JPH0657392U - 自動二輪車のゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲーム装置本体を倒し込んだり、立ち上げた
り、ハングオンしたままのフィーリングを実際の感覚に
近付け、仮想現実感をより高い次元に導く。 【構成】 自動二輪車を模したゲーム装置本体１と、ゲ
ーム装置本体１の車輪を模した回転子５を回転させるた
めのモータ装置１８と、ゲーム装置本体１の傾きを補助
的に制御するための一対のシリンダ装置１６，１７と、
ゲーム装置本体１のハンドル２に設けたスロットルの開
き度を検知するスロットル検知装置２２と、このスロッ
トル検知装置２２の検知信号に応じて想定車速を算出し
その算出信号でモータ装置の回転数を可変する制御部１
９ａと、ゲーム装置本体１の傾き度を検知する傾き検知
装置３２と、この傾き検知装置３２の検知信号に応じて
一対のシリンダ装置１６，１７の作動を制御１９ｂから
構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、倒しこんだり、立ち上げたり、ハングオンしたままのフィーリング を実際の感覚に近付けることで、仮想現実感をより高い次元に導くようにした自 動二輪車のゲーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動二輪車のゲーム装置として、ゲームプレイヤーが自動二輪車を模したゲー ム装置本体に乗り、ゲームプレイヤーの体重を左右に移動することで、ゲーム装 置本体を一側または他側に倒し込み、所望の方向にハンドル操作を行なうことで 、ＣＲＴディスプレーに表示された路面を走行するように表現したものは、たと えば実公平３−４４２２３号公報により知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記形式の自動二輪車のゲーム装置は、車輪自体は回転しない構造であり、ゲ ームプレイヤーの体重移動に伴うゲーム装置本体の傾きは、想定車速に応じて変 動するものではなく、ゲーム装置本体を倒し込んだり、立ち上げたり、ハングオ ンしたままのフィーリングを実際の感覚に近付けることがむずかしい。また、ゲ ームプレイヤーの体重を左右に移動することでハンドル操作を行なうことはでき ても、ゲーム装置本体を倒しこんだら、ゲームプレイヤーが体重を移動させない 限り、ゲーム装置本体はこの倒れこんだ姿勢を保ち、ゲームプレイヤーが、ゲー ム中ゲーム装置本体をＣＲＴディスプレーに表示された路面上を走らせることが むずかしい。

【０００４】 本考案は上記した点に鑑みてなされたもので、想定車速に応じて車輪を模した 回転子の回転数を変化させるとともに、ゲーム装置本体の傾きに応じて一対のシ リンダ装置を作動させることで、ゲーム装置本体を倒し込んだり、立ち上げたり 、ハングオンしたままのフィーリングを実際の感覚に近付けることで、仮想現実 感をより高い次元に導くようにした自動二輪車のゲーム装置を提供することを目 的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動二輪車のゲーム装置は、自動二輪車を模したゲーム装置本体と、 ゲーム装置本体の車輪を模した回転子を回転させるためのモータ装置と、ゲーム 装置本体の傾きを補助的に制御するための一対のシリンダ装置と、ゲーム装置本 体のハンドルに設けたスロットルの開き度を検知するスロットル検知装置と、こ のスロットル検知装置の検知信号に応じて想定車速を算出しその算出信号でモー タ装置の回転数を可変する制御部と、ゲーム装置本体の傾き度を検知する傾き検 知装置と、この傾き検知装置の検知信号に応じて一対のシリンダ装置の作動を制 御する制御部とを有して構成されている。

【０００６】

【作用】

本考案の自動二輪車のゲーム装置では、ゲーム装置本体のハンドルに設けたス ロットルの開き具合から回転数可変制御部が想定車速を算出しその算出信号でモ ータ装置の回転数を可変し、このモータ装置による回転子を回転数の変動に応じ てゲーム装置本体の倒しやすさ、立て直しやすさ、倒し込んだ時の安定度を変化 させ、また、ゲーム装置本体の傾き度に応じて一対のシリンダ装置の作動を制御 することで、ゲーム装置本体を真っ直ぐ走らせたり、転倒させたりの表現をする ことで、ゲーム装置本体を倒し込んだり、立ち上げたり、ハングオンしたままの フィーリングを実際の感覚に近付け、仮想現実感をより高い次元に導く。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面につき説明する。 図１は本考案による自動二輪車のゲーム装置を示し、自動二輪車を模したゲー ム装置本体１には、プレイヤ操作用のハンドル２、シート３、フットレスト４、 車輪を模した回転子５，５等が装備されている。このゲーム装置本体１の前方に 設けたカウリング６の内部には、ＣＲＴディスプレイ７が配設されている。そし て、ゲーム装置本体１から下方に延びる支持棒８，８は、基台９の内部に収納さ れた揺動支持装置１０に揺動自在に取付けられている。

【０００８】 上記揺動支持装置１０は、前後端を上方に立ち上げた枠体１１と、枠体１１の 立ち上がり部分１２，１２に設けた軸受１３，１３と、これら軸受１３，１３に に支持された回転軸１４を有し、回転軸１４はゲーム装置本体１から下方に延び る支持棒８，８に設けた孔（図示せず）に貫通している。そのため、ゲーム装置 本体１は、ゲームプレイヤーの体重移動により揺動支持装置１０の回転軸１４を 中心に矢印Ａで示すように左右に揺動する。このゲーム装置本体１の揺動範囲は 、前輪側に位置する支持棒８に隣接配置された一対のストッパ１５，１５により 規制される。一対のストッパ１５，１５は、枠体１１の立ち上がり部分１２に取 付けられている。また、ゲーム装置本体１の後輪側に位置する支持棒８は、支持 棒８の両側に設けたシリンダ装置１６、シリンダ装置１７により支持されている 。これらシリンダ装置１６およびシリンダ装置１７は、ゲーム装置本体の傾きを 補助的に制御するためのものであり基本的にはゲーム装置本体１を立たせるだけ に作用するものであるから、強力な構成にする必要がない。これは、シリンダ装 置１６，１７を強力な構成にすると、プレイヤの操作感覚を害することがあるこ とを考慮したものである。

【０００９】 一方、上記車輪を模した回転子５，５は、浮上した状態にあり、図２に示すよ うに、モータ１８により回転される。このモータ１８は、マイクロコンピュータ のような制御装置１９により回転速度が制御される。このモータ１８の回転速度 は、主として、ゲーム装置本体１に設けたハンドル２のスロットルグリップ２ａ （図４）を回すことで可変する。

【００１０】 すなわち、ハンドル２のスロットルグリップ２ａは、図４に示すように、ワイ ヤ２０を介して外面に歯部を備えた扇形部材２１に連結され、この扇形部材２１ は、基端部を枢着し、外面に設けた歯部を可変抵抗器２２に係合している。その ため、スロットルグリップ２ａを回すと、スロットルグリップ２ａの回動量に応 じて扇形部材２１が回動し、この扇形部材２１に係合する可変抵抗器２２も扇形 部材２１の回動量に応じて回動する。この可変抵抗器２２の信号は、スロットル 検知信号として制御装置１９に送られる。また、ハンドル２の前ブレーキレバー ２ｂも同様に、ワイヤ２３を介して外面に歯部を備えた扇形部材２４に連結され 、この扇形部材２４は、基端部を枢着し、外面に設けた歯部を可変抵抗器２５に 係合している。そのため、前ブレーキレバー２ｂを引くと、前ブレーキレバー２ ｂの回動量に応じて扇形部材２４が回動し、この扇形部材２４に係合する可変抵 抗器２５も扇形部材２４の回動量に応じて回動する。この可変抵抗器２５の信号 は、前ブレーキ検知信号として制御装置１９に送られる。さらに、ゲーム装置本 体１に設けた後ブレーキ２６も同様に図５に示すように、ワイヤ２７を介して外 面に歯部を備えた扇形部材２８に連結され、この扇形部材２８は、基端部を枢着 し、外面に設けた歯部を可変抵抗器２９に係合している。そのため、後ブレーキ ２６を押し下げると、後ブレーキ２６の回動量に応じて扇形部材２８が回動し、 この扇形部材２８に係合する可変抵抗器２９も扇形部材２８の回動量に応じて回 動する。この可変抵抗器２９の信号は、後ブレーキ検知信号として制御装置１９ に送られる。

【００１１】 上記制御装置１９に設けたモータ制御部１９ａは、スロットルの可変抵抗器２ ２、前ブレーキの可変抵抗器２５、後ブレーキの可変抵抗器２９から送られる抵 抗値（検知信号）の値を読取り、この読取り値をアナログ／ディジタル変換し、 スロットルの開き度ｓ、前ブレーキのきかせ具合ｂｆ、後ブレーキのきかせ具合 ｂｒを算出し、現在の時刻ｔにおけるゲーム中の想定速度ｖ（ｔ）を、スロット ルの開き度ｓ、前ブレーキのきかせ具合ｂｆ、後ブレーキのきかせ具合ｂｒ、ゲ ーム中の様々な状況ａ、Ｘ秒前の想定速度ｖ（ｔ−ｘ）より算出する。 Ｖ（ｔ）＝ｆ１（ｓ、ｂｆ、ｂｒ、ａ、ｖ（ｔ−ｘ）） この場合、使用される関数ｆ１は、たとえば遅い速度でブレーキをかけずに通 常走行中、急にスロットルを大きく開けば急加速を行うというような現実に起こ り得る事柄を再現するような特性をもっている。

【００１２】 また、上記制御装置１９に設けたモータ制御部１９ａは、ゲーム中の想定速度 ｖ（ｔ）等に応じたゲーム展開を表示する一方、想定速度ｖ（ｔ）をディジタル ／アナログ変換し、モータ１８を駆動させ、回転子５，５を想定速度ｖ（ｔ）に 比例した回転速度で回転させる。

【００１３】 他方、ゲーム装置本体１の揺動角度は、図６に示すように、ゲーム装置本体１ の支柱８のゲーム装置本体１の揺動中心線を通る軸線上に設けた軸３０に装着し た一部を切り欠いた歯付き円板３１とこの歯付き円板３１に係合する可変抵抗器 ３２により検出される。すなわち、ゲーム装置本体１を傾けると、その傾いた角 度に応じて、歯付き円板３１が可変抵抗器３２の抵抗値を可変し、この可変抵抗 器３２の信号は、ゲーム装置本体１の揺動検知信号として制御装置１９に送られ る。

【００１４】 制御装置１９のシリンダ装置制御部１９ｂは、可変抵抗器３２から送られる抵 抗値（検知信号）の値を読取り、この読取り値をアナログ／ディジタル変換し、 ゲーム装置本体１の傾き具合ｒを算出し、シリンダ装置１６，１７に加えられる テンションｔ１（ｔ），ｔ２（ｔ）を、ｖ（ｔ）、ｓ、ｂｆ、ｂｒ、ａ等より算 出する。 ｔ１（ｔ）＝ｆ２（ｓ、ｂｆ、ｂｒ、ａ、ｖ（ｔ）、ｒ） ｔ２（ｔ）＝ｆ３（ｓ、ｂｆ、ｂｒ、ａ、ｖ（ｔ）、ｒ） この場合、使用される関数ｆ２、ｆ３は、現実に起こり得る事柄を再現するよ うな特性をもっている。たとえば、ゲーム装置本体１が右に傾いている時に、ス ロットルをゆっくりと開けていくと、ゲーム装置本体１がだんだんと立ち上がっ ていくが、同状況で急にスロットルを開けたり、急に後ブレーキだけを掛けたり した時は後輪がスリップして右に転倒してしまうというものである。

【００１５】 また、上記制御装置１９に設けたシリンダ装置制御部１９ｂは、状況に応じた ゲーム展開を表示する一方、ｔ１、ｔ２（ｔ）をディジタル／アナログ変換し、 シリンダ装置１６，１７を駆動させる。

【００１６】 つぎに作用を説明する。 ゲームプレイヤが、ゲーム装置本体１に乗り、コインを図示しない投入口に投 入すると、スタートスイッチがオン状態となり、制御装置１９に予め設定された ゲームスタートのための初期値Ｓ１やゲームのための各パラメータ初期値Ｓ２が 決められる。

【００１７】 つぎに、ゲームプレイヤは、ＣＲＴディスプレーに表示された風景や道路にし たがって、図３に示すように左側に体重移動することでゲーム装置本体１を傾け たり、スロットルグリップ２ａを回わすことで回転子５の回転速度を調節しなが ら道路に沿って走行することでゲームを楽しむことになる。

【００１８】 ゲーム装置本体１のゲーム中の想定速度は、図７で示すブロック図により決め られる。すなわち、制御装置１９に設定されたゲームスタートのための初期値ｓ １、ゲームのための各パラメータ初期値ｓ２を基本とし、スロットルグリップ２ ａを回すと、スロットルグリップ２ａの回動量に応じた可変抵抗器２２の信号が スロットル検知信号としてモータ制御部１９ａに送られ、アクセルデータｓ３と して読み込まれる。同様に、前ブレーキレバー２ｂを引くと、前ブレーキレバー ２ｂの回動量に応じて可変抵抗器２５の信号が前ブレーキ検知信号としてモータ 制御部１９ａに送られ前ブレーキデータｓ４として読み込まれ、後ブレーキ２６ を押し下げると、後ブレーキ２６の回動量に応じた可変抵抗器２９の信号が後ブ レーキ検知信号としてモータ制御部１９ａに送られ後ブレーキデータｓ５として 読み込まれる。

【００１９】 モータ制御部１９ａは、スロットルの可変抵抗器２２、前ブレーキの可変抵抗 器２５、後ブレーキの可変抵抗器２９から送られる抵抗値（検知信号）の値を読 取り、この読取り値をアナログ／ディジタル変換し、スロットルの開き度ｓ、前 ブレーキのきかせ具合ｂｆ、後ブレーキのきかせ具合ｂｒを算出しｓ６、現在の 時刻ｔにおけるゲーム中の想定速度ｖ（ｔ）を、スロットルの開き度ｓ、前ブレ ーキのきかせ具合ｂｆ、後ブレーキのきかせ具合ｂｒ、ゲーム中の様々な状況ａ 、ｘ秒前の想定速度ｖ（ｔ−ｘ）より算出し、モータ１８を介して回転子５を想 定速度ｖ（ｔ）で回転させるｓ７。

【００２０】 回転子５は、アクシデントが発生するまで上記ファクタにより決められる想定 速度ｖ（ｔ）で回転する。回転子５にアクシデントが発生すると、アクシデント に応じた表示がＣＲＴディスプレ７に表示されｓ８、モータ１８の回転が停止す る。モータ１８の回転が停止すると、ゲームは初期の状態に戻され、再開される ことになる。 ゲーム装置本体１のゲーム中の傾斜角度は、図８で示すブロック図により決め られる。すなわち、制御装置１９に設定されたゲームスタートのための初期値ｓ １、ゲームのための各パラメータ初期値ｓ２を基本とし、制御装置１９のシリン ダ装置制御部１９ｂは、モータ制御部１９ａに読み込まれたアクセルデータｓ３ 、前ブレーキデータｓ４、後ブレーキデータｓ５に加えて、可変抵抗器３２から 送られる抵抗値（バンク角データ）ｓ９を読取り、各データを比較演算し、ゲー ム装置本体１の傾き具合ｒを算出し、シリンダ装置１６，１７に加えられるテン ションｓ１０を算出する。 シリンダ装置１６，１７は、アクシデントが発生するまで上記ファクタにより 決められる状況に合わせて、たとえば、ゲーム装置本体１が左に傾いている時に 、スロットルをゆっくりと開けていくと、ゲーム装置本体１がだんだんと立ち上 がっていくように作動する。そして、同状況で急にスロットルを開けたり、急に 後ブレーキだけを掛けたりして後輪がスリップし転倒するようなアクシデントが 発生した場合には、シリンダ装置１６，１７がその状態を表現するように作動し 、アクシデントに応じた表示がＣＲＴディスプレ７に表示されｓ１１、ゲームは 初期の状態に戻され、再開されることになる。

【００２１】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、ゲーム装置本体の回転子の回転数を想定車 速に応じて変化させることで、ゲーム装置本体の倒しやすさ、立てなおしやすさ 、倒し込んだ時の安定度に変化を持たせ、ゲーム装置本体に設けたシリンダ装置 をゲーム装置本体の傾き具合や想定された路面の状況に応じて作動させることで 、ゲーム装置本体を倒し込んだり、立ち上げたり、ハングオンしたままのフィー リングを実際の感覚に近付け、仮想現実感をより高い次元に導くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による自動二輪車のゲーム装置の全体斜
視図。

【図２】本考案による自動二輪車のゲーム装置の制御回
路を示す図。

【図３】本考案による自動二輪車のゲーム装置の使用状
態を示す図。

【図４】スロットルおよび前ブレーキの検知部を示す
図。

【図５】後ブレーキの検知部を示す図。

【図６】ゲーム装置の傾き検知部を示す図。

【図７】ゲーム装置の回転子の制御ブロック図。

【図８】ゲーム装置のシリンダ装置の制御ブロック図。

【符号の説明】

１ ゲーム装置本体 ２ ハンドル ５ 回転子 ７ ＣＲＴディスプレー ８ 支柱 １０ 揺動支持装置 １６ シリンダ装置 １７ シリンダ装置 １８ モータ １９ 制御装置 １９ａ モータ制御部 １９ｂ シリンダ制御部 ２２ 可変抵抗器 ２５ 可変抵抗器 ２９ 可変抵抗器 ３２ 可変抵抗器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自動二輪車を模したゲーム装置本体と、ゲ
   ーム装置本体の車輪を模した回転子を回転させるための
   モータ装置と、ゲーム装置本体の傾きを補助的に制御す
   るための一対のシリンダ装置と、ゲーム装置本体のハン
   ドルに設けたスロットルの開き度を検知するスロットル
   検知装置と、このスロットル検知装置の検知信号に応じ
   て想定車速を算出しその算出信号でモータ装置の回転数
   を可変する制御部と、ゲーム装置本体の傾き度を検知す
   る傾き検知装置と、この傾き検知装置の検知信号に応じ
   て一対のシリンダ装置の作動を制御する制御部とを有す
   る自動二輪車のゲーム装置。