JPH0656715U - 障害物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、安全でかつ確実にバンパの角部
付近の障害物との距離が所定値以下であるか否かを検出
できるようにすることを目的とする。 【構成】 光学式測距センサ１１によりウィンドシール
ドガラス１２のワイパによる払拭範囲を通して障害物を
検知し、この障害物までの距離を演算手段１５により算
出し、所定値以下まで接近したときに警報手段１６によ
り警報を発するものである。 【効果】 従って、従来の超音波センサのように泥や雪
により正常に動作しないこともなく、常に確実に動作
し、従来のコーナーマーカのように外部に突出すること
もなく安全である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ドライバーの死角となるバンパ角部付近の障害物を検出する障害 物検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

通常、運転席におけるドライバーの視点からはフロントバンパ角部が死角とな って見えないため、従来図８に示すようにフロントバンパの左，右の角部に超音 波センサ１ａ，１ｂを設け、両超音波センサ１ａ，１ｂから超音波を発して壁な どの障害物からの反射波を検知するまでの時間から障害物までの距離を演算手段 により算出し、この距離が所定値以下になれば警報手段により警報を発生するこ とが行われている。

【０００３】 また、図８に示すように、リアバンパ角部にも超音波センサ１ｃ，１ｄを設け たものも考えられている。

【０００４】 さらに、図９に示すようにフロントバンパの角部に目印となるコーナーマーカ ２を設け、運転席のドライバーが障害物との距離を判断する上での目安になるよ うにしたものもある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記したようにバンパに超音波センサを設ける場合、超音波センサに 泥，雪が詰まるおそれがあり、超音波センサが正常に動作しないことがあり、一 方コーナーマーカを設ける場合、コーナーマーカが上方へとは言え突出している ため、歩行者に接触するおそれがある。

【０００６】 そこでこの考案は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、安 全でかつ確実にバンパの角付近の障害物との距離が所定値以下であるか否かを検 出できるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る障害物検出装置は、車室内の前部に設けられウィンドシールド ガラスのワイパによる払拭範囲を通してバンパの角部付近の障害物を検知する光 学式測距センサと、前記光学式測距センサの出力に基づき前記障害物までの距離 を算出する演算手段と、前記演算手段により算出された前記距離が所定値以下の ときに警報を発する警報手段とを備えたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】

この考案においては、光学式測距センサを車室内に設けたため、従来のように センサが正常に動作しないことが防止され、従来のコーナーマーカのように外部 に突出することもない。

【０００９】 また、光学式測距センサによりウィンドシールドガラスのワイパによる払拭範 囲を通して障害物を検知するため、光学式測距センサをウィンドシールドガラス のくもり検知やオートワイパ用のセンサとしても用いることが可能である。

【００１０】

【実施例】

図１はこの考案の障害物検出装置の一実施例の配置の概略説明図、図２は図１ と異なる方向から見たときの配置の概略説明図、図３はブロック図、図４は一部 の詳細説明図である。

【００１１】 まず、配置について説明すると、図１，図２に示すように、光学式測距センサ １１が車室内のウィンドシールドガラス１２の上端とルームミラー１３との間に 設けられ、この光学式測距センサ１１により、ウィンドシールドガラス１２のワ イパによる払拭範囲（図１，図２中の破線）を通してフロントバンパ１４の左角 部前方に斜め下向きに光が放射されると同時に、障害物からの反射光が受光され るようになっている。

【００１２】 そして、図３に示すように、光学式測距センサ１１の出力信号は演算手段１５ に入力され、演算手段１５によりこの信号に基づき、光学式測距センサ１１から の光が障害物との間を往復する時間及び光速より光学式測距センサ１１から障害 物までの距離Ｌが算出され、このとき光学式測距センサ１１からバンパ１４の左 角部までの距離Ｌ₁ が設計上既知の一定値であるため、バンパ１４の左角部から 障害物までの距離Ｌ₂ （＝Ｌ−Ｌ₁ ）が算出され、警報手段１６により、距離Ｌ ₂ が所定値以下であるときに警報が発せられる。

【００１３】 ところで、光学式測距センサ１１は例えば図４に示すように、光源１１ａと、 この光源１１ａからの光を集光して投射する投射レンズ１１ｂと、受光レンズ１ １ｃを介して障害物Ｓからの反射光を受光し受光位置に応じた信号を出力するＰ ＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｖｉｃｅ）１１ｄとにより 構成されている。

【００１４】 従って、光学式測距センサ１１を車室内に設けたため、従来の超音波センサの ように泥や雪などにより正常に動作しないことを防止でき、しかも従来のコーナ ーマーカのように外部に突出することもなく、安全でかつ確実にバンパの角部付 近の障害物との距離が所定値以下であるか否かを検出することができる。

【００１５】 また、光学式測距センサ１１によりウィンドシールドガラス１２のワイパによ る払拭範囲を通して障害物を検知するため、ウィンドシールドガラス１２がくも っている場合には、ウィンドシールドガラス１２のくもりによって投射光が反射 されて検出距離が非常に短くなるか或いは異常な値になり、光学式測距センサ１ １をウィンドシールドガラス１２のくもり検知用として使用でき、さらには雨滴 が付着した場合にもこれを検知でき、光学式測距センサ１１をオートワイパ用の センサとしても使用できる。

【００１６】 なお、光学式測距センサは上記実施例の構成に限定されるものではなく、図５ に示すように２個のＣＣＤからなる撮像体２１と２個の集光レンズ２２とからな り、ステレオ画像を撮像するステレオ画像測距方式の光学式測距センサ２３であ ってもよく、図６に示すようにＣＣＤからなる撮像体２５と集光レンズ２６とこ のレンズ２６をホルダー２７ごと光軸に沿って移動させるモータ２８等からなる 移動手段とからなり、一般のビデオカメラのオートフォーカスに用いられる画像 尖鋭度検出方式の光学式測距センサ２９であってもよいのは勿論である。

【００１７】 また、図７に示すように、ドラミラー３１による反射を利用して、光学式測距 センサ１１等によりリアバンパの角部付近の障害物との距離を検出するようにし てもよい。

【００１８】 さらに、前方用と後方用とを併用するようにしてもよい。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように、この考案の障害物検出装置によれば、光学式測距センサにより ウィンドシールドガラスのワイパによる払拭範囲を通して障害物を検知し、この 障害物までの距離を演算手段により算出し、所定値以下まで接近したときに警報 手段により警報を発するため、従来に比べ安全でかつ確実にバンパの角部付近の 障害物との距離が所定値以下まで接近したかどうかを検出でき、狭い道路の走行 時や車庫入れなどにおいて極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の障害物検出装置の一実施例の配置の
概略説明図である。

【図２】一実施例の図１と異なる方向から見たときの配
置の概略説明図である。

【図３】図１の一部のブロック図である。

【図４】図１の光学式測距センサの詳細説明図である。

【図５】この考案の他の実施例の詳細説明図である。

【図６】この考案のさらに他の実施例の詳細説明図であ
る。

【図７】この考案のさらに異なる他の実施例の概略説明
図である。

【図８】従来の障害物検出装置の配置の概略説明図であ
る。

【図９】従来の他の障害物検出装置の概略説明図であ
る。

【符号の説明】

１１，２３，２９ 光学式測距センサ １２ ウィンドシールドガラス １４ フロントバンパ １５ 演算手段 １６ 警報手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内の前部に設けられウィンドシール
   ドガラスのワイパによる払拭範囲を通してバンパの角部
   付近の障害物を検知する光学式測距センサと、前記光学
   式測距センサの出力に基づき前記障害物までの距離を算
   出する演算手段と、前記演算手段により算出された前記
   距離が所定値以下のときに警報を発する警報手段とを備
   えたことを特徴とする障害物検出装置。