
９に進み、「洗米中」ＬＥＤを消灯して、洗米中工程の
処理をエラー終了する。

また、ステップ＃１８０の判定で蓋の開成動作が正常に
行われたことを判定すると、次にステップ＃１９２に進
み、再びエラーがないことを確認し、次にステップ＃１
９３でスライド前進（０７）の処理を行う。次のステッ
プ＃１９４ではスライド前進の処理にエラーがあったか
否かを判定する。次に、ステップ＃１９５で炊飯を行う
米の計量を行う計量工程（０８）の処理を行い、次のス
テップ＃１９６で計量工程の処理でエラーがあったか否
かを判定する。これらのエラー判定のステップ＃１９２
、ステップ＃１９４、ステップ＃１９６でエラーがある
ことが判定されると、前述と同様に「洗米中」ＬＥＤを
消灯して、洗米中工程の処理をエラー終了するステップ
＃２１９（第５ｆ図）に進む。

これにより、炊飯ユニット３において、スライドレール
上の台車に載置された自動炊飯器３１が後進し、蓋開閉
機構５１により自動炊飯器３１の蓋が開けられて、再び
前進して、計量され洗米された米を受けられるような位
置となる。続いて、貯米計量ユニット１で炊飯する米の
計量が行われ、洗米ユニット２の洗米機構２１に米を入
れられた状態となる。続いて、洗米機構２１を制御して
洗米が行われる。

洗米機構２１の制御は、まず、ステップ＃１９７で洗米
１工程（０９）を行い、ステップ＃１９８で研米１工程
（ＯＡ）を行い、次にステップ＃１９９で洗米２工程（
ＯＢ）を行い、ステップ＃２００で研米２工程（ＯＣ）
を行う。次にステップ＃２０１で洗米３工程（ＯＤ）を
行う。続いて、ステップ＃２０２でオーバーフロー（Ｏ
Ｅ）の処理を行って、洗米の処理を完了すると、次のス
テップ＃２０３で排水工程（ＯＦ）の処理を行う。この
一連の処理で洗米の処理が終了すると、次に、第５ｆ図
のステップ＃２０４の排米工程の処理に進む。

第５ｆ図を参照して説明を続ける。次にステップ＃２０
４において、排米工程（１０）の処理を行い、次のステ
ップ＃２０５で前のスライド後進の処理でエラーがあっ
たか否かを判定する。次に、ステップ＃２０６で水加減
工程（１１）の処理を行い、ステップ＃２０７で水加減
工程の処理にエラーがあったか否かを判定する。次に、
ステップ＃２０８でタンク洗浄（１２）の処理を行い、
次のステップ＃２０９でタンク洗浄の処理でエラーがあ
ったか否かを判定する。更に次のステップ＃２１０でス
ライド後進（１３）の処理を行い、ステップ＃２１１で
エラーがあったか否かを判定する。続いてステップ＃２
１２で蓋閉工程（１４）の処理を行い、次に、ステップ
＃２１３において、蓋センサにより自動炊飯器の状態を
検知し、蓋閉状態となっているか否かを判定する。蓋閉
状態となっていないと、次にステップ＃２１４に進み、
ステップ＃２１４において、この蓋の閉成動作のチェッ
クが３回目であるか否かを動作カウンタにより判定する
。３回目以下であると、ステップ＃２１２に戻り、再び
、ステップ＃２１２の蓋閉工程の処理を行い、次のステ
ップ＃２１３の蓋閉状態のチェックを行う。このステッ
プ＃２１３の蓋閉状態のチェックが３回目のチェックを
越えたことを、ステップ＃２１４で判定すると、ステッ
プ＃２１５に進み、この場合のエラーを表示するエラー
ビット（１１）をセットして、ステップ＃２１９に進み
、「洗米中」ＬＥＤを消灯して、洗米中工程の処理をエ
ラー終了する。そして、エラーチェックからの最初から
の処理を行うため、ステップ＃１０６に戻る。

また、ステップ＃２１３の判定で蓋閉状態を判定できる
と、次にステップ＃２１６に進み、再びエラーがあるか
否かを判定し、次にステップ＃２１７でスライド前進（
１５）の処理を行う。そして、次のステップ＃２１８で
スライド前進の処理にエラーがあったか否かを判定する
。ステップ＃２１８の判定でエラーがあることが判定さ
れると、次にステップ＃２１９に進み、「洗米中」ＬＥ
Ｄを消灯して、洗米中工程の処理はエラー終了とし、エ
ラーチェックからの最初からの処理を行うため、ステッ
プ＃１０６に戻る。一方、ステップ＃２１８の判定でエ
ラーがないことが判定されると、ステップ＃２２０に進
み、「洗米中」ＬＥＤを消灯して、ここでの一連の洗米
中工程の処理を終了し、次からの炊飯中工程の処理を行
う。

このような制御処理により、洗米機構２１により洗米が
行われた後、洗米機構２１の下部に位置して蓋を開けら
れた状態の自動炊飯器３１に、洗米された米が収容され
、所定の水加減量の水を入れる。次に、自動炊飯器３１
を後進させて、蓋開閉機構５１により自動炊飯器３１の
蓋を閉めて、再び前進して、炊飯時に発生する水蒸気を
排出できるように、炊飯を行う所定位置に位置して、炊
飯準備の処理が終了する。

ステップ＃２２０までの制御処理で、炊飯準備の処理が
終了すると、次にステップ＃２２１からの炊飯中工程の
処理を行う。

続いて行う炊飯中工程の処理では、まず、ステップ＃２
２１において、メニューが炊き込み御飯となっているか
否かを判定する。炊き込み御飯となっていると、自動炊
飯器３１の炊飯鍋の中に炊き込む具を入れる操作を行う
ため、一時的に炊飯制御動作を中断する。このためステ
ップ＃２２２で「炊飯中」ＬＥＤの点滅の処理を行い、
次のステップ＃２２３で再びスタート待ち（１６）の処
理を行う。

再スタート待ちの処理のサブルーチンでは、工程カウン
タの内容を再スタート待ちの処理中であることを示す（
１６）にセットして、停電確認およびセット不良確認を
行いながら、所定時間毎に利用者に注意を促すブザー音
を発生させる処理を行う。この処理の間に、スタートス
イッチ９２がオンされるか否かを監視し、スタートスイ
ッチ９２がオンされると、再びセット不良をチェックし
てリターンする。

ステップ＃２２３の再スタート待ち（１６）の処理を行
い、この処理で炊飯制御動作を一時中断して、再びスタ
ートスイッチ９２がオンとされるのを待っている間に、
利用者が炊き込み御飯で炊き込む具を炊飯鍋に入れる操
作を行い、スタートスイッチ９２をオンすると、このス
テップ＃２２３の処理を抜けて、ステップ＃２２４に進
む。また、前のステップ＃２２１の炊き込み御飯の判定
の処理で、炊き込み御飯と判定されないと、ステップ＃
２２４に進む。

ステップ＃２２４の処理においては、炊飯中工程の処理
に入ったことを示すため「炊飯中」ＬＥＤを点灯し、ス
テップ＃２２５で炊飯中（１７）の処理を行う。

炊飯中（１７）の処理は炊飯器通信を行い、自動炊飯器
３１に対して炊飯開始の指示を送信して、炊飯動作を開
始させ、この間に排気ファンの制御を行って、炊飯動作
時に自動炊飯器３１から発生する水蒸気の排気を行うと
共に、時間監視を行い、炊飯動作が終了して御飯を食べ
られる状態になるまでの時間表示を行う。

ステップ＃２２５の炊飯中の処理が終了すると、次にス
テップ＃２２６の処理で、炊飯工程の処理が終了したこ
とを示すため「炊飯中」ＬＥＤを消灯し、次のステップ
＃２２７で炊飯中の処理でエラーがあったか否かの判定
を行う。エラーがあることが判定されると、エラーチェ
ックからの最初からの処理を行うため、ステップ＃１０
６に戻る。また、エラーがあることが判定されないと、
次のステップ＃２２８の保温中（１８）の処理を行う。

ステップ＃２２８の保温中（１８）の処理は、また後述
するが、自動炊飯器３１が保温中の間は継続され、この
間に排気ファンを間欠駆動する制御などを行う、取消ス
イッチのオン、エラーの発生などで、保温中の処理が終
了すると、最初からの処理を行うため、ステップ＃１０
６に戻る。

なお、上記実施例において、自動炊飯器３１は独立使用
される市販タイプのものを用いたが、これに限らない。

例えば炊飯ユニットに炊飯鍋およびヒータが一体に組込
まれたものでもよい。この場合炊飯を制御する回路を炊
飯ユニット側に持たせてもよいが、本体制御回路側に設
けることもできる。また炊飯の制御機能を炊飯ユニット
側と本体制御回路側とで適当に分担してもよい。

（発明の効果）本願第１の発明によれば、計量機構、洗米機構、炊飯器
のそれぞれが制御手段によって制御されて順次適時に働
かされ、仮計量ホッパに必要量の穀類が入っていて、計
量機構に必要量の穀類を供給できさえすれば、炊飯前工
程から炊飯終了までを自動的に遂行することができ、ま
た仮計量ホッパは炊飯器の最大容量よりも若干大きな容
量を有し、投入量の目安となる計量表示をもとに、炊飯
しようとする量より少し多い目の穀類を簡易に投入する
ことにより、後は必要量の穀類が自動計量によって正確
に計量された後、炊飯が終了するまでの工程が全て自動
的な制御によって炊飯量や炊飯の程度に過不足なく首尾
よく遂行することができるので、穀類を貯蔵しない不便
がほとんどなく、また貯蔵することによる装置の大型化
が回避され、キッチンや調理場での使用に有利なものと
なる。

本願第２の発明によれば、第１の発明においてさらに、
計量ホッパはこれを引出して残量穀類を排出することが
可能であり、必要量以上に投入した残余の穀類は、次の
炊飯時までそのままにしておいても別段問題はないが、
計量終了の都度これを貯蔵穀類中に戻しておくこともで
き、冷蔵貯蔵の完全実施に有利である。

本願第３の発明によれば、本願第１または第２の発明に
おいてさらに、仮計量ホッパは、垂直ないしはそれに近
い傾きの周壁を有しているので、投入した穀類の拡がり
を抑えることができると共に安息角を持った自然堆積状
態をならしやすくすることができ、仮計量をより楽によ
り間違いなく遂行させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例にかかる自動炊飯装置の断
面図、第２図は、自動炊飯装置の外観を示す斜視図、第
３図は、制御回路のブロック図、第４図は、炊飯制御回
路の炊飯制御の流れの概略を示すフローチャート、第５
ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図、第５ｄ図、第５ｅ図、およ
び第５ｆ図は、本体制御回路の炊飯制御の流れの概略を
示すフローチャートである。１…・計量ユニット２…・洗米ユニット３…・炊飯ユニット４…・本体５、６、７…・レール１１…・仮計量ホッパ１２…・計量機構２１…・洗米機構２２…・排気ファンユニット３１…・自動炊飯器５１…・蓋開閉機構６１…・制御装置７１…・本体制御回路８１…・炊飯制御回路代理人　弁理士　石原勝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】仮計量ホッパ、仮計量ホッパから穀類を受
け入れてこれを計量し所定量排出する計量機構、計量機
構から排出される計量後の穀類を受け入れてこれを洗米
し排出する洗米機構、洗米機構から排出される穀類を受
け入れてこれを炊飯する炊飯器、および前記計量機構、
洗米機構、炊飯器のそれぞれを制御して順次適時に働か
せ自動的に炊飯を行う制御手段とを備え、前記仮計量ホ
ッパは炊飯器の最大容量よりも若干大きな容量に設定さ
れるとともに、投入量の目安となる計量表示が施されて
いることを特徴とする自動炊飯装置。
【請求項２】仮計量ホッパ、計量機構、洗米機構、炊飯
器は１つの機体内に設けられ、仮計量ホッパは前記機体
から引出して残量穀類の排出が可能なように設けられて
いる請求項１記載の自動炊飯装置。
【請求項３】仮計量ホッパは垂直ないしはそれに近い傾
きの周壁を有している請求項１または２に記載の自動炊
飯装置。