JP2513594B2 - ボイスコイル型リニアモ−タ - Google Patents
ボイスコイル型リニアモ−タInfo
- Publication number
- JP2513594B2 JP2513594B2 JP59226445A JP22644584A JP2513594B2 JP 2513594 B2 JP2513594 B2 JP 2513594B2 JP 59226445 A JP59226445 A JP 59226445A JP 22644584 A JP22644584 A JP 22644584A JP 2513594 B2 JP2513594 B2 JP 2513594B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice coil
- linear motor
- type linear
- coil type
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はボイスコイル型リニアモータに係り、特に光
ディスク装置のように比較的ストロークが長く、かつ電
気回路の側面に光学ヘッドのような負荷を配置したい場
合に有用なものである。
ディスク装置のように比較的ストロークが長く、かつ電
気回路の側面に光学ヘッドのような負荷を配置したい場
合に有用なものである。
近年、ボイスコイル型リニアモータは磁気ディスク装
置のヘッドポジショナーとして広く現用されているが、
光ディスクの光学ヘッド駆動用としての利用も考えられ
ている。光ディスク装置の場合、磁気ディスク装置に比
べストロークが長い、ディスクが単板である、光学ヘッ
ドが比較的重いなどの理由により磁気ディスク装置とは
異なった構造とならざるを得ない。
置のヘッドポジショナーとして広く現用されているが、
光ディスクの光学ヘッド駆動用としての利用も考えられ
ている。光ディスク装置の場合、磁気ディスク装置に比
べストロークが長い、ディスクが単板である、光学ヘッ
ドが比較的重いなどの理由により磁気ディスク装置とは
異なった構造とならざるを得ない。
第４図は従来の光ディスク装置の概略要部断面図を示
す。図において、１は光ディスク媒体、２は光ディスク
媒体１を回転駆動するスピンドルモータ、３は光字ヘッ
ド、Ｂに示す破線の区画部分は光学ヘッド３を駆動する
ボイスコイル型リニアモータを配置するスペースであっ
て、ここに矢印Ａ方向に力の作用中心線が働くボイスコ
イル型リニアモータの可動部が収容され、その可動部の
上面あるいは側面に負荷となる光学ヘッド３が付設され
光ディスク媒体１の面上をシークできることが望まれ
る。
す。図において、１は光ディスク媒体、２は光ディスク
媒体１を回転駆動するスピンドルモータ、３は光字ヘッ
ド、Ｂに示す破線の区画部分は光学ヘッド３を駆動する
ボイスコイル型リニアモータを配置するスペースであっ
て、ここに矢印Ａ方向に力の作用中心線が働くボイスコ
イル型リニアモータの可動部が収容され、その可動部の
上面あるいは側面に負荷となる光学ヘッド３が付設され
光ディスク媒体１の面上をシークできることが望まれ
る。
しかしながらこのような形式とすると、光学ヘッド３
を含むボイスコイル型リニアモータの可動部の中心Gaが
光学ヘッド３の方によってしまい、ボイスコイルモータ
の発生する力の作用中心線Ａからはずれて回転モーメン
トを発生するために振動問題に悩まされ易く対策が求め
られている。
を含むボイスコイル型リニアモータの可動部の中心Gaが
光学ヘッド３の方によってしまい、ボイスコイルモータ
の発生する力の作用中心線Ａからはずれて回転モーメン
トを発生するために振動問題に悩まされ易く対策が求め
られている。
第５図は従来のボイスコイル型リニアモータの正面要
部断面図、第６図は第５図のX1−X2断面図を示す。な
お、構成、動作の説明を理解し易くするために全図を通
じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省略
する。
部断面図、第６図は第５図のX1−X2断面図を示す。な
お、構成、動作の説明を理解し易くするために全図を通
じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省略
する。
第５図と第６図において、４はボイスコイル型リニア
モータの可動部を収容するキャリッジであって中空構造
とし、その内部に固定磁気回路12（継鉄5,永久磁石6,鉄
心７から構成される）を通している。８はキャリッジ４
に付設したベアリングでガイドレール９に当接して矢印
Ａ方向にガイドされる。尚ベアリング８の配置を明確に
するためガイドレールの約1/2の記載を省略している。1
0はコイルボビン11に捲回されたコイルであってコイル
ボビン11はキァリッジ４に固定され、コイル10は固定磁
気回路12のギャップを通って矢印Ａ方向に駆動される。
第５図はコイル10とコイルボビン11との一部を断面図に
て示している。Gbは光学ヘッド単体の重心位置、Gaはキ
ャリッジ４と光学ヘッド３との合成重心位置、13は固定
磁気回路12を基台14に取りつけるためのスペーサを示
す。
モータの可動部を収容するキャリッジであって中空構造
とし、その内部に固定磁気回路12（継鉄5,永久磁石6,鉄
心７から構成される）を通している。８はキャリッジ４
に付設したベアリングでガイドレール９に当接して矢印
Ａ方向にガイドされる。尚ベアリング８の配置を明確に
するためガイドレールの約1/2の記載を省略している。1
0はコイルボビン11に捲回されたコイルであってコイル
ボビン11はキァリッジ４に固定され、コイル10は固定磁
気回路12のギャップを通って矢印Ａ方向に駆動される。
第５図はコイル10とコイルボビン11との一部を断面図に
て示している。Gbは光学ヘッド単体の重心位置、Gaはキ
ャリッジ４と光学ヘッド３との合成重心位置、13は固定
磁気回路12を基台14に取りつけるためのスペーサを示
す。
前記振動問題は、ベアリング８の取り付け位置を力の
作用線Ａを対称線にして重心位置Gbの対称位置（ここで
は下側）に均衛のとれるように配置することにより、力
の作用線Ａが重心位置Gaを通過することが可能となり解
決できる。
作用線Ａを対称線にして重心位置Gbの対称位置（ここで
は下側）に均衛のとれるように配置することにより、力
の作用線Ａが重心位置Gaを通過することが可能となり解
決できる。
しかしながらこのような機構の場合は、固定磁気回路
12を内側に抱え込むようなキャリッジ４となるため、キ
ャリッジ４が大型化し可動部の重量が増加する上に装置
全体も大きくなる。また、力の作用線Ａから光学ヘッド
３の重心Gbまでの距離が長いため、僅かな均衡のずれで
も大振幅の振動を発生させる欠点がある。
12を内側に抱え込むようなキャリッジ４となるため、キ
ャリッジ４が大型化し可動部の重量が増加する上に装置
全体も大きくなる。また、力の作用線Ａから光学ヘッド
３の重心Gbまでの距離が長いため、僅かな均衡のずれで
も大振幅の振動を発生させる欠点がある。
本発明は上記従来の欠点に鑑み、キャリッジの軽量
化、小型化を可能とし装置全体の小型化を実現すると共
に、低コスト化も可能とするボイスコイル型リニアモー
タの提供を目的とする。
化、小型化を可能とし装置全体の小型化を実現すると共
に、低コスト化も可能とするボイスコイル型リニアモー
タの提供を目的とする。
〔問題を解決するための手段〕 そしてこの目的は、ボイスコイルと、該ボイスコイル
を非接触に貫通する鉄心と、該鉄心の下面に対向して一
定強度の磁界を発生するように閉磁路を形成する固定磁
気回路と、前記ボイスコイルを載置してなる可動部本体
とから形成されてなるボイスコイル型リニアモータにお
いて、前記ボイスコイルをボビンレスに形成すると共
に、前記可動部本体を断面略Ｈ型の枠体構造とし、該Ｈ
型の上側凹形部の各内面に対し前記ボイスコイルの外側
表面を接着剤にて接着固定してなる可動部本体と、前記
Ｈ型枠体の下側凹形部に非接触に配置されてなる前記固
定磁気回路とを具備してなることを特徴とする本発明の
ボイスコイル型リニアモータを提供することにより達成
される。〔作用〕 すなわち、鉄心を挟んで上下に存在した固定磁気回路
の磁極を本発明では下側一方とし、ボイスコイルもコイ
ルボビンを使用しないボビンレス構造に形成し、断面略
Ｈ型の枠体構造に形成した可動部本体のＨ型の上側凹形
部の各内面に対し、ボビンレス構造のボイスコイルの外
面を熱良導性の接着剤にて直接接着することにより小型
化、簡素化を図っている。
を非接触に貫通する鉄心と、該鉄心の下面に対向して一
定強度の磁界を発生するように閉磁路を形成する固定磁
気回路と、前記ボイスコイルを載置してなる可動部本体
とから形成されてなるボイスコイル型リニアモータにお
いて、前記ボイスコイルをボビンレスに形成すると共
に、前記可動部本体を断面略Ｈ型の枠体構造とし、該Ｈ
型の上側凹形部の各内面に対し前記ボイスコイルの外側
表面を接着剤にて接着固定してなる可動部本体と、前記
Ｈ型枠体の下側凹形部に非接触に配置されてなる前記固
定磁気回路とを具備してなることを特徴とする本発明の
ボイスコイル型リニアモータを提供することにより達成
される。〔作用〕 すなわち、鉄心を挟んで上下に存在した固定磁気回路
の磁極を本発明では下側一方とし、ボイスコイルもコイ
ルボビンを使用しないボビンレス構造に形成し、断面略
Ｈ型の枠体構造に形成した可動部本体のＨ型の上側凹形
部の各内面に対し、ボビンレス構造のボイスコイルの外
面を熱良導性の接着剤にて直接接着することにより小型
化、簡素化を図っている。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。第１図
は本発明にかかるボイスコイル型リニアモータの正面要
部断面図、第２図はキャリッジ単体の斜視図、第３図は
第１図のX3−X4断面図を示す。
は本発明にかかるボイスコイル型リニアモータの正面要
部断面図、第２図はキャリッジ単体の斜視図、第３図は
第１図のX3−X4断面図を示す。
第１図において、固定磁気回路は第５図に示す鉄心７
の上下に存在した継鉄５と永久磁石６の対を下側一方の
みとしている。そしてキャリッジ４は第２図を示すよう
に断面Ｈ型の枠体構造とし、その上側凹形部を通るもの
は鉄心７だけである。そしてコイル10はボビンを使用し
ない中空箱形のボビンレス構造とし、その中空箱形の外
面をＨ型枠体のキャリッジ４の上側凹形部の各内面に対
し熱良導性の接着剤にて直接接着する。
の上下に存在した継鉄５と永久磁石６の対を下側一方の
みとしている。そしてキャリッジ４は第２図を示すよう
に断面Ｈ型の枠体構造とし、その上側凹形部を通るもの
は鉄心７だけである。そしてコイル10はボビンを使用し
ない中空箱形のボビンレス構造とし、その中空箱形の外
面をＨ型枠体のキャリッジ４の上側凹形部の各内面に対
し熱良導性の接着剤にて直接接着する。
第３図において、15はＨ型枠体構造のキャリッジ４の
両側部の上端に跨設された支持部材で、この支持部材15
の上には光学ヘッド３が載置固定されている。この構造
で力を発生する部分は鉄心７の辺Ｃの部分だけである。
少なくとも辺C,D,Fの３辺に対向するキャリッジ４の上
側凹形部の各内面に対し接着しておけばボビンレス構造
でも問題はない。また、従来例ではボビンの製造技術や
強度の関係で辺Ｃ（Ｅ）と辺Ｄ（Ｆ）の比はあまり大き
くできなかったが、この構造ならば比を大きくし（鉄心
を偏平化する）コイルの使用効率を向上させることがで
きる。
両側部の上端に跨設された支持部材で、この支持部材15
の上には光学ヘッド３が載置固定されている。この構造
で力を発生する部分は鉄心７の辺Ｃの部分だけである。
少なくとも辺C,D,Fの３辺に対向するキャリッジ４の上
側凹形部の各内面に対し接着しておけばボビンレス構造
でも問題はない。また、従来例ではボビンの製造技術や
強度の関係で辺Ｃ（Ｅ）と辺Ｄ（Ｆ）の比はあまり大き
くできなかったが、この構造ならば比を大きくし（鉄心
を偏平化する）コイルの使用効率を向上させることがで
きる。
すなわち、この種の磁気回路では鉄心の飽和により総
磁束量が決まるので、力の発生する部分が辺Ｃと辺Ｅと
から辺Ｃだけになっても辺Ｃ部の磁束密度が２倍になり
発生する力は変わらない。ただ、キャリッジの一部（Ｈ
形の水平部）が辺Ｃ部に存在し、キャリッジ４の剛性を
確保しているため固定磁気回路のギャップは広くなり、
厚い永久磁石が必要となるが永久磁石６は固定部側に存
在するのでキャリッジ４の大型化にはつながらない。
磁束量が決まるので、力の発生する部分が辺Ｃと辺Ｅと
から辺Ｃだけになっても辺Ｃ部の磁束密度が２倍になり
発生する力は変わらない。ただ、キャリッジの一部（Ｈ
形の水平部）が辺Ｃ部に存在し、キャリッジ４の剛性を
確保しているため固定磁気回路のギャップは広くなり、
厚い永久磁石が必要となるが永久磁石６は固定部側に存
在するのでキャリッジ４の大型化にはつながらない。
また、コイル10を通るのは鉄心７だけであるので、従
来に比べて力の作用線Ａと光学ヘッド３の重心Gbとの距
離が短くなり、力の作用線Ａが可動部全体の重心Gaを通
るようにベアリング８等の配置を行うにしても力の作用
線Ａの近くに配置すればよく、可動部全体は小型、かつ
軽量化できる。また、重心Gaが力の作用線Ａを多少ずれ
た場合でも光学ヘッド３の振動幅は小さくなる。
来に比べて力の作用線Ａと光学ヘッド３の重心Gbとの距
離が短くなり、力の作用線Ａが可動部全体の重心Gaを通
るようにベアリング８等の配置を行うにしても力の作用
線Ａの近くに配置すればよく、可動部全体は小型、かつ
軽量化できる。また、重心Gaが力の作用線Ａを多少ずれ
た場合でも光学ヘッド３の振動幅は小さくなる。
以上の説明は光ディスク装置について行なったが、こ
れに限定されるものではない。
れに限定されるものではない。
以上詳細に説明したように本発明のボイスコイル型リ
ニアモータによれば、光ディスク装置用のボイスコイル
型リニアモータとして用いる場合に、小型化，軽量化が
可能となり、かつ磁極が片側で済むこと、コイルボビン
が不要になることで低コスト化が実現できる。さらにコ
イル表面の多くの部分がキャリッジと接しており、キャ
リッジに熱が伝わり易くキャリッジ全体が放熱器となる
のでコイルの温度上昇を低く抑えることができる効果が
ある。
ニアモータによれば、光ディスク装置用のボイスコイル
型リニアモータとして用いる場合に、小型化，軽量化が
可能となり、かつ磁極が片側で済むこと、コイルボビン
が不要になることで低コスト化が実現できる。さらにコ
イル表面の多くの部分がキャリッジと接しており、キャ
リッジに熱が伝わり易くキャリッジ全体が放熱器となる
のでコイルの温度上昇を低く抑えることができる効果が
ある。
第１図は本発明にかかるボイスコイル型リニアモータの
正面要部断面図、 第２図はキャリッジ単体の斜視図、 第３図は第１図のX3−X4断面図、 第４図は従来の光ディスク装置の概略要部断面図、 第５図は従来のボイスコイル型リニアモータの正面要部
断面図、 第６図は第５図のX1−X2矢視部断面図である。 図において、４はキャリッジ、10はコイル、12は固定磁
気回路をそれぞれ示す。
正面要部断面図、 第２図はキャリッジ単体の斜視図、 第３図は第１図のX3−X4断面図、 第４図は従来の光ディスク装置の概略要部断面図、 第５図は従来のボイスコイル型リニアモータの正面要部
断面図、 第６図は第５図のX1−X2矢視部断面図である。 図において、４はキャリッジ、10はコイル、12は固定磁
気回路をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【請求項１】ボイスコイルと該ボイスコイルを非接触に
貫通する鉄心と、該鉄心の下面に対向して一定強度の磁
界を発生するように閉磁路を形成する固定磁気回路と、
前記ボイスコイルを載置してなる可動部本体とから形成
されてなるボイスコイル型リニアモータにおいて、 前記ボイスコイルをボビンレスに形成すると共に、前記
可動部本体を断面略Ｈ型の枠体構造とし、該Ｈ型の上側
凹形部の各内面に対し前記ボイスコイルの外側表面を接
着剤にて接着固定してなる可動部本体と、 前記Ｈ型枠体の下側凹形部に非接触に配置されてなる前
記固定磁気回路とを具備してなることを特徴とするボイ
スコイル型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59226445A JP2513594B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59226445A JP2513594B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106059A JPS61106059A (ja) | 1986-05-24 |
| JP2513594B2 true JP2513594B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=16845212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59226445A Expired - Lifetime JP2513594B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513594B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6315171U (ja) * | 1986-07-12 | 1988-02-01 | ||
| JPS6315170U (ja) * | 1986-07-12 | 1988-02-01 | ||
| JPS6358891U (ja) * | 1986-10-01 | 1988-04-19 | ||
| JP2005333014A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Koha Co Ltd | Ｌｅｄランプ |
| JP5091846B2 (ja) | 2008-12-08 | 2012-12-05 | 株式会社東芝 | 光半導体装置及び光半導体装置の製造方法 |
| CN107370333A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-21 | 苏州聚力电机有限公司 | 一种音圈马达弹片的点胶结构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863881U (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-28 | サンリツ工業株式会社 | ボイスコイル型リニアモ−タ− |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP59226445A patent/JP2513594B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61106059A (ja) | 1986-05-24 |
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