JPH0658368A - 振動制御装置の吸振器 - Google Patents
振動制御装置の吸振器Info
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- JPH0658368A JPH0658368A JP21274292A JP21274292A JPH0658368A JP H0658368 A JPH0658368 A JP H0658368A JP 21274292 A JP21274292 A JP 21274292A JP 21274292 A JP21274292 A JP 21274292A JP H0658368 A JPH0658368 A JP H0658368A
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- Japan
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- yoke
- fixed
- housing
- pole piece
- vibration
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Abstract
(57)【要約】
【目的】小形で安定した動作の得られる振動制御装置の
吸振器を提供する。 【構成】中空のハウジング２１の内部に、所定の間隔で
一対の板ばね２２配置し、この板ばね２２に、一端に開
口部が形成された中空のヨーク２３支持し、このヨーク
２３の内部に永久磁石２５を固定し、前記ヨーク２３の
開口部の中心に位置するように、前記永久磁石２５にポ
ールピース２６を固定し、コイル２８が巻かれ、このコ
イル２８が前記ヨーク２３の開口部の内周面とポールピ
ース２６の外周面で形成される筒状の空間に位置するよ
うにハウジング２１に固定されたボビンと２７を設け
た。
吸振器を提供する。 【構成】中空のハウジング２１の内部に、所定の間隔で
一対の板ばね２２配置し、この板ばね２２に、一端に開
口部が形成された中空のヨーク２３支持し、このヨーク
２３の内部に永久磁石２５を固定し、前記ヨーク２３の
開口部の中心に位置するように、前記永久磁石２５にポ
ールピース２６を固定し、コイル２８が巻かれ、このコ
イル２８が前記ヨーク２３の開口部の内周面とポールピ
ース２６の外周面で形成される筒状の空間に位置するよ
うにハウジング２１に固定されたボビンと２７を設け
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械装置の振動を抑制
する振動制御装置の吸振器に関するものである。
する振動制御装置の吸振器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、研削加工においては、研削盤
の振動が加工面にびびりマークとして現われる。このよ
うな研削盤の振動を低減する装置として、図３に示すよ
うな振動制御装置が提案されている。同図において、１
はベッド。２はテーブルで、ベッド１に図面の前後方向
に移動可能に支持されている。３はコラムで、ベッド１
に図面の左右方向に移動可能に支持されている。４は主
軸頭で、コラム３に図面の上下方向に移動可能に支持さ
れている。５は主軸で、主軸頭４に回転可能に支持され
ている。６は砥石で、主軸５に固定されている。７は被
加工物で、テーブル２に載置固定されている。８ａ、８
ｂは振動を検出するためのセンサで、ベッド１と主軸頭
４に取付けられている。９は加算器で、センサ８ａ、８
ｂの出力を加算して、ベッド１と主軸頭４の相対振動量
を算出する。１０はローパスフィルタで、加算器９の出
力から制御可能な周波数の振動波形を取り出す。１１は
制御器で、ローパスフィルタ１０から印加される振動波
形に基づいて、その振動波形を低減させるための信号波
形を出力する。１２はアンプで、制御器１１からの信号
を増幅する。１３は吸振器で、主軸頭４に取付けられ、
アンプ１２の出力で作動する。そして、ベッド１と主軸
頭４の振動量の差が０に近づくように、吸振器１３を作
動させるようにしている。
の振動が加工面にびびりマークとして現われる。このよ
うな研削盤の振動を低減する装置として、図３に示すよ
うな振動制御装置が提案されている。同図において、１
はベッド。２はテーブルで、ベッド１に図面の前後方向
に移動可能に支持されている。３はコラムで、ベッド１
に図面の左右方向に移動可能に支持されている。４は主
軸頭で、コラム３に図面の上下方向に移動可能に支持さ
れている。５は主軸で、主軸頭４に回転可能に支持され
ている。６は砥石で、主軸５に固定されている。７は被
加工物で、テーブル２に載置固定されている。８ａ、８
ｂは振動を検出するためのセンサで、ベッド１と主軸頭
４に取付けられている。９は加算器で、センサ８ａ、８
ｂの出力を加算して、ベッド１と主軸頭４の相対振動量
を算出する。１０はローパスフィルタで、加算器９の出
力から制御可能な周波数の振動波形を取り出す。１１は
制御器で、ローパスフィルタ１０から印加される振動波
形に基づいて、その振動波形を低減させるための信号波
形を出力する。１２はアンプで、制御器１１からの信号
を増幅する。１３は吸振器で、主軸頭４に取付けられ、
アンプ１２の出力で作動する。そして、ベッド１と主軸
頭４の振動量の差が０に近づくように、吸振器１３を作
動させるようにしている。
【０００３】前記吸振器１３は、図４及び図５に示すよ
うな構成のものが提案されている。同図において、１４
はベース。１５は支柱で、ベース１４の中央に固定され
ている。１６は板ばねで、支柱１５に平行に支持されて
いる。１７はボビンで、板ばね１６の両端に固定されて
いる。１８はコイルで、ボビン１７に巻れている。１９
はブラケットで、ベース１４に固定されている。２０は
永久磁石で、それぞれブラケット１９に固定されてい
る。
うな構成のものが提案されている。同図において、１４
はベース。１５は支柱で、ベース１４の中央に固定され
ている。１６は板ばねで、支柱１５に平行に支持されて
いる。１７はボビンで、板ばね１６の両端に固定されて
いる。１８はコイルで、ボビン１７に巻れている。１９
はブラケットで、ベース１４に固定されている。２０は
永久磁石で、それぞれブラケット１９に固定されてい
る。
【０００４】このような構成であるから、コイル１８に
直流電流を印加すると、電流の印加方向によって、ボビ
ン１７が上または下に移動する。したがって、電流の印
加方向を切り替えることにより、ボビン１７を上下に振
動させることができる。このボビン１７の上下動を、前
記図３の主軸頭４の振動に同期させることにより、ベッ
ド１と主軸頭４の相対振動量を０に近付けるように制御
する。
直流電流を印加すると、電流の印加方向によって、ボビ
ン１７が上または下に移動する。したがって、電流の印
加方向を切り替えることにより、ボビン１７を上下に振
動させることができる。このボビン１７の上下動を、前
記図３の主軸頭４の振動に同期させることにより、ベッ
ド１と主軸頭４の相対振動量を０に近付けるように制御
する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記吸振器では、吸振
のための補助質量がボビンと、このボビンに巻かれたコ
イルで形成されるため比較的軽量である。したがって、
吸振効果を上げるためにはボビンの移動量を大きくする
ことが必要になり、板ばねを長くしなければならない。
このため、吸振器の寸法が長くなり、機械装置に対する
取り付け位置に制約を受けることになる。また、板ばね
を長くすると、板ばねのねじれなどの影響により、吸振
器が予想外の振動をして悪影響を及ぼすことがある。
のための補助質量がボビンと、このボビンに巻かれたコ
イルで形成されるため比較的軽量である。したがって、
吸振効果を上げるためにはボビンの移動量を大きくする
ことが必要になり、板ばねを長くしなければならない。
このため、吸振器の寸法が長くなり、機械装置に対する
取り付け位置に制約を受けることになる。また、板ばね
を長くすると、板ばねのねじれなどの影響により、吸振
器が予想外の振動をして悪影響を及ぼすことがある。
【０００６】本発明の目的は、上記の事情に鑑み、小形
で安定した動作の得られる振動制御装置の吸振器を提供
することにある。
で安定した動作の得られる振動制御装置の吸振器を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、中空のハウジングと、このハウ
ジングの内部に所定の間隔で配置された一対の板ばね
と、一端に開口部が形成され、前記ハウジングの内部に
位置するように前記板ばねに支持された中空のヨーク
と、このヨークの内部に固定された永久磁石と、前記開
口部の中心に位置するように、前記永久磁石に固定され
たポールピースと、コイルが巻かれ、このコイルが前記
ヨークの開口部の内周面とポールピースの外周面で形成
される筒状の空間に位置するようにハウジングに固定さ
れたボビンとを設けた。
め、本発明においては、中空のハウジングと、このハウ
ジングの内部に所定の間隔で配置された一対の板ばね
と、一端に開口部が形成され、前記ハウジングの内部に
位置するように前記板ばねに支持された中空のヨーク
と、このヨークの内部に固定された永久磁石と、前記開
口部の中心に位置するように、前記永久磁石に固定され
たポールピースと、コイルが巻かれ、このコイルが前記
ヨークの開口部の内周面とポールピースの外周面で形成
される筒状の空間に位置するようにハウジングに固定さ
れたボビンとを設けた。
【０００８】また、前記ポールピースとヨークに、ポー
ルピースより小径に形成された一対のスペーサを設け、
このスペーサを平行板ばねで支持するようにした。
ルピースより小径に形成された一対のスペーサを設け、
このスペーサを平行板ばねで支持するようにした。
【０００９】
【作用】コイルに交流電流を流すことにより、板ばねに
支持されたヨーク、永久磁石及びポールピースによって
構成される補助質量を振動させることができ、振動制御
装置の吸振器として、小形で安定した動作を得ることが
出きる。
支持されたヨーク、永久磁石及びポールピースによって
構成される補助質量を振動させることができ、振動制御
装置の吸振器として、小形で安定した動作を得ることが
出きる。
【００１０】また、スペーサを用いることにより、吸振
器を大きくすることなく、ハウジングからスペーサまで
の間隔を広げ、補助質量の移動量を大きくすることがで
き、制振効果を向上させることができる。
器を大きくすることなく、ハウジングからスペーサまで
の間隔を広げ、補助質量の移動量を大きくすることがで
き、制振効果を向上させることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１２】同図において、２１はハウジングで、円筒
状の本体２１ａと、その両端に固定されるカバー２１
ｂ、２１ｃとによって構成されている。２２は円盤状の
板ばねで、本体２２ａの両端に配置され、カバー２１
ｂ、２１ｃによって支持されている。２３はヨークで、
一端に円形の開口部が形成された底付きの円筒状に形成
され、その両端に固定されたリング２４によって板ばね
２２に結合されている。２５は永久磁石で、ヨーク２３
の内部に固定されている。２６はポールピースで、円柱
状に形成され、その外周面が前記ヨーク２３の開口部の
内周面と所定の間隔で対向するように前記永久磁石２５
に固定されている。２７はボビンで、一端が前記ヨーク
２３の開口部の内周面とポールピース２６の外周面との
間の間隙に挿入されるように、前記カバー２１ｃに固定
されている。２８はコイルで、ボビン２７に巻かれてい
る。
状の本体２１ａと、その両端に固定されるカバー２１
ｂ、２１ｃとによって構成されている。２２は円盤状の
板ばねで、本体２２ａの両端に配置され、カバー２１
ｂ、２１ｃによって支持されている。２３はヨークで、
一端に円形の開口部が形成された底付きの円筒状に形成
され、その両端に固定されたリング２４によって板ばね
２２に結合されている。２５は永久磁石で、ヨーク２３
の内部に固定されている。２６はポールピースで、円柱
状に形成され、その外周面が前記ヨーク２３の開口部の
内周面と所定の間隔で対向するように前記永久磁石２５
に固定されている。２７はボビンで、一端が前記ヨーク
２３の開口部の内周面とポールピース２６の外周面との
間の間隙に挿入されるように、前記カバー２１ｃに固定
されている。２８はコイルで、ボビン２７に巻かれてい
る。
【００１３】このような構成で、吸振器を機械装置に取
り付け、コイル２８に交流電流を流すと、フレミングの
法則に基づき、コイル２８に印加された電流の大きさに
対応した力が、補助質量を構成するヨーク２３、永久磁
石２５及びポールピース２６に作用する。したがって、
機械装置の振動を打ち消方向に、ヨーク２３、永久磁石
２５及びポールピース２６を振動させるようにコイル２
８に流す電流を制御することにより、機械装置の振動を
軽減することができる。
り付け、コイル２８に交流電流を流すと、フレミングの
法則に基づき、コイル２８に印加された電流の大きさに
対応した力が、補助質量を構成するヨーク２３、永久磁
石２５及びポールピース２６に作用する。したがって、
機械装置の振動を打ち消方向に、ヨーク２３、永久磁石
２５及びポールピース２６を振動させるようにコイル２
８に流す電流を制御することにより、機械装置の振動を
軽減することができる。
【００１４】上記ような構成にすることにより、ヨーク
２３、永久磁石２５及びポールピース２６で構成される
補助質量は、ボビンとコイルによって構成される従来の
吸振器の補助質量に比べ、大きくすることができるの
で、同じ制振効果を得るための移動量は小さくすること
ができ、吸振器を小型化することができる。
２３、永久磁石２５及びポールピース２６で構成される
補助質量は、ボビンとコイルによって構成される従来の
吸振器の補助質量に比べ、大きくすることができるの
で、同じ制振効果を得るための移動量は小さくすること
ができ、吸振器を小型化することができる。
【００１５】図２は本発明の第２の実施例を示すもの
で、同図において図１と同じものは、同じ符号を付けて
示してある。２１ｄはスペーサで、本体２２ａとカバー
２１ｃの間に配置され、カバー２１ｃとの間に板ばね２
２を固定し、かつボビン２７を支持し、ている。２９
ａ、２９ｂはスペーサで、ポールピース２６より小径に
形成され、それぞれヨーク２３とポールピース２６に固
定され、ブラケット３０ａ、３０ｂによって、板ばね２
２に結合されている。
で、同図において図１と同じものは、同じ符号を付けて
示してある。２１ｄはスペーサで、本体２２ａとカバー
２１ｃの間に配置され、カバー２１ｃとの間に板ばね２
２を固定し、かつボビン２７を支持し、ている。２９
ａ、２９ｂはスペーサで、ポールピース２６より小径に
形成され、それぞれヨーク２３とポールピース２６に固
定され、ブラケット３０ａ、３０ｂによって、板ばね２
２に結合されている。
【００１６】このような構成にすることにより、前記実
施例に示す吸振器に比べ、ハウジング２１の内周面とス
ペーサ２９ａ、２９ｂの外周面の間隔を広くすることが
できるので、補助質量を構成するヨーク２３、永久磁石
２５、ポールピース２６、スペーサ２９ａ、２９ｂ、ブ
ラケット３０ａ、３０ｂの振幅を大きくすることがで
き、制振効果を向上させることができる。
施例に示す吸振器に比べ、ハウジング２１の内周面とス
ペーサ２９ａ、２９ｂの外周面の間隔を広くすることが
できるので、補助質量を構成するヨーク２３、永久磁石
２５、ポールピース２６、スペーサ２９ａ、２９ｂ、ブ
ラケット３０ａ、３０ｂの振幅を大きくすることがで
き、制振効果を向上させることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、中空
のハウジングと、このハウジングの内部に所定の間隔で
配置された一対の板ばねと、一端に開口部が形成され、
前記ハウジングの内部に位置するように前記板ばねに支
持された中空のヨークと、このヨークの内部に固定され
た永久磁石と、前記開口部の中心に位置するように、前
記永久磁石に固定されたポールピースと、コイルが巻か
れ、このコイルが前記ヨークの開口部の内周面とポール
ピースの外周面で形成される筒状の空間に位置するよう
にハウジングに固定されたボビンとを設けたので、吸振
器を小型化することができる。
のハウジングと、このハウジングの内部に所定の間隔で
配置された一対の板ばねと、一端に開口部が形成され、
前記ハウジングの内部に位置するように前記板ばねに支
持された中空のヨークと、このヨークの内部に固定され
た永久磁石と、前記開口部の中心に位置するように、前
記永久磁石に固定されたポールピースと、コイルが巻か
れ、このコイルが前記ヨークの開口部の内周面とポール
ピースの外周面で形成される筒状の空間に位置するよう
にハウジングに固定されたボビンとを設けたので、吸振
器を小型化することができる。
【００１８】また、中空のハウジングと、このハウジン
グの内部に所定の間隔で配置された一対の板ばねと、一
端に開口部が形成され、前記ハウジングの内部に位置す
るよう配置された中空のヨークと、このヨークの内部に
固定された永久磁石と、前記開口部の中心に位置するよ
うに、前記永久磁石に固定されたポールピースと、コイ
ルが巻かれ、このコイルが前記ヨークの開口部の内周面
とポールピースの外周面で形成される筒状の空間に位置
するようにハウジングに固定されたボビンと、前記ポー
ルピースとヨークにそれそれ固定され、かつポールピー
スより小径に形成された一対のスペーサを設け、このス
ペーサを前記板ばねで支持するようにしたので、補助質
量の移動量を大きくすることができ、制振効果を向上さ
せることができる。
グの内部に所定の間隔で配置された一対の板ばねと、一
端に開口部が形成され、前記ハウジングの内部に位置す
るよう配置された中空のヨークと、このヨークの内部に
固定された永久磁石と、前記開口部の中心に位置するよ
うに、前記永久磁石に固定されたポールピースと、コイ
ルが巻かれ、このコイルが前記ヨークの開口部の内周面
とポールピースの外周面で形成される筒状の空間に位置
するようにハウジングに固定されたボビンと、前記ポー
ルピースとヨークにそれそれ固定され、かつポールピー
スより小径に形成された一対のスペーサを設け、このス
ペーサを前記板ばねで支持するようにしたので、補助質
量の移動量を大きくすることができ、制振効果を向上さ
せることができる。
【図１】本発明による吸振器の一例を示す正面断面図。
【図２】本発明による吸振器の他の例を示す正面断面
図。
図。
【図３】平面研削盤に振動制御装置を取付けた状態を示
す側面図。
す側面図。
【図４】従来の吸振器の構成を示す正面図。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。
２１ ハウジング ２２ 板ばね ２３ ヨーク ２５ 永久磁石 ２６ ポールピース ２７ ボビン ２８ コイル ２９ａ、２９ｂ スペーサ
Claims (2)
- 【請求項１】中空のハウジングと、このハウジングの内
部に所定の間隔で配置された一対の板ばねと、一端に開
口部が形成され、前記ハウジングの内部に位置するよう
に前記板ばねに支持された中空のヨークと、このヨーク
の内部に固定された永久磁石と、前記開口部の中心に位
置するように、前記永久磁石に固定されたポールピース
と、コイルが巻かれ、このコイルが前記ヨークの開口部
の内周面とポールピースの外周面で形成される筒状の空
間に位置するようにハウジングに固定されたボビンとを
設けたことを特徴とする振動制御装置の吸振器。 - 【請求項２】中空のハウジングと、このハウジングの内
部に所定の間隔で配置された一対の板ばねと、一端に開
口部が形成され、前記ハウジングの内部に位置するよう
配置された中空のヨークと、このヨークの内部に固定さ
れた永久磁石と、前記開口部の中心に位置するように、
前記永久磁石に固定されたポールピースと、コイルが巻
かれ、このコイルが前記ヨークの開口部の内周面とポー
ルピースの外周面で形成される筒状の空間に位置するよ
うにハウジングに固定されたボビンと、前記ポールピー
スとヨークにそれそれ固定され、かつポールピースより
小径に形成された一対のスペーサを設け、このスペーサ
を前記板ばねで支持したことを特徴とする振動制御装置
の吸振器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21274292A JPH0658368A (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 振動制御装置の吸振器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21274292A JPH0658368A (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 振動制御装置の吸振器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658368A true JPH0658368A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16627680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21274292A Pending JPH0658368A (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 振動制御装置の吸振器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658368A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19517630A1 (de) * | 1995-05-13 | 1996-11-21 | Metzeler Gimetall Ag | Aktiver Schwingungstilger |
| DE19605551A1 (de) * | 1996-02-15 | 1997-08-21 | Freudenberg Carl Fa | Aktiver Schwingungstilger |
| DE19823716A1 (de) * | 1998-05-27 | 1999-12-02 | Btr Avs Technical Centre Gmbh | Aktiver Schwingungstilger |
| JP2002130362A (ja) * | 2000-10-24 | 2002-05-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 構造物の動電型制振装置 |
| JP2011033089A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Kurashiki Kako Co Ltd | マスダンパ |
| CN102297235A (zh) * | 2010-06-23 | 2011-12-28 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的主动的动态振动吸收器设备 |
| KR101241335B1 (ko) * | 2009-11-23 | 2013-03-08 | 광주과학기술원 | 판 스프링 가이드 구조의 보이스 코일 구동기 및 이를 이용한 능동 방진 테이블 및 능동 방진 시스템 |
| KR101430383B1 (ko) * | 2014-03-26 | 2014-08-13 | 최태광 | 잔류 자기를 최소화한 자성체 홀딩 장치 |
| EP3208036A1 (de) * | 2016-02-16 | 2017-08-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Schwingungsdämpfung einer werkzeugmaschine |
| JP2019111600A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | 株式会社日立製作所 | ダンパ装置、及び制振装置、 |
-
1992
- 1992-08-10 JP JP21274292A patent/JPH0658368A/ja active Pending
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